JPS6133723B2 - - Google Patents
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- JPS6133723B2 JPS6133723B2 JP52107165A JP10716577A JPS6133723B2 JP S6133723 B2 JPS6133723 B2 JP S6133723B2 JP 52107165 A JP52107165 A JP 52107165A JP 10716577 A JP10716577 A JP 10716577A JP S6133723 B2 JPS6133723 B2 JP S6133723B2
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- JP
- Japan
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- trailer
- tractor
- wheel lock
- current measuring
- logic circuit
- Prior art date
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Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 14
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002040 relaxant effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、動作電圧源からトレーラ車輪ロツク
防止調整系用の差込みユニツトへの給電線に、第
１の電流測定装置が設けられており、この第１の
電流測定装置を用いて、１つのトレーラが車輪ロ
ツク防止調整系を全く備えていないか又はトレー
ラの車輪ロツク防止調整系が故障しているときに
制御信号が発生され、その際トラクタに警報装置
が設けられている、少なくともトラクタが車輪ロ
ツク防止調整系を有する連結車のトラクタ用監視
装置を前提としている。
防止調整系用の差込みユニツトへの給電線に、第
１の電流測定装置が設けられており、この第１の
電流測定装置を用いて、１つのトレーラが車輪ロ
ツク防止調整系を全く備えていないか又はトレー
ラの車輪ロツク防止調整系が故障しているときに
制御信号が発生され、その際トラクタに警報装置
が設けられている、少なくともトラクタが車輪ロ
ツク防止調整系を有する連結車のトラクタ用監視
装置を前提としている。
トレーラロツク防止調整系用の給電線において
電流測定装置を使用するこのような監視装置はす
でに公知であり、その際トラクタとトレーラとの
間に特別な差込みユニツトが使用され、この差込
みユニツト内にスイツチ接点が配置されており、
このスイツチ接点は、トレーラが連行されるかさ
れないかに依存して開かれるか、または閉じられ
ている。差込みユニツトのスイツチ接点から取出
されたスイツチ信号、および電流測定装置の出力
信号は、互いに結合され、かつこれら両方の信号
の所定の組合せの際、トラクタロツク防止調整系
はしや断される。この解決策において、一方にお
いて正しく動作するトラクタロツク防止調整系が
しや断され、かつトラクタとトレーラとの間に、
スイツチ接点を有する特別な差込みユニツトを使
わねばならない、ということは不利である。これ
は高価であり、さらにこのような差込みユニツト
は、故障し易く、かつそれによつて運転安全性を
高めるのには役立たない。
電流測定装置を使用するこのような監視装置はす
でに公知であり、その際トラクタとトレーラとの
間に特別な差込みユニツトが使用され、この差込
みユニツト内にスイツチ接点が配置されており、
このスイツチ接点は、トレーラが連行されるかさ
れないかに依存して開かれるか、または閉じられ
ている。差込みユニツトのスイツチ接点から取出
されたスイツチ信号、および電流測定装置の出力
信号は、互いに結合され、かつこれら両方の信号
の所定の組合せの際、トラクタロツク防止調整系
はしや断される。この解決策において、一方にお
いて正しく動作するトラクタロツク防止調整系が
しや断され、かつトラクタとトレーラとの間に、
スイツチ接点を有する特別な差込みユニツトを使
わねばならない、ということは不利である。これ
は高価であり、さらにこのような差込みユニツト
は、故障し易く、かつそれによつて運転安全性を
高めるのには役立たない。
それに対して特許請求の範囲に記載した特徴を
有する本発明による装置は、次のような利点を有
する。すなわち正しく動作するトラクタロツク防
止調整系は投入されたまま維持され、しかしそれ
に対して制動の際警報装置は連結車の運転者に、
トレーラがロツク防止調整系を持たず、それによ
り例えばトラクタがはずれるか走路をはずれるよ
うな危険な走行状態になることがある危険な状態
を知らせる。さらに本発明による装置によれば、
トラクタとトレーラとの間に特別な差込装置は不
要であり、既存の、いずれにせよ設けられる２つ
の給電線つまり制動灯（停止信号装置）用の給電
線と場合により設けられるトレーラロツク防止調
整系用の給電線とを監視するだけで、上記のよう
な危険な走行状態を検出することができる。警報
は危険な走行状態に関する注意を与えるだけでな
く、例えばブレーキをゆるめるか、または間欠制
動を行うように運転者に適当な対抗処置をとらせ
るようにするので有利である。
有する本発明による装置は、次のような利点を有
する。すなわち正しく動作するトラクタロツク防
止調整系は投入されたまま維持され、しかしそれ
に対して制動の際警報装置は連結車の運転者に、
トレーラがロツク防止調整系を持たず、それによ
り例えばトラクタがはずれるか走路をはずれるよ
うな危険な走行状態になることがある危険な状態
を知らせる。さらに本発明による装置によれば、
トラクタとトレーラとの間に特別な差込装置は不
要であり、既存の、いずれにせよ設けられる２つ
の給電線つまり制動灯（停止信号装置）用の給電
線と場合により設けられるトレーラロツク防止調
整系用の給電線とを監視するだけで、上記のよう
な危険な走行状態を検出することができる。警報
は危険な走行状態に関する注意を与えるだけでな
く、例えばブレーキをゆるめるか、または間欠制
動を行うように運転者に適当な対抗処置をとらせ
るようにするので有利である。
本発明の実施例によれば、トレーラが正しく動
作するロツク防止調整系を有するか、またはトラ
クタがトレーラなしで走行する時、警報は生じな
いという利点が得られる。殊に、警報が発せられ
ると同時にロツク防止調整系の作用が自動的にト
ラクタの後車輪の車輪にしか及ばないようにする
と有利である。
作するロツク防止調整系を有するか、またはトラ
クタがトレーラなしで走行する時、警報は生じな
いという利点が得られる。殊に、警報が発せられ
ると同時にロツク防止調整系の作用が自動的にト
ラクタの後車輪の車輪にしか及ばないようにする
と有利である。
本発明の実施例を以下図面によつて説明する。
図に、連結車のトラクタ用監視装置が示されて
いる。破線の左側に示された回路部分はトラクタ
にあり、破線の右側に示された回路部分はトレー
ラにある。トラクタ側において図示されていない
動作電圧源からプラグ装置１１へ導線１０が示さ
れており、このプラグ装置は、トレーラ側にジヤ
ツク１２を有する。給電線内に電流測定装置１３
が、最も簡単な場合には抵抗が配置されている。
プラグ１１がトレーラのジヤツク１２に接続され
かつ電流が正規に働くトレーラロツク防止調整系
に流れると、抵抗１３に電圧降下が生じ、この電
圧降下は、２進スイツチ信号、すなわち論理１を
表わしている。さらにトラクタ側において図示さ
れていない動作電圧源からプラグ装置１５へ給電
線１４が設けられており、このプラグ装置は、ト
レーラ側にジヤツクを有する。このジヤツク１６
にトレーラの停止信号装置１７が接続されてい
る。ブレーキが操作されると、けん引されるトレ
ーラにおいて停止信号装置１７に電流が流れ、か
つ給電線１４内の電流測定装置１８に電圧降下が
生じ、この電圧降下は、電流測定装置１３におけ
るものと同様に２進スイツチ信号、すなわち論理
１を表わしている。両方の電流測定装置１３およ
び１８は、それぞれ１つの閾値スイツチ１９また
は２０に接続されている。閾値スイツチ１９の出
力端子は、AND素子２１の反転入力端子および
AND素子２２の非反転入力端子に接続されてい
る。閾値スイツチ２０の出力端子は、AND素子
２１の非反転入力端子およびAND素子２２の反
転入力端子に接続されている。さらにAND素子
２２の非反転入力端子に、２３で示された停止信
号スイツチが接続されている。両方のAND素子
２１および２２の出力端子は、OR素子２４を介
して無安定回路２５に接続されており、その際こ
の無安定回路２５によつて、警報ランプ２６およ
び／または音響警報装置が応答する。
いる。破線の左側に示された回路部分はトラクタ
にあり、破線の右側に示された回路部分はトレー
ラにある。トラクタ側において図示されていない
動作電圧源からプラグ装置１１へ導線１０が示さ
れており、このプラグ装置は、トレーラ側にジヤ
ツク１２を有する。給電線内に電流測定装置１３
が、最も簡単な場合には抵抗が配置されている。
プラグ１１がトレーラのジヤツク１２に接続され
かつ電流が正規に働くトレーラロツク防止調整系
に流れると、抵抗１３に電圧降下が生じ、この電
圧降下は、２進スイツチ信号、すなわち論理１を
表わしている。さらにトラクタ側において図示さ
れていない動作電圧源からプラグ装置１５へ給電
線１４が設けられており、このプラグ装置は、ト
レーラ側にジヤツクを有する。このジヤツク１６
にトレーラの停止信号装置１７が接続されてい
る。ブレーキが操作されると、けん引されるトレ
ーラにおいて停止信号装置１７に電流が流れ、か
つ給電線１４内の電流測定装置１８に電圧降下が
生じ、この電圧降下は、電流測定装置１３におけ
るものと同様に２進スイツチ信号、すなわち論理
１を表わしている。両方の電流測定装置１３およ
び１８は、それぞれ１つの閾値スイツチ１９また
は２０に接続されている。閾値スイツチ１９の出
力端子は、AND素子２１の反転入力端子および
AND素子２２の非反転入力端子に接続されてい
る。閾値スイツチ２０の出力端子は、AND素子
２１の非反転入力端子およびAND素子２２の反
転入力端子に接続されている。さらにAND素子
２２の非反転入力端子に、２３で示された停止信
号スイツチが接続されている。両方のAND素子
２１および２２の出力端子は、OR素子２４を介
して無安定回路２５に接続されており、その際こ
の無安定回路２５によつて、警報ランプ２６およ
び／または音響警報装置が応答する。
前記の回路装置は次のように動作する。
第１の場合：トラクタおよびトレーラが両方共
正常動作するロツク防止調整系を備えた連結車を
前提とする。この場合給電線１０を介して、かつ
制動の際給電線１４を介して電流が流れる。
AND素子２１の反転入力端子に論理１が生じ
（同様に非反転入力端子にも生じる）、従つて出力
端子に論理０が生じる。AND素子２２の反転入
力端子に論理１が生じる（同様に非反転入力端子
にも生じる）。それによりAND素子の出力端子に
論理０が生じ、OR回路２４はしや断され、かつ
警報ランプは点灯しない。この場合停止信号スイ
ツチ２３を操作した時、トレーラの停止信号装置
の回路にある故障も表示すると有利である。それ
により連結車の故障、例えば給電線が正しくはめ
られていないことについて、また停止信号装置の
ランプの故障にも気付くことができる。
正常動作するロツク防止調整系を備えた連結車を
前提とする。この場合給電線１０を介して、かつ
制動の際給電線１４を介して電流が流れる。
AND素子２１の反転入力端子に論理１が生じ
（同様に非反転入力端子にも生じる）、従つて出力
端子に論理０が生じる。AND素子２２の反転入
力端子に論理１が生じる（同様に非反転入力端子
にも生じる）。それによりAND素子の出力端子に
論理０が生じ、OR回路２４はしや断され、かつ
警報ランプは点灯しない。この場合停止信号スイ
ツチ２３を操作した時、トレーラの停止信号装置
の回路にある故障も表示すると有利である。それ
により連結車の故障、例えば給電線が正しくはめ
られていないことについて、また停止信号装置の
ランプの故障にも気付くことができる。
第２の場合：トラクタがロツク防止調整系を有
し、それに対してトレーラが、正しく動作するロ
ツク防止調整系を持たないか、または全く持たな
いものとする。給電線１０には電流が流れない。
それに対して制動過程の間、給電線１４には電流
が流れる。AND素子２１の反転入力端子に論理
０が生じ、非反転入力端子に論理１が生じる。
AND素子２２の反転入力端子に論理１が生じ、
AND素子２２の第１の非反転入力端子に論理０
が生じ、かつ第２の非反転入力端子に論理１が生
じる。AND素子２１の出力端子に論理１が生
じ、かつAND素子２２の出力端子には論理０が
生じる。これらの出力信号のためにOR素子２４
は導通し、かつ制動過程の間警報ランプが点灯す
る。
し、それに対してトレーラが、正しく動作するロ
ツク防止調整系を持たないか、または全く持たな
いものとする。給電線１０には電流が流れない。
それに対して制動過程の間、給電線１４には電流
が流れる。AND素子２１の反転入力端子に論理
０が生じ、非反転入力端子に論理１が生じる。
AND素子２２の反転入力端子に論理１が生じ、
AND素子２２の第１の非反転入力端子に論理０
が生じ、かつ第２の非反転入力端子に論理１が生
じる。AND素子２１の出力端子に論理１が生
じ、かつAND素子２２の出力端子には論理０が
生じる。これらの出力信号のためにOR素子２４
は導通し、かつ制動過程の間警報ランプが点灯す
る。
第３の場合：トラクタがトレーラなしで走行す
ることを前提とする。この場合給電線１０にも給
電線１４にも電流は流れない。AND素子２１の
反転入力端子に論理０が生じ、かつこのAND素
子の非反転入力端子にも同様に０が生じる。それ
故にAND素子２１の出力信号は０になる。AND
素子２２の反転入力端子に論理０が生じ、同様に
第１の非反転入力端子にも０が生じるが、第２の
非反転入力端子には１が生じる。それにより
AND素子２２の出力端子に論理０が生じ、OR素
子２４はしや断したままであり、かつ警報ランプ
２６は点灯しない。
ることを前提とする。この場合給電線１０にも給
電線１４にも電流は流れない。AND素子２１の
反転入力端子に論理０が生じ、かつこのAND素
子の非反転入力端子にも同様に０が生じる。それ
故にAND素子２１の出力信号は０になる。AND
素子２２の反転入力端子に論理０が生じ、同様に
第１の非反転入力端子にも０が生じるが、第２の
非反転入力端子には１が生じる。それにより
AND素子２２の出力端子に論理０が生じ、OR素
子２４はしや断したままであり、かつ警報ランプ
２６は点灯しない。
本発明による装置によれば、ロツク防止装置を
持たないトレーラを連結した時、またはロツク防
止装置を持つたトレーラが、故障によつて独自の
ロツク防止調整装置を不動作にした時、トラクタ
の正常なロツク防止調整系を不動作にする必要が
ない。同時に連結車の運転者は、それぞれの制動
の際に警報信号によつて不都合な走行状態に気付
く。
持たないトレーラを連結した時、またはロツク防
止装置を持つたトレーラが、故障によつて独自の
ロツク防止調整装置を不動作にした時、トラクタ
の正常なロツク防止調整系を不動作にする必要が
ない。同時に連結車の運転者は、それぞれの制動
の際に警報信号によつて不都合な走行状態に気付
く。
図は、本発明の実施例を示す監視装置の原理図
である。 １０，１４…給電線、１３，１８…電流測定装
置、１５…差込ユニツト、１７…停止信号装置、
１９，２０…閾値スイツチ、２１，２２…論理回
路装置、２５…無安定回路、２６…警報装置。
である。 １０，１４…給電線、１３，１８…電流測定装
置、１５…差込ユニツト、１７…停止信号装置、
１９，２０…閾値スイツチ、２１，２２…論理回
路装置、２５…無安定回路、２６…警報装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 動作電圧源からトレーラ車輪ロツク防止調整
系用の差込みユニツトへの給電線に、第１の電流
測定装置１３が設けられており、この第１の電流
測定装置を用いて、１つのトレーラが車輪ロツク
防止調整系を全く備えていないか又はトレーラの
車輪ロツク防止調整系が故障しているときに制御
信号が発生され、その際トラクタに警報装置が設
けられている、少なくともトラクタが車輪ロツク
防止調整系を有する連結車のトラクタ用監視装置
において、第２の電流測定装置１８が、動作電圧
源からトレーラの停止信号装置１７用の差込みユ
ニツト１５への給電線１４に配置されており、前
記第１および第２の電流測定装置１３，１８が、
それぞれ閾値スイツチ１９または２０に接続され
ており、その際閾値スイツチ１９，２０の出力端
子が、論理回路装置２１，２２に接続されてお
り、前記第１および第２の電流測定装置から送出
された信号が前記論理回路にて結合されこの論理
回路装置からの制御信号を用いて警報装置２６を
作動させることを特徴とする連結車のトラクタ用
監視装置。 ２ 電流測定装置として給電線１０，１４に抵抗
が設けられており、その際抵抗に生じる電圧降下
が評価される、特許請求の範囲第１項記載の装
置。 ３ 警報装置２６として警報ランプおよび／また
は音響信号発生器が設けられており、この警報装
置が、無安定回路２５を介して論理回路装置２
１，２２から制御される、特許請求の範囲第１項
記載の装置。 ４ 正しく動作する車輪ロツク防止調整系を持た
ないかまたは全く持たないトレーラがトラクタに
けん引されている時、論理回路装置２１，２２
が、制動過程の間警報装置２６を制御する、特許
請求の範囲第１項記載の装置。 ５ トレーラが正しく動作する車輪ロツク防止調
整系を有する時、またはトラクタがトレーラなし
で走行する時、論理回路装置２１，２２が、警報
装置２６を制御しない、特許請求の範囲第１項記
載の装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19762640355 DE2640355A1 (de) | 1976-09-08 | 1976-09-08 | Kontrolleinrichtung fuer zugwagen von wagenzuegen, bei denen wenigstens der zugwagen mit einem antiblockierregelsystem versehen ist |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5334208A JPS5334208A (en) | 1978-03-30 |
| JPS6133723B2 true JPS6133723B2 (ja) | 1986-08-04 |
Family
ID=5987410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10716577A Granted JPS5334208A (en) | 1976-09-08 | 1977-09-06 | Apparatus for supervising tractor of combination vehicle equipped with lock preventing and adjusting system at least on tractor |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5334208A (ja) |
| DE (1) | DE2640355A1 (ja) |
| FR (1) | FR2364145A1 (ja) |
| GB (1) | GB1575538A (ja) |
| SE (1) | SE413487B (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2741833A1 (de) * | 1977-09-16 | 1979-03-29 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und vorrichtung zur steuerung des bremsverhaltens von wagenzuegen |
| DE3927562A1 (de) * | 1989-08-21 | 1991-02-28 | Knorr Bremse Ag | Einrichtung zur anhaenger-kennung bei lastzuegen |
| DE10023326A1 (de) | 2000-05-12 | 2001-11-15 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung eines Anhängers oder Aufliegers eines Kraftfahrzeugs |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2244511A1 (de) * | 1972-09-11 | 1974-03-21 | Bosch Gmbh Robert | Kontrollschaltung fuer wagenzuege, bei denen wenigstens der zugwagen mit einem antiblockierregelsystem versehen ist |
| DE2262567A1 (de) * | 1972-12-21 | 1974-06-27 | Teldix Gmbh | Antiblockierregelsystem fuer den zugwagen eines fahrzeuges |
| DE2352496C3 (de) * | 1973-10-19 | 1981-08-13 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Kontrolleinrichtung für Wagenzüge, bei denen wenigstens der Zugwagen mit einem Antiblockierregelsystem versehen ist |
| DE2435115C2 (de) * | 1974-07-22 | 1983-12-22 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Einrichtung zum Regeln der Bremskraft an Rädern von Kraftfahrzeug-Gespannen |
| FR2290328A1 (fr) * | 1974-11-08 | 1976-06-04 | Dba | Dispositif de surveillance d'un ensemble electrique ou electronique monte sur remorque et en particulier d'un dispositif de commande de freinage antipatinant |
-
1976
- 1976-09-08 DE DE19762640355 patent/DE2640355A1/de active Granted
-
1977
- 1977-08-10 GB GB3354277A patent/GB1575538A/en not_active Expired
- 1977-09-01 FR FR7726592A patent/FR2364145A1/fr active Granted
- 1977-09-06 JP JP10716577A patent/JPS5334208A/ja active Granted
- 1977-09-07 SE SE7710025A patent/SE413487B/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE7710025L (sv) | 1978-03-09 |
| FR2364145A1 (fr) | 1978-04-07 |
| FR2364145B1 (ja) | 1983-02-11 |
| DE2640355C2 (ja) | 1988-05-11 |
| GB1575538A (en) | 1980-09-24 |
| SE413487B (sv) | 1980-06-02 |
| JPS5334208A (en) | 1978-03-30 |
| DE2640355A1 (de) | 1978-03-16 |
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