JP7088643B2 - 情報提供装置及び情報提供方法 - Google Patents
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Description
図1は情報提供装置の構成例を示す図である。図1に示す情報提供装置201は、例えば自動車などの車両に搭載されている。以下、情報提供装置201が搭載される車両を「自車両」という。また、自車両の直進進行方向であって、運転席からステアリングに向かう方向を「前方」という。また、自車両の直進進行方向であって、ステアリングから運転席に向かう方向を「後方」という。また、自車両の直進進行方向及び鉛直線に垂直な方向であって、前方向を向いている運転手の右側から左側に向かう方向を「左方向」という。また、自車両の直進進行方向及び鉛直線に垂直な方向であって、前方向を向いている運転手の左側から右側に向かう方向を「右方向」という。
図4は、情報提供装置201の動作例を示すフローチャートである。情報提供装置201は、自車両が自動運転を行う直前に図4に示すフロー動作を開始する。本実施形態では、自車両が自動運転によって自動駐車を行うものとする。したがって、本実施形態では、駐車位置が目的地となる。
本明細書中に開示されている種々の技術的特徴は、上記実施形態のほか、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。また、本明細書中に示される複数の変形例は可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。
22 画像生成部
23 音声制御部
201 情報提供装置
Claims (8)
- 仮想車両を表す像を生成する生成部と、
自車両の周辺の風景を表す風景画像に前記仮想車両を表す像を重畳する重畳部と、を備え、
前記仮想車両を表す像は、前記風景画像中の前記自車両がこれから走行する位置に対応する領域に重畳され、
前記自車両がこれから走行する位置は、前記自車両の目的地までの走行予定経路に沿って移動するとともに、
前記走行予定経路上に少なくとも一つの中間位置を設け、前記仮想車両を表す像が前記風景画像中の前記中間位置に対応する領域を通過すると、前記仮想車両を表す像の残像が前記風景画像中の前記中間位置に対応する領域に重畳され、
前記仮想車両を表す像が前記風景画像中の前記中間位置に対応する領域を通過してから前記風景画像中の前記目的地に対応する領域に到達する迄の間、前記仮想車両を表す像と前記残像とが同時に前記前記周辺画像に重畳される、情報提供装置。 - 前記仮想車両を表す像は、前記風景画像中において、前記自車両の現在位置に出現し、その後前記目的地まで移動する、請求項1に記載の情報提供装置。
- 前記自車両は、自動運転を行って前記走行予定経路を走行する、請求項1または請求項2に記載の情報提供装置。
- 前記仮想車両を表す像の残像は、前記仮想車両を表す像と異なる態様である、請求項1~3のいずれか一項に記載の情報提供装置。
- 前記中間位置は、前記自車両の進行方向が切り替わる位置である、請求項1~4のいずれか一項に記載の情報提供装置。
- 前記生成部は、前記自車両がこれから走行する位置が移動した移動経路を表す像を生成し、
前記重畳部は、前記風景画像に前記移動経路を表す像を重畳する、請求項1~5のいずれか一項に記載の情報提供装置。 - 仮想車両を表す像を生成する生成工程と、
自車両の周辺の風景を表す風景画像に前記仮想車両を表す像を重畳する重畳工程と、を備え、
前記仮想車両を表す像は、前記風景画像中の前記自車両がこれから走行する位置に対応する領域に重畳され、
前記自車両がこれから走行する位置は、前記自車両の目的地までの走行予定経路に沿って移動するとともに、
前記走行予定経路上に少なくとも一つの中間位置を設け、前記仮想車両を表す像が前記風景画像中の前記中間位置に対応する領域を通過すると、前記仮想車両を表す像の残像が前記風景画像中の前記中間位置に対応する領域に重畳され、
前記仮想車両を表す像が前記風景画像中の前記中間位置に対応する領域を通過してから前記風景画像中の前記目的地に対応する領域に到達する迄の間、前記仮想車両を表す像と前記残像とが同時に前記前記周辺画像に重畳される、情報提供方法。 - 前記重畳部は、前記自車両の現在位置から前記目的地までの距離と前記自車両の車速とが対応付けられ尚且つ前記自車両の進行方向が示された図も前記風景画像に重畳する、請求項1~6のいずれか一項に記載の情報提供装置。
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