JPH0382661A - 安全リレー作動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、自動車の電子制御プレーキシステムに用い
られる、いわゆるメインリレー又は電源供給リレーのよ
うな安全リレーを作動するための回路構成に関し、この
回路構成は、特にトランジスタが直列に構成される少な
くとも二つの電動スイッチを有し、及び欠陥又は問題が
発生したときにスイッチを作動することによって、前記
安全リレーの電源供給を阻止するモニタ回路（ｍｏｎｉ
ｔｏｒｉｎｇ　　ｃｉｒｃｕｉｔ））を有する。

（従来の技術） このような回路構成に関するアンチロック制御ブレーキ
システムは、ドイツ特許（ＤＥ−ＰＳ）Ｎｏ、２６　１
２　３５６及びドイツで発行された特許出願（ＤＥ−Ｏ
３）Ｎｏ、３２　３４６３７（第３図）において既に開
示されている。

各ブレーキシステムは、安全リレー（ｓ　ａ　ｆ　ｅ　
ｔｙ　　ｒｅｌａｙ）がスイッチオフ（ｓ　ｗ　ｉ　ｔ
　ｃ　ｈｏｆｆ）又はドロップアウト（ｄｒｏｐ　　ｏ
ｕｔ）した後、全てのブレーキ圧制御バルブは休止状態
を選択、即ち維持する。この休止状態では、制御されな
いブレーキ動作があらゆる制約を受けずに常に可能であ
る。従って、電子システムの問題又は欠陥が生じたとき
でも、ブレーキを動作不能にすることはない。従って、
必要な場合には、ブレーキ動作、即ち車の動作に重要な
このメインリレーをスイッチオフできることが保証され
なければならない。従って誤動作又は一つのトランジス
タが破壊した場合でも、第２トランジスタによって安全
機能を維持するために、少なくとも二つのトランジスタ
が安全リレー又はメインリレーの電源供給経路に直列に
接続される。

（発明が解決しようとする課題） 直列に接続される二つのトランジスタによって、二つの
トランジスタの内一つが永久に導通状態になった場合で
も、安全リレーをスイッチオフできることが達成される
。しかし、冗長なスイッチ構成に代わって、安全性を支
持する機能は存在しないが、そのような欠陥は検出不可
能である。

従ってこの発明の目的は、この欠陥を削除し、冗長スイ
ッチの誤動作の検出を可能とし、安全リレーを作動する
回路構成を提供することである。

（課題を解決するための手段及び作用）前述の目的は、
スイッチとモニタ回路の動作が、周期的にチェックされ
、又は車のエンジンのイグニッションがスイッチオンさ
れるような動作が、一般に繰返されるたびごとにチェッ
クでされる特徴を有する形式の回路構成によって、解決
することができる。

従ってこの発明によれば、故障が持続するとき、即ち冗
長な構成要素の内一つが動作不能となったときでも、複
数のスイッチが直列接続され、それらの内のどのスイッ
チも安全リレーをスイッチオフできる構成によって、モ
ニタ機能の信頼性が提供される。欠陥は検出され、アン
チロック制御システムをスイッチオフする制御が発生し
、ブレキ機能が保証される。

この発明の効果的実施例によれば、スイッチの導通、非
導通状態は、あらゆるチェックの動作中に、互い独立し
てチェックされる。安全リレーは両方のスイッチが動作
しているときにのみスイッチオンされる。

この発明の他の実施例によれば、モニタ回路は電圧ドラ
イバを有し、このドライバはスイッチに直列に接続され
、モニタ動作のときに、電圧ドライバのモニタ点におい
て、スイッチが正しく動作しているときに平均値が発生
し、一つのスイッチが短−絡したときに、上側又は下側
限界値が必ず発生する方法で構成される。

平均値への定着は、モニタ点に接続されるウィンドウ識
別器によって検出され、評価ロジックを介して、前記ウ
ィンドウ識別器の出力信号はスイッチを作動させる。欠
陥が無い場合は安全リレーをスイッチオンする。

この発明の他の特徴、利点及び応用は、次に示す実施例
の説明より明らかであり、添付した回路及び様々な状況
における信号の変化が参照される。

（実施例） 図示される回路構成は、電子制御されるアンチ・ロック
制御システムのいわゆるメインリレー１をスイッチオフ
又はスイッチオンするための回路構成である。メインリ
レー１は直列に接続される二つのトランジスタＴ１、Ｔ
２を介して接続される。Ｕ、は供給電圧、即ち車のバッ
テリ電圧を示す。この安全リレー、あるいはメインリレ
ーのノーマリオーブン接点ａ１は、制御ユニットによっ
て電磁的に動作するブレーキ圧制御バルブ３を含むアン
チロック制御システムの電子制御ユニット２への供給電
圧をスイッチオン及びオフする。参照番号２は制御ユニ
ット２の電子回路を示す。

スイッチ、即ちこの場合フィールド効果トランジスタで
構成されるスイッチングトランジスタＴ１、Ｔ２は、モ
ニタ回路５によってその動作がモニタされる。そして欠
陥又は問題がなければ、このトランジスタは導通状態に
スイッチング（ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ）される。

モニタ回路５は、ウィンドウ識別器６、ロジック回路７
、及び二つの増幅段８．９を含み、この増幅段８．９を
介してゲートＧ１、Ｇ２がロジック７の出力信号に応答
して作動する。モニタ回路５の電源は供給電圧ＵＢ　　
（通常的１２Ｖ）から電圧変換器１０によって得られる
例えば５ｖの補助電源ＵＨから供給される。

モニタ回路５には、直列に接続された二つの抵抗Ｒ１、
Ｒ２によって構成される電圧分割器が接続される。前記
電圧分割器は補助電圧Ｕ１１、グランド、及びいわゆる
モニタ接続　Ｍ　ｏ　ｎに接続される。ウィンドウ識別
器６はモニタ接続　Ｍｏｎに発生している電圧を測定す
る。電圧値、即ちトランジスタＴ１、Ｔ２の動作に依存
するその電圧変化は、第２図を用いて以下に説明される
ように、トランジスタＴ１、Ｔ２に関する動作を決定す
る。

安全リレー１は車のバッテリに接続でき、即ち自動車の
イグニッション・ロックに含まれるノーマリオーブン（
ｎｏｒｍａｌｌｙ　　ｏｐｅｎ）のリレー接点Ｚｄｇを
介して電圧源Ｕ８に接続できる。

この発明による回路の動作が以下に示される。

先ず、トランジスタＴ１、Ｔ２の通常のスイッチオン動
作は（第２ａ図参照）、時刻ｔ１におけ、るイグニッシ
ョンのスイッチオンの後、ハイ・インピーダンス、ある
いは非導通である。二つの抵抗Ｒ１、Ｒ２は（おおよそ
）等しいので、補助電圧ＵＨの約半分の電圧が接続ライ
ンＭ　ｏ　ｎ上に測定される。ウィンドウ識別器６は、
ラインＭ　ｏ　ｎの電圧が例えば２■と３Ｖの間（二つ
のトランジスタは非導通）のとき、又はこの状態に従わ
ないとき、ロジック７に信号を送信する。この状態に従
わないとき、　Ｌ”即ち”０”が信号送信される。この
状態に従うとき、　Ｈ”即ち”　１“が信号送信される
。ウィンドウ識別器６の出力Ｆ、Ｄ。

に１”が発生したとき、ロジック７が動作し、時刻ｔ２
において、即ち、所定時間デルタｔ１の後、トランジス
タＴ１、Ｔ２を導通状態にスイッチングする。その結果
、ロー・インピーダンス◆トランジスタＴ２が並列に接
続される抵抗Ｒ２を短絡するので、モニタ接続Ｍ　ｏ　
ｎの電圧は２０ｍに降下する。この接続ラインＭｏｎの
電圧変化は、ウィンドウ識別器６の出力信号Ｆ、Ｄ、を
１からＯに変化させる。

トランジスタが損傷しているとき、前述の信号変化は異
なる。例えば、トランジスタＴ１が短絡しており、あら
ゆる作動信号に関して“導通”あるいはロー・インピー
ダンスのとき（第２ｂ図参照）、イグニッション・スイ
ッチ接点Ｚｄｇが閉じた後、接続ラインＭ　ｏ　ｎの電
圧は高すぎる。

その結果、ウィンドウ識別器６の出力Ｆ、Ｄ、　は、０
のままであり、従って、ロジック７によるトランジスタ
Ｔ１、Ｔ２のゲート電極Ｇ１、Ｇ２は動作しない。安全
リレー１のスイッチオン、従って電子制御ユニット２の
接点ａ１を介した電源供給は阻止される。

トランジスタＴ２が短絡した場合、モニタラインＭ　ｏ
　ｎの電圧はイジュニッションがスイッチオンした後で
も、ローであるから、ウィンドウ識別器６の出力Ｆ、Ｄ
、において信号変化は存在しない。第２ｃ図はこの損傷
状態の信号変化を示す。

この発明の回路構成によって、ウィンドウ識別器６の損
傷を同様に検出することができる。第２ｄ図はウィンド
ウ識別器６の考えられる損傷動作を示す。この例におい
て、ウィンドウ識別器６の出力Ｆ、Ｄ、には、供給電源
ＵＨがスイッチオンした後、最初出力信号２１”が発生
している。

従って時刻ｔ２において、ロジック７が最初に動作し、
両方のトランジスタＴ１、Ｔ２をスイッチオンする。し
かし、時刻ｔ２でのこのスイッチオンの後、ウィンドウ
識別器６の出力Ｆ、Ｄ、における予想される電圧変化は
発生しないので、トランジスタＴ１、Ｔ２の動作は再び
終結する。それによって安全リレー１は時刻ｔ３におい
て、即ち時間デルタｔ２の後に、スイッチオフされる。

識別器６の損傷によって、出力Ｆ、Ｄ、に永続的に出力
信号Ｏが発生する場合、トランジスタＴ１、Ｔ２は動作
しない。リレー１はスイッチオンしない。

従って、スイッチ、即ちトランジスタＴ１、Ｔ２の欠点
が検出されるばかりではなく、モニタ回路５の欠点又は
問題も又検出される。この結果、安全リレーはスイッチ
オフされる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の回路構成を概略示す図、第２図は第
１図の回路における信号変化を示し、第２８図は通常の
信号波形を示し、第２ｂ図は第１図のトランジスタＴ１
が短絡した場合の信号波形を示し、第２ｃ図は第１図の
他のトランジスタが短絡した場合の信号波形を示し、第
２ｄ図は欠陥ウィンドウ識別器の信号波形図である。 １・・・・・・リレー　２・・・・・・アンチロック制
御ユニット、３・・・・・・バルブ、５・・・・・・モ
ニタ回路、６〕・・・・・ウィンドウ識別器、７・・・
・・・評価ロジック、１０・・・・・・電圧変換器。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動車の電子制御ブレーキシステムの電源供給リ
   レーのような安全リレーを作動する回路であり、直列に
   接続される特定のトランジスタを用いる少なくとも二つ
   の電気的に動作するスイッチを有し、欠陥又は問題が生
   じたときに前記スイッチによって前記安全リレーの電源
   供給を阻止するモニタ回路を有する安全リレー作動回路
   において、 スイッチ（Ｔ１、Ｔ２）、及び前記モニタ回路の動作は
   、一定周期毎に又は、自動車のエンジンのイグニッショ
   ンがスイッチオンされたときのような、動作が一般に繰
   り返されるときにチェックされることを特徴とする安全
   リレー作動回路。
2. （２）前記スイッチ（Ｔ１、Ｔ２）は、あらゆるチェッ
   ク動作において各々独立にその導通又は非導通状態がチ
   ェックされることを特徴とする請求項１記載の安全リレ
   ー作動回路。
3. （３）前記モニタ回路（５）は、直列接続される前記ス
   イッチに接続される電圧分割器（Ｒ１、Ｒ２）を有し、
   前記チェック動作のときに前記電圧分割器（Ｒ１、Ｒ２
   ）のモニタ点（Ｍｏｎ）において、前記スイッチ（Ｔ１
   、Ｔ２）が正常に動作しているときには平均値が発生し
   、前記スイッチ（Ｔ１、Ｔ２）の内一つが短絡している
   とき上側又は下側限界値が発生することを検出し、前記
   チェク動作が正常に行われているときに、前記平均値へ
   の定着が前記モニタ点に接続されるウィンドウ識別器（
   ６）によって検出され、前記ウィンドウ識別器（６）の
   出力は評価ロジック（７）を介して前記スイッチ（Ｔ１
   、Ｔ２）を作動し、それによって前記安全リレーをスイ
   ッチオンすることを特徴とする請求項１記載の安全リレ
   ー作動回路。