JP2022071801A - 情報処理装置及び情報処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
に関する。
(実施の形態1)
図1は、オブジェクト表示システムの構成例を示す説明図である。本実施の形態では、所定のARコンテンツに係るオブジェクトを、車両4の窓(以下、「車窓」と記載)に表示するオブジェクト表示システムについて説明する。オブジェクト表示システムは、サーバ1と、車両4に搭載された車載装置2(情報処理装置)とを含む。各装置は、ネットワークNを介して通信接続されている。
制御部11は、一又は複数のCPU(Central Processing Unit)、MPU(Micro-Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)等のプロセッサを有し、補助記憶部14に記憶されたプログラムP1を読み出して実行することにより、種々の情報処理を行う。主記憶部12は、SRAM(Static Random Access Memory)、DRAM(Dynamic Random Access Memory)、フラッシュメモリ等の一時記憶領域であり、制御部11が演算処理を実行するために必要なデータを一時的に記憶する。通信部13は、通信に関する処理を行うための通信モジュールであり、外部と情報の送受信を行う。
制御部21は、一又は複数のCPU等のプロセッサを有し、補助記憶部31に記憶されたプログラムP2を読み出して実行することにより、種々の情報処理を行う。主記憶部22は、RAM等の一時記憶領域であり、制御部21が演算処理を実行するために必要なデータを一時的に記憶する。通信部23は、通信に関する処理を行うための通信モジュールであり、外部と情報の送受信を行う。
コンテンツDB141は、コンテンツID列、オブジェクトID列、オブジェクト列を含む。コンテンツID列は、各コンテンツを識別するためのコンテンツIDを記憶している。オブジェクトID列は、コンテンツIDと対応付けて、コンテンツ内の各オブジェクトを識別するためのオブジェクトIDを記憶している。オブジェクト列は、オブジェクトIDと対応付けて、オブジェクトの表示データ(2D画像、3D画像等)を記憶している。
車載装置2の制御部21は、目的地の設定入力を受け付ける(ステップS11)。制御部21は、目的地に応じたコンテンツをサーバ1から取得する(ステップS12)。なお、既に述べたように、コンテンツは目的地と無関係なコンテンツであってもよい。
本実施の形態では、ユーザが着座する車両4の座席の位置に応じて、車窓におけるオブジェクトの表示位置を制御する形態について述べる。なお、実施の形態1と重複する内容については同一の符号を付して説明を省略する。
車載装置2の制御部21は、コンテンツ(オブジェクト)の表示対象とするユーザの座席を特定する(ステップS201)。例えば制御部21は、表示対象とするユーザの座席を指定する指定入力を受け付ける。オブジェクトを表示する場合(ステップS15、S20、S25、及び/又はS31)、制御部21は、オブジェクトの配置位置と、対象ユーザの座席の位置とに基づき、車窓におけるオブジェクトの表示位置を決定する。
本実施の形態では、車両4の運転状況に応じて、車窓におけるオブジェクトの表示を制限する形態について説明する。
11 制御部
12 主記憶部
13 通信部
14 補助記憶部
P1 プログラム
2 車載装置(情報処理装置)
21 制御部
22 主記憶部
23 通信部
24 表示部
25 測位部
26 周辺撮像部
27 車内撮像部
28 音声入力部
29 音声出力部
30 車速検出部
31 補助記憶部
P2 プログラム
M 地図データ
311 表示テーブル
Claims (12)
- 車両の窓を表示領域として画像を表示する表示部と、
前記車両の状況を示すデータを取得する第1取得部と、
前記窓に表示するオブジェクトを取得する第2取得部と、
前記車両の状況に応じて、実空間における前記オブジェクトの配置位置を決定する決定部と、
前記窓を介して前記配置位置に前記オブジェクトが視認されるように、前記窓における前記オブジェクトの表示位置を制御する表示制御部と
を備える情報処理装置。 - 前記第1取得部は、前記実空間に存在する周辺物の位置を検出した検出結果を取得し、
前記決定部は、前記周辺物の位置に応じて前記オブジェクトの配置位置を決定する
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記周辺物は、一定の位置に存在する物体を含み、
前記オブジェクトを配置する前記車両からの相対位置を規定するテーブルを参照して、前記相対位置に前記物体が存在するか否かを判定し、
前記物体が存在しないと判定した場合、前記決定部は、前記相対位置を前記オブジェクトの配置位置に決定し、
前記物体が存在すると判定した場合、前記決定部は、前記オブジェクトの配置位置を前記相対位置から変更する
請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記第1取得部は、前記物体の位置及び形状を検出した検出結果を取得し、
前記表示制御部は、前記配置位置の前記車両からの距離が前記物体の前記車両からの距離よりも長い場合、前記物体の形状に応じて、前記オブジェクトの一部又は全部を非表示とする
請求項3に記載の情報処理装置。 - 前記周辺物は、前記車両の周辺に存在する移動体を含み、
検出された前記移動体の動きを追跡する追跡部を備え、
前記表示制御部は、前記移動体の動きに応じて前記オブジェクトの表示位置を逐次変更する
請求項2~4のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記第1取得部は、前記車両の目的地を取得し、
前記車両の位置情報を逐次取得する位置取得部を備え、
前記決定部は、前記目的地の所在位置を前記オブジェクトの配置位置に決定し、
前記表示制御部は、前記配置位置と、逐次取得する前記位置情報が示す前記車両の現在位置とに基づき、前記目的地が所在する方向に前記オブジェクトが視認されるように、前記窓における前記オブジェクトの表示位置を逐次変更する
請求項1~5のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記第1取得部は、前記車両の走行速度を取得し、
前記走行速度が特定の速度以下になったか否かを判定する速度判定部を備え、
前記特定の速度以下になったと判定した場合、前記決定部は前記オブジェクトの配置位置を決定し、
前記表示制御部は、決定した前記配置位置に前記オブジェクトが固定して視認されるように、前記窓における前記オブジェクトの表示位置を制御する
請求項1~6のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記車両に乗車している人物の感情を推定する推定部を備え、
前記表示制御部は、前記オブジェクトの表示後における前記人物の感情に応じて、前記オブジェクトの表示を制御する
請求項1~7のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記第1取得部は、前記車両の運転状況を示すデータを取得し、
前記表示制御部は、前記運転状況に応じて、前記窓において前記オブジェクトの表示を禁止する表示禁止領域を設定、又は前記オブジェクトを半透明オブジェクトに変更する
請求項1~8のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記オブジェクトの表示対象である人物が着座している前記車両内の座席を特定する特定部を備え、
前記表示制御部は、特定した前記座席の位置と、前記オブジェクトの配置位置とに基づき、前記窓における前記オブジェクトの表示位置を制御する
請求項1~9のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記表示部は、前記車両の複数の前記窓に画像を表示し、
前記表示制御部は、前記オブジェクトの配置位置に応じて、いずれかの前記窓に前記オブジェクトを表示させる
請求項1~10のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 車両の状況を示すデータを取得し、
前記車両の窓を表示領域とする表示部に表示するオブジェクトを取得し、
前記車両の状況に応じて、実空間における前記オブジェクトの配置位置を決定し、
前記窓を介して前記配置位置に前記オブジェクトが視認されるように、前記窓における前記オブジェクトの表示位置を制御する
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
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