JP2023528402A - 食品および飲料を急速に冷却するための冷却システム - Google Patents

食品および飲料を急速に冷却するための冷却システム Download PDF

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Abstract

システムおよび方法は、食品および飲料の原材料を含むポッド容器の内容物を急速に冷やす能力を示した。【選択図】図1A

Description

関連出願の相互参照
本願は、2020年6月1日に出願された米国仮特許出願整理番号第63/033,059号の利益を主張し、米国仮特許出願整理番号第63/033,059号の全体は参照することにより本願に援用される。
本開示は食品および飲料を急速に冷却するためのシステムおよび方法に関する。
1杯分の高温飲料を急速に準備するための飲料調合システムがこれまでに開発されてきた。これらの調合システムのうちのいくつかは、調合が行われる前に水が加えられる単回使用ポッド容器に依存する。ポッド容器は高温のコーヒー、紅茶、ココア、および乳製品系の飲料を準備するために使用され得る。
家庭用アイスクリームメーカは、より大量(例えば1.5クオート(約1.4リットル)以上)のアイスクリームを個人消費用に作るために使用され得る。これらのアイスクリームメーカ機器は通常、手動クランク方式により、または手動クランクに代わって機器内の原材料を攪拌することを支援するために使用される電動モータを用いることにより、混合物を準備する。その結果として生成される調製食品は多くの場合、機械に挿入される予冷容器を使用して冷却される。
本明細書は食品および飲料を急速に冷却するためのシステムおよび方法について説明する。これらのシステムおよび方法のうちのいくつかは、カウンタートップ型または据え付け型の機械に挿入される容器内の食品および飲料を室温から氷点まで2分よりも短い時間で冷却することが可能である。例えば、本明細書に記載のアプローチではソフトクリームを室温のポッド容器から順調に約90秒で作る能力が示されている。このアプローチは、凍結飲料を製造することも含んで、カクテルおよび他の飲料を冷やすためにも使用されてきた。これらのシステムおよび方法は、起動時間が短く、かつ使用が容易で熱伝達が極めて効率的である熱伝達を提供するポッド容器-機械接続部を用いた冷却サイクル(または冷凍サイクル)に基づくものである。本明細書で記載のポッド容器のいくつかは製造ラインにおいて原材料が充填され、その後に滅菌処理(例えば、レトルト処理、無菌包装、超高温処理(UHT)、超高温加熱処理、超高温殺菌、または超高圧殺菌処理(HPP))が施される。HPPは低温殺菌技術であり、この技術では、最終包装にすでに封印済みの製品が容器内に導入され、高レベルの静水圧(例えば300~600メガバスカル(MPa))(43,500~87,000ポンド/平方インチ(psi))が水により製品に伝達される。ポッド容器は、例えば乳製品を含む原材料を滅菌の後に室温で長い時間的期間(例えば9~12ヶ月)にわたり格納するために使用され得る。
冷却は、熱エネルギーを伝達しそれにより例えばポッド容器内に収容された原材料の温度を下げることを指すために使用される。いくつかの場合では冷却は、熱エネルギーを伝達しそれにより例えばポッド容器内に収容された原材料の温度を氷点下まで下げることを指す。
本開示の冷却システムは、圧縮機に損傷が生じるリスクを低減する一方でポッド容器内の原材料を可及的速やかに冷凍することと、ひとり分のアイスクリームをオンデマンドで冷凍することに関する過渡性(例えば冷却過程の始点には熱伝達が大きく終点には熱伝達が小さいこと)に対処することと、冷却システムの寸法を最小化することと、の間のバランスを取る。例えば、冷却システム内の冷媒の質量を増加させると、蒸発器はより大量の熱をポッド容器と交換しポッド容器内の原材料をより急速に冷凍することが可能となる。しかし冷媒が蒸発器を出た後に(例えば冷媒の必ずしも全部がポッド容器から蒸発器への熱の伝達に使用されなかったために)気液混合物となって圧縮機に戻った場合、圧縮機は100%のガスを受け取るよう設計されているため、この圧縮機に戻った気液混合物は圧縮機を損傷し得る。液体の冷媒が圧縮機に戻った場合、液体は非圧縮性を示すため、圧縮機により圧縮が可能なガスの量が制限されることにより冷却システムの効率が低下してしまう。一方、過小規模の冷却システムは一般に、原材料の凝固点温度より低い温度にポッド容器を冷却するにあたりより長い時間を要することとなり、いくつかの場合では、要求される熱をポッド容器から伝達するにあたっての十分な量の冷媒を有さないこととなるであろう。過小規模のシステムは、蒸発器のかなりの部分が冷凍過程のいくつかの部分に対して冷凍アイスクリームの凝固点より高いことにより特徴づけられる。過小規模のシステムの場合、改善方法はより大型の圧縮機を使用することであるが、より大型の圧縮機を使用した場合は重量および寸法が大きくなり、機械が引き込む電力が大きくなってしまう。例えばいくつかの場合では700~900Wの冷凍が冷凍サイクル内で発生する場合、冷媒は、この冷凍サイクルの間にポッド容器の原材料を冷凍するにあたり、この熱エネルギーを吸収する必要がある。
いくつかの従来型冷却システムは、蒸発器の流入口を通過する冷媒と蒸発器の流出口を通過する冷媒との間の温度差をつねに一定に保つ工業用空調システムに基づくものである。この温度差は主に長時間にわたり比較的一定である熱負荷の関数である。この温度差は圧縮機に戻る冷媒が100%のガスであることも保証する。上述のように、このことは圧縮機に対する損傷のリスクを低減するものである。いくつかの場合では本開示に記載の機械は、冷凍サイクルの終点付近で(例えば冷凍サイクルの終点までに、または冷凍サイクルの第2半期の少なくとも一部の間に)温度差が実質的に等しい(例えば温度差が摂氏5度よりも小さい)値に収束することを可能にする。この収束は一つには、ひとり分のアイスクリームをオンデマンドで冷凍することに関する過渡性に起因するものである。この収束は全般に、何らかの量の気液混合物が圧縮機に戻ったことを意味するものであるが、気液混合物が圧縮機に戻ることは、ポッド容器内の原材料を可及的速やかに(ポッド容器内の原材料に応じて例えば2分以内で、場合によっては1分以内で)冷凍するにあたり本開示で記載の機械において作られるトレードオフである。
冷却システムを用いてポッド容器内の食品または飲料を冷却するいくつかの機械は、ポッド容器を受け取る寸法を有する受容部を画成し、かつ冷媒を受け取るための流入ポートと冷媒を放出するための流出ポートとを含む、冷却システムの蒸発器を含む。冷却システムは、食品または飲料に対して冷凍サイクルを適用するよう動作可能である。この冷却システムでは冷媒が蒸発器を通って流れ、それによりポッド容器内の原材料から冷媒へと熱が交換され、その結果、蒸発器流入口温度と蒸発器流出口温度との間に温度差が生じる。蒸発器流入口温度と蒸発器流出口温度との間の温度差は冷凍サイクルの始点の20秒以内で摂氏15度よりも大きい値となる。蒸発器流入口温度と蒸発器流出口温度との間の温度差は冷凍サイクルの終点までに摂氏5度よりも小さい値となる。
冷却システムを用いてポッド容器内の食品または飲料を冷却するいくつかの機械は、ポッド容器を受け取る寸法を有する受容部を画成し、かつ冷媒を受け取るための流入ポートと冷媒を放出するための流出ポートとを含む、冷却システムの蒸発器を含む。冷却システムは、食品または飲料に対して冷凍サイクルを適用するよう動作可能である。この冷却システムでは冷媒が蒸発器を通って流れ、それによりポッド容器内の原材料から冷媒へと熱が交換され、その結果、蒸発器流入口温度と蒸発器流出口温度との間に温度差が生じる。冷媒は蒸発器の流出ポートを通過し、冷凍サイクルの第1半期の少なくとも一部の間に過熱される。冷媒は冷凍サイクルの第2半期の間に非過熱状態で蒸発器の流出ポートを通過する。
冷却システムを用いてポッド容器内の食品または飲料を冷却するいくつかの機械は、ポッド容器を受け取る寸法を有する受容部を画成し、かつ冷媒を受け取るための流入ポートと冷媒を放出するための流出ポートとを画成する、冷却システムの蒸発器と、ポッド容器内で混合パドルを第1方向に回転させるよう動作可能であるモータと、を含む。なお冷媒は流入ポートから流出ポートへと第1方向とは逆の第2方向に流れる。モータはポッド容器内の混合パドルを200RPMよりも大きい回転スピードで回転させる。機械は冷却済みの食品または飲料を、機械の他の部分に接触させることなく、容器またはコーン内に吐出させる。
冷却システムを用いてポッド容器内の食品または飲料を冷却するいくつかの機械は、ポッド容器を受け取る寸法を有する受容部を画成し、かつ冷媒を受け取るための流入ポートと冷媒を放出するための流出ポートとを画成する、冷却システムの蒸発器と、ポッド容器内の混合パドルを200RPMよりも大きい回転スピードで回転させるよう動作可能であるモータと、ポッド容器に対して係合しそれによりポッド容器から冷却済みの食品または飲料が吐出されることが可能となるよう構成された吐出器と、を含む。冷却済みの食品または飲料は華氏26.6度(摂氏-3度)~華氏5.0度(摂氏-15度)の吐出温度または取り出し温度で吐出される。冷却され吐出された食品または飲料は平均寸法が50μmよりも小さい氷晶からなる。
ポッド容器内の液体の食品または飲料を冷凍するためのいくつかの機械は、ポッド容器を受け取る寸法を有する受容部を画成する蒸発器と、冷却システムに対して流体連通し、かつ、冷却システムに冷媒を注入するよう動作可能であり、冷却システムから冷媒を回収するよう構成された、充填槽と、を含む。
冷却システムのためのいくつかの蒸発器は、ポッド容器を受け取る寸法を有する受容部を画成する壁部と、冷媒を受け取るための流入ポートと、冷媒を放出するための流出ポートと、蒸発器に対して熱的に取り付けられた1つまたは複数の電熱冷却器であって、各電熱冷却器は第1側面と第2側面との間で熱エネルギーを伝達するよう構成され、かつ第1側面は蒸発器に対して熱的に取り付けられ、第2側面は流出ポートの下流側の冷媒流路に対して熱的に取り付けられている、電熱冷却器と、を含む。
これらの機械の実施形態は以下の特徴のうちの1つまたは複数を含み得る。
いくつかの実施形態では、ポッド容器のより冷たい側面壁部領域はポッド容器内の原材料の凝固点温度よりも低い温度を有する蒸発器の一部分に対して直接接触状態にあり、かつポッド容器のより暖かい側面壁部領域はポッド容器内の原材料の凝固点温度よりも高い温度を有する蒸発器の1部分に対して直接接触状態にある。いくつかの場合では、蒸発器の内側表面に沿った温度は冷凍サイクルの間、周方向に沿って上がる。
いくつかの実施形態では冷凍サイクルは30秒~3分の範囲の持続時間を有する。いくつかの実施形態では冷凍サイクルは1分よりも短い持続時間を有する。いくつかの実施形態では冷凍サイクルは1分の持続時間を有する。いくつかの実施形態では冷凍サイクルは2分よりも短い持続時間を有する。いくつかの実施形態では冷凍サイクルは2分の持続時間を有する。
いくつかの実施形態では、機械は、ポッド容器内の原材料を冷凍サイクルの間攪拌するよう動作可能である混合パドルを第1方向に冷凍サイクルの間回転させるよう動作可能であるモータを含む。いくつかの実施形態では冷媒は冷凍サイクルの間流入ポートから流出ポートへと第1方向とは逆の第2方向に流れる。いくつかの実施形態ではモータは混合パドルをポッド容器内で第1方向に回転させ、冷媒は流入ポートから流出ポートまで混合パドルと同じ方向に流れる。
いくつかの場合では混合パドルは、何らかの量の暖かい食品または飲料を、冷媒流出ポートに隣接するポッド容器の領域から冷媒流入ポートに隣接するポッド容器の領域へと伝達するために、冷媒の第2方向とは逆の第1方向に動かされる。いくつかの場合では混合パドルは、全体的な熱伝達過程を改善し、かつポッド容器内の食品または飲料を冷却するに要する時間を短縮するために、冷媒の第2方向とは逆の第1方向に動かされる。
いくつかの実施形態では、蒸発器流入口温度と蒸発器流出口温度との間の温度差は、冷凍サイクル開始後20秒間は少なくとも摂氏25度である。
いくつかの実施形態では蒸発器流入口の温度および蒸発器流出口の温度は冷凍サイクルの終点までに実質的に同じ値に収束する。
いくつかの実施形態では蒸発器流入口温度と蒸発器流出口温度との間の温度差は冷凍サイクルの残りの期間にわたり摂氏5度よりも小さい値に維持される。
いくつかの実施形態では機械内の冷媒は冷凍サイクルの間ポッド容器内の原材料の少なくとも90%を冷凍させるよう動作可能である。いくつかの実施形態では機械内の冷媒は冷凍サイクルの間ポッド容器内の原材料の全部を冷凍させるよう動作可能である。いくつかの場合では冷媒の重量は70グラム~150グラムの範囲である。いくつかの場合では冷媒の重量は85グラム~95グラムの範囲である。いくつかの場合では冷媒はプロピレンである。いくつかの場合ではポッド容器内の原材料の重量は5オンス(約142グラム)~10オンス(約284グラム)の範囲である。
いくつかの実施形態では、機械内の冷媒の重量はポッド容器内の5オンス(約142グラム)~10オンス(約284グラム)の範囲の食品または飲料を冷凍させるにあたり適切な値である。いくつかの実施形態では、機械内の冷媒の重量はポッド容器内の7オンス(約198グラム)~9オンス(約255グラム)の範囲の食品または飲料を冷凍させるにあたり適切な値である。
いくつかの実施形態では機械内の冷媒の重量は冷凍サイクルの第1半期の少なくとも一部の間に冷媒を過熱状態に達するにあたり適切な値である。
いくつかの実施形態では機械内の冷媒の重量は冷凍サイクルの第2半期の間に冷媒が過熱状態に達することを妨げるにあたり適切な量である。
いくつかの実施形態では機械内の冷媒の重量は、蒸発器流入口温度と蒸発器流出口温度との間の温度差が冷凍サイクルの始点付近で摂氏15度よりも大きい値となり、かつ蒸発器流入口温度と蒸発器流出口温度との間の温度差が冷凍サイクルの終点付近で収束して実質的に等しい値となるよう、適切に選択される。
いくつかの実施形態では機械は、冷却済みの食品または飲料がポッド容器から吐出されることを可能にする吐出器を含む。いくつかの場合では冷却済みの食品または飲料は華氏26.6度(摂氏-3度)~華氏17.6度(摂氏-8度)の温度で吐出される。いくつかの場合では冷却済みの食品または飲料はアルコールを含み、華氏17.6度(摂氏-8度)~華氏5.0度(摂氏-15度)の温度で吐出される。いくつかの場合では冷却および吐出される食品または飲料は平均寸法が50μmよりも小さい氷晶からなる。いくつかの場合では吐出される食品または飲料は平均寸法が40μmよりも小さい氷晶からなる。
いくつかの実施形態では冷却システムは、互いに対して流体連通する、圧縮機、凝縮器、およびキャピラリーチューブまたは膨張バルブを含む。
いくつかの実施形態では冷却システムは、機械の圧縮機を蒸発器の流入ポートに対して流体的に接続するバイパス流路を含む。いくつかの場合ではバイパス流路は蒸発器からポッド容器を取り出すために冷凍サイクルの終点において蒸発器をデフロストすることを支援する。
いくつかの実施形態では冷媒は冷凍サイクルの第1半期の全部の間に過熱状態になる。
いくつかの実施形態では冷媒は冷凍サイクルの第2半期の全部の間に非過熱状態で蒸発器の流出ポートを通過する。
いくつかの実施形態では機械はキャピラリーチューブ熱交換器を含む。
いくつかの実施形態では冷却システムは充填槽を冷却システムに対して流体的に接続するコンピュータ制御バルブを含む。いくつかの場合では冷却システムは冷凍済みの液体または飲料を作るための機械の一部である。いくつかの場合では係る機械のプロセッサは、冷凍サイクルの始点にはコンピュータ制御バルブを開き、冷凍サイクルの終点にはコンピュータ制御バルブを閉じるよう構成される。
いくつかの実施形態では充填槽は、冷却システム内に冷媒を強制流入することと冷却システムから冷媒を吸い取ることとを実行するために、充填槽内に摺動可能に取り付けられたピストンを含む。
いくつかの実施形態では充填槽は、冷却システム内に冷媒を強制流入することとて冷却システムから冷媒を吸い取ることとを実行するために、充填槽内に取り付けられた1つまたは複数の空気蛇腹を含む。
いくつかの場合ではポッド容器は液体アイスクリームを含み、蒸発器は冷凍アイスクリームを作るための機械の一部である。
いくつかの実施形態では1つまたは複数の電熱冷却器のうちの各電熱冷却器は蒸発器の外側表面上に垂直方向に配置される。
いくつかの実施形態では各電熱冷却器は金属製ヒートスプレッダを使用して蒸発器の外側表面に接続される。
いくつかの実施形態では蒸発器は、蒸発器の流入ポートにおける冷媒温度を測定するよう動作可能である第1温度センサと、流出ポートにおける冷媒温度を測定するよう動作可能である第2温度センサと、を含む。いくつかの場合では機械のプロセッサは、第1温度センサおよび第2温度センサにより測定された冷媒温度を監視するよう動作可能であり、プロセッサは測定された冷媒温度に基づいて1つまたは複数の電熱冷却器を始動および停止するよう構成される。いくつかの場合では機械のプロセッサは、蒸発器がポッド容器から蒸発器へと熱を伝達しポッド容器に対して当接する蒸発器の一部がアイスクリームの凝固点温度よりも高くなったときに、1つまたは複数の電熱冷却器を始動するよう動作可能である。
本明細書に記載のシステムおよび方法はいくつかの特長を提供し得る。
プロピレン冷媒が良好な体積効率を有するため、本開示に記載の機械のいくつかの冷却システムではプロピレン冷媒が使用される。プロピレン冷媒は一般に極低温用途に使われるが、発明者らは、他の冷媒(例えばフレオン)が使われた場合と比較して圧縮機の小型化も可能である一方でプロピレン冷媒がアイスクリームを冷凍するにあたり極めて良好であることを発見した。プロピレン冷媒を使用すると機械を卓上民生用途のために大幅に小型化することが可能となる。いくつかの場合では機械は、冷凍サイクル内(例えば2分の冷凍サイクル内、および場合によっては1分の冷凍サイクル内)にポッド容器内の原材料のうちの少なくとも90%(例えばポッド容器内の原材料の全部)を冷凍するにあたりわずか88グラムのプロピレン冷媒を要求する。
これらのシステムおよび方法のいくつかの実施形態はひとり分の冷却済みの食品または飲料を提供することが可能である。このアプローチは、消費者が、ひとり分の分量を制御することを支援することが可能である。これらのシステムおよび方法のいくつかの実施形態は、例えばソフトクリームのひとり分の香料を選択する能力を消費者に提供することが可能である。これらのシステムおよび方法のいくつかの実施形態は、予冷、予冷凍、または他の準備を必要としない棚や店での長期保存が可能であるポッド容器を採用する。これらのシステムおよび方法のいくつかの実施形態は、2分に満たない(いくつかの場合では1分に満たない)時間で室温のポッド容器から冷凍済みの食品または飲料を生成することが可能である。これらのシステムおよび方法のいくつかの実施形態は、ひとたび冷却済みまたは冷凍済みの食品または飲料が生成された後は、後処理の洗浄を必要としない。これらのシステムおよび方法のいくつかの実施形態はリサイクル可能なアルミニウム製ポッド容器を利用する。
これらのシステムのいくつかの実施形態は、より急速にアイスクリームを冷凍するために蒸発器に取り付けられる1つまたは複数の電熱冷却器を提供する。係る電熱冷却器の提供は、アイスクリームから蒸発器への熱の伝達が冷媒流入口位置付近に集中しかつ冷媒流出口位置付近では熱伝達がほとんど生じないかまたまったく生じない冷凍サイクルの始点において、特に有利である。電熱冷却器を蒸発器流出口位置付近に取り付けることにより、アイスクリームは蒸発器を通して電熱冷却器に熱を伝達し、アイスクリームの冷凍時間が短縮される。
これらのシステムのいくつかの実施形態は、冷媒が蒸発器を通って流れる方向とは逆の方向に回転する混合パドルを提供する。これにより、温度がより高い蒸発器流出口位置付近にある温度がより高いアイスクリームが掻き落とされ、温度がより低い蒸発器流入口位置に移動することが可能となる。これにより、熱伝達が効果的にアイスクリームの全体に伝わることが可能となり、いくつかの場合では、冷媒の方向に混合パドルを回転させるよりも1~2%急速にアイスクリームを冷凍することが可能となる。
これらのシステムのいくつかの実施形態は、熱伝達を改善するために蒸発器を通る複数の平行な流路を提供する。これらのシステムのいくつかの実施形態は、熱伝達を改善するために蒸発器を通る「S」字形の流路を提供する。
これらのシステムのいくつかの実施形態は電熱冷却器を使用して機械の蒸発器をデフロストする能力を可能にする。これにより、圧縮機からのバイパスラインのみを使用する場合と比較して、蒸発器はより急速にデフロストすることが可能となる。
これらのシステムのいくつかの実施形態は追加的な冷媒を格納するための充填槽を提供し、この充填槽は、蒸発器が効果的にアイスクリームを冷凍していないとき(すなわち、蒸発器の一部がアイスクリームの凝固点よりも高い冷却サイクルの第1部分におけるように、冷却システムが過小規模であるとき)に冷却システムに冷媒を注入するために使用される。これにより、冷却システム内に熱エネルギーを蓄えるためのサーマルマスを提供することにより、冷却システムはアイスクリームを冷凍することが可能となる。充填槽は、冷却システムが全部の冷媒を必ずしも効果的に使用していないときに、冷却システムから冷媒を回収するためにも使用される。いくつかの場合では、このことは、蒸発器から流れ出る冷媒が100%蒸気ではなく圧縮機に損傷が生じ得ることを意味する。冷媒を回収することにより、冷却システム内におけるサーマルマスが減少すると、冷凍性能が改善され、圧縮機に損傷が生じるリスクが低減される。膨張バルブに代わって充填槽を使用すると、騒音がより小さくなり、キャピラリーチューブ熱交換器に対する適合性がより大きくなる。
これらのシステムおよび方法の1つまたは複数の実施形態については、添付の図面および以下の記載において説明する。これらのシステムおよび方法の他の特徴、目的、および長所は以下の記載および図面から、および請求項から明らかとなるであろう。
食品および飲料を急速に冷却するための機械の斜視図である。 ハウジングがない状態にある機械を示す図である。 図1Aの機械の一部の斜視図である。 蒸発器の詳細を見ることが可能となるようポッド容器-機械接続部のカバーを透明に図示した図1Aの機械の斜視図である。 ハウジングおよびポッド容器-機械接続部がなく蓋部がない状態にある機械の一部の上面図である。 蒸発器の斜視図である。 蒸発器の側面図である。 生産された食品または飲料を吐出するために蒸発器内のポッド容器を開閉するよう動作可能であるポッド容器-機械接続部の各構成品を示す図である。 生産された食品または飲料を吐出するために蒸発器内のポッド容器を開閉するよう動作可能であるポッド容器-機械接続部の各構成品を示す図である。 生産された食品または飲料を吐出するために蒸発器内のポッド容器を開閉するよう動作可能であるポッド容器-機械接続部の各構成品を示す図である。 生産された食品または飲料を吐出するために蒸発器内のポッド容器を開閉するよう動作可能であるポッド容器-機械接続部の各構成品を示す図である。 生産された食品または飲料を吐出するために蒸発器内のポッド容器を開閉するよう動作可能であるポッド容器-機械接続部の各構成品を示す図である。 生産された食品または飲料を吐出するために蒸発器内のポッド容器を開閉するよう動作可能であるポッド容器-機械接続部の各構成品を示す図である。 冷却システムの概略図である。 凝縮器の試作機を示す図である。 凝縮器の試作機を示す図である。 ポッド容器の側面図である。 ポッド容器およびポッド容器内に配置された混合パドルの概略側面図である。 ポッド容器および関連する駆動軸の斜視図である。 ポッド容器および関連する駆動軸の斜視図である。 駆動軸がポッド容器内の混合パドルと係合した状態にあるポッド容器の一部の断面図である。 見やすくするためにキャップ部を基部から離間した状態にあるポッド容器の第1端部を示す図である。 ポッド容器の第1端部のまわりにキャップ部を回転させて基部から延長する孔を開く様子を示す図である。 ポッド容器の第1端部のまわりにキャップ部を回転させて基部から延長する孔を開く様子を示す図である。 ポッド容器の第1端部のまわりにキャップ部を回転させて基部から延長する孔を開く様子を示す図である。 ポッド容器の第1端部のまわりにキャップ部を回転させて基部から延長する孔を開く様子を示す図である。 ポッド容器の第1端部のまわりにキャップ部を回転させて基部から延長する孔を開く様子を示す図である。 ポッド容器の第1端部のまわりにキャップ部を回転させて基部から延長する孔を開く様子を示す図である。 ポッド容器の第1端部のまわりにキャップ部を回転させて基部から延長する孔を開く様子を示す図である。 ポッド容器の概略拡大側面図である。 冷却済みの食品または飲料を製造するための機械の操作方法のフローチャートである。 蒸発器および膨張サブシステムを含む冷却システムの概略図である。 蒸発器の上流側の前方に配置されたタンクの水を予冷するバイパスラインを含む冷却システムの概略図である。 圧縮機と凝縮器との間に配置されたサーマルマスを含む冷却システムの概略図である。 圧力容器、第1制御バルブ、および第2制御バルブを含む冷却システムの概略図である。 電熱モジュールを含む冷却システムの概略図である。 熱電池、第1バッテリー・バイパスバルブ、および第2バッテリー・バイパスバルブを含む冷却システムの概略図である。 蒸発器カバー127の上面図である。 蒸発器の本体の上面図である。 関連する蓋部がある状態にある蒸発器の斜視図である。 関連する蓋部がない状態にある蒸発器の斜視図である。 蒸発器の流路および関連する蓋部により形成される流れ経路の概略図である。 蒸発器の流路および関連する蓋部により形成される流れ経路の概略図である。 蒸発器の流路および関連する蓋部により形成される流れ経路の概略図である。 蒸発器の流路および関連する蓋部により形成される流れ経路の概略図である。 ポッド容器と閉機構を有する蒸発器とを示す図である。 ポッド容器と閉機構を有する蒸発器とを示す図である。 ポッド容器と閉機構を有する蒸発器とを示す図である。 第1ボルトおよび第2ボルトを含む閉機構の側面図である。 第1ボルトおよび第2ボルトを含む閉機構の側面図である。 押し出し成型された本体を有する蒸発器の図である。 押し出し成型された本体を有する蒸発器の図である。 押し出し成型された本体を有する蒸発器の図である。 押し出し成型された本体を有する蒸発器の図である。 押し出し成型された本体を有する蒸発器の図である。 押し出し成型された本体を有する蒸発器の図である。 押し出し成型された本体を有する蒸発器の図である。 押し出し成型された本体を有する蒸発器の図である。 オリフィス板が組み込まれた蒸発器の図である。 蒸発器とは異なる材料で作られた内部表面を有する、図19Aおよび図19Bで示された蒸発器の斜視図である。 被覆の概略図である。 被覆の概略図である。 被覆の概略図である。 マイクロ流路を含む材料の例を示す図である。 回転圧縮機の上面図である。 回転圧縮機の上面図である。 回転圧縮機の上面図である。 アイスクリームを冷凍するための冷凍サイクルのプロットの図である。 アイスクリームを冷凍するための冷凍サイクルのプロットの図である。 蒸発器の長さに沿った温度を表す等高線およびプロットの図である。 蒸発器の長さに沿った温度を表す等高線およびプロットの図である。 蒸発器の長さに沿った温度を表す等高線およびプロットの図である。 蒸発器の長さに沿った温度を表す等高線およびプロットの図である。 蒸発器の長さに沿った温度を表す等高線およびプロットの図である。 蒸発器の長さに沿った温度を表す等高線およびプロットの図である。 蒸発器の長さに沿った温度を表す等高線およびプロットの図である。 蒸発器の長さに沿った温度を表す等高線およびプロットの図である。 電熱冷却器が取り付けられた蒸発器の図である。 充填槽を有する冷却システムの概略図である。 アイスクリームに対する氷晶寸法分析結果の図である。 様々なアイスクリームに対する氷晶寸法分析を表す画像である。 様々なアイスクリームに対する氷晶寸法分析を表す画像である。 様々なアイスクリームに対する氷晶寸法分析を表す画像である。 様々なアイスクリームに対する氷晶寸法分析を表す画像である。 様々なアイスクリームに対する氷晶寸法分析を表す画像である。 図34A~図34Eに示された様々なアイスクリームに対する氷晶寸法分析を表すヒストグラムである。 図34A~図34Eに示された様々なアイスクリームに対する氷晶寸法分析を表すヒストグラムである。 図34A~図34Eに示された様々なアイスクリームに対する氷晶寸法分析を表すヒストグラムである。 図34A~図34Eに示された様々なアイスクリームに対する氷晶寸法分析を表すヒストグラムである。 図34A~図34Eに示された様々なアイスクリームに対する氷晶寸法分析を表すヒストグラムである。
様々な図面における同様の参照符号は同様の要素を示す。
本明細書は食品および飲料を急速に冷却するためのシステムおよび方法について説明する。これらのシステムおよび方法のうちのいくつかは、容器内の食品および飲料を室温から氷点まで2分よりも短い時間で冷却するにあたりカウンタートップ型または据え付け型の機械を使用する。例えば本明細書に記載のアプローチは、ソフトクリーム、冷凍コーヒー、冷凍スムージー、および冷凍カクテルを室温のポッド容器からおよそ90秒で作る能力を順調に示した。このアプローチは、カクテルを冷やし、冷凍スムージー、窒素を含有するかまたは含有しない冷凍済みのプロテインまたは他の機能性飲料のシェイク(例えばコラーゲン系、エナジー系、植物性、非乳製品系、CBDシェイク)、冷凍コーヒー飲料、および冷たいコーヒー飲料を作り、固いアイスクリームを作り、ミルクシェイクを作り、フローズン・ヨーグルトおよび冷たいプロバイオティクス飲料を作るためにも、使用されることが可能である。これらのシステムおよび方法は、起動時間が短く、かつ使用が容易で熱伝達が極めて効率的である熱伝達を提供するポッド容器-機械接続部を用いた冷却サイクル(または冷凍サイクル)に基づくものである。本明細書に記載のポッド容器のいつくかは(例えばレトルト滅菌を使用して)滅菌処理を施すことが可能で、例えば乳製品を含む原材料を最大18ヶ月まで室温で格納するために使用することができる。
アイスクリーム機械の設計における特定的な課題は可及的に急速に好適には2分以内で室温から取り出し温度までポッド容器を冷却する能力である。いくつかの機械は、可及的速やかに取り出し温度に到達することにより、アイスクリームがアイスクリーム機械内に留まる滞留時間を短縮する。このことは可及的速やかに混合および冷却を行うことにより達成が可能である。
本明細書に記載の機械およびプロセスは、ひとり分のポッド容器内の氷晶の大部分が50μmより小さくなり多くの場合30μmより小さくなる状態でアイスクリームを作る。さらに、機械に接触することなくアイスクリームがポッド容器からボウルまたは皿に吐出可能となるためには、アイスクリームの取り出し温度または吐出温度は摂氏-3度~摂氏-8度(華氏26.6度~華氏17.6度)、好適には摂氏-3度~摂氏-6度(華氏26.6度~華氏21.2度)でなければならない。
本明細書で記載の機械およびプロセスは、直感に反することではあるが、冷凍および吐出の際に回転スピードを増大するという新規特徴を使用する。本明細書で記載の機械は混合パドルを使用することができる。この混合パドルは、開始時は低速で回転するがアイスクリームが液体から固体へと冷凍し始めると回転スピードが大きくなり、混合パドルのトルクの上昇に打ち勝つために大量の電力を要求する。通常はトルクが大きくなった場合には要求される電力を一定化するために混合パドルの回転スピードは低速化されるものである。いくつかの機械では混合パドルの回転スピードは、冷凍時間を短縮しかつ氷晶寸法をおよそ50μm程度の小さい値に低くするために、冷凍過程の間に100RPMから1200RPMに高速化される。
さらに混合パドルの回転スピードが上昇するとポッド容器の内径上の氷は溶けるが、これは、アイスクリームを急速に冷凍するポッド容器壁部の意図された機能の逆である。アイスクリームの冷凍時間は、混合パドルの回転スピードが高いと追加的な摩擦が発生しそれによりポッド容器壁部において氷晶が溶けるため、長くなってしまう。これは、アイスクリームが冷凍し吐出されるために消費者が待機する時間を短縮するという通常の目的とは逆である。少なくともこれらの理由のために、混合パドルの回転スピードを約200RPMの閾値を越える値に上昇させることは直感に反するものである。
インペラ混合パドルの回転スピードは、改善された超過量(好適には少なくとも30%の超過量)が達成されるように冷凍済み糖菓に空気を引き込むために上昇される。混合パドルの螺旋状の外形(例えば混合パドル150の螺旋状外形が図10に示されている)が回転することにより、ポッド容器の出口ポートからアイスクリームを押し出すための下向き圧力も生成される。
さらに、以前に述べたように、混合パドルを速やかに回転させることとポッド容器の壁部を急速に冷やすこととの組み合わせにより、冷却されたアイスクリームがポッド容器内で適切に混合されることと、小さい氷晶寸法が維持されることとが可能となる。なお氷晶寸法が小さいことはアイスクリームの滑らかさと直接に関連づけられている。これは、ひとつには、冷やされたアイスクリームがポッド容器の壁部から掻き落とされることと、温度がより高いポッド容器の中心部へと強制移動させられることとによるものである。アイスクリーム機械の最適化された性能は、ポッド容器の壁部における効率的な冷却と、ポッド容器の内容物に対する急速な掻き落とし/混合と、に依存する。冷却が効率的であるが掻き落とし/混合が急速でない機械、または掻き落とし/混合が急速であるが冷却が効率的でない機械は、最適化された機械とはならないであろう。
本明細書に記載のアイスクリーム混合物は、安定剤および乳化剤が最小限であるかまたはまったく使用しないという新規特徴を使用する。安定剤、乳化剤、および非天然性生成物をまったく含まないかまたはほとんど含まないことは「クリーンラベル」とみなされる。本明細書に記載のアイスクリーム混合物は、牛乳、クリーム、砂糖、および粉乳を含む。これらの特徴物をアイスクリーム混合物に含めることにより、結果的に生成されるアイスクリームは大部分の氷晶の直径が25μmよりも小さい値となる。
例えば、ひとり分150gのアイスクリームのクリーンラベル調合物は以下の割合、すなわち、48gの全乳、67gのヘビークリーム(ガムを含まない)、24gの白砂糖、および11gの脱脂粉乳を含む。
図1Aは食品または飲料を急速に冷却するための機械100の斜視図である。図1Bはハウジングがない状態にある機械を示す。機械100は原材料を含むポッド容器内の原材料の温度を低下させる。大部分のポッド容器は、冷却または冷凍された製品が吐出される以前に原材料を混合するために使用される混合パドルを含む。機械100は、圧縮機、凝縮器、ファン、蒸発器、キャピラリーチューブ、制御システム、蓋部システム、および、ハウジング104ならびにポッド容器-機械接続部106を有する吐出システムを含む、本体102を含む。ポッド容器-機械接続部106は冷却システム109の蒸発器108を含む。冷却システム109の他の構成要素はハウジング104の内部に配置されている。図1Bに示されているように蒸発器108はポッド容器を受け取る寸法を有する受容部110を画成する。他の機械については、2020年3月19日に出願された米国特許出願整理番号第16/824,616号(代理人整理番号47354-0036001)、および2020年4月9日に出願された米国特許出願整理番号第16/844,781号(代理人整理番号47354-0012001)においてより詳細に記載されている。なおこれらの特許の全体は参照することにより本明細書に援用される。
蓋部112はヒンジ114を介してハウジング104に取り付けられる。蓋部112は受容部110をカバーする閉位置(図1A)と受容部110を露出させる開位置(図1B)との間で回転することが可能である。閉位置において、蓋部112は受容部110をカバーし、定位置にロックされる。機械100において、蓋部112上に設けられたラッチ116はポッド容器-機械接続部106上に設けられた外れ止め凹陥部118と係合する。外れ止めセンサ120は、外れ止め116が外れ止め凹陥部118に対して係合状態にあるかどうかを判定するために、外れ止め凹陥部118に配置される。プロセッサ122は外れ止めセンサ120に対して電子的に接続される。外れ止め116および外れ止め凹陥部118が係合状態にあることを外れ止めセンサ120が判定したときに蓋部112が閉状態にあることをプロセッサ122は認識する。
補助カバー115は蓋部112がその閉位置から開位置に移行するにつれて上向きに回転する。いくつかの補助カバーは、蓋部が開位置に移行するときにハウジング内に摺動する。
機械100において、蒸発器108は機械100の本体102に対して定位置に固定され、受容部110に対するアクセスが蓋部112の動きによって提供される。いくつかの機械では蒸発器108は本体102に移動可能であり、蒸発器108の移動により受容部110に対するアクセスが可能となる。
ハウジング104内に配置されたモータ124は蓋部112から延長する駆動軸126に対して機械的に接続される。蓋部112がその閉位置にあるとき駆動軸126は受容部110内に延長し、ポッド容器が存在する場合には、ポッド容器と係合してポッド容器内のパドル(単数または複数)を駆動する。プロセッサ122はモータ124に対して電子的に通信し、モータ124の動作を制御する。いくつかの機械ではポッド容器のパドル(単数または複数)に対して関連づけられた軸はポッド容器から外向きに延長し、蓋部112は(駆動軸126に代わって)モータ124に対して機械的に接続された回転式受容部を有する。
図1Cは、モータ124から駆動軸126まで延長するベルト125が見えるように分離した状態で示された蓋部112の斜視図である。ここで再び図1Bを参照すると、モータ124はレール107に沿って延びるプレート上に取り付けられる。このプレートはベルトの張力を調整するために約0.25インチ(約6.4mm)ほど移動可能である。組み立ての際、このプレートはレールに沿って摺動する。プレートと蓋部112との間に配置されたバネは、ベルトの張力を維持するためにプレートから離間する方向に蓋部112を付勢する。
図2Aは、蒸発器108のさらなる詳細を見ることができるようにポッド容器-機械接続部106のカバーが透明であるものとして図示された機械100の斜視図である。図2Bは、ハウジング104およびポッド容器-機械接続部106がなく蓋部112がない状態にある機械100の一部の上面図である。図2Cおよび図2Dは、それぞれ蒸発器108の斜視図および側面図である。他のポッド容器-機械接続部については、2019年7月1日に出願された米国特許出願整理番号第16/459,146号(代理人整理番号47354-0009001)においてより詳細に記載されている。なお同特許の全体は参照により本明細書に援用される。
蒸発器108は、第1部分128が一方の側部上に設けられた一体ヒンジ132により第2部分130に取り付けられ、かつ他方の側部上に設けられた間隙134により離間された、クラムシェル構成を有する。冷媒は流体流路136を通って蒸発器108から冷却システムの他の構成要素に流れる(図2Bにおいてもっともよく見られる)。冷媒は、第1部分128、一体ヒンジ132、および第2部分130を通る内部流路内で蒸発器108を通って流れる。
蒸発器108の外側壁部とポッド容器-機械接続部106のケーシングの内側壁部との間の空間137(図2Bにおいてもっともよく見られる)は、環境と蒸発器108との間の熱交換を低減するために断熱材で充填される。機械100において空間137はエアロゲル(図示せず)で充填される。いくつかの機械は他の断熱材、例えば環帯(例えば空気層)、様々なポリマーで作られた断熱フォーム、またはガラス繊維ウールを使用する。
蒸発器108は開位置および閉位置を有する。開位置では、間隙134は開状態にあり、第1部分128と第2部分130との間に空気間隙を提供する。機械100において第1部分128および第2部分130は閉位置にあるとき一緒に押さえつけられている。いくつかの機械では第1部分および第2部分が互いに向かって押さえつけられると間隙は小さくなるが、閉位置にあるときも依然として第1部分と第2部分との間には空間が画成される。
蒸発器108の内径IDは閉位置にあるときよりも開位置にあるときのほうがわずかに大きい。ポッド容器は蒸発器108が開位置にある間に蒸発器に対して挿入し、蒸発器から取り外すことが可能である。ポッド容器が挿入された後に蒸発器108をその開位置から閉位置に移行させることにより、蒸発器108はポッド容器の外径のまわりを締め付ける。例えば機械100は外径が2.085”であるポッド容器を使用するよう構成される。蒸発器108と開位置では2.115”の内径を有し、閉位置では2.085”の内径を有する。いくつかの機械は他のポッド容器を収容する寸法を有し、係るポッド容器も冷却するよう構成される。ポッド容器は、市販の缶寸法(例えば直径が2.080インチ(約52.8mm)~2.090インチ(約53.1mm)の範囲であり、かつ容積が180ミリリットル(ml)~300mlである「スリム(slim)」缶、直径が2.250インチ(約57.2mm)~2.400インチ(約60.0mm)の範囲であり、かつ容積が180ml~400mlである「スリーク(sleek)」缶、および直径が2.500インチ(約63.5mm)~2.600インチ(約66.0mm)の範囲であり、かつ容積が200ml~500mlである「スタンダード(standard)」缶)から形成されることができる。機械100は外径が2.085インチ(約53.0mm)のポッド容器を使用するよう構成される。蒸発器108は開位置では内径が2.115インチ(約53.7mm)であり、閉位置では内径が2.085インチ(約53.0mm)である。いくつかの機械は他のポッド容器を収容する寸法を有し、係るポッド容器も冷却するよう構成される。
蒸発器108の閉位置は、ポッド容器150と蒸発器108との間の接触面積を増加させ、かつポッド容器150の壁部と蒸発器108との間の空気間隙を減少または排除することにより、挿入されたポッド容器150と蒸発器108との間の熱伝達を改善する。いくつかのポッド容器では、蒸発器108によりポッド容器に印加される圧力は、混合パドル、ポッド容器内の加圧ガス、またはその両方により対抗され、その結果としてポッド容器のケーシング形状が維持される。
蒸発器108では、第1部分128および第2部分130の相対位置および第1部分128と第2部分130との間の間隙134の寸法は、ボルト140および2つのバネ142により接続された2本の棒材138により制御される。2本の棒材138の各棒材は螺刻された中心穴を有し、ボルト140がその中心穴を通って延長し、2つの端部穴はピン144と係合する。2本のバネ142は2本の棒材138の間で延長するピン144の周りに配置される。いくつかの機械は、間隙134の寸法を制御するにあたっては他のシステム、例えば円周ケーブルシステムを使用する。なおこの円周ケーブルシステムは蒸発器108の外径の周りに延長するケーブルを有するものであって、ケーブルを締めると蒸発器108が閉じられケーブルを緩めると蒸発器108が開かれる。他の蒸発器では、複数のボルトおよび端部穴、1本または2本以上のバネ、1つまたは複数の係合ピンが存在する。
一方の棒材138は蒸発器108の第1部分128上に取り付けられ、他方の棒材138は蒸発器108の第2部分130上に取り付けられる。いくつかの蒸発器では、棒材138は蒸発器108の本体上に取り付けられるよりもむしろ蒸発器の本体に対して一体化される。バネ142は互いに離間する方向に棒材138を加圧する。バネ力は蒸発器108の第1部分128および第2部分130を間隙134において互いから離間する方向に付勢する。ボルト140を一つの方向に回転させると棒材138を互いに向かって押圧する力が大きくなり、ボルトを逆方向に回転させるとこの力が小さくなる。ボルト140により印加される力がバネ力よりも大きいとき、棒材138により蒸発器の第1部分128および第2部分130は一緒に押さえつけられる。
機械100はボルト140を回転させることにより間隙134の寸法を制御するよう動作可能である電動モータ146(図2Bで示されている)を含む。いくつかの機械はボルト140を回転させるにあたっては他の機構を使用する。例えば、いくつかの機械は、例えば蓋部112が開閉されるにつれてボルト140を回転させるために蓋部112とボルト140との間に設けられた機械的結合を使用する。いくつかの機械は、ボルトを手動で締めるかまたは緩めるためにボルトに取り付け可能であるハンドルを含む。いくつかの機械は、機械蓋部が閉じられたときに棒材を閉位置へと強制的に移行させる、くさびシステムを有する。このアプローチは、電動モータ146に代わって使われることが可能であり、またはモータに不具合が生じた場合のためのバックアップとして提供されることもできる。
電動モータ146は機械100のプロセッサ122に対して通信状態にあり、プロセッサ122により制御される。いくつかの電気駆動はトルク測定値をプロセッサ122に送信するトルクセンサを含む。プロセッサ122は、例えばポッド容器が受容部110内に配置されていることがポッド容器センサにより示されるとき、または蓋部112およびポッド容器-機械接続部106が係合していることを外れ止めセンサ120により示されるとき、ボルト140を第1方向に回転させることにより棒材138が一緒に押さえつけられるようモータに対して通信する。蓋部が閉じて軸がポッド容器を貫通し混合パドルと係合した後に、クラムシェル型の蒸発器が閉じられ、締めつけられた固定位置にポッド容器を保持することが望ましい。この位置は駆動軸と混合パドルの係合のために重要であり得る。プロセッサ122は、例えば生成される食品または飲料が冷却/冷凍され機械100から吐出された後に、ボルト140を第2方向に回転させるよう電気駆動に対して通信する。それにより蒸発器間隙134が開かれて、蒸発器108からポッド容器150を容易に取り外すことが可能となる。
蒸発器108の基部は3つのボア148(図2C参照)を有し、これらのボア148は蒸発器108をポッド容器-機械接続部106の床部に取り付けるために使用される。3つのボア148の全部は蒸発器108の第2部分130の基部を通って延長する。蒸発器108の第1部分128はポッド容器-機械接続部106の床部に対して直接的には取り付けられない。この構成により上記の開閉動作が可能となる。蒸発器108の開閉動作を可能にする他の構成も使われることが可能である。いくつかの機械は4つ以上または2つ以下のボア148を有する。いくつかの蒸発器はポッド容器-機械接続部の床部とは異なる構成要素、例えば吐出機構に取り付けられる。
冷却システムの性能に影響を及ぼす要因は多数存在する。重要な要因は、システムを通って流れる冷媒の質量速度、冷媒により湿潤された表面の面積、冷却過程、ポッド容器/蒸発器・熱伝達表面の面積、蒸発器の質量、および熱伝達表面の物質の熱伝導率を含む。本明細書に記載の試作機システムの開発における大規模なモデル化および経験的研究により、システムを通って流れる冷媒の質量速度および冷媒湿潤表面面積を適切に選択することが、最大で12オンス(約340グラム)の糖菓を2分よりも短い時間で冷凍する能力を有するシステムを提供するにあたってバランスをとるべきもっとも重要なパラメータであることが判明した。
本明細書で記載の蒸発器は以下の特性を有することが可能である。
Figure 2023528402000002
以下の段落ではこれらのパラメータの重要性についてより詳細に説明する。
質量速度は、蒸発器を通って流れる冷媒の多相性の原因となる要因である。2相過程は、冷媒流体(例えばR-290プロパン)が液体からガスに状態変化するときに大量の熱を吸収し、ガスから液体に状態変化するときに大量の熱を消費する現象を利用する。熱伝達の速さは、一つには蒸発器内側表面を新しい液体冷媒に曝露させることにより液体アイスクリーム混合物を蒸発させて冷却することに依存する。このことが達成されるにあたっては、冷媒流体の速度は、蒸気が蒸発器の壁部内の流れ経路の中心部を通るかまたは流れ落ち、かつ液体冷媒が壁部内のこれらの流路通路を通って強制的に流されるにあたり十分に高い値でなければならない。冷却システム内の流体速度の1つのおよその測定値は質量速度である。なお質量速度とは、lb/hr-ftを単位とする、流路の単位断面積あたりのシステム内の冷媒の質量流である。フィート/秒(「速度」を測定するにあたり一般に用いられる方法)で測定される速度は、流体流が液体からガスに状態変化する際に速度(フィート/秒)が常に変化するため、2相系において適用することは困難である。液体冷媒が蒸発器壁部につねに触れつつ流れている場合、冷媒は蒸発し、通路の中間部を流れ下る蒸気の「コア部」により、新しい液体が冷却流路の壁部に対して押し付けられ得る。低速度では、流れは重力に基づいて分離し、液体は蒸発器内の冷却通路の底部に留まり、蒸気は冷却通過経路の上側面に上昇する。液体に曝露される面積の量が半分となった場合、例えば、これにより熱伝達の量がおよそ半分に低下され得る。米国暖房冷凍空調学会(ASHRAE)によれば、150,000ポンド/時間平方フィートの質量速度は蒸発器流れ経路の大部分に対する性能を最大化する。質量速度は冷却システムを最適化するにあたってバランスを取らなければならないパラメータの一つである。蒸発器の性能に影響を及ぼすパラメータは質量流量、対流熱伝達係数、および圧力低下である。蒸発器の公称動作圧力は蒸発器の要求される温度およびシステム内で使用される冷媒の特性により決定される。蒸発器を通る冷媒の質量流量は、冷媒が糖菓から熱エネルギーの量を吸収することにより糖菓を所与の時間で冷凍させるにあたり十分に高い値でなければならない。質量流量は主に圧縮機の寸法により決定される。コスト、重量、および寸法を低く抑えるために可能な限り小型の圧縮機を使用することが望ましい。対流熱伝達係数は質量速度および蒸発器の湿潤表面積により影響される。対流熱伝達係数は質量速度の増大とともに増大するであろう。しかし圧力低下も質量速度とともに増大するであろう。これにともない、圧縮機を動作させるにあたり要求される電力も増大し、圧縮機が送達可能な質量流量も低下してしまう。可能な限り小型で最も安価な圧縮機を使用する一方で性能目的を満足する蒸発器を設計することが望ましい。われわれは、75,000~125,000ポンド/時間平方フィートの質量速度を有する蒸発器が最大12オンス(約340グラム)の糖菓を2分よりも短い時間で冷凍する能力を有するシステムを提供することを支援するにあたり効果的であることを見出した。最新の試作機はおよそ100,000ポンド/時間平方フィートの質量速度を有し、高い質量速度、システムにおける管理可能な圧力低下、および妥当な寸法の圧縮機の良好なバランスを提供する。現在の試作機は8ccの圧縮機を含む。しかしいくつかのシステムは、冷却能力の向上のために、より大型の圧縮機(例えば10cc、12cc、14ccの圧縮機)を含む。例えば、いくつかの機械は16cc容量の回転圧縮機を含む。
蒸発器における性能に影響を及ぼす他の重要な要因は冷媒により湿潤された表面積である。この湿潤面積とは冷媒により湿潤された蒸発器内の冷却流路全体の面積である。湿潤表面積が大きくなると蒸発器の熱伝達特性が改善され得る。しかし湿潤表面積が大きくなると蒸発器の質量が大きくなることが可能となり、熱慣性も大きくなり、蒸発器の熱伝達特性も劣化してしまうであろう。
ポッド容器内の液体から伝達され得る熱の量はポッド容器/蒸発器・熱伝達表面の表面積に比例する。表面積がより大きいことは望ましいことではあるが、表面積の増加は蒸発器の質量の増加を要求し得、このことは蒸発器の熱伝達特性の劣化をもたらし得る。われわれは、ポッド容器/蒸発器・熱伝達表面の面積が20平方インチ(約129平方センチメートル)~40平方インチ(約258平方センチメートル)である蒸発器が、最大で12オンス(約340グラム)の糖菓を2分よりも短い時間で冷凍する能力を有するシステムを提供することを支援する他の特性と効果的に組み合わされることを見出した。
熱伝導率は熱を伝導する能力に関する物質固有の特性である。伝導による熱伝達は、物質が全体として動くことがまったくない状態で物質内においてエネルギーが伝達することをともなう。高伝導物質(例えばアルミニウム)で作られた壁部を有する蒸発器は蒸発器壁部における温度差を低下させる。この温度差を小さくすることにより、冷却システムが蒸発器を正しい温度まで冷却するにあたり要求される仕事が小さくなる。
望ましい熱伝達が発生するためには蒸発器を冷却することが必要である。蒸発器の質量が大きいほど冷却時間は長くなるであろう。蒸発器の質量が小さいほど冷凍サイクルの間に冷却されなければならない物質の量が減少する。質量が大きい蒸発器は最大12オンス(約340グラム)の糖菓を冷凍するにあたり要求される時間が長くなるであろう。
熱伝導率および質量の効果は物質を適切に選択することによりバランスを取ることが可能である。アルミニウムよりも熱伝導率が高い物質(例えば銅)が存在する。しかし銅の密度はアルミニウムの密度よりも大きい。この理由のために、蒸発器の熱交換表面上でのみ高熱伝導性の銅が用いられかつその他の部分ではアルミニウムが用いられた蒸発器がいくつか作られている。
図3A~3Fでは、機械100により生産された食品または飲料を吐出するために蒸発器108内のポッド容器を開くよう動作可能であるポッド容器-機械接続部106の各構成品が示されている。これはポッド容器を開くための一つのアプローチであるが、いくつかの機械およびその関連するポッド容器では他のアプローチが使用される。
図3Aは、ポッド容器150が蒸発器108内に配置された状態にあるポッド容器-機械接続部106の部分的切断概略図である。図3Bは下から見上げた様子を示す概略平面図であり、ここではポッド容器150の端部とポッド容器-機械接続部106の床部152の関係が示されている。ポッド容器-機械接続部106の床部152は吐出器153により形成される。図3Cおよび図3Dは吐出器153の斜視図である。図3Eおよび図3Fは吐出器153内に配置された挿入体154の斜視図である。挿入体154はポッド容器-機械接続部106の床部152においてウォームギヤ157を駆動するよう動作可能である電動モータ146を含む。ウォームギヤ157は環状構成を有するギア159に対して係合する。ギア159に取り付けられた環状部材161はギア159からポッド容器-機械接続部106の内部領域へと延長する。環状部材161は突起163を有し、突起163はポッド容器を開くためにポッド容器-機械接続部106内に挿入されたポッド容器に対して係合するよう構成されたものである。環状部材161の突起163は間釘形状を有する4本の突起である。いくつかの環状ギアは、より多くの本数またはより少ない本数の突起を有し、これらの突起は他の形状(例えば「歯状体」)を有し得る。
ポッド容器150は混合パドル160を含む本体158を含む(図3A参照)。ポッド容器150は、アパーチャ164を画成する基部162と、基部162の全体にわたり延長するキャップ部166と、も有する(図3B参照)。基部162はポッド容器150の本体158に対して継ぎ合わせ加工/固定される。基部162は突起165を含む。基部162の上方に取り付けられたキャップ部166はポッド容器150の円周/軸周りに回転可能である。使用時において生成物がポッド容器150から吐出される準備が整ったとき、機械の吐出器153はキャップ部166に対して係合しポッド容器150の第1端部の周りにキャップ部166を回転させる。キャップ部166は、突起165に対して係合する位置まで回転され、次に突起165を基部162の残りの部分から分離させる。ポッド容器150およびその構成要素については図6A~図10を参照して詳細に説明する。
基部162におけるアパーチャ164はキャップ部166の回転により開かれる。ポッド容器-機械接続部106は、ギア168の外周に対して係合する螺刻を有する電動モータ146を含む。電動モータ146が動作するとギア168が回転される。ギア168は環状部材161に対して取り付けられており、ギア168が回転すると環状部材161が回転することとなる。ギア168および環状部材161は両方とも環状であり、これらが一体となって中央ボアを画成する。食品または飲料はポッド容器150から中央ボアを通って、ギア168または環状部材161に接触することなくアパーチャ164を通って吐出可能となる。ポッド容器150が蒸発器108内に配置されると、環状部材161はキャップ部166に対して係合し、環状部材161が回転するとキャップ部166も回転する。
図4は蒸発器108を含む冷却システム109の概略図である。冷却システムは凝縮器180、吸引ライン熱交換器182、膨張装置184、および圧縮機186も含む。高圧液体冷媒は凝縮器180から吸引ライン熱交換器182および膨張装置184を通って蒸発器108へと流れる。膨張装置184は液体冷媒流体の流れを抑制し、液体冷媒が膨張装置184から流出する際に液体冷媒の圧力を低下させる。
この冷却システムでは膨張装置184は膨張バルブである。いくつかの冷却システムでは膨張装置184はキャピラリーチューブである。膨張装置184がキャピラリーチューブである場合、吸引ライン熱交換器182は吸引ライン(すなわち蒸発器流出口から圧縮機流入口までのライン)の周りにキャピラリーチューブを巻き付け、定位置に真空ろう付けまたははんだ付けにより実装され得る。このアプローチでは膨張装置184は、吸引ラインに熱的に接続された場合のキャピラリーチューブおよび吸引ライン熱交換器の両方である。この実装は、性能を改善する吸引ライン熱交換を達成するための簡単で低コストなアプローチをもたらす。
低圧の気液混合物は次に蒸発器108に移動する。蒸発器108内では、ポッド容器150およびその内容物から吸収された熱により、冷媒は気液混合物からガスに変化する。気相の冷媒は蒸発器108から吸引ライン熱交換器182を通って圧縮機186に流れる。吸引ライン熱交換器182内では、蒸発器108から流出する低温蒸気凝縮器180から流出する液体を予冷する。吸引ライン熱交換器182はキャピラリーチューブ組立体を含む。冷媒は低圧ガスとして圧縮機186に流入し、高圧ガスとして圧縮機186から流出する。ガスは次に凝縮器180に流入する。凝縮器180内では熱交換により冷媒は冷却され液体に凝縮される。
冷却システム109は第1バイパスライン188および第2バイパスライン190を含む。第1バイパスライン188は圧縮機186の放出を圧縮機186の流入口へと直接的に接続する。通路を開閉することにより冷媒のバイパス流を可能にするためのバイパスバルブが第1バイパスラインおよび第2バイパスラインの両方に配置される。直接的に圧縮機の放出から流入口まで冷媒を迂回させることにより、高温ガスを蒸発器に注入することなく蒸発器のデフロストおよび温度制御が可能となる。第1バイパスライン188は、圧縮機186の両端間を急速に均圧化するための手段も提供する。係る均圧化は急速再起動(すなわちポッド容器を次々と冷凍すること)を可能にする。第2バイパスライン190は、暖かいガスを蒸発器108に注入することにより蒸発器108をデフロストすることを可能にする。バイパスバルブは例えばソレノイドバルブまたはスロットルバルブであり得る。
図5Aおよび図5Bは凝縮器180の試作機を示す図である。凝縮器と内部流路192を有する。内部流路192が存在することにより、冷媒と接触する表面積は大きくなり、そのため冷媒が急速に冷却されることとなる。これらの図面ではマイクロ流路配管が示されている。マイクロ流路配管は、高い冷却液速度を維持する小さい流路を有し、熱伝達に対して良好である薄い壁部であり、質量をほとんど有さないため凝縮器がヒートシンクとなることがないため、使用される。
図6Aおよび図6Bでは、図1A~図3Fを参照して説明した機械100とともに使用するためのポッド容器150の1例が示されている。図6Aはポッド容器150の側面図である。図6Bは、ポッド容器150およびポッド容器150の本体158内に配置された混合パドル160の概略側面図である。機械100または同様の機械と共に使用が可能である他のポッド容器-機械接続部については、2019年7月1日に出願され、かつ参照することにより全体が本願に援用される米国特許出願整理番号第16/459,322号(代理人整理番号47354-0010001)においてより詳細に記載されている。
ポッド容器150は機械100の受容部110にフィットする寸法を有する。ポッド容器は作られた食品または飲料のひとり分量を提供する寸法を有し得る。通常、ポッド容器は6~18流体オンスの容積(約170~約510流体グラム)を有する。ポッド容器150はおよそ8.5流体オンス(約241流体グラム)の容積を有する。
ポッド容器150の本体158は混合パドル160を含む缶である。本体158は基部にある第1端部210から第2端部212まで延長し、円形断面を有する。第1端部210は、第2端部212の直径DLEよりもわずかに大きい直径DUEを有する。この構成により、1つのポッド容器の第1端部210が他のポッド容器の第2端部212を受容する状態で複数のポッド容器200を他のポッド容器の上部に積み重ねることが支援される。
壁部214は第1端部210を第2端部212に接続する。壁部214は第1ネック部216、第2ネック部218、および第1ネック部216と第2ネック部218との間の樽状部220を有する。樽状部220は直径Dを有する円形断面を有する。直径Dは、第1端部210の直径DUEおよび第2端部212の直径DLEの両方よりも大きい。第1ネック部216は樽状部220を第1端部210に接続し、第1ネック部216がより小さい直径DUEから樽状部220のより大きい直径Dまで延長するにつれて傾斜する。第2ネック部218は樽状部220を第2端部212に接続し、第2ネック部218が樽状部220のより大きい直径Dから第2端部212のより小さい直径DLEまで延長するにつれて傾斜する。第2端部212が第1端部210よりも小さい直径を有するため、第2ネック部218は第1ネック部216よりも傾斜が大きい。
ポッド容器150のこの構成により、物質使用(すなわち、ポッド容器あたり原料物質(例えばアルミニウム)より多くの材料を使う能力)が大きくなる。この構成はポッド容器の円柱強度の強化をさらに支援する。
ポッド容器150は蒸発器からポッド容器の内容物への良好な熱伝達のために設計される。ポッド容器150の本体158はアルミニウムから作られ、5~50ミクロンの厚さを有する。いくつかのポッド容器の本体は他の物質、例えばスズ、ステンレス鋼、およびポリエチレンテレフタレート(PTE)などの多様なポリマーから作られる。
ポッド容器150は、ポッド容器の製造性および性能を支援するために異なる物質の組み合わせから作られてもよい。一実施形態では、基部がアルミニウム5182から作られる一方でポッド容器壁部および第2端部212はアルミニウム3104から作られてもよい。
いくつかのポッド容器では、ポッド容器の内部構成要素は、ポッド容器がポッド容器内の原材料に接触した際にポッド容器が腐食することを防止するために、ラッカーでコーティングされる。このラッカーコーティングにより、ポッド容器内に含まれた食品および飲料の原材料内での金属による「調子外れ」が生じる可能性も小さくなる。例えばアルミニウムで作られたポッド容器は内側が以下のコーティング、すなわちSherwin Williams/Valspar V70Q11、V70Q05、32SO2AD、40Q60AJ、PPG Innovel 2012-823、2012-820C、および/またはAkzo Nobel Aqualure G1 50のうちの1つ、またはこれらの組み合わせによりコーティングされ得る。同じまたは別のコーティング製造業者により作られた他のコーティングが使われてもよい。
いくつかの混合パドルは同様のアルミニウム合金から作られ、同様のラッカー/コーティングでコーティングされる。例えば、Whitford/PPGコーティング8870が混合パドル用のコーティングとして使われてもよい。混合パドルラッカーは、こびり付き防止および硬化という追加的な利点を混合パドルに対してもたらし得る。
図7A~図7Cには、機械100の駆動軸126と機械100内に挿入されたポッド容器150の混合パドル160との間の係合が示されている。図7Aおよび図7Bはポッド容器150および駆動軸126の斜視図である。使用時にポッド容器150は、ポッド容器150の第1端部210が下向きになる状態で蒸発器108の受容部110に挿入される。図7Aに示されているように、この方向で配置することによりポッド容器150の第2端部212が駆動軸126に対して露出されることとなる。蓋部112(図1A参照)が閉じられると、駆動軸126がポッド容器150の第2端部212を貫通するにあたり十分に大きい力で駆動軸126がポッド容器150の第2端部212に対して押し当てられる。図7Bには、結果的に穴が形成されて混合パドル160が露出した様子が示されている。なおここでは見やすさのために駆動軸126がずれた状態となっている。図7Cは、蓋部が閉じられた後で駆動軸126が混合パドル160に対して係合した状態にあるポッド容器150の一部の断面図である。通常、冷凍済み糖菓がポッド容器150から排出/吐出される際に空気の流入が可能となるよう、駆動軸126とポッド容器150との間には緊密な密閉は存在しない。代替的な実施形態では、ポッド容器150と蒸発器108との間の接触を高めるためにポッド容器150が圧力を保持するよう、緊密密閉が存在する。
いくつかの混合パドルは、ポッド容器の第2端部が駆動軸により刺されたとき第2端部の刺し穴を受容する漏斗または受容部の構成を含む。
図8にはポッド容器150の第1端部210が示されおり、ここでは見やすくするためにキャップ部166が基部162から離間された状態にある。図9A~図9Dには、ポッド容器150の第1端部210の周りにキャップ部166を回転させることにより基部162の突起165を切断して運び去り、それにより基部162を通って延長するアパーチャ164が露出される様子が示されている。
基部162は、ポッド容器150の本体158とは別に製造された後にポッド容器150の本体158に対して(例えば圧着または継ぎ合わせ加工により)取り付けられ、それにより本体158の開放端部がカバーされる。基部162の突起165は例えば、基部を形成するために使用されるアルミニウムのシートに対して圧断(stamping)、深絞り(deep drawing)、または据え込み(heading)加工を施すことにより形成されることができる。突起165は例えば弱い引っ掻き線173により基部162の残りの部分に取り付けられる。引っ掻きは、アルミニウムシートの基部に対して刻まれる垂直の引っ掻きであってもよく、または突起165の壁部に対する水平の引っ掻きであってもよい。例えば、材料に対して、引っ掻き処理前の0.008インチ(約0.20mm)~0.010インチ(約0.25mm)の肉厚から引っ掻き処理後の0.001インチ(約0.025mm)~0.008インチ(約0.20mmmm)の肉厚にまで引っ掻き処理が行われてもよい。代替的な実施形態では、圧断処理後の引っ掻き処理は実施されず、むしろ、破断が容易となるように壁部が意図的に薄く作られる。他の変化例では、壁部の厚さに変動はなく、むしろキャップ部166と機械吐出機構係合の力との組み合わせが 0.008インチ(約0.20mm)~0.010インチ(約0.25mm)の突起165上の肉厚を切断するにあたり十分な大きさを有する。引っ掻きにより、突起165は持ち上げられ基部162から、5ポンド(約2.27キログラム)~75ポンド(約34.02キログラム)、例えば15ポンド(約6.80キログラム)~40ポンド(約18.14キログラム)の力で剪断により切り離される。
キャップ部166は第1アパーチャ222および第2アパーチャ224を有する。第1アパーチャはアパーチャ164の形状と近似的に一致する。アパーチャ164は、突起165が取り外されたとき、露出され、基部162を通って延長する。第2アパーチャ224は2つの重なる円に対応する形状を有する。これらの重なる円のうちの一方の円は突起165の形状に対応する形状を有し、重なる円のうちの他方の円はそれよりもわずかに小さい。傾斜面226が2つの重なる円の外側縁部の間で延長する。追加的な0.020”の材料厚さが傾斜面遷移の上部において存在する。この余分な高さが存在することにより、図9A~図9Gに関してより詳細に説明するように、キャップ部が回転する間に、突起体のヘッド部が持ち上げられて破断され、アパーチャが開かれることが支援される。
図9Aおよび図9Bに示されているように、キャップ部166は最初、突起165が第2アパーチャ224の重なる円のうちの大きい方の円と位置合わせされ、その円を通って延長する状態で、基部162に対して取り付けられている。機械のプロセッサ122が環状部材161のギア168を回転させるよう電動モータ146を始動させると、図9Cおよび図9Dに示されているようにキャップ部166の回転により傾斜面226が突起165のリップ部の下方に摺動する。キャップ部166が回転を続けるにつれて、基部162の残りの部分から突起165を分離させる持ち上げ力が印加され(図9E~図9G参照)、次に、キャップ部166の第1アパーチャ222が基部162に設けられたアパーチャ164に対して位置合わせされ、その結果、突起165が取り外される。
いくつかのポッド容器は、突起165が基部162から分離された後に突起165を保持するための構造体を含む。ポッド容器150において突起165はヘッド部167、ステム部169、および脚部171を有する(図9Gにおいてもっともよく見られる)ステム部169はヘッド部167と脚部171との間で延長し、ヘッド部167および脚部171よりも小さい断面積を有する。キャップ部166が回転することにより突起165が基部162の残りの部分から分離される際、キャップ部166は、第2アパーチャ224の重なる円のうちの一方の縁部に沿ってヘッド部167とおよび脚部171との間にキャップ部166が挟まれる状態で、ステム部169を横方向に押圧する。この構成により、突起165が基部162から分離されるとき突起165は保持される。係る構成により、突起165が基部から取り外されるときに、待機中の受容部の中に突起が落ち込む可能性が小さくなる。
いくつかのポッド容器は基部162の他の部分から突起165を分離するための他のアプローチを含む。例えばいくつかのポッド容器では、基部は、基部に対してリベット留めされた回転可能な切断機構を有する。回転可能な切断機構は、キャップ部166に関して記載したものと同様の形状を有するが、この2次的な小片は、基部162の周囲の上方に取り付けられるよりもむしろ基部162の周辺部に対してリベット留めされ、基部162の周辺部内に配置される。冷却サイクルまたは冷凍サイクルが完了すると、機械のプロセッサ122はリベット留めされた切断機構を回転させるよう機械のアーム部を作動させる。回転中、切断機構は突起165に係合し、突起165を切断して運び去り、その結果、基部162のアパーチャ164が定位置に残される。
他の事例では、いくつかのポッド容器は、基部にわたって移動しそれにより突起を取り外す摺動ナイフを有するキャップ部を有する。摺動ナイフは機械により作動され、コントローラによりトリガされたときに基部にわたって摺動し、突起165を分離させ、取り外し、収集する。キャップ部166は、機械により作動されたときに基部162を直線的に基部の上方で摺動するギロチン機能を有する。キャップ部166は突起165と係合し、キャップ部166を切断して運び去る。他の実施形態では、このギロチン機能はポッド容器150のキャップ部166ではなく機械の中央に位置し得る。他の実施形態では、このギロチン機能は基部162内の2次的な小片として取り付けられてもよく、キャップ部166の場合とは異なり2次的に取り付けられた小片でなくてもよい。
いくつかのポッド容器は、機械により係合され開放されることが可能な引き上げ式タブを含む吐出機構を有する。冷却サイクルが完了したとき、機械のアーム部がポッド容器のタブに係合しタブを持ち上げる。それにより基部が押圧および穿孔され、基部にアパーチャが形成される。冷却済みまたは冷凍済みの製品はこのアパーチャを通して吐出される。基部の穿孔された表面は基部に対してヒンジ接続され、吐出が行われている間、ポッド容器の内部に留まる。他の実施形態では、混合パドルが遮られることなく回転を継続するように、混合パドルは穿孔済みの表面を回避するかまたは穿孔済み表面の上方で回転する。いくつかの引き上げ式タブでは、機械のアーム部が穿孔済み表面を基部から分離させる。いくつかの場合では、冷却済みの食品または飲料は華氏26.6度(摂氏-3度)~華氏17.6度(摂氏-8度)の温度で吐出される。いくつかの場合では冷却済みの食品または飲料はアルコール(例えば凍結アルコール飲料)を含み、華氏17.6度(摂氏-8度)~華氏5.0度(摂氏-15度)の温度で吐出される。いくつかの場合では冷却および吐出される食品または飲料は平均寸法が50μmよりも小さい氷晶からなる。
図10はポッド容器150の概略拡大側面図である。混合パドル160は中央ステム228と、中央ステム228から延長する2枚のブレード230とを含む。ブレード230は、ポッド容器150の内容物の攪拌と、ポッド容器150の本体158の内側表面に付着した原材料の取り除きと、を行うよう成形された螺旋状ブレードである。いくつかの混合パドルは単一のブレード、または2本の混合パドルよりも多い混合パドルを有する。
流体(例えば液体原材料、空気、または冷凍糖菓)は、混合パドル160が回転するとき、ブレード230に設けられた開口部232を通って流れる。これらの開口部は混合パドル160を回転させるために必要な力を低下させる。係る低下は、原材料の粘度が増加する(例えばアイスクリームが形成される)につれて重要となる。開口部232はさらに、ポッド容器内の原材料を混合し、原材料中に空気を含ませることを支援する。
ブレード230の横方向縁部はスロット234を画成する。スロット234は、混合パドル160が回転するにつれて本体158の内側表面の大部分がブレード230のうちの1本により本体の内側表面に付着した原材料が掻き落とされるよう、ずれた位置にある。混合パドル160はポッド容器150の本体158の第1端部210よりも広いが、スロット234は交互に並んだスロットであるため、混合パドル160をポッド容器150の本体158内に挿入することは、スロット234が第1端部210に位置合わせされるよう挿入の際に混合パドル160を回転させることにより、支援される。他の実施形態では、混合パドルの外径がポッド容器150の開口部の直径よりも小さく、そのためポッド容器150内へ(回転させることなく)直線的に挿入すること可能である。他の実施形態では、混合パドル上の1本のブレードが第2のブレード直径よりも広い外径を有し、そのためポッド容器150内に(回転させることなく)直線的に挿入することが可能である。この混合パドルの構成では、1本のブレードは側面壁部から原材料を取り除く(例えば掻き落とす)機能を果たすことが意図されたものであり、その一方で、第2の直径がより小さいブレードは攪拌動作のほうに重点を置いた機能を果たすことが意図されたものである。
いくつかの混合パドルは中央ステムに対してヒンジで取り付けられた1つまたは複数のブレードを有する。挿入の際、これらのブレードは、ヒンジを閉じる方向に動かして収縮編成になり、挿入された後は収縮編成から解放されて拡張編成になる。いくつかのヒンジ接続されたブレードは、第1方向に回転されるときは開位置に固定され、第1方向とは逆の第2方向に回転するときは折り畳み可能である。いくつかのヒンジ接続されたブレードは、ひとたびポッド容器内に入ると回転方向のいかんに関わらず固定された外向き位置にロックされる。いくつかのヒンジ接続されたブレードは手動で収縮、拡張、およびロックされる。
混合パドル160が時計方向に回転すると、蓄積された冷凍済み糖菓はポッド容器壁部214から取り除かれる。ポッド容器壁部から取り除かれた糖菓は重力により第1端部210に向かって落下する。反時計回りの方向に混合パドル160が回転すると、原材料は第2端部212に向かって持ち上げられ回転させられる。パドルが方向転換し時計方向に回転すると原材料は第1端部210に向かって押される。図9Dに関して図示および説明されたように基部162の突起165が取り外されると、生産された食品または飲料は混合パドルの時計方向回転によりアパーチャ164を通ってポッド容器150から吐出される。いつくかのパドルは第1方向に回転することにより、ポッド容器の内容物を混合および吐出する。いつくかのパドルは第1方向および第2方向に動くことにより混合し、ポッド容器が開かれたときに第2方向に動くことにより吐出する。
中央ステム228は機械100の駆動軸126を受容する寸法を有する凹陥部236を画成する。凹陥部および駆動軸126は、駆動軸126および混合パドル160が回転可能に制約されるよう正方形断面を有する。モータが駆動軸126を回転させると駆動軸は混合パドル160を回転させる。いくつかの実施形態では駆動軸の断面が異なる形状を有し、凹陥部の断面はそれに適合した形状を有する。いくつかの場合では駆動軸および凹陥部はネジ接続される。いくつかのポッド容器では凹陥部は、駆動軸を把持することにより駆動軸をパドルに回転可能に連結する嵌め合わせ構造を含む。
図11は、機械100を動作させるためのプロセッサ122上に実装された方法250のフローチャートである。方法250について、冷却システム109および機械100に関して説明する。方法250は、他の冷却システムおよび機械とともに使用されてもよい。方法250は、ソフトクリームを生産するものとして説明されるが、他の冷却または冷凍済みの飲料および食品を生産するためにも使用が可能である。
方法250の第1ステップは、機械100を起動し(ステップ260)、圧縮機186と凝縮器180に関連するファンとを起動すること(ステップ262)である。冷却システム109は調節ずみ温度で無負荷運転する(ステップ264)。方法250では、蒸発器108の温度はおよそ摂氏0.75度付近の値に維持されるよう制御されるが、±摂氏0.25度の温度変動があってもよい。いくつかの機械は他の無負荷運転温度、例えば摂氏0.75度~室温(摂氏22.0度)で動作する。蒸発器の温度が摂氏0.5度よりも低い場合、プロセッサ122はバイパスバルブ190を開いてシステムの熱を増加させる(ステップ266)。蒸発器温度が摂氏1度を越えると、バイパスバルブ190は蒸発器を冷やすために閉じられる(ステップ2)。無負荷運転状態から、機械100は、アイスクリームを生成するよう動作されてもよく(ステップ270)または閉じられてもよい(ステップ272)。
ポッド容器を挿入した後、ユーザはスタートボタンを押す。ユーザがスタートボタンを推すと、バイパスバルブ190は閉じ、蒸発器108はその閉位置に移行し、モータ124は始動する(ステップ274)。いくつかの機械では蒸発器はモータを使用して電子的に閉じられる。いくつかの機械では蒸発器は、例えば開位置から閉位置へと移行することにより機械的に閉じられる。いくつかのシステムではセンサは、以上の動作が実施される前にポッド容器150が蒸発器108内に存在することを確認する。
いくつかのシステムは無線周波数識別(RFID)タグ、またはUPCバーもしくはQRコードなどの他のインテリジェント・バーコートを含む。ポッド容器上の識別情報は、特定のポッド容器に対して特定の冷却または混合アルゴリズムをトリガするために使用され得る。これらのシステムは所望により、RFID、QRコード、またはバーコードを読み取り、混合モータ・スピードプロファイルおよび混合モータ・トルク閾値を特定することができる(ステップ273)。
この識別情報は、消費者マーケッティングへの誘導を支援するための使用も可能である(例えばインターネット上で、またはサブスクリプションモデルを使用して)。ポッド容器が店頭で長期保存可能であるため、このアプローチおよび本明細書に記載のシステムの利用によりeコマースを通してのアイスクリーム販売が可能である。サブスクリプションモデルでは、消費者が月額を支払うと所定本数のポッド容器が毎月消費者のもとに配送される。消費者は、多様なカテゴリー(例えば、アイスクリーム、健康志向スムージー、冷凍コーヒー、または冷凍カクテル)の他にもパーソナライズされた香料(例えば、チョコレートまたはバニラ)からパーソナライズされたポッド容器を選択することが可能である。
この識別は、使用された各ポッド容器を追跡するためにも使用可能である。いくつかのシステムでは、機械がネットワークにリンクされ、どのポッド容器が使用され、置き換え(例えば週毎の配送を通して)が必要であるかを供給業者に通知するよう構成され得る。この方法は消費者が食品雑貨店に行きポッド容器を購入するよりも効果的である。
これらの動作により、混合パドル160が回転する間に蒸発器108内のポッド容器150が冷却されることとなる。アイスクリームが形成されるにつれてポッド容器150の内容物の粘度が大きくなる。機械のトルクセンサは、ポッド容器150内において混合パドル160を回転させるにあたり要求されるモータ124のトルクを測定する。トルクセンサにより測定されたモータ124のトルクが所定の閾値を満足すると、機械100は吐出モードに移行する(276)。吐出ポートが開き、モータ124は回転方向を転換して(ステップ278)、冷凍済み糖菓をポッド容器150から押し出す。このことがおよそ1~10秒間継続され、それによりポッド容器150の内容物が吐出される(ステップ280)。次に機械100はデフロストモードに切り替わる(ステップ282)。蒸発器108に蓄積された霜のために蒸発器108の熱伝達効率は低下し得る。加えて、蒸発器108がポッド容器150に凍結付着し得、蒸発器の第1部分128および第2部分130が互いに凍結付着し得、および/またはポッド容器が蒸発器に凍結付着し得る。蒸発器は、バイパスバルブ170を開き蒸発器108を開きモータ124を停止させることにより、これらの問題を回避するためにサイクル間でデフロストされ得る。次に機械は蒸発器をデフロストするために約1~10秒間バイパスバルブを通してガスを迂回させる(ステップ284)。蒸発器108がすでに氷点温度よりも高いことを熱電対が報告しない限り、機械は各サイクルの終了する都度デフロストするようプログラムされる。次にポッド容器は取り出されることが可能である。次に機械100は無負荷運転モード(ステップ264)に戻る。いくつかの機械では、温度計がポッド容器150の内容物の温度を測定し、ポッド容器の内容物を吐出する時間を識別する。いくつかの機械では、所定の時間が達成されたとき吐出モードが開始する。いくつかの機械では、混合パドルを回転させるにあたり要求されるトルク、混合モータ電流の流れ、ポッド容器の温度、および/または時間の組み合わせが、ポッド容器の内容物を吐出する時間を決定する。
無負荷運転時間が終了すると、機械100は自動的に電源を落とす(ステップ272)。ユーザは、電源ボタンを押すことにより機械100の電源を落とすことも可能である(286)。電源が落ちるとき、プロセッサはバイパスバルブ190を開いてバルブの両端での圧力を均等化する(ステップ288)。機械100は10秒間待機し(ステップ290)、次に圧縮機186およびファンを停止させる(ステップ292)。次に機械が停止する。
図12は、蒸発器108および膨張サブシステム312を含む冷却システム310の概略図である。冷却システム310は実質的に冷却システム109と同じである。しかし冷却システム310は冷却システム109において示された膨張装置184よりもむしろ膨張サブシステム312を含む。冷却システム310は冷却システム109の一部である第1バイパスライン188および第2バイパスライン190を含まない。しかし、いくつかのシステムは膨張サブシステム312、第1バイパスライン、および第2バイパスラインを含む。
膨張サブシステム312は冷却流体の膨張を制御するための複数のバルブを含む。これらのバルブは第1固定オリフィスバルブ314、第2固定オリフィスバルブ316、および制御バルブ318を含む。制御バルブ318は第2固定オリフィスバルブ316から上流側にある。制御バルブ318および第2固定オリフィスバルブ316は第1固定オリフィスバルブ314に対して並列に配置される。膨張装置は蒸発器108に流入する冷媒の温度を制御するための2つのモードを有する。第1モードでは、制御バルブ318は開いて冷媒が第2固定オリフィスバルブ316に流入することが可能である。第1モードでは、冷媒は第1固定オリフィスバルブ314および第2固定オリフィスバルブ316の両方を通って流れる。第2モードでは、制御バルブ318は閉じて冷媒が第2固定オリフィスバルブ316を通って流れることはない。全部の冷媒が第1固定オリフィスバルブ314を通って流れる。
図4に関して説明したように、膨張装置184または膨張サブシステム312は高圧冷媒を受容し低圧冷媒を放出する。この圧力低下により冷媒は冷却される。圧力変化(ΔP)が大きいと温度変化(ΔT)は大きくなる。第2モード(すなわち制御バルブ318が閉じた状態)では、膨張サブシステム312の前後での圧力低下は第1モードにおける場合と較べて高くなり、その結果、蒸発器圧力は小さくなり、それに関連して蒸発器温度も低くなる。冷媒と蒸発器108内のポッド容器の内容物との間の高い温度差が熱伝達に与える効果は、この低圧冷媒の密度がより低いという事実によりある程度相殺される。各圧縮サイクルにおいて固定された容積の冷媒が移動するため、サイクル毎の質量流は小さくなり、そのために熱伝達は低くなる。動作の第2モードではポッド容器と蒸発器との間には大きい温度差が存在し、そのため大量の熱伝達が必要とされる。その結果、必要とされる質量流は増大する。
初期動作の間、冷却システム310は第1モードにある。制御バルブ318は開かれ、冷媒は第1固定オリフィスバルブ314および第2固定オリフィスバルブ316の両方を通って流れる。その結果、蒸発器はおよそ摂氏-20度~-10度で動作することとなる。この温度で冷却システムは、より密度が高い冷媒が蒸発器を通過することを利用することにより、温度がより低い場合よりも大きい冷却能力を提供する。
ポッド容器150はおよそ室温(例えば摂氏22度)で蒸発器108に挿入される。蒸発器108とポッド容器150との間の温度差は、最初はより高い値となっている。結果として、熱はポッド容器150から蒸発器108へと急速に伝達する。ポッド容器150が冷えるにつれてポッド容器150と蒸発器108との温度差は減少し、ポッド容器150から蒸発器108への熱の伝達も低速になる。この時点でシステム310は第2モードに入り、制御バルブ318が閉じる。冷媒は第1固定オリフィスバルブ314を通ってのみ流れ、第1固定オリフィスバルブ314に流入する冷媒と第1固定オリフィスバルブ314から流出する冷媒との間のΔPは増大する。ΔTも増大し、その結果、蒸発器108が冷やされておよそ摂氏-15度~-30度の温度となる。その結果、システムの冷却能力が低下するが、ポッド容器とネスト(nest)との間の温度差も増大し、アイスクリームの最終的な冷凍が急速化されることが可能となる。ポッド容器と蒸発器との間の温度差が熱伝達に影響を及ぼす値にまで減少すると作動される第2モードでは、より低い冷媒温度は、システム内を流れる質量が小さくなるが、全体的な熱伝達を増大させる。
いくつかの実施形態では、第1モードにおける蒸発器の温度は氷点よりも高い。この構成は、使用前は蒸発器を予冷し、使用後は蒸発器をデフロストすることが可能である。
冷却システム310の構成は温度制御を大きくし、その結果、冷凍時間が短縮され、要求される圧縮機出力を低減させることが可能である。要求される圧縮機出力の低減は、圧縮機寸法の縮小化を可能にする。
いくつかの冷却システムでは膨張サブシステムは3つ以上のバルブを含む。多バルブのサブシステムは3つ以上のモードを持つことが可能であり、さらに温度制御が増大される。
いくつかの冷却システムは、例えばサーモスタット膨張バルブおよび電子膨張バルブなどの他種類のバルブを使用する。サーモスタット膨張バルブおよび電子膨張バルブの両方は様々な付加および動作状態に基づいてオリフィス寸法を適応させることが可能である。例えば、サーモスタット膨張バルブは冷媒の蒸発器流出口温度を検知して、事前決定されたまたは所望の動作状態を維持するためにサーモスタット膨張バルブを通る流れを調整する。電子膨張バルブは、蒸発器流出口温度と制御ユニット371からの電子信号とに基づいて、オリフィス寸法を適応させるよう電気的に作動される。
図13は、蒸発器108に流入する前に水タンク324を予冷する冷媒ライン322を含む冷却システム320の概略図である。冷却システム320は実質的に冷却システム109と同じである。しかし冷却システム320は予冷ライン322を含み、冷却システム109の一部である第1バイパスライン188および第2バイパスライン190が省略されている。いくつかのシステムは第1バイパスライン、第2バイパスライン、および予冷ラインを含む。
冷却システム320は水タンク324を含む機械内で使用される。水タンクを有する機械は、例えば乾燥原材料を溶解するかまたはポッド容器の内容物を希釈するために、混合が実施される際はポッド容器に流体を注入する。冷水は高温または室温の水よりも素早く冷凍する。
使用時、バルブ326は、冷媒が予冷ラインを通るよう導き、それにより膨張装置184から流れ出た冷媒が予冷ライン322を通るよう、動作される。低温低圧の冷媒は、完全にまたは部分的に水タンク324中に配置されている予冷ライン322を通って流れる。水タンク324が水で満たされている場合、予冷ライン322は完全にまたは部分的に水中に沈んだ状態にある。冷媒は水タンク324中の水を冷やし、予冷ライン322から流れ出る。次に冷媒は蒸発器108に流入し、蒸発器108を冷やす。
図14は、圧縮機186と凝縮器180との間に配置されたサーマルマス330を含む冷却システム328の概略図である。冷却システム328は実質的に冷却システム109と同じである。しかし冷却システム328はサーマルマス330を含む。冷却システム328は、冷却システム109の一部である第1バイパスライン188および第2バイパスライン190を含まない。いくつかのシステムは第1バイパスライン、第2バイパスライン、およびサーマルマス330を含む。
サーマルマスは例えばエチレングリコールおよび水の混合物、塩水、パラフィン蝋(アルカン)、または純粋な水であり得る。いくつかの機械ではサーマルマス330は凝縮器180と熱交換器182との間に配置される。
サーマルマス330は熱エネルギーを蓄積し、後の時間に熱エネルギーを放出する。圧縮機186と凝縮器180との間に配置された場合、サーマルマス330は冷媒から放出された熱を蓄積する。サイクルのこの時点で冷媒は高温蒸気である。凝縮器180は高温蒸気から熱を等温的に放出し、その結果、高圧液体が生成される。蒸気冷媒をサーマルマス330で予冷することにより、圧縮機186の負荷が軽減される。機械100が電源を落とすと、サーマルマス330は環境に熱を放出し、大気温度において平衡に到達する。
いくつかのシステムは第2バイパスラインおよびサーマルマス330の両方を含む。第2バイパスラインはサーマルマスから冷媒を転送し、冷却システムを無負荷運転する。この無負荷運転期間中、サーマルマスは以前のサイクルからの熱を環境に放出する。
図15は、圧力容器334、第1制御バルブ336、および第2制御バルブ338を含む冷却システム332の概略図である。圧力容器334は、システムの急速起動を可能にし、かつ、蒸発器108内のポッド容器の内容物を(例えば冷凍するために)冷却するにあたり要求される時間を短縮するための、蓄圧器として機能することが可能である。冷却システム332は実質的に冷却システム109と同じである。しかし冷却システム332は圧力容器334、第1制御バルブ336、および第2制御バルブ338を含む。冷却システム332はさらに、冷却システム109の一部である第1バイパスライン188および第2バイパスライン190は含まない。しかし冷却システム332は第1バイパスライン、第2バイパスライン、圧力容器334、第1制御バルブ336、および第2制御バルブ338を含む。
第1制御バルブ336は圧縮機186と凝縮器180との間に配置される。第2制御バルブ338は熱交換器182と膨張装置184との間に配置される。圧力容器334は凝縮器180と熱交換器182との間に配置される。冷媒は高圧で圧縮機186から流れ出て、液体冷媒が膨張装置184により放出されるまで、その高圧を維持する。システム332は所望の結果に基づいてバルブ336および338の位置(例えば開または閉)を制御する。
システム332が通常動作(例えばポッド容器の冷却)している間は第1制御バルブ336および第2制御バルブ338の両方は開かれた状態にある。無負荷運転の前、第2制御バルブ338は閉じられ、第1制御バルブ336は開かれた状態を保つ。圧縮機186は第1制御バルブ336が閉じる以前の短時間、例えば1~5秒間にわたり運転状態に保たれる。第1制御バルブ336が閉じた後、圧縮機は電源が落とされる。
システム332が(例えば、ひとり分の冷却済みの食品または飲料を生産するために)再起動されると、圧縮機186は再起動し、第1制御バルブ336は開き、第2制御バルブ338は開く。高圧流体がすでに圧力容器334内に存在するため、高圧冷媒は、圧力低下により冷媒が冷却される状態で、膨張装置184を通って流れる。このアプローチにより、停止したときにシステム圧力が環境状態に戻り得る冷却システムと比較して、ポッド容器の内容物を冷却するにあたり要求される時間が短縮される。システムが環境状態にあるとき、システムが再始動された当初は膨張バルブの前後における圧力低下は生じない。このアプローチにより、8オンス(約227グラム)ポッド容器の内容物を室温から氷点にまで冷却するにあたり要求される時間が90秒よりも短い時間に短縮されることが示された。冷却システム332は、例えばポッド容器150を挿入する前に、システム332が始動または起動したときに冷媒を急速または瞬時に冷却する能力を有する。
図16は電熱モジュール342を含む冷却システム340の概略図である。電熱モジュール342は電熱冷却器またはTEC(thermoelectric cooler)としても知られる。電熱モジュール342は電気エネルギーを熱エネルギーに、および熱エネルギーを電気エネルギーに、変換する。冷却システム340は実質的に冷却システム109と同じである。しかし冷却システム109の一部である第1バイパスライン188および第2バイパスライン190は含まない。いくつかのシステムは第1バイパスライン、第2バイパスライン、および電熱モジュール342を含む。
電熱モジュール342は凝縮器180と熱交換器182との間に配置された冷却要素である。電熱モジュール342は、熱交換器182において蒸発器108から流れ出る冷媒蒸気に熱が伝達される前に、凝縮器180から流れ出る冷媒を冷却する。膨張の前に液体冷媒を冷却することは、システム340の冷却能力を向上させ、要求される圧縮機出力を低下させる。要求される圧縮機出力が低くなると必要とされる圧縮機の寸法も小さくなる。
図17は熱電池、熱電池346、第1バッテリー・バイパスバルブ348、および第2バッテリー・バイパスバルブ350を含む冷却システム344の概略図である。冷却システム344は実質的に冷却システム109と同じであるが、冷却システム109の一部である第1バイパスライン188は含まない。熱電池346および関連するバルブを含むいくつかのシステムは第1バイパスラインも含む。
熱電池346は、熱交換器182と膨張装置184との間に配置された第1部分352を有する。第1バッテリー・バイパスバルブ348は、熱電池346の第1部分352を迂回する第1分岐ライン354上に配置される。第1バッテリー・バイパスバルブ348が開くと、冷媒の大部分または全部は第1分岐ライン354を通って流れる。熱電池346は高い圧力低下を有する。分岐ライン354が熱電池346と比較してより低い圧力低下を有するため、冷媒は主に分岐ライン354を通って流れる。第1バッテリー・バイパスバルブ348が閉位置にあると冷媒は熱電池346の第1部分352を通って流れる。
熱電池346は、第1部分352に対して熱的に接続され、かつ蒸発器108と熱交換器182との間に配置された、第2部分356を有する。第2バッテリー・バイパスバルブ350は、熱電池346の第2部分356を迂回する第2分岐ライン358上に配置される。第2バッテリー・バイパスバルブ350が開位置にあると、冷媒の大部分または全部は第2分岐ライン358を通って流れる。熱電池346は高い圧力低下を有する。分岐ライン358が熱電池346と比較してより低い圧力低下を有するため、冷媒は主に分岐ライン358を通って流れる。第2バッテリー・バイパスバルブ350が閉位置にあると冷媒は熱電池346の第2部分356を通って流れる。
熱電池346は熱を保持する蓄熱物質を含む。熱電池346は相変化物質(例えば)を含むパラフィン槽360を含み、第1バッテリー・バイパスバルブ348および第2バッテリー・バイパスバルブ350の開閉位置に応じて熱を受け取るかまたは放出する。熱電池346は相変化物質の例としてパラフィンを使用するものとして説明される。いくつかの熱電池は、例えばエチレングリコールおよび水の混合物、塩水、または純粋な水などの、熱を保持するかまたは熱を消費する他の物質を含む。
第1バッテリー・バイパスバルブ348が開位置にありかつ第2バッテリー・バイパスバルブ350が閉位置にあるとき、熱電池346はその第2部分356から冷媒に熱を放出する。パラフィンが暖かいかまたは溶けた状態にあるとき、低温冷媒は槽360内のパラフィンを冷やし凝固させるであろう。低圧冷媒を熱することにより、熱電池は、液体冷媒が圧縮機内に流入する可能性を低下させる。
第1バッテリー・バイパスバルブ348が閉位置にありかつ第2バッテリー・バイパスバルブ350が開位置にあるとき、熱電池346は第1部分352において冷媒から熱を受け取る。ワックスが凝固状態にあるとき、高温液体冷媒はワックス槽360内のワックスを熱して溶かすであろう。ワックスが液体状態にあるとき、高温冷媒はワックス槽360内のワックスを熱し続けるであろう。
システム344の起動時および冷却サイクルの間は、第1バッテリー・バイパスバルブ348および第2バッテリー・バイパスバルブ350の両方が開状態にあり、熱電池346に流入し熱電池346と相互反応する冷媒はほとんどないかまったくない。冷却サイクルの終点に第2バッテリー・バイパスバルブ350は閉状態となり、槽360は低温低圧の冷媒により冷える。熱電池が冷えた状態で次のサイクルが始まると、第2バッテリー・バイパスバルブ350は開状態、第1バッテリー・バイパスバルブ348は閉状態となる。次に熱電池346の第1部分352は、熱交換器182を介して凝縮器180から流れ出る高温液体冷媒を予冷する。
この構成により、サイクルの終点に圧縮機に液体が流入する事態を防止することが可能となり、圧縮機の出力を小さくすることが可能となる。例えばドデカンワッスクまたはトリデカンワックスなどのいくつかのワックスは摂氏5度~-10度の範囲の融点を有し得る。
図18Aは蒸発器カバー127の上面図であり、図18Bは蒸発器108の本体の上面図である。蒸発器108の本体は流路366を画成し、冷媒は流路366を通って流れ、蒸発器108を冷やす。流路366は図18Bにおいて示されるように蒸発器108のリップ部367において開いている。流路366は、同様構成のリップ部を有する蒸発器108の他方の端部においても開いている。
カバー127は、カバー127が蒸発器108の本体に取り付けられたときに蒸発器108の4つの隣接する流路366に対して位置合わせされた複数の凹陥部174を含む。いくつかのカバーは、他の本数の隣接する流路に対して位置合わせされた凹陥部を含む。凹陥部174は、隣接する流路366を流体的に接続するマニホールドとして機能する。蒸発器108の本体の対向端部上のカバー127は、2つのカバー127と蒸発器108の本体とがつづら折り状の流れ経路を協働的に画成するよう、周方向にずれた状態にある。
カバー127は流入口370および流出口372を有し、それにより蒸発器108が冷却システム109に対して流体的に接続される。冷媒は流入口370を通過し、蒸発器108の本体に設けられた凹陥部およびカバー127により画成される流路を通過し、流出口372を通って蒸発器108から流れ出る。冷媒は第1温度の低温流体として流入口370に流入する。冷媒が流れ経路368を通って流れるにつれて、ポッド容器150から蒸発器108により受け取られる熱のために冷媒は暖められ蒸発する。ポッド容器150はこの熱伝達のために冷凍する。一定の流速を維持するために流入口370は直径が約0.25インチ(6.35ミリメートル)であり、流出口372は直径が約0.31インチ(約7.87ミリメートル)である。
一体ヒンジ132は、蒸発器108の第1部分128内の流路を蒸発器108の第2部分130内の流路366に対して流体的に接続する接続流路373を画成する。接続流路373は、蒸発器108のリップ部367付近において蒸発器108内に画成される。いくつかの蒸発器では、蓋部と蒸発器とが係合したときに接続流路が蓋部の溝部と蒸発器の溝部との間で形成されるよう、蒸発器のリップ部は溝部を画成し蓋部は対応する溝部を画成する。いくつかの接続流路カバー127内に画成される。この構成により流入口370から流出口372まので連続的な流れ経路368が画成され、流れ経路368内で流路366は軸369に対して平行に延長し、流体は軸369に対して平行に流れる。
いくつかの蒸発器では流路366はリップ部367から反対端部において蒸発器内で接続し、その結果、「U」字形の形状が形成される。組み立てられたとき、カバー127は蒸発器108のリップ部367上に配置される。流路366は一連の未接続状態の「U」形状のユニットである。各ユニットにおいて、第1流路は第1方向に冷媒を流し、第2流路は第1方向とは逆の第2方向に流体を流す。
流路366は蒸発器の軸369に対して平行に延長する。いくつかの蒸発器では流路は軸に対しては平行に延長しないが、互いに対して平行に延長する。いくつかの蒸発器では、流路は互いに対してではなく、軸に対して平行に延長する。
図19Aは、カバー127がない状態の蒸発器380の斜視図であり、図19Bはカバー127がある状態の蒸発器380の斜視図である。図19Aおよび図19Bにおける蒸発器380は図18A~図18Eに記載の蒸発器108と同様の動作をする。しかし蒸発器380は、ユニット371の第2流路366bを異なるユニット371の第1流路366aに対して流体的に接続する凹陥部382を含む。カバー384は実質的にカバー127と同じである。しかしカバー384は、リップ部367に対して当接する表面上は凹陥するよりもむしろ平坦で、単一の流入口および単一の流出口よりもむしろ複数の流入口および流出口を含む。カバー384は第1部分128上に第1流入口388、第1部分128上に第1流出口390、第2部分130上に第2流入口392、および第2部分上に第2流出口394を有する。第1流入口388および第1流出口390は流体的に接続されて、第1部分128上の第1流れ経路396が形成される。第2流入口392および第2流出口394は流体的に接続されて、第2部分130上の第2流れ経路398が形成される。この構成により2つの流れ経路396、398が形成され、流れ経路396、398はヒンジ接続を使用することなく冷媒は平行に流す。流速を維持するために、流れ経路396、39は、これらの分割された流れ経路の流れ面積が分割前の流れ経路と等しくなるよう、小さい直径を有する。
カバー384が蒸発器380と係合すると凹陥部382が閉じられ、蒸発器380およびカバー384により流れ経路396、398が形成される。
以前に説明した蒸発器では、ユニット371は「1本上行/1本下行」の構成を有する。いくつかの蒸発器では、ユニットは「2本上行/2本下行」または「3本上行/3本下行」の構成を画成する。この構成により、蒸発器内の圧力低下を最少化する一方で適切な流速の維持を可能にする。異なる流れ経路の配列が、異なる圧縮機および異なる冷却作業のために必要である。平行な流れ経路の個数は、より大きい圧縮機および冷却負荷に対しては多くすることが可能であり、より小さい要件に対しては少なくすることが可能である。
図20A~図20Dは、蒸発器の流路およびそのカバー127の凹陥部により形成される流れ経路の概略図である。図20Aおよび図20Bは凝縮器内に画成された流路の図である。図20Cおよび図20Dは、蒸発器およびそのカバー127の斜視図である。
図20Aは、冷媒が蒸発するにつれて流路400の本数が増加する流れ経路402を示す図である。冷媒は流入口に流入し、1つまたは複数の単一流路400aを通って流れる。冷媒が蒸発するにつれて冷媒は容積が増加し、高速移動を始める。蒸気は比容積において約50~70倍に膨張する。蒸発器108内の混合位相冷媒を低速化するために、流れ経路402は、凹陥部374において蒸発器108内で変向点306で接続する2つの平行な流路平行な流路400bに分岐する。冷媒がさらに蒸発するにつれて、流れ経路402は、凹陥部374において蒸発器108内で変向点306で接続する3つの平行な流路400cに再び分岐する。いくつかの蒸発器では、「2本上行/2本下行」構成が複数のユニットに対して維持される。いくつかの蒸発器では、「3本上行/3本下行」構成が複数のユニットに対して維持される。いくつかの蒸発器では流れ経路は「4本上行/4本下行」または「5本上行/5本下行」構成に増加する。蒸発器において流路の個数が大きくなると、蒸発器の出力付近における高速度/圧力低下は制限される一方で、蒸発過程の初期における性能は向上する。
図20Bは、マニホールドとして機能するカバー127に設けられた傾斜を有する凹陥部408を有する流れ経路402の概略図である。傾斜を有する凹陥部408は滑らかに増加し減少する断面積を有し、マニホールドを通って流れる冷媒の流速を維持することを支援する。カバーに設けられた傾斜を有する断面の凹陥部は、流れの速さを維持することを支援し、また低い流れの速さのエリアのために液体およびガスの冷媒に生じる圧力低下および流れ剥離も低下させるであろう。
図20Cでは、蒸発器108の底部に設けられた第1マニホールドと第1マニホールド422からカバー127に向かって延長する複数の分岐424とを含む流れ経路420が示されている。第1マニホールド422は流入口370に接続する。分岐424は蒸発器108の上部に設けられた第2マニホールド426に対して流体的に接続する。第2マニホールド流体426は流出口372に対して流体的に接続する。
冷媒は流入口から第1マニホールド422を通り分岐424を上行し第2マニホールドを通り流出口372へと流れる。蒸気は液体よりも密度が低く上昇する傾向を有する。流れ方向が下向きである場合、この優先的な流れ方向により流れおよび性能が予測不可能なものとなり得る。この構成は冷媒が蒸気形態であるときに浮力方向と同じ方向に冷媒を流すことにより蒸発器108の熱的性能を向上させ得る。
図20Dでは、蒸発器108の周りに巻き付けられた流れ経路430が示されている。流れ経路430は蒸発器108の外径に追随する螺旋である。この構成は、流れ経路430における急激な進路変更を減少させるかまたは排除することにより、表面積を増加させ圧力低下を低下させる。いくつかの蒸発器では、複数のヒンジ接続されたコネクタは、流れ経路が第1部分および第2部分にまたがって延長するときに蒸発器の第1部分と蒸発器の第2部分とを接続するために使用される。いくつかの流れ経路は第1部分上でつづら折り状の通路を画成し、第2部分上でつづら折り上の通路を画成し、これら2つのつづら折り状の通路がヒンジをまたがる「移行通路」により接続される。
図21A~図21Cはポッド容器150と閉機構440を有する蒸発器438とを示す図である。図21Aは蒸発器438およびポッド容器150の斜視図である。図21Bはポッド容器150および蒸発器438の断面図である。図21Cはポッド容器150および蒸発器438の上面図である。
閉機構440は、蒸発器438の第1部分128を蒸発器438の第2部分130に接続する付勢要素(例えばバネ)を含む。閉機構440は蒸発器の外径の周りに延長する周方向ケーブル441も含む。このケーブルを締めるとポッド容器が閉じ、緩めると蒸発器が開く。
蒸発器438における付勢要素は、第1部分128および第2部分130を互いから離間する方向に付勢する第1バネ442および第2バネ444を含む。一体ヒンジ132は、第1部分128および第2部分130がバネ442およびバネ444の付勢力のためにヒンジ132を中心に回転するよう、第1部分128および第2部分130が動くことを支援する。この構成では、蒸発器438が開位置にあるとき、狭い間隙446が第1部分128と第2部分130との間に形成される。カバー127が開位置にあるとき蒸発器438は開位置にある。いくつかの機械では蒸発器の位置は蓋部の位置に対して独立的である。開位置では狭い空気間隙が蒸発器438とポッド容器150との間に存在する。
蒸発器438は閉姿勢を有し、閉位置では蒸発器438とポッド容器150との間の空気間隙が解消されて熱伝達が促進される。いくつかの蒸発器では空気間隙は単に小さくなるのみである。閉位置では間隙446も解消される。いくつかの蒸発器では空気間隙は解消されるよりもむしろ小さくなる。開位置から閉位置へと移行するにあたっては、閉機構440は第1バネ442および第2バネ444の付勢力を克服するために矢印448の方向に力を印加する。
閉機構は10ポンド(約4.54キログラム)~1500ポンド(約680.69キログラム)の範囲の力を生成する。ポッド容器150の破砕を防ぐにあたっては、ポッド容器150の内部圧力は好適には閉機構440により生成される力に等しい値であるかまたはより大きい値である。
閉機構440は例えば電気機械式アクチュエータ、プーリーシステム、レバー、蓋部上に設けられた突起物、ボールネジ、ソレノイド、または機械的外れ止めであり得る。
図面22Aは2本のボルト450および内部バネ456を含む閉機構440を有する蒸発器108の側面図であり、図22Bは2本のボルト450および内部バネ456を含む閉機構440を有する蒸発器108の側面図である。ボルト450は棒材466をフランジ464から離間する方向に付勢する。所望によりケーブル468は棒材466に画成された穴の中に受容され、蒸発器108の周りに延長する。
図23Aには、主に押出成形による生産が可能である蒸発器500が示されている。蒸発器500は2つの端部キャップ512を有する本体510を有する。本体510および2つの端部キャップは別個に生産された後に組み立てられる。
図23Bおよび図23Cには本体510の生産が示されている。蒸発器本体510は低コストの押出成形により生産される。本体は、本体510に流路514が画成された状態で、押出成形される(図23B参照)。本体510の各端部は、端部キャップと噛み合う肩部516が提供されるよう機械加工される(図23C参照)。壁部518は肩部516を越えて延長する。
図23Dおよび図23Eは端部キャップ512の斜視図である。端部キャップ512は鍛造または機械加工されてもよい。端部キャップ512は蒸発器500の取り付け、流入口/流出口、および閉止の機能を提供する。端部キャップ512は側面壁部520および端部壁部522を有する。
端部キャップ512は側面壁部520から外向きに延長する複数の打出し部524を有する。打出し部524は、端部キャップ512の取り付けのために、および、本体510とともに組み立てた後には蒸発器500の取り扱いのために、使用が可能である。ポート526は側面壁部520を通って延長する。蒸発器500の一方の端部上の端部キャップ512のポート526は流入口として使用され、蒸発器500の他方の端部上の端部キャップ512のポート526は流出口として使用される。
図23Fには蒸発器500の組み立てが示されている。端部キャップ512は本体510の一方の端部上の肩部516に対して取り付けられる。取り付けの後、蒸発器本体510と端部キャップ512との間の接合部はアクセスが容易である。この構成により、端部キャップ512を蒸発器本体510に取り付けるためにレーザ溶接、真空ろう付け、摩擦攪拌接合、またはティグ溶接を使用することが支援される。
図23Gおよび図23Hには組み立て後の本体510と端部キャップ512との間の関係が示されている。本体510と組み合わされたとき、端部キャップの側面壁部520ならびに端部壁部522および本体510の壁部518は、蒸発器500の本体510に画成された流路を接続するマニホールドとして機能するチャンバを画成する。端部キャップ512は、すべての通路を並行的に蒸発させるために「中空」構成を有するものとして示されているが、しかし複数の180度転回を有する複数通路設計となるよう適応されてもよい。
図24にはオリフィス板530が組み込まれた蒸発器500の構成が示されている。オリフィス板530は本体510と端部キャップ512との間に配置される。オリフィス板530は複数のオリフィス532を画成し、オリフィス532は組み立ての後は本体510内の流路514と位置合わせされる。オリフィス板530の手前で冷媒を蓄積し気液混合物を流路524に均等に注入することにより、オリフィス板は流れを流路514に対して均等分配するために使用されることが可能である。いくつかの場合ではオリフィスは寸法が同じである。通路514間で不均衡分配が存在する可能性があるいくつかの場合では、オリフィスは寸法が異なってもよい。
図25は、蒸発器380の残りの部分とは異なる材料で作られた内部表面470を有する、図19Aおよび図19Bを参照して説明した蒸発器380の一実施形態の斜視図である。内側表面470は主にまたは完全に銅で形成される。銅は、180W/mKの熱伝導率を有するアルミニウムよりも高い熱伝導率(およそ391W/mK)を有する。熱伝導率が高いと、熱はポッド容器から冷媒へと急速かつ効率的に移動する。熱伝導率が低い物質は熱を伝えるにあたっては速度が遅く、かつ効率が低い。ヒートシンクとして機能する構成要素の傾向は、その熱伝導率およびその質量の関数である。表2には、様々な物質の熱伝導率および密度が挙げられている。
Figure 2023528402000003
図面26A~25Cは被覆の概略図である。これらの被覆はアルミニウムおよび銅の両方を含む蒸発器において使用が可能である。図26Aには重ね合わせ被覆490が示されている。図26Bには、嵌め込み被覆492が示されている。図26Cには縁端被覆494が示されている。図26A~図26Cに示す被覆技法が蒸発器の内側表面に施される。異なる被覆技法は、銅の高い伝導率のために、熱伝達を向上させ熱を拡散させることが可能である。
図27にはマイクロ流路482を含む物質480の例が示されている。物質480が例えば蒸発器を作るために使われるとき、冷媒はマイクロ流路482を通って流れる。物質480は、ポッド容器150を冷却する蒸発器を形成するために湾曲させることができる。物質480は丸い蒸発器を作るために円筒形状へと永久的に変形させられる。係る蒸発器は大きい表面積を有し、そのためコストは低く抑える一方で蒸発器性能を向上させる。
図28A~図28Cには、前述の往復圧縮機186に代わっていくつかの冷却システムにおいて使用される回転圧縮機550が示されている。圧縮機550は内部キャビティ554を画成する内部壁部553を有するハウジング552を含む。流入口556および流出口558は、圧縮機550の内部キャビティ554を冷却システムの他の構成要素に対して流体的に接続する。圧力バルブ559は、流体が事前決定された圧力に到達したとき流体を放出する。円形断面を有するローラ560は、ハウジング552の底部区域を通って延長する棒状体562に対して回転可能かつ軸方向に制約される。いくつかのローラは楕円形状またはギア形状の断面を有する。棒状体562はローラ560の円形断面の中心からずれた地点に取り付けられている。棒状体562およびローラ560はモータ(図示せず)を使用してハウジング557に対して回転する。ローラ560は、ローラ560の縁部564がハウジングの内部壁部553へと延長するよう、キャビティ554内に配置される。この構成ではローラ560はハウジング557との間に密閉を形成する。棒状体562が回転するにつれてローラ560の縁部564は壁部553に対して接触状態を維持し、ローラ560は内部キャビティ554内で回転する。ハウジング557は、圧縮されたバネ568を収容するための切り欠きエリア566を含む。バネ568はローラ560に当接する。ゴム部材570は、壁部553からローラ560まで延長する密閉を形成するために、バネ568の一部分を包囲する。バネ568は、内部キャビティ554内でローラ560が回転するにつれて伸縮し、その結果として密閉が維持される。
図28Aでは圧縮機550は第1状態にある。図28Bでは回転圧縮機550は第2状態にあり、図28Cでは回転圧縮機550は第3状態にある。回転圧縮機550は第1状態から第2状態に、第2状態から第3状態に、第3状態から第1状態に移行する。第1状態ではローラ560は流入口556を介して低圧低温蒸気を蒸発器108から受け取る。接触縁部564と壁部553との間の密閉、および部材570とローラ560との間の密閉は、吸入チャンバ572および加圧チャンバ574を形成する。いくつかの回転圧縮機では追加的な密閉が形成され、それによりチャンバの個数が多くなる。ローラ560が回転すると、加圧チャンバ574内の蒸気が圧縮および加圧され、流入口556から吸入チャンバ572へと蒸気が吸い込まれる。図28Bに示される第2状態では、ローラ560は反時計回りの回転を継続し、圧力バルブ559が圧縮機550から高温蒸気を放出するまで、加圧チャンバ574内の蒸気の圧力が増加する。吸入チャンバは流入口556からの低圧蒸気の吸入を続ける。圧縮されたバネ568はローラ560が回転するにつれて内部キャビティ554内へと延長し、それにより部材570とローラ560との間の接触状態は維持される。図28Cに示される第3状態では高温蒸気は加圧チャンバ574から排出され、バネ568は切り欠きエリア566内に押し込まれる。この状態では、接触縁部564と部材570との間に形成される密閉は1つのみである。サイクルにおける短い期間の間、チャンバの個数が1つ減少する。圧縮機550におけるこの状態では吸入チャンバ572は加圧チャンバ574になる。接触縁部564が部材570を通過し2つの密閉が形成されるとき吸入チャンバ572が再形成される。すなわち、1つの密閉は部材570およびローラ560により形成され、他方の密閉は接触縁部564および壁部553により形成される。
回転圧縮機は、はるかに低い重量および小さい寸法で往復圧縮機と同等の熱負荷(thermal duty)を実行する。回転圧縮機は約10ポンド(約4.5キログラム)~約18ポンド(約8.2キログラム)の重量を有する。回転圧縮機は約4cc~約16ccの冷媒容量を有する。例えば、いくつかの機械では16ccの回転圧縮機が使用される。この回転圧縮機は約0.3cc/lb~約0.5cc/lbの性能対重量比を有する。
図29Aおよび図29Bは冷凍サイクル600全体を通じての蒸発器温度(例えば蒸発器108)のプロットである。機械のプロセッサが冷凍サイクルを開始すると、冷媒は、ポッド容器(例えばポッド容器150)内の原材料(例えばアイスクリーム)から冷媒へと熱を交換する蒸発器を通って流れる。これにより、蒸発器流入口と蒸発器流出口との間で温度差が発生する。アイスクリームに関して説明するが、この概念は他の原材料の冷凍にも該当する。
冷凍サイクルの始点610(例えば冷凍サイクル610の最初の20~30秒以内、および/または冷凍サイクル610の第1半期内)に、蒸発器の流入口を通って流れる冷媒の温度(蒸発器流入口温度602として示される)は急速に低下する。図示される事例では、蒸発器流入口温度602は、冷凍サイクルの始点610の20~30秒以内で摂氏5~15度から摂氏-15度に低下する。なお摂氏-15度はアイスクリームの凝固点より低い温度である。蒸発器の流出口を通って流れる冷媒(蒸発器流出口温度604として示される)は同じ時間的期間に対して摂氏5度よりも高い。蒸発器流入口温度602と蒸発器流出口温度604との間の温度差は、冷凍サイクルの始点610(例えば冷凍サイクルの最初の20秒の少なくとも1部分)において摂氏15度よりも大きい。いくつかのシステムでは、温度差は冷凍サイクルの始点610から15秒以内で摂氏20度よりも大きいか、または冷凍サイクルの始点610から20秒以内で摂氏25度よりも大きい。温度差は、冷凍サイクルの始点610から少なくとも20秒の期間、30秒以内で摂氏15度よりも大きい値となり得る。
アイスクリームが冷凍するにつれて熱エネルギーはポッド容器から冷媒を含む蒸発器へと伝達される。蒸発器の寸法および形状は熱伝達の有効性に影響を及ぼす。アイスクリームから熱を引き出すことに関する蒸発器の有効性の一つの測定は蒸発器流出口における冷媒の温度(例えば蒸発器流出口温度604)により示される。蒸発器流入口における冷媒の温度(例えば蒸発器流入口温度602)よりも高い蒸発器流出口温度604は熱がアイスクリームから吸収されていることを示す。蒸発器流出口と蒸発器流入口との間の温度差が大きいことは、混合が効果的であることによる、および/または蒸発器とポッド容器との間の間隙が最小であることによる、熱伝達に起因する。冷凍サイクル600は、アイスクリームの所望の温度が到達されるまで継続する。冷凍サイクルの終点612は機械が冷凍サイクル600を終了する時点に対応する。
例えば冷凍サイクル600の第1部分614の間(例えば最初の0~30秒以内)、蒸発器流入口温度602は約摂氏-15度であり、蒸発器流出口温度604は約摂氏10度である。温度差が大きいために、第1部分614は高い熱伝達に関連づけられている。冷媒が蒸発器を通って移動しポッド容器から熱を吸収する際に冷媒が過熱状態に到達しているため、高い熱伝達が存在している間は、流出口温度はアイスクリームの凝固点よりも高い。この事例では、冷媒が蒸発器を通って蒸発器流入口から蒸発器流出口まで移動する際、冷媒は過熱状態に達している。冷媒は冷凍サイクル600の最初の30秒間、過熱状態で蒸発器流出口を通過する。冷媒は冷凍サイクル第1半期の少なくとも一部の間、過熱状態で蒸発器流出口を通過し、冷媒は冷凍サイクルの終点までに非過熱状態で蒸発器流出口を通過する。
温度がアイスクリームの凝固点よりも高いため、アイスクリームの凝固点よりも高い蒸発器の一部分は、冷凍サイクル600の第1部分614の間、アイスクリームの冷凍には寄与しない。第1部分614の間、蒸発器はアイスクリームから効果的に熱を伝達しない。
対照的に、冷凍サイクル600の第2部分616の間(例えば冷凍サイクル600の残りの部分、および/または冷凍サイクル600の第2半期)は、流出口を通って流れる冷媒の温度(例えば蒸発器流出口温度604)は約摂氏-15度に低下し、この温度は、蒸発器流入口温度602と実質的に同じ値である(例えば、温度差が摂氏5度以内)。蒸発器流入口温度602と蒸発器流出口温度604との間の温度差は冷凍サイクルの終点610において摂氏5度よりも小さい。冷凍サイクル610の持続時間は約2分であるが、他の場合では冷凍サイクル610の持続時間は2分よりも短い(例えば110秒、100秒、90秒、または1分よりも短い)。蒸発器流入口温度602と蒸発器流出口温度604との間の温度差は、冷凍サイクル610の始点からの最初20秒以内における摂氏25度よりも大きい温度差と、冷凍サイクル610の終点までの摂氏5度よりも小さい温度差と、の間で変動する。
図29Aには、蒸発器流入口温度602と蒸発器流出口温度604との間の温度差が冷凍サイクルの始点610から1分以内では摂氏5度よりも小さいことも示されている。摂氏5度よりも小さい温度差は冷凍サイクル610の残りの部分(例えば2分の冷凍サイクル610の残りの1分)に対して維持される。
蒸発器流入口温度602と蒸発器流出口温度604との間の温度差は冷凍サイクル610の終点までに摂氏5度よりも小さい値になる。ひとたび温度差が摂氏5度よりも小さい値となる蒸発器はもはやアイスクリームを効果的には冷却しない。このことは、ポッド容器の側面壁部に隣接するポッド容器の原材料がすでに蒸発器の流入口を通って流れる冷媒温度(例えば蒸発器流入口温度602)にまで冷却済みであることによるものである。しかしポッド容器の側面壁部に隣接する原材料がたとえ所望の温度に達していたとしてもポッド容器はより暖かい原材料も含み、この暖かい原材料はさらなる冷却を要求する。これがまさに、冷凍サイクルの間に、ポッド容器内の暖かい原材料がポッド容器の冷たい側面壁部まで移動することが可能となるよう混合パドルを使用して原材料を混合することが重要である理由である。このことがまさに、蒸発器流入口温度602と蒸発器流出口温度604との間の温度差が摂氏5度よりも小さい値となった後でさえも冷凍サイクルを(例えばポッド容器内の原材料の全部が原材料の凝固点温度よりも冷たくなるにあたって十分な時間を有するように)しばらくの間継続することが重要である理由である。冷凍サイクルの持続時間は、全量(またはポッド容器の原材料の少なくとも90%)を冷凍することと、圧縮機に対するリスクを軽減することと、ひとり分のアイスクリームをオンデマンドで冷凍することの過渡性を管理することと、の間のバランスを取るよう設計される。
ひとたび蒸発器流入口温度602と蒸発器流出口温度604との間の温度差が摂氏5度よりも小さい値となると、アイスクリームから蒸発器に伝達される熱エネルギーの量が少なくなる。このように熱伝達が低くなることの原因は、アイスクリームと冷媒との間の温度差が低いことと、粘性が高いアイスクリームを混合することの有効性と、暖かいアイスクリームをポッド容器の冷たい壁部に晒すことと、である。第2部分616は熱伝達が低い区域に関連づけられている。第2部分616の間、蒸発器はアイスクリームから効果的に熱を伝達しない。ひとたび蒸発器流入口温度602と蒸発器流出口温度604との間の温度差が摂氏5度よりも小さい値となると、その温度差は多くの場合、冷凍サイクルの期間にわたり維持される。
図29Bには3つのマーカを有する冷凍サイクル600が示されている。第1マーカ620は高い熱伝達を有する冷凍サイクル600の時間を表し、第2マーカ622は過渡的な熱伝達を有する冷凍サイクル600の時間を表し、第3マーカ624は低い熱伝達に関連づけられた冷凍サイクル600の時間を表す。これらのマーカ620、622、624については図30A~図30Hに関連してさらに説明する。
図30A~図30Hには、図29Bに関して導入した3つのマーカ620、622、624に関連づけられた蒸発器の長さに沿った空間的に変動する熱が示されている。図30Aには流入口702および流出口704を有するポッド容器を冷却するための蒸発器700の断面が示されている。蒸発器700は実質的に機械100の蒸発器108と同じである。蒸発器700の流路の流入口702および流出口704の直径は5/16(0.313)インチ(約8.0ミリメートル)である。蒸発器700の重量は、ハンドルを含むことなくU形状マイクロ流路カバーおよび両端上のマニホールドは含んで、0.59ポンド(約267.6グラム)である。いくつかの事例では、蒸発器700の重量は、ハンドルを含むことなくU形状マイクロ流路カバーおよび両端上のマニホールドは含んで、乾燥時で(例えば冷媒を含まず)0.7ポンド(約317.5グラム)~1.0ポンド(約453.6グラム)の範囲である。冷媒の重量は70グラム~150グラム(例えば80~90グラム)の範囲である。この場合、流路内に150グラムの冷媒を含む蒸発器700の重量は1.03ポンド(約467.2グラム)~1.33ポンド(約603.3グラム)である。U形状マイクロ流路の直径は0.086インチ(約2.2ミリメートル)である。蒸発器の周縁部の周りのU形状マイクロ流路の全長は175インチ(444.5センチメートル)である。熱伝達表面積(蒸発器700の内径表面積)は26.5平方インチ(約171.平方センチメートル)である。いくつかの蒸発器は他の寸法を有する。
図30Bには、冷媒が蒸発器700を通って流れる湾曲経路を表す直線寸法を示すために「直線状に伸展された状態」にある蒸発器700が示されている。図30C~図30Hには、図29Bに関して導入した3つのマーカ620、622、624に対する蒸発器の長さに沿った温度の温度プロットである。
図30Cには、第1マーカ620における蒸発器700に沿った温度の「高温」領域718および「低温」領域716が示されている。高温領域718および低温領域716は絶対的または特定的な温度を表すことを意図するものではない。高温領域718および低温領域716は、単に高温領域718が低温領域716よりも高い温度を有するという温度差を示すものである。図示の事例では、第1マーカ620は冷凍サイクル600開始後の約15~20秒を表し、冷媒が気液混合物の状態となっていて、蒸発器流入口温度602は摂氏-18度である。
図30Cに示されるように、蒸発器流入口702は低温であり、蒸発器流出口704は高温である。図30Cには、以前に説明したように第1マーカ620が高い熱伝達過程と関連づけられているにも関わらずサイクルのこの時点では蒸発器長さの約75%が高温であることが示されている。「蒸発器長さ」は、蒸発器流入口702と蒸発器流出口704との間の蒸発器700の周りの円形経路である。「低温」冷媒が蒸発器流入口702を通って蒸発器700に流入するにつれて、冷媒は蒸発器700の長さの第1部分(低温領域716に関連づけられる)に沿ってポッド容器から大量の熱伝達を生じさせる。ひとたび熱が冷凍サイクルの間アイスクリームから伝達されると、蒸発器温度は上昇して「高温」になり、蒸発器700の長さの第2部分(高温領域718に関連づけられる)にわたり高温を維持する。蒸発器700の内側表面に沿った温度は冷凍サイクル600の間周方向に沿って上がる。この事例では、蒸発器長さの大部分は、冷凍サイクルの始点610から20秒以内は蒸発した冷媒を含む。
図30Dには、ひとたび蒸発器内の冷媒が完全に蒸発(710)して過熱状態に達すると、冷媒の温度および蒸発器の内側表面の温度が上昇を始めるが示されている。ひとたび蒸発器700の長さの一部の温度がアイスクリーム凝固点温度712よりも高くなると、蒸発器の長さの該当部分はアイスクリームの冷凍においてもはや効果的ではなくなる。図30Dにおいて示される事例では、実際のアイスクリーム温度714は、蒸発器に沿った長さの大部分(およそ75%)にわたりアイスクリーム凝固点温度712よりも高い。蒸発器流出口温度606は約摂氏10度である(図29Bにおいて見られる結果に対応する)。以前に説明したように第1部分716では効果的な熱伝達が可能となっているが、しかし熱が第2部分718に沿って効果的にアイスクリームから蒸発器700に伝達されないため、蒸発器700は全体として過小規模である。
蒸発器700の性能低迷はいくつかの要因に起因し得る。物質が沸騰(または凍結)すると、それは蒸発の潜熱のために一定の温度で発生する。液体のアイスクリームは混合が容易で、蒸発器700内の冷媒に容易に熱を伝達するため、冷凍過程600の第1部分614の間は蒸発器流出口温度604が蒸発器流入口温度602よりも高い。ひとたび冷媒が完全に蒸気した後は、さらに熱が加えられるにつれて冷媒ガスの温度が上昇し、冷媒ガスは過熱状態に達する。
図30Eには第2マーカ622における蒸発器に沿った温度の「高温」領域718および「低温」領域716が示されている。図示の事例では、第2マーカ622は冷凍サイクル600開始後の約35秒に発生し、冷媒が気液混合物の状態となっていて、蒸発器流入口温度602は摂氏-18度である。図30Eには、サイクルのこの時点では蒸発器長さの約35%が高温であり、蒸発器長さの約65%が低温であることが示されている。この事例では、蒸発器長さの大部分は、冷凍サイクルの始点610から35秒以内に冷媒の気液混合物を含む。
図30Fは図30Eに対応する第2マーカ622に対する蒸発器700の温度プロットである。ひとたび蒸発器700の長さの一部の温度がアイスクリーム凝固点温度712よりも高くなった後は、蒸発器の長さの該当部分はアイスクリームの冷凍においてもはや効果的ではなくなる。図30Fにおいて示される事例では、実際のアイスクリーム温度714は、蒸発器に沿った長さの一部(およそ35%)にわたりアイスクリーム凝固点温度712よりも高い。蒸発器流出口温度606は約摂氏2度である(図29Bにおいて見られる結果に対応する)。この場合、蒸発の全長が必ずしもアイスクリームの凍結に寄与しないため、蒸発器は依然として過小規模である。さらに、蒸発器流入口602と比較した蒸発器流出口604の温度差は第1マーカ620に対する結果よりも低く、このことは全体的な熱伝達も低いことを示している。
図30Gには第3マーカ624における蒸発器に沿った温度の「低温」領域716が示されている。図示の事例では、第3マーカ624は冷凍サイクル600開始後の約90秒を表し、冷媒が気液混合物の状態となっていて、蒸発器流入口温度602は摂氏-18度である。図30Gには、サイクルのこの時点では蒸発器長さの全部が低温であることが示されている。この事例では、蒸発器長さの全部は、冷凍サイクルの始点610から90秒以内に冷媒の気液混合物を含む。
図30Hは図30Gに対応する第3マーカ624に対する蒸発器700の温度プロットである。実際のアイスクリーム温度714は、蒸発器700に沿った長さの全体にわたりアイスクリーム凝固点温度712よりも低い。これは、冷凍サイクル600の第2部分616の熱伝達が低い区域に対応する。冷媒が実質的に同じ温度で蒸発器700に流入および流出するため、冷媒は蒸発器流出口704において完全には蒸発しない(すなわち過熱状態ではない)。これは過大規模の冷媒システムの特徴である。
第3マーカ624およびおよそ第2部分616の間に生じる熱伝達の低下は、アイスクリームが硬化するためアイスクリームの混合が困難になることにより、およびポッド容器の暖かい中心部からポッド容器の冷たい側面壁部までアイスクリームを移動させるにあたり時間を要することにより、生じ得る。冷凍サイクル600の間のこの時点ではアイスクリームの大部分が冷凍済みであるため、混合パドル(例えば混合パドル160)を用いてアイスクリームを混合することが困難となることもある。この場合、冷媒は、冷凍サイクル600の第1部分614の間と同様に、100%ガスではなく気液混合物として蒸発器700に流入および流出する。ひとつにはアイスクリームに対して十分に良好な物理的混合を施すことによりアイスクリームをポッド容器の冷たい側面壁部に露出させることが困難でもあるため、システムは過大規模である。冷媒が十分に蒸発していない状態で蒸発器700から出るため、冷却システムは冷凍サイクル600の終点において過大規模である。これは、アイスクリームを冷凍するために使用されるべきであった液体冷媒が使用されなかったことを意味する。冷却システムは冷凍サイクル600の終点において過大規模または過小規模である。
図30Cおよび図30Dに戻って参照すると、過小規模の熱伝達有効性を改善する1つのアプローチは、冷媒が蒸発するかまたは過熱状態にあることなしに蒸発器700に沿ったより長い長さにわたり低温冷媒温度を維持することによる。
熱伝達有効性を改善するための1つのアプローチは、冷媒が蒸発器700を通って流れる方向とは逆の方向に混合パドルを回転させることである。蒸発器流入口から蒸発器流出口まで蒸発器を通る冷媒の全体的な流れ方向とは逆の方向に混合パドルを回転させることにより、蒸発器700の冷媒流出口側からの暖かいアイスクリームがポッド容器の側面壁部から掻き落とされ、蒸発器温度がより低い冷媒流入口側に向かって移動させられる。混合パドルを回転させることにより、ポッド容器内の原材料の少なくとも1部分も、ポッド容器内のより暖かい領域からポッド容器のより冷たい側面壁部領域へと移動させられる。この側面壁部領域は、ポッド容器内のアイスクリーム原材料の凝固点温度よりも低い温度を有する蒸発器長さの1部分に対して直接接触状態にある。
ポッド容器壁部が静止状態にあり、蒸発器700の流入口側付近で冷たいであろうため、ポッド容器のこの部分に移動されるアイスクリームはより速やかに冷凍し、その結果、アイスクリームから蒸発器700への熱の全体的な熱伝達が向上するであろう。このことは、伝達される熱が温度差に比例することを説明する熱力学により支持される。最も暖かいアイスクリームを冷たいポッド容器壁部に移動させる事により全体的な熱伝達が向上する。蒸発器700の冷媒の流れとは逆向きの方向に混合パドルを回転させることにより、アイスクリームの冷凍時間は1~2%短縮される。係る時間短縮はおよそ60秒でアイスクリームを冷凍する際には十分な短縮となる。
いくつかの蒸発器は以前に図20で示したように複数の平行な冷却流れ経路を使用する。例えば、冷媒の流れがオーガー回転方向とは逆向きに移動する複数の平行な流れを有する経路蒸発器については、十分な蒸発器質量速度が達成される。いくつかの場合では、十分な蒸発器質量速度は、75,000ポンド/時間・平方フィートよりも大きい質量速度である。この質量速度は冷却システムにおいて使用される圧縮機にも依存する。例えば、本冷却システムでは91,500ポンド/時間・平方フィートの蒸発器質量速度が使用される。いくつかの場合では、複数の平行な流れ経路の蒸発器は、冷媒が蒸発器を通って流れる際に冷媒の圧力低下を小さくするために使用される。
いくつかの蒸発器は、平行な冷凍流れ経路を達成するために「S」パターンの流路を含む。いくつかの蒸発器は、蒸発器の周縁部の周りに配置された多数の等しく離間された流路を含む。なおここでは各流路が混合パドルの軸に対して平行である。蒸発器流入口に流れ込む冷媒はこれらの流路のいくつかへと分割し、全体的には混合パドルの回転方向とは逆方向に流れつつ、流路の端部において方向転換し、第2の平行な流路を通って逆方向に流れることが可能である。例えば、いくつかの蒸発器は周縁部の周りに45本の流路を含む。なおここでは45本の流路は、5本の平行な経路を1つの組として冷媒が9つの組を通って管を上下方向に流れるよう構成される。この配列は、蒸発器の平行な経路を示す図20A~図20Dに類似するものといえる。これらの管をそれぞれ上下方向に流れることにより、冷媒は混合パドルの回転方向とは逆の方向に移動することとなる。
効率的経路とは、流れの速さ(熱的性能の向上にあたっては速さは高いほどよい)と、その流れの結果として生成される圧力差(質量流が低いほど圧力差も小さくなる)と、のバランスを取る経路である。効率的流れ経路の概念と、アイスクリームと蒸発器との間の温度差を大きくすることと、を組み合わせることにより、熱伝達が向上する。1つのアプローチは流れの速さを最大化することであるが、係る最大化は圧力低下と関連づけられるものであるため、圧縮機は圧力低下が大きくなることに対処する能力を有することが必要である。蒸発器に関するASHRAE数とは通路の単位面積あたりの質量速度または質量流量の測定値であるため、冷媒方向とは逆の方向に混合パドルを回転させてもASHRAE数は変化しない。
他の解決策は、混合器のRPM、混合器の方向、混合器の幾何学的形状、および、混合器からのアイスクリームの掻き落としを促進する混合器のコーティングを変化させることを含む。例えば、混合方向を逆転させることにより、硬化または固着したアイスクリームを取り除き、取り除いたアイスクリームを周囲の製品に混ぜ合わせることを支援することが可能となる。これにより、アイスクリームの温度が安定するであろう。
例えば、冷媒が混合パドルの方向とは逆向きに流れる単一の通路を有する蒸発器は、以前に説明したように第1マーカ620において改善された熱伝達をもたらす。混合パドルのRPMは、アイスクリームに対して摩擦熱が不必要に加えられることを回避するために、冷凍過程におけるこの段階では低いことが好適である。アイスクリームが冷凍するにつれてアイスクリームは硬化する。なおこの硬化は第3マーカ624付近で発生する。混合パドルのRPMは、アイスクリームの均一な混合を促進するために、変動する。例えば、本混合パドルは冷凍サイクルの始点610では500RPMで回転し、冷凍サイクル600の終点612において775RPMに増加する。しかし他のRPMを使用することも可能である。混合パドルの回転方向を冷凍サイクル600の終点612において1回または複数回逆転させることにより、硬化したアイスクリームを分解させ均等に冷やすことも可能となる。
図31はアイスクリームを冷凍するための蒸発器750である。蒸発器750は実質的に蒸発器700と同じであるが、蒸発器750には電熱冷却器(TEC)752(例えばペルチェ冷却器)が取り付けられている。冷媒は蒸発器750を通って方向770に流れる。蒸発器750を通る冷媒の流れは実質的に図30A~図30Hに示される冷媒の流れと同じである。蒸発器流入口764は全般的に低温であるが、蒸発器流出口756は、冷凍サイクル600のいずれの部分が進行中であるか、およびTEC752が使用されているか否かに応じて高温になり得る。TEC752は実質的に電熱モジュール342と同じであるが、図16に示されるように凝縮器流出口において使用されるよりもむしろ蒸発器流出口において使用される。TEC752は蒸発器の流出口756付近において蒸発器の本体754に対して熱的に取り付けられ、ポッド容器を冷凍するための補足的な方法を提供する。TEC752が電気的に駆動されるため、TEC752は蒸発器の熱的な能力を低下させない。TEC752の低温側762が蒸発器本体754に取り付けられる、TEC752は蒸発器流出口756の温度をアイスクリームの凝固点より低い温度に低下させる。TEC752の高温側760を蒸発器流出口756に取り付けることにより、熱はTEC752から、蒸発器流出口756を通過して圧縮機へと移動中の冷媒へと伝達される。換言すると高温側760は熱を流路758に伝達し、流路758は蒸発器750から流れ出た冷媒を加熱する。
システムが過小規模である冷却サイクルの当初(すなわち蒸発器の一部がアイスクリームの凝固点よりも高い冷却サイクルの第1部分)において、TEC752は冷却モードに置かれる。TECが存在しない場合、蒸発器の流出口は冷凍サイクル600の第1部分614の間は通常およそ華氏30度(約摂氏-1.1度)~華氏60度(約摂氏15.6度)であり、これはアイスクリームを冷凍するにあたっては暖かすぎる温度である。TEC752の低温側762を蒸発器流出口756付近の蒸発器本体754に対して接続し、TEC752の高温側760を蒸発器流出口流路758に対して接続することにより、蒸発器を冷却し、ポッド容器の側面壁部に接触するアイスクリームを冷凍することが可能となり、蒸発器750の有効性が向上する。これは、蒸発器750が過小規模である場合、有利である。冷却システムにTEC752を含めることにより、TEC752を用いない場合と比較してアイスクリームをより高速に冷凍することが可能となる。TEC752は電気エネルギーを消費するが、アイスクリーム冷凍過程が短い時間的期間(例えば従来の冷蔵庫と比較して)のみ動作するため、電力消費は、アイスクリームの冷凍時間が短縮される利益と比較してさほど問題ではない。
いくつかの冷却システムは蒸発器750の温度調節のためにTEC752を使用する。いくつかの冷却システムは冷凍サイクル600の完了後に蒸発器750をデフロストするためにTEC752を使用する。デフロストは電流の流れ方向を変えること(すなわち電流方向の反転)により具体化される。電流方向の反転が実施されると低温側と高温側とが切り替わり、蒸発器750は冷却ではなく加熱されることとなる。TEC752を使用して蒸発器750をデフロストすることにより、高温ガス・ソレノイドバルブから発する「クリック音」ノイズが解消されて、冷却システムのノイズが減る。ソレノイドバルブの単純なバングバング制御による温度制御が困難であるため、TEC752を使用して蒸発器750をデフロストすることは、蒸発器750のより正確な温度制御が可能となるという理由においても、有利である。例えば、高温ガス・ソレノイドバルブを使用する場合は蒸発器温度が摂氏10度の変動を有し、蒸発器流出口は全体で摂氏2度の変動を有する。このことは好適ではなく、TEC752の使用により全体の変動はおよそ摂氏1度となる。冷却システム109において示された第2バイパスライン190は、TEC752がこの第2バイパスライン190と並列的に使用されるよう、蒸発器をデフロストするために使用されてもよく、またはTEC752を置き換えるために使用されてもよい。
いくつかの冷却システムは、蒸発器により蒸発されていない液体を受容することがないよう圧縮機を保護するためにTEC752を使用する。例えば、液体が圧縮機に流入した場合、圧縮機に損傷が発生し、ついには故障が発生し得る。TEC752を使用することの1つの利点は、圧縮機に到達したときに冷媒が100%ガスとなっているように圧縮機に到達する以前に流路758内に残存する液体を蒸発させることである。TEC752を使用して冷媒を蒸発させることはキャピラリーチューブ組立体の1つの目的でもある。そのためTEC752およびキャピラリーチューブ組立体は互いに対して並列的に動作可能であるが、互いに対して独立的に動作することも可能である。
いくつかの冷却システムは蒸発器流出口756に配置されたTEC752を冷媒システムの質量流を大きくするために使用する。熱が加えられると圧縮機に戻るガスの温度が上昇する。温度の上昇はガス密度の上昇に対応し、ガス密度の上昇はシステムにおける質量流の上昇に対応する。圧縮機は定容量型の装置であるため、ガス密度の上昇は圧縮機の1行程(または回転)ごとの圧縮される質量が上昇することを意味する。一般に、質量流の上昇は冷却システムの熱的性能の上昇を意味する。
いくつかの冷却システムは冷凍サイクル600の全体を通して必要に応じてTEC752のスイッチの投入および遮断を行う。例えば、蒸発器750が過小規模であることを1つまたは複数の温度センサが検出すると、機械のプロセッサは蒸発器流出口604の温度と蒸発器流入口602の温度とを比較する。温度差が閾値よりも大きい場合、TEC752はスイッチ投入される。機械は蒸発器流出口604および蒸発器流入口602の温度監視を継続する。TEC752が有効であることの表示は、蒸発器流出口604の温度が上昇し始めるときである。機械のプロセッサは、冷凍サイクル600において必要でないとき、TEC752のスイッチ遮断を行う例えば、機械のプロセッサは冷凍サイクル600の始点610においてTEC752を起動し、蒸発器流出口温度604がアイスクリーム凝固点温度(約摂氏-4度)よりも低くなるまでTEC752は起動状態を維持し、蒸発器流出口温度604がアイスクリーム凝固点温度よりも低くなった時点で機械のプロセッサはTEC752を停止するであろう。
いくつかの冷却システムは、蒸発器750の表面積全体をカバーする1つまたは複数のTECを含む。全般に、TECが大きく、かつ蒸発器750に対する接触表面積が大きいほど、より大量の熱が所与の温度差に対して伝達される。いくつかの冷却システムは、蒸発器の流出口付近で蒸発器の垂直方向高さ全体をカバーする、1つまたは複数のTECを含む。例えば、いくつかの冷却システムは、流出口付近における蒸発器の高さ全体が熱的に各TECに対して接続されるよう互いに対して垂直方向に配列された2つの正方形のTECを含む。これらのTECは一辺が50mmの正方形であり、金属製ヒートスプレッダを介して蒸発器の外径に対して接続される。蒸発器の外径が湾曲し、かつTECが平板状であるため、ヒートスプレッダが使用される。蒸発器流出口は、弧を描いて蒸発器に向かって戻り、TECの逆(高温)側に取り付けられたアルミニウムブロックを通過する。
冷媒システムの有効性はシステム内の冷媒の量(または充填)にも依存する。冷凍サイクル600の第1部分614の間の過小規模の性能を低減するために冷媒システムにおける冷媒の量を増加することは機械を製作する際に可能ではあるが、冷媒の量を増加した場合、より大量の液体を冷凍サイクル600の第2部分616の間に圧縮機に送り込むことにより圧縮機に損傷を生じさせる可能性が大きくなってしまうであろう。したがって冷却能力を高めるために冷媒を冷媒システムに単に追加することは問題を生じさせ得る。
いくつかの冷媒システムは冷却システム内の流速を調節するために温度式膨張バルブを含む。しかし温度式膨張バルブの使用は、冷媒が蒸発器に到達する以前に冷媒の圧力を低下させるためのキャピラリーチューブシステム(例えばキャピラリーチューブシステム182)との共存は不可能である。キャピラリーチューブシステムは通常、ひとり分または少量のアイスクリームを冷凍する際に生じるような突然の変化には応答しない。キャピラリーチューブシステムは、例えば従来の食品冷凍などの熱負荷が一定である用途において使用される傾向にあり、システムの性能を最適化する単一の流速を有する。冷却システムがキャピラリーチューブシステムを含むため、冷却システムの充填を調節するために温度式膨張バルブを使用することは好適ではない。温度式膨張バルブは、冷却システム時間がおよそ1分である状況において冷凍サイクルの性能を制御するにおいて効果的であるためには、応答が遅すぎる。本明細書に記載のシステムおよび方法では、冷却システム内の流速を調節するにあたり、温度式膨張バルブに代わって充填槽が使用され得る。
図32はアイスクリームまたは他の原材料を冷凍するための冷却システム800の概略図である。冷媒システム800は実質的に冷媒システム109と同じであるが、冷媒システム800に対する充填の注入/回収を実施するよう構成された充填槽802を含む。充填槽802を用いることにより、機械(例えば機械100)が、冷凍サイクル600の特定の部分の間にアイスクリームがより高速に冷凍されるように冷却システム800における充填を調製することが可能となる。充填槽802は、冷凍サイクル600の様々な部分の間に冷媒システム800に対して充填を注入するよう構成された拡張タンクである。これは、システムが過小規模である冷凍サイクル600の第1部分614の間に特に有利である。充填槽802は、冷凍サイクル600の様々な部分の間に冷媒システム800から充填を回収するようにも構成される。これはシステムが過大規模である冷凍サイクル600の第2部分616の間に有利である。充填を変動させることは冷凍サイクルの終端612において圧縮機損傷のリスクを低くし、冷凍サイクルの始点610において冷凍過程の性能を向上させる。さらに冷媒を追加することにより、冷凍サイクルの始点610において効果的に使用される蒸発器の長さをより大きくすることが可能である。これにより熱伝達が改善され、さらに冷媒を加えない場合よりも、より急速にアイスクリームを冷凍することが可能になる。いくつかの場合では、例えば3立方インチ(約49.2立方センチメートル)~4立方インチ(約65.5立方センチメートル)の槽容量を使用すると、充填槽802を使用しない場合よりも充填槽802を使用する場合のほうがアイスクリームは5%急速に冷凍される。
機械は、冷媒システム800に対して冷凍サイクルの始点610においては冷媒を注入し冷凍サイクルの終点612においては冷媒を回収することにより、冷媒システム800における充填を制御する。これにより、必要とされる冷媒が少ない冷凍サイクルの終点612において圧縮機に損傷が生じるリスクも抑えられる一方で、冷凍サイクルの始点610における熱伝達が向上する。
充填槽802は、冷媒システム800に対する流体接続を開閉するよう(例えばソレノイドバルブにより)電子制御されたアクセスバルブ804に対して流体的に接続される。充填槽802は高圧冷媒気液混合物を貯蔵するよう構成される。例えば、30~100ポンド/平方インチの冷媒が充填槽802とともに使用され得るが、いくつかの充填槽は他の冷媒圧力を使用する。充填槽802は、充填槽802内で並進可能であり、かつ冷媒を冷媒システム800に追い出すように排出ポート808に向かって並進するよう構成された、ピストン806を含む。ピストン806は、冷媒を冷却システム800から回収するよう充填槽802の開口ポート808から離間する方向に並進するようにも構成される。ピストン806は、冷媒がピストン806周りで漏出することを抑えるためにピストン806の周縁部周りが密閉される。
冷凍サイクルの始点610において機械はアクセスバルブ804を開くように作動させる。アクセスバルブ804が開くと、充填槽802内の冷媒が冷却システム800に対して流体連通する。機械は、充填槽802内の高圧冷媒が冷媒システム800に伝達されるようピストン806を作動させる。
システムが過大規模である冷凍サイクルの第2部分616の間、機械が収縮するようピストンを作動させると、冷却システムからサイフォンの作用により冷媒が吸い上げられる。いくつかの場合ではピストンは、基準線位置を越えて収縮し、それにより冷却システム800から冷媒を完全に取り出すよう、構成される。これにより、システムが過大規模である場合に冷凍サイクル610の性能が向上する。これにより、冷凍サイクル600の全域で100%ガスの状態にある冷媒が蒸発器108から流れ出る確率が大きくなる。冷凍サイクルの終点612において、ピストン806は、冷凍サイクルの始点610と同量の冷媒が存在する状態で冷却システム800が冷凍サイクル612を終了するように、取り出された冷媒を冷却システム800に戻すよう作動する。ひとたびピストン806が基準線位置に戻った後は、機械は、閉じるようにアクセスバルブ804を制御する。それにより次の冷凍サイクルが始まるまで冷却システム800は密閉される。
いくつかの充填槽802はピストンに代わってリードネジを含む。いくつかの充填槽802はピストンに代わって空気のうを含む。システムにおける大きい圧力変化は、システムを自動調整化することにより、相殺可能である。いくつかの充填槽802は、一方の側に圧縮空気および他方の側に冷媒を含む1つまたは複数の金属製蛇腹を含む。空気圧が上がるにつれて可撓性蛇腹が変形し、冷媒に圧力が印加される。可撓性蛇腹に空気を供給するために空気圧縮機が使われる。
ポッド容器の寸法、蒸発器把持力、および混合パドル寸法など他の要因が熱伝達過程に影響を及ぼし得る。図33には、市販のアイスクリーム(例えばHaagan-Dazsアイスクリーム)と、同一のアイスクリームを溶かした後にポッド容器を包装し本明細書に記載の機械を使用して給仕されたものと、の典型的な氷晶寸法の比較が示されている。溶かした後にポッド容器に包装され本明細書で記載の機械を使用して給仕された市販のアイスクリームは「コールドスナップ」アイスクリームとみなされる。図33には、市販のHaagan-Dazsアイスクリーム1504と比較してコールドスナップHaagan-Dazsアイスクリーム1502が平均氷晶寸法において40%小さいことが示されている。特に、市販のHaagan-Dazsアイスクリーム1504が31.9μmの平均氷晶寸法を有するのに対して、コールドスナップHaagan-Dazsアイスクリーム1502は19.2μmの平均氷晶寸法を有する。加えて、コールドスナップHaagan-Dazsアイスクリーム1506において測定された氷晶の標準偏差は、市販のHaagan-Dazsアイスクリーム1508の標準偏差よりもはるかに小さい。
本明細書で記載の機械は氷晶がより大きく成長しないようインペラRPMを高速化する。氷晶が大きく成長しないことはすなわち冷凍済みアイスクリームの氷晶寸法がはるかに小さいことを意味し、これによりアイスクリームの質感および滑らかさが顕著に改善される。
図33に示される氷晶測定値は、分離されたグローブボックスシステム内に収容された40Xの倍率の光学顕微鏡を使用しておよそ摂氏-10度の温度において分析された。標本は本明細書で記載のアイスクリーム機械により冷凍された直後にグローブボックスに移された。アイスクリーム標本は顕微鏡スライド上に配置され、氷晶の分散を支援し画像品質を向上させるために、50%ペンタノールおよび50%ケロシンの分散溶液の1滴が加えられた。氷晶の画像は40Xの倍率で光学顕微鏡法を使用して得られた。
後処理の間、画像において見られる氷晶の直径は画像に示された氷晶の境界を透写することにより測定された。氷晶の境界の測定は、Image Pro Plusソフトウェア・プログラムの氷晶測定マクロの支援を用いてMac用のMicrosoft Softonic Paintbrushを用いて実施された。分析されたアイスクリームの各試片に対して、氷晶寸法の適切な統計的平均が得られたことを確認するために、少なくとも300個の氷晶が分析の都度に測定された。
図34A~図34Eは、様々なアイスクリームに対して40Xの倍率(40倍)で光学顕微鏡検査を使用して記録された氷晶の画像である。図34Aには、コールドスナップ・スイートクリーム1のアイスクリームに対する氷晶寸法を測定するために記録された氷晶画像の3つの例が含まれる。画像のスケールは100μmの長さを表すスケールバー1510により表される。スケールバーは図34Aの3画像のそれぞれに示される。氷晶は、これらの画像における略円形の対象物(例えば対象物1512)により表現される。画像には多数の氷晶が存在する。氷晶の平均直径は21.7μmである。この値は、このアイスクリームに対する市販の対応商品よりも小さい。
図34Bは、コールドスナップ・スイートクリーム2のアイスクリームに対する氷晶寸法を測定するために記録された氷晶画像の3つの例を含む。氷晶の平均直径は19.5μmである。この値は、図34Aにおいて見られる氷晶よりもさらに小さく、このアイスクリームに対する市販の対応商品よりもさらに小さい。
図34Cは、コールドスナップ・ブルーベリーチョコバニのアイスクリームに対する氷晶寸法を測定するために記録された氷晶画像の3つの例を含む。氷晶の平均直径は21.2μmであるが、いくつかの氷晶はより大きく、76.9μmの直径を有する。しかし平均すると、この氷晶寸法はこのアイスクリームに対する市販の対応商品よりもさらに小さい。
図34Dは、コールドスナップHaagen-Dazsのアイスクリームに対する氷晶寸法を測定するために記録された氷晶画像の3つの例を含む。なお、このアイスクリームは図33に関しても説明したものでもある。氷晶の平均直径は19.1μmであり、測定された最大氷晶は38.2μmであった。この氷晶は図34A~図34Eに示される氷晶寸法測定値のうちで最小の氷晶寸法である。この平均氷晶寸法は、図34Eに示されるこのアイスクリームに対する市販の対応商品よりも小さい。
図34Eは、市販のHaagen-Dazsアイスクリームに対する氷晶寸法を測定するために記録された氷晶画像の3つの例を含む。なお、このアイスクリーム図33に関して説明したものでもある。注目すべきことに、平均直径は31.9μmであるが、この値はコールドスナップHaagen-Dazsの測定結果の19.1μmよりもはるかに大きい。コールドスナップ対応商品と比較して市販アイスクリームに対する定量的値(すなわち平均氷晶直径、標準偏差、最小氷晶直径、および最大氷晶直径)のほうが大きい。
これらの結果は、本明細書で記載の機械を用いて生成されたアイスクリームが市販のアイスクリームよりもはるかに滑らかなアイスクリームを作ることを強く示すものである。本明細書に記載の機械を用いて生成されたアイスクリームは、25μmの平均アイスクリーム氷晶寸法と比較して、氷晶寸法も27%小さい。
以下は図33および図34A~図34Eに示された氷晶寸法測定値の表である。
Figure 2023528402000004
図35A~35Eは氷晶寸法測定値のヒストグラムである。図35Aは、コールドスナップ・スイートクリーム1の氷晶寸法分布のヒストグラムであり、21.7μmの平均氷晶直径についての測定値の狭い標準偏差(または分散)を示す。
図35Bは、コールドスナップ・スイートクリーム2の氷晶寸法分布のヒストグラムであり、19.5μmの平均氷晶直径についての測定値の狭い標準偏差を示す。
図35Cは、コールドスナップ・ブルーベリーチョコバニの氷晶寸法分布のヒストグラムであり、19.5μmの平均氷晶直径についての測定値の狭い標準偏差を示す。
図35Dは、コールドスナップHaagen-Dazsの氷晶寸法分布のヒストグラムであり、19.1μmの平均氷晶直径についての測定値の狭い標準偏差を示す。
図35Eは、市販Haagen-Dazsの氷晶寸法分布のヒストグラムであり、31.9μmの平均氷晶直径についての測定値の広い狭い標準偏差を示す。市販アイスクリームに対する平均氷晶直径がコールドスナップ対応商品よりも大きいだけではなく、標準偏差もはるかに大きい。
以前に言及したように、本明細書に記載の機械を使用して生成されたアイスクリームは、市販の対応商品との比較の上で、氷晶寸法は平均してはるかに小さく、氷晶寸法の標準偏差ははるかに狭い。本明細書に記載のアイスクリーム機械が、使用前の冷蔵または冷凍を要求せず、かつより滑らかなアイスクリームを作るため、これは重要である。このことは、これらの機械で使用されるアイスクリームが、乳化剤または安定剤などの非天然原材料をアイスクリームに含む必要がないことを意味する。これらの機械で使用されるアイスクリームは「クリーンラベル」であり、単に牛乳、クリーム、砂糖、および粉乳を含むものであって、滅菌済みポッド容器内で最大9ヶ月まで室温での貯蔵が可能である。
本発明のいくつかの実施形態について説明してきた。しかしながら、本開示の発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、種々の改変を作ることが可能であることは理解されるであろう。したがって、他の実施形態も以下の特許請求項の範囲に含まれる。

Claims (67)

  1. ポッド容器内の食品または飲料を冷やすための冷却システムを有する機械であって、
    前記冷却システムの蒸発器であって、前記ポッド容器を受け取る寸法を有する受容部を画成し、かつ冷媒を受け取るための流入ポートおよび冷媒を放出するための流出ポートを含む蒸発器
    を備え、
    前記冷却システムは前記食品または飲料に冷凍サイクルを適用するように動作可能であり、前記冷却システム内において冷媒は前記蒸発器を通って流れ、それにより前記ポッド容器内の原材料から前記冷媒へと熱が交換され、その結果、蒸発器流入口温度と蒸発器流出口温度との間に温度差が生じ、
    前記蒸発器流入口温度と前記蒸発器流出口温度との間の前記温度差は前記冷凍サイクルの始点から20秒以内で摂氏15度よりも大きい値となり、
    前記蒸発器流入口温度と前記蒸発器流出口温度との間の前記温度差は前記冷凍サイクルの終点までに摂氏5度よりも小さい値となる、
    機械。
  2. 前記ポッド容器のより冷たい側面壁部領域は前記ポッド容器内の前記原材料の凝固点温度よりも低い温度を有する前記蒸発器の一部分に対して直接的接触状態にあり、かつ前記ポッド容器のより暖かい側面壁部領域は前記ポッド容器内の前記原材料の前記凝固点温度よりも高い温度を有する前記蒸発器の1部分に対して直接的接触状態にある、請求項1に記載の機械。
  3. 蒸発器の内側表面に沿った温度は、前記冷凍サイクルの間、周方向に沿って上がる、請求項2に記載の機械。
  4. 前記冷凍サイクルは30秒~3分の範囲の持続時間を有する、請求項1~請求項3のいずれか1項に記載の機械。
  5. 前記冷凍サイクルの間、混合パドルを第1方向に回転させるよう動作可能であるモータをさらに備え、前記混合パドルは、前記冷凍サイクルの間、前記ポッド容器内の原材料を攪拌するよう動作可能である、請求項1~請求項4のいずれか1項に記載の機械。
  6. 冷媒は、前記冷凍サイクルの間、前記流入ポートから前記流出ポートへと前記第1方向とは逆の第2方向に流れる、請求項5に記載の機械。
  7. 摂氏5度よりも小さい前記蒸発器流入口温度と前記蒸発器流出口温度との間の前記温度差は前記冷凍サイクルの残りの期間にわたり維持される、請求項1~請求項6のいずれか1項に記載の機械。
  8. 前記機械内の前記冷媒は、前記冷凍サイクルの間、前記ポッド容器内の前記原材料の少なくとも90%を冷凍させるよう動作可能である、請求項1~請求項7のいずれか1項に記載の機械。
  9. 前記冷媒の重量は70グラム~100グラムの範囲である、請求項1~請求項8のいずれか1項に記載の機械。
  10. 前記冷媒はプロピレンである、請求項1~請求項9のいずれか1項に記載の機械。
  11. 前記ポッド容器内の原材料の重量は5オンス~10オンスの範囲である、請求項1~請求項10のいずれか1項に記載の機
  12. 前記冷却済みの食品または飲料が前記ポッド容器から吐出されることを可能にする吐出器をさらに備える、請求項1~請求項11のいずれか1項に記載の機械。
  13. 前記冷却済みの食品または飲料は華氏26.6度~華氏17.6度の範囲の温度で吐出される、請求項12に記載の機械。
  14. 前記冷却済みの食品または飲料はアルコールを含み、華氏17.6度~華氏5.0度の範囲の温度で吐出される、請求項12または請求項13に記載の機械。
  15. 前記冷却および吐出された食品または飲料は平均寸法が50μmよりも小さい氷晶からなる、請求項12~請求項14のいずれか1項に記載の機械。
  16. 前記冷却システムは前記機械の圧縮機を前記蒸発器の前記流入ポートに対して流体的に接続するバイパス流路を含む、請求項1~請求項15のいずれか1項に記載の機械。
  17. 前記バイパス流路は前記蒸発器から前記ポッド容器を取り出すために前記冷凍サイクルの前記終点において前記蒸発器をデフロストすることを支援する、請求項16に記載の機械。
  18. ポッド容器内の食品または飲料を冷やすための冷却システムを有する機械であって、
    前記冷却システムの蒸発器であって、前記ポッド容器を受け取る寸法を有する受容部を画成し、かつ冷媒を受け取るための流入ポートおよび冷媒を放出するための流出ポートを含む蒸発器
    を備え、
    前記冷却システムは前記食品または飲料に冷凍サイクルを適用するように動作可能であり、前記冷却システム内において冷媒は前記蒸発器を通って流れ、それにより前記ポッド容器内の原材料から前記冷媒へと熱が交換され、その結果、蒸発器流入口温度と蒸発器流出口温度との間に温度差が生じ、
    前記冷媒は前記蒸発器の前記流出ポートを通過し、前記冷凍サイクルの第1半期の少なくとも一部の間に過熱され、
    前記冷媒は前記冷凍サイクルの第2半期の間に非過熱状態で前記蒸発器の前記流出ポートを通過する、
    機械。
  19. 前記冷媒は前記冷凍サイクルの前記第1半期の全部の間に過熱状態になる、請求項18に記載の機械。
  20. 前記冷媒は前記冷凍サイクルの前記第2半期の全部の間に非過熱状態で前記蒸発器の前記流出ポートを通過する、請求項18または請求項19に記載の機械。
  21. 前記ポッド容器のより冷たい側面壁部領域は前記ポッド容器内の前記原材料の凝固点温度よりも低い温度を有する前記蒸発器の一部分に対して直接的接触状態にあり、かつ前記ポッド容器のより暖かい側面壁部領域は前記ポッド容器内の前記原材料の前記凝固点温度よりも高い温度を有する前記蒸発器の1部分に対して直接的接触状態にある、請求項18~請求項20のいずれか1項に記載の機械。
  22. 前記蒸発器の内側表面に沿った温度は、前記冷凍サイクルの間、周方向に沿って上がる、請求項18~請求項21のいずれか1項に記載の機械。
  23. 前記冷凍サイクルは30秒~3分の範囲の持続時間を有する、請求項18~請求項22のいずれか1項に記載の機械。
  24. 前記冷凍サイクルの間、混合パドルを第1方向に回転させるよう動作可能であるモータをさらに備え、前記混合パドルは、前記冷凍サイクルの間、前記ポッド容器内の原材料を攪拌するよう動作可能である、請求項18~請求項23のいずれか1項に記載の機械。
  25. 冷媒は、前記冷凍サイクルの間、前記流入ポートから前記流出ポートへと前記第1方向とは逆の第2方向に流れる、請求項24に記載の機械。
  26. 前記機械内の前記冷媒は、前記冷凍サイクルの間、前記ポッド容器内の前記原材料の少なくとも90%を冷凍させるよう動作可能である、請求項18~請求項25のいずれか1項に記載の機械。
  27. 前記冷媒はプロピレンであり、前記冷媒の重量は70グラム~100グラムの範囲である、請求項18~請求項26のいずれか1項に記載の機械。
  28. 前記ポッド容器内の原材料の重量は5オンス~10オンスの範囲である、請求項18~請求項27のいずれか1項に記載の機械。
  29. 前記冷却済みの食品または飲料が前記ポッド容器から吐出されることを可能にする吐出器をさらに備える、請求項18~請求項28のいずれか1項に記載の機械。
  30. 前記冷却済みの食品または飲料は華氏26.6度~華氏17.6度の範囲の温度で吐出され、かつ平均寸法が50μmよりも小さい氷晶からなる、請求項29に記載の機械。
  31. 前記冷却済みの食品または飲料はアルコールを含み、華氏17.6度~華氏5.0度の範囲の温度で吐出される、請求項29または請求項30に記載の機械。
  32. ポッド容器内の食品または飲料を冷やすための冷却システムを有する機械であって、
    前記冷却システムの蒸発器であって、前記ポッド容器を受け取る寸法を有する受容部を画成し、かつ冷媒を受け取るための流入ポートおよび冷媒を放出するための流出ポートを含む蒸発器と、
    混合パドルを前記ポッド容器内で第1方向に回転させるよう動作可能であるモータと、
    を備え、
    前記冷媒は前記流入ポートから前記流出ポートへと前記第1方向とは逆の第2方向に流れる、
    機械。
  33. 前記冷却システムは、互いに対して流体連通する、圧縮機、凝縮器、およびキャピラリーチューブをさらに含む、請求項32に記載の機械。
  34. 前記冷却システムは、前記圧縮機を前記蒸発器の前記流入ポートに対して流体的に接続するバイパス流路も含む、請求項32または請求項33に記載の機械。
  35. 前記バイパス流路は、前記冷凍サイクルの終点において前記ポッド容器を取り出すことを支援するために、デフロスト能力を前記蒸発器に対して提供するよう構成されている、請求項34に記載の機械。
  36. 冷却システムの蒸発器であって、
    ポッド容器を受け取る寸法を有する受容部を画成する壁部と、
    冷媒を受け取るための流入ポートと、
    冷媒を放出するための流出ポートと、
    前記蒸発器に熱的に取り付けられた1つまたは複数の電熱冷却器であって、各電熱冷却器は第1側面と第2側面との間で熱エネルギーを伝達するよう構成され、前記第1側面は前記蒸発器に対して熱的に取り付けられ、前記第2側面は前記流出ポートの下流側の冷媒流路に対して熱的に取り付けられている、電熱冷却器と、
    を備える、
    蒸発器。
  37. 前記ポッド容器は液体アイスクリームを含み、前記蒸発器は冷凍アイスクリームを作るための機械の一部である、請求項36に記載の蒸発器。
  38. 前記1つまたは複数の電熱冷却器のうちの各電熱冷却器は前記蒸発器の外側表面上に垂直方向に配置されている、請求項36または請求項37に記載の蒸発器。
  39. 各電熱冷却器は金属製ヒートスプレッダを使用して前記蒸発器の外側表面に接続されている、請求項36~請求項38のいずれか1項に記載の蒸発器。
  40. 前記蒸発器は、前記蒸発器の前記流入ポートにおける冷媒温度を測定するよう構成された第1温度センサと、前記流出ポートにおける冷媒温度を測定するよう構成された第2温度センサと、をさらに備える、請求項36~請求項39のいずれか1項に記載の蒸発器。
  41. 機械のプロセッサは前記第1温度センサおよび前記第2温度センサにより測定された前記冷媒温度を監視するよう動作可能であり、前記プロセッサは、前記測定された冷媒温度に基づいて、前記1つまたは複数の電熱冷却器を始動および停止させるよう構成されている、請求項40に記載の蒸発器。
  42. 機械のプロセッサは、前記蒸発器が前記ポッド容器から前記蒸発器へと熱を伝達し、前記ポッド容器に対して当接する前記蒸発器の一部がアイスクリームの凝固点温度よりも高いときに、前記1つまたは複数の電熱冷却器を始動させるよう構成されている、請求項36~請求項39のいずれか1項に記載の蒸発器。
  43. ポッド容器を受け取る寸法を有する受容部を画成する蒸発器を含む冷却システムと、
    前記冷却システムに対して流体連通し、かつ前記冷却システムに冷媒を注入するよう動作可能であり、前記冷却システムから冷媒を回収するよう構成された、充填槽と、
    を備える、ポッド容器内の液体の食品または飲料を冷凍するため機械。
  44. キャピラリーチューブ熱交換器をさらに備える、請求項43に記載の機械。
  45. 前記冷却システムは前記充填槽を前記冷却システムに対して流体的に接続するコンピュータ制御バルブを含む、請求項43または請求項44に記載の機械。
  46. 前記冷却システムは冷凍済みの液体または飲料を作るための機械の一部である、請求項43~請求項45のいずれか1項に記載の機械。
  47. 前記機械のプロセッサは、冷凍サイクルの始点には前記コンピュータ制御バルブを開き、前記冷凍サイクルの終点には前記コンピュータ制御バルブを閉じるよう構成されている、請求項43~請求項46のいずれか1項に記載の機械。
  48. 前記充填槽は、前記冷却システム内に冷媒を強制流入することと前記冷却システムから冷媒を吸い取ることとを実行するために、前記充填槽内に摺動可能に取り付けられたピストンを含む、請求項43~請求項47のいずれか1項に記載の機械。
  49. 前記充填槽は、前記冷却システム内に冷媒を強制流入することと前記冷却システムから冷媒を吸い取ることとを実行するために、前記充填槽内に取り付けられ1つまたは複数の空気蛇腹を含む、請求項43~請求項47のいずれか1項に記載の機械。
  50. ポッド容器内の食品または飲料を冷やすための冷却システムを有する機械であって、
    前記冷却システムの蒸発器であって、前記ポッド容器を受け取る寸法を有する受容部を画成し、かつ冷媒を受け取るための流入ポートおよび冷媒を放出するための流出ポートを含む蒸発器と、
    前記ポッド容器内の混合パドルを200RPMよりも大きい回転スピードで回転させるよう動作可能であるモータと、
    前記ポッド容器に対して係合しそれにより前記ポッド容器から前記冷却済み食品または飲料が吐出されることが可能となるよう構成された吐出器と、
    を備え、
    前記冷却済み食品または飲料は華氏26.6度~華氏17.6度の範囲の温度で吐出され、
    前記冷却および吐出された食品または飲料は平均寸法が50μmよりも小さい氷晶からなる、
    機械。
  51. 前記冷却システムは、互いに対して流体連通する、圧縮機、凝縮器、およびキャピラリーチューブまたは膨張バルブをさらに含む、請求項50に記載の機械。
  52. 前記冷却システムは、前記圧縮機を前記蒸発器の前記流入ポートに対して流体的に接続するバイパス流路も含む、請求項50または請求項51に記載の機械。
  53. 前記バイパス流路は、前記冷凍サイクルの終点において前記ポッド容器を取り外すことを支援するために、デフロスト能力を前記蒸発器に対して提供するよう構成されている、請求項52に記載の機械。
  54. 前記モータは前記ポッド容器内で前記混合パドルを第1方向に回転させ、前記冷媒は前記流入ポートから前記入口ポートへと前記第1方向とは逆の第2方向に流れる、請求項50~請求項53のいずれか1項に記載の機械。
  55. 前記モータは前記ポッド容器内で前記混合パドルを第1方向に回転させ、前記冷媒は前記流入ポートから前記流出ポートへと前記混合パドルと同じ方向に流れる、請求項50~請求項53のいずれか1項に記載の機械。
  56. 前記冷却および吐出された食品または飲料は平均寸法が40μmよりも小さい氷晶からなる、請求項50~請求項55のいずれか1項に記載の機械。
  57. ポッド容器内の食品または飲料を冷やすための冷却システムを有する機械であって、
    前記冷却システムの蒸発器であって、前記ポッド容器を受け取る寸法を有する受容部を画成し、かつ冷媒を受け取るための流入ポートおよび冷媒を放出するための流出ポートを含む蒸発器と、
    混合パドルを前記ポッド容器内で第1方向に回転させるよう動作可能であるモータと、
    を備え、
    前記冷媒は前記流入ポートから前記流出ポートへと前記第1方向とは逆の第2方向に流れ、
    前記モータは前記ポッド容器内の前記混合パドルを200rpmよりも大きい回転スピードで回転させ、
    前記機械は前記冷却済みの食品または飲料を、前記機械の他の部分に接触させることなく、容器またはコーン内に吐出させる、
    機械。
  58. 前記冷却システムは、互いに対して流体連通する、圧縮機、凝縮器、およびキャピラリーチューブまたは膨張バルブをさらに含む、請求項57に記載の機械。
  59. 前記機械は前記冷却済みの食品または飲料は華氏26.6度~華氏17.6度の吐出温度または取り出し温度で吐出する、請求項57または請求項58に記載の機械。
  60. 前記吐出される食品または飲料は平均寸法が40μmよりも小さい氷晶からなる、請求項57~請求項59のいずれか1項に記載の機械。
  61. ポッド容器内の食品または飲料を冷やすための冷却システムを有する機械であって、
    前記冷却システムの蒸発器であって、前記ポッド容器を受け取る寸法を有する受容部を画成し、かつ冷媒を受け取るための流入ポートおよび冷媒を放出するための流出ポートを含む蒸発器
    を備え、
    前記冷却システムは前記食品または飲料に冷凍サイクルを適用させ、それにより冷媒は前記蒸発器を通って流れて、前記ポッド容器内の前記原材料から前記冷媒へと熱が交換され、それにより前記蒸発器流入口と前記蒸発器流出口との間に温度差が生じ、
    前記蒸発器流入口温度と前記蒸発器流出口温度との間の前記差は前記冷凍サイクルの始点付近で摂氏15度よりも大きい値となり、
    前記蒸発器流入口の前記温度および前記蒸発器流出口の前記温度は前記冷凍サイクルの終点付近において実質的に同じ値に収束し、
    前記機械内の前記冷媒の重量は前記ポッド容器内の5オンス~10オンスの食品または飲料を冷凍させるにあたり適切な値である、
    機械。
  62. 前記機械内の前記冷媒の重量は前記ポッド容器内の7オンス~9オンスの範囲の食品または飲料を冷凍させるにあたり適切な値である、請求項61に記載の機械。
  63. ポッド容器内の食品または飲料を冷やすための冷却システムを有する機械であって、
    前記冷却システムの蒸発器であって、前記ポッド容器を受け取る寸法を有する受容部を画成し、かつ冷媒を受け取るための流入ポートおよび冷媒を放出するための流出ポートを含む蒸発器
    を備え、
    前記冷却システムは前記食品または飲料に冷凍サイクルを適用させ、それにより冷媒は前記蒸発器を通って流れ、それにより前記ポッド容器内の前記原材料から前記冷媒へと熱が交換され、その結果、前記蒸発器流入口と前記蒸発器流出口との間に温度差が生じ、
    前記蒸発器流入口温度と前記蒸発器流出口温度との間の前記差は前記冷凍サイクルの始点付近で摂氏15度よりも大きい値となり、
    前記蒸発器流入口の前記温度および前記蒸発器流出口の前記温度は前記冷凍サイクルの終点付近において実質的に同じ値に収束する、
    機械。
  64. 前記蒸発器流入口温度と前記蒸発器流出口温度との間の前記差は前記冷凍サイクルの始点付近の何らかの時点で少なくとも摂氏25度である、請求項63に記載の機械。
  65. 前記機械の前記冷媒の重量は、前記蒸発器流入口温度と前記蒸発器流出口温度との間の前記温度差が前記冷凍サイクルの始点付近で摂氏15度よりも大きい値となり、かつ前記蒸発器流入口温度と前記蒸発器流出口温度との間の前記温度差が冷前記凍サイクルの終点付近で収束して実質的に等しい値となるよう、適切に選択されている、請求項63または請求項64に記載の機械。
  66. ポッド容器内の食品または飲料を冷やすための冷却システムを有する機械であって、
    前記冷却システムの蒸発器であって、前記ポッド容器を受け取る寸法を有する受容部を画成し、かつ冷媒を受け取るための流入ポートおよび冷媒を放出するための流出ポートを含む蒸発器
    を備え、
    前記冷却システムは前記食品または飲料に冷凍サイクルを適用させ、それにより冷媒は前記蒸発器を通って流れて、前記ポッド容器内の前記原材料から前記冷媒へと熱が交換され、それにより前記蒸発器流入口と前記蒸発器流出口との間に温度差が生じ、
    前記冷媒は前記冷凍サイクルの前記第1半期の間の何らかの時点で過熱状態になり、
    前記冷媒は前記冷凍サイクルの前記第2半期の間には過熱状態にならない、
    機械。
  67. 前記機械内の前記冷媒の重量は、前記冷凍サイクルの前記第1半期の間の何らかの時点において過熱状態に達するにあたり適切な値であり、前記機械内の前記冷媒の重量は前記冷凍サイクルの前記第2半期の間に前記冷媒が過熱状態に達することを妨げるにあたり適切な量である、請求項66に記載の機械。
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