JPH1089977A

JPH1089977A - 走行案内装置

Info

Publication number: JPH1089977A
Application number: JP24370296A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Miyake; 克実三宅
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 1996-09-13
Filing date: 1996-09-13
Publication date: 1998-04-10

Abstract

(57)【要約】【課題】目的地に到着するまでの残り所要時間を正確
に表示することができる走行案内装置を提供する。【解決手段】車両に搭載され、現在位置から目的地ま
でに要する残所要時間を表示する走行案内装置２におい
て、所定の走行コースにおける出発地からの距離の変化
に対する車速の変化をコースデータとして記憶するコー
スデータ記憶手段５０と、現在位置から目的地までの第
１残所要時間を上記コースデータにおける残走行パター
ンに基づいて求める第１残所要時間演算手段５１と、現
在位置から上記目的地までの第２残所要時間を現在位置
までの実際の実走行パターン及び上記コースデータに基
づいて求める第２残所要時間演算手段５２と、上記演算
された第１, 第２残所要時間の短い方を最短残所要時
間, 長い方を最長残所要時間として表示する表示手段５
３とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載され、現在
位置から目的地までに要する残所要時間を表示する走行
案内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、走行前に目的地までの走行コース
を設定して、このコースデータにおける目的地までの距
離と走行中の車速とから、目的地までの所要時間を表示
するようにした走行案内装置がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
走行案内装置では、コースデータは過去の走行状況に基
づく距離と車速との変化を記録したものであり、コース
データに記録されていない交通渋滞等が発生して走行状
況が変化した場合には、目的地までの所要時間を正確に
算出できなくなるという問題がある。

【０００４】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、目的地に到着するまでの残り所要時間を正確に表
示することができる走行案内装置を提供することを課題
としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、図１
７に示すように、車両に搭載され、現在位置から目的地
までに要する残所要時間を表示する走行案内装置２にお
いて、所定の走行コースにおける出発地からの距離の変
化に対する車速の変化をコースデータとして記憶するコ
ースデータ記憶手段５０と、現在位置から目的地までの
第１残所要時間を上記コースデータにおける残走行パタ
ーンに基づいて求める第１残所要時間演算手段５１と、
現在位置から上記目的地までの第２残所要時間を現在位
置までの実際の実走行パターン及び上記コースデータに
基づいて求める第２残所要時間演算手段５２と、上記演
算された第１, 第２残所要時間の短い方を最短残所要時
間, 長い方を最長残所要時間として表示する表示手段５
３とを備えたことを特徴としている。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１において、上
記第２演算手段５２は、現在位置までのコースデータ上
の平均車速ａ, 実際の平均車速ｂ, コースデータ上の残
所要時間ｔを求め、第２残所要時間ｔ′をｔ′＝（ａ／
ｂ）×ｔより求めることを特徴としている。

【０００７】請求項３の発明は、図１８に示すように、
車両に搭載され、現在位置から目的地までに要する残所
要時間を表示する走行案内装置２において、所定の走行
コースにおける出発地からの距離の変化に対する車速の
変化をコースデータとして複数組記憶するコースデータ
記憶手段５４と、同一走行コースにおける複数のコース
データに基づいて最長と最短の残所要時間を求める残所
要時間演算手段５５と、上記演算された最長, 最短残所
要時間を表示する表示手段５６とを備えたことを特徴と
している。

【０００８】請求項４の発明は、図１８に示すように、
車両に搭載され、現在位置から目的地までに要する残所
要時間を表示する走行案内装置２において、所定の走行
コースにおける出発地からの距離の変化に対する車速の
変化であるコースデータを、走行時間帯，曜日等の渋滞
傾向と高い相関を有するパラメータ毎に記憶するコース
データ記憶手段５７と、現在位置から目的地までの残所
要時間を上記パラメータの合致するコースデータに基づ
いて求める残所要時間演算手段５８と、上記演算された
残所要時間を表示する表示手段５９とを備えたことを特
徴としている。

【０００９】請求項５の発明は、請求項４において、上
記残所要時間演算手段５８が、コースデータを現在の走
行データに対してより高い相関を示すコースデータに切
り替え、該切替コースデータに基づいて残所要時間の演
算を行うことを特徴としている。

【００１０】請求項６の発明は、請求項４において、上
記コースデータ記憶手段５７が、記憶されたコースデー
タと現在の走行データとに基づいて該コースデータに対
するパラメータを変更することを特徴としている。

【００１１】請求項７の発明は、請求項４，５におい
て、上記コースデータ記憶手段５７に記憶されたコース
データと現在の走行データとの相関の検出を距離と車速
とを要素とするグラフデータに基づいて行うことを特徴
としている。

【００１２】請求項８の発明は、図１９に示すように、
車両に搭載され、現在位置から目的地までに要する残所
要時間を表示する走行案内装置２において、走行状況に
応じた平均車速の基準値を記憶する平均車速基準値記憶
手段６０と、走行開始後、実平均車速が得られるまでは
上記記憶された平均車速基準値の何れかに基づいて目的
地までの残所要時間を演算するとともに、上記実平均車
速が得られた後は、該実平均車速に基づいて目的地まで
の残所要時間を演算する残所要時間演算手段６１と、上
記演算された何れかの残所要時間を表示する表示手段６
２とを備えたことを特徴としている。

【００１３】請求項９の発明は、請求項８において、渋
滞区間又は渋滞距離を入力する渋滞情報入力手段６３を
備え、上記残所要時間演算手段６１は、入力された渋滞
距離及び渋滞時平均車速基準値に基づいて渋滞区間にお
ける残所要時間を求めるとともに、上記渋滞区間通過時
における残所要時間を上記渋滞区間より前の実平均車速
に基づいて求めることを特徴としている。

【００１４】請求項１０の発明は、図２０に示すよう
に、車両に搭載され、現在位置から目的地までに要する
残所要時間を表示する走行案内装置２において、所定の
走行コースにおける出発地からの距離の変化に対する車
速の変化をコースデータとして記憶するコースデータ記
憶手段６４と、走行状況に応じた平均車速基準値を記憶
する平均車速基準値記憶手段６５と、渋滞区間又は渋滞
距離を入力する渋滞情報入力手段６６と、入力された渋
滞距離及び渋滞時平均車速基準値に基づいて渋滞区間に
おける残所要時間を求めるとともに、上記渋滞区間通過
時における残所要時間をコースデータに基づいて求める
残所要時間演算手段６７とを備えたことを特徴としてい
る。

【００１５】請求項１１の発明は、請求項１０におい
て、上記残所要時間演算手段６７が、渋滞区間におい
て、実平均車速が得られるまでは上記記憶された渋滞時
平均車速基準値に基づいて残所要時間を演算するととも
に、上記実平均車速が得られた後は、該実平均車速に基
づいて残所要時間を演算することを特徴としている。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図に基
づいて説明する。図１ないし図７は請求項１〜３の発明
の第１の実施形態の走行案内装置を説明するための図で
あり、図１は上記走行案内装置が組み込まれた文字放送
受信装置を含む放送装置の構成図、図２は上記受信装置
の具体例を示す図、図３は上記受信装置の構成を示すブ
ロック図、図４は上記受信装置で受信される情報の例を
示す図、図５〜図７は上記受信装置の動作を説明するた
めの図である。

【００１７】図において、１は、ＦＭ放送による文字多
重放送を行う放送装置を示しており、該放送装置１は、
文字情報を受信し表示するとともに、車両に搭載され、
減算トリップメータ（走行案内装置）の機能を備える受
信装置２と、該受信装置２に無線により文字情報を送信
する送信装置３と、該送信装置３に電話回線４等により
交通情報等を入力する入力装置５とを備えている。

【００１８】上記受信装置２は、受信された文字情報や
所定の目的地までの所要時間等を表示する表示手段とし
ての表示器６を備えている。この表示器６は、上記受信
された情報を３行表示する表示部７a 〜７ｂを備えてお
り、上記表示器６における表示ページ，表示位置，表示
時間等は任意に変更可能に構成されている。また上記受
信装置２は、操作用ファンクションキー１１と、カーソ
ルの移動等を行う方向キー（カーソルキー）１２と、操
作の確定キー１３と、音声信号を出力するスピーカ２８
とをそれぞれ備えている。

【００１９】上記受信装置２は、図３に示すように、上
記送信装置３より送信された文字放送信号を受信するア
ンテナ１６, 及びチューナ１８と、該受信された信号よ
りＦＭ多重データを復調する復調部１９と、上記チュー
ナ１８による受信制御等を行うＣＰＵ２０とを備えてい
る。この場合、上記チューナ１８が、渋滞区間又は距離
を入力する入力手段として機能する。

【００２０】上記ＣＰＵ２０には、所定の走行コースに
おける出発地からの距離の変化に対する車速の変化であ
るコースデータや制御プログラム等を記憶する記憶装置
（コースデータ記憶手段）であるＩＣカード２２，ＲＯ
Ｍ２３，ＲＡＭ２４が接続されており、所定のデータの
入力，及び出力が行われる。なお、上記コースデータと
しては、走行コース毎に、最短の所要時間となるものと
最長の所要時間となるものとを含む複数組のコースデー
タが記憶されている。

【００２１】また、図示しない車速センサ, 走行距離メ
ータからの車速信号, 走行距離信号がＩ／Ｆ３０を介し
て、上記ＣＰＵ２０に入力されている。

【００２２】そして、上記ＣＰＵ２０は、上記コースデ
ータにおける残走行パターンに基づいて現在位置から目
的地までの第１残所要時間を求める第１残所要時間演算
手段として機能し、また、現在位置までの実際の実走行
パターン及び上記コースデータに基づいて現在位置から
目的地までの第２残所要時間を求める第２残所要時間演
算手段として、また、同一走行コースにおける複数のコ
ースデータに基づいて最長と最短の残所要時間を求める
残所要時間演算手段としても機能する。

【００２３】また、上記ＣＰＵ２０には、受信された文
字情報を音声信号に変換する音声変換部２６が接続され
ており、該音声信号は増幅器（アンプ）２７を介してス
ピーカ２８により出力されるようになっている。

【００２４】上記送信装置３から送信される文字情報
は、図４に示す形式を備えており、情報の発信元等を表
示するヘッダ８と情報の内容を表示する本文９とで構成
される１画面を１ページとし、複数ページで１つの番組
が構成されている。

【００２５】また、上記受信装置２をトリップメータと
して作動させた場合には、上記演算された第１，第２残
所要時間、あるいは上記最長，最短残所要時間が表示器
６に文字表示されるとともにスピーカ２８より音声出力
される。

【００２６】次に、図５〜図７に基づいて本第１実施形
態の文字情報受信装置２の動作を説明する。

【００２７】上記受信装置２のトリップメータとしての
機能が所定の操作により起動されると、上記記憶装置に
記憶, 登録された多数のコースデータから、今回と同じ
走行コースに対応したコースデータが選択される。

【００２８】そして、上記走行コースに対応するコース
データが複数組記憶されている場合は、図５に示すよう
に、上記目的地までの所要時間が最小（ＭＩＮ分）とな
るコースデータＡと最大（ＭＡＸ分）となるコースデー
タＢとが上記表示器６に表示され、また、現在地点Ｅか
ら目的地までの残所要時間が例えば「予想時間はＭＡＸ
○分からＭＩＮ×分です」と文字表示されるとともに上
記スピーカ２８より音声出力される。

【００２９】このように、記憶されたコースデータの中
から最長のものと最短のものを選択し、該両コースデー
タに基づいて現在地点から目的地に到達するまでの残所
要時間として最長の所要時間と最短の所要時間とを報知
するようにしたので、ユーザは残所要時間の幅を容易に
判断することができ、結果的に残所要時間の精度を高め
ることができる。

【００３０】ここで、上記記憶装置に今回と同じ走行コ
ースに関するコースデータが１つしか記憶されていない
場合及び以下の方法によって演算された残所要時間が上
記最長，最短の残所要時間の範囲内にない場合は、図６
に示すように、上記１つのコースデータが上記表示器６
に実線の曲線Ｃとして表示され、現在位置を示すマーク
Ｅが、走行距離の変化と共に移動表示される。

【００３１】図６において、破線の曲線Ｄは、現在の走
行状況におけるスタート地点から現在位置Ｅまでの間の
走行距離の変化に対する車速の変化を示す実際の走行デ
ータである。そして、上記コースデータＣ, 及びＤに基
づいて、現在地点Ｅから上記終了地点に到達するまでの
所要時間が以下の要領で演算され、表示される。

【００３２】具体的には、まず、図６，図７において、
実際の走行パターンが現在地点Ｅ以降においては上記コ
ースデータＣに復帰するものと仮定した場合の残所要時
間ｔがコースデータＣに基づいて演算される。なお、上
記ｔは、現在地点Ｅから目的地までのコースデータＣ上
の平均車速をＶ，現在地点Ｅから目的地までの距離をＬ
とすると、ｔ＝Ｌ／Ｖである。

【００３３】次に上記実際の走行パターンＤの傾向が目
的地まで継続したと仮定した場合の残所要時間ｔ´を求
める。これはスタート地点から現在位置Ｅまで走行した
時の、上記曲線Ｃで示されるコースデータにおける平均
車速ｃと、上記曲線Ｄで示されるコースデータにおける
平均車速ｄとの比（ｃ／ｄ）を求め、上記コースデータ
Ｃ上の残所要時間ｔと上記比ｃ／ｄの積（ｔ×ｃ／ｄ）
として演算される。

【００３４】そして、上記コースデータＣによる残所要
時間ｔと、現在地点までの走行状況における上記残所要
時間ｔ′とが、目的地までの予想所要時間として、例え
ば「予想時間はｔ分〜ｔ′分です」と上記表示器６に表
示され、また上記スピーカ２８より音声出力される。

【００３５】このように、現在地点までの実際の走行状
況における平均車速とコースデータとして記憶された過
去の走行状況における平均車速との比を演算し、この車
速平均値の比と上記過去のコースデータにおける残所要
時間とから残所要時間を算出するようにしたので、より
正確な所要時間を報知することができる。

【００３６】次に、図１〜図４, 及び図８, ９に基づい
て請求項４〜７の発明の第２の実施形態の走行案内装置
を説明する。なお、図１〜図４は上述と略同様であるの
で異なる部分のみを説明する。図８は本実施形態装置に
記憶されるパラメータの組み合わせの例を、図９は上記
装置に記憶されたコースデータの例をそれぞれ示す図で
ある。

【００３７】本第２実施形態の走行案内装置２では、上
記記憶装置に同一走行コースにおける上記コースデータ
が、走行時間帯，曜日等の渋滞傾向と高い相関を有する
パラメータ毎に、複数組記憶されており、上記パラメー
タは現在の走行データに対する相関に応じて変更される
ようになっている。なお、上記記憶データと現在の走行
データとの相関の検出は距離と車速とを要素とするグラ
フデータに基づいて行われる。また、上記記憶装置に
は、走行状況に応じた平均車速の基準値が記憶されてい
る。

【００３８】具体的には、図８に示すように、上記パラ
メータとして曜日と走行時間帯との組み合せが設定され
ており、曜日が４つのデータ区分に、走行時間帯が５つ
のデータ区分にそれぞれ分割されている。そして、曜日
と走行時間帯との各データ区分の組み合わせとして４×
５＝２０通りの場合におけるコースデータが、例えば図
９に示すように、各場合毎に独立して記憶されている。

【００３９】ここで、図９には、同一走行コースに対す
る３種類のコースデータが示されており、曲線Ｇは月〜
金曜日（平日）の昼８：００〜１５：００におけるコー
スデータを、曲線Ｈは月〜金曜日（平日）の朝７：００
〜８：００におけるコースデータを、曲線Ｉは日曜日の
夕方１５：００〜１７：００におけるコースデータをそ
れぞれ示している。これは例えば所定の走行区間Ｊにお
いて、曜日及び時間帯により渋滞が生じることを示して
いる。

【００４０】また、上記ＣＰＵ２０は、現在位置から目
的地までの残所要時間を上記パラメータの合致するコー
スデータに基づいて求める残所要時間演算手段として機
能する。なお、上記現在位置から目的地までの残所要時
間の演算は、現在の走行データに対してより高い相関を
示すコースデータが用いられる。

【００４１】本第２実施形態の走行案内装置２では、現
在の曜日と走行時間帯との組み合わせをパラメータとし
て備えるコースデータに基づいて、例えば、現在が月曜
日の午前７：３０であれば、コースデータＨに基づいて
上記第１実施形態と同様に、目的地までの残所要時間の
演算表示が行われる。このように、現在の曜日と走行時
間帯に対応したコースデータに基づいて残所要時間が演
算されるので、上記第１実施形態と比較してより正確に
目的地までの残所要時間を予想することができる。

【００４２】ここで、例えば、現在が平日の昼間の時間
帯であって、図９の曲線Ｇで示すコースデータに基づい
て目的地までの残所要時間の予想が行われている時に、
何らかの理由によって道路が渋滞して、図９の曲線Ｈの
変化傾向により高い相関を示す走行状況に変化した場合
は、現在が平日の昼間であっても上記平日の朝のコース
データＨに切り換え、この切り換えられたコースデータ
Ｈに基づいて残所要時間の演算表示が行われる。即ち、
本実施形態では、採用すべきコースデータを現在の走行
データに対してより高い相関を示すコースデータに切り
換えるのである。

【００４３】また、現在が平日の朝（７：５０）であっ
て、図９の曲線Ｈで示すコースデータに基づいて目的地
までの所要時間の予想が行われている時に、曲線Ｇの平
日の昼間の変化傾向により高い相関を示す走行状況に変
化した場合は、上記曲線Ｈで示す平日の朝の走行データ
の時間帯（パラメータ）の終了時刻が８：００から７：
５０に更新されて上記記憶装置に記憶される。即ち、本
実施形態では上記各コースデータに対するパラメータは
実際の走行データに基づいて修正される。

【００４４】上記現在の走行状況とコースデータとの相
関の高低の判断は、上記第１実施形態と同様に、各曲線
とベースラインとで囲まれるグラフ形状のより近いもの
をより高い相関を示すと判断することにより行われる。

【００４５】このように、現在の曜日，時間帯を示すパ
ラメータを備えるコースデータに基づいて目的地までの
残所要時間を演算するようにしたので、より正確な残所
要時間を算出することができる。つまり同一走行コース
であっても、パラメータ即ち平日か日曜日か、あるいは
午前か午後か等によって所要時間は大幅に異なるが、本
実施形態ではこのようなパラメータによる差異を見込ん
だ残所要時間の予測が可能である。

【００４６】また、現在の走行状況の変化により、より
高い相関傾向を示すコースデータが存在する場合には、
そのコースデータに切り換え、該切り換えられたコース
データに基づいて目的地までの所要時間の演算を行なう
ようにしたので、所要時間の予想精度を向上することが
できる。

【００４７】また、上記記憶装置に記憶されたコースデ
ータに対するパラメータを現在の走行状況に応じて、修
正して記憶するようにしたので、この修正されたパラメ
ータのコースデータに基づいて目的地までの所要時間を
演算することにより所要時間の予想精度をより向上する
ことができる。

【００４８】次に、図１〜図４, 及び図１０〜図１４に
基づいて請求項８, ９の発明の第３の実施形態の走行案
内装置を説明する。なお、図１〜図４は上述と略同様で
あるため異なる部分のみ説明する。図１０〜図１４は上
記受信装置の表示画面の例を示す図である。

【００４９】本第３実施形態の走行案内装置２の記憶装
置（記憶手段）には、複数の走行状況における平均車速
の基準値が記憶されており、該平均車速基準値として例
えば、高速道路の走行には８０ｋｍ／ｈが、一般道路の
走行には４０ｋｍ／ｈが、渋滞路の走行には１０ｋｍ／
ｈがそれぞれ設定されている。また、走行状況の継続時
間や距離、例えば渋滞区間の渋滞距離や渋滞時間が、Ｆ
Ｍ多重放送や上記各操作スイッチ１１, １２の操作によ
り、本受信装置２に入力される。この場合、上記チュー
ナ部１８や操作スイッチ１１, １２が走行状況の継続時
間や距離を入力する渋滞情報入力手段として機能する。

【００５０】本実施形態の受信装置２では、現在走行中
のコースがコースデータとして登録されておらず、ま
た、文字情報により現在走行中のコースの渋滞情報が受
信され、該渋滞区間の距離が上記受信装置２に入力され
た時は、まず、この渋滞距離を、上記記憶装置に記憶さ
れた渋滞路平均車速基準値（１０ｋｍ／ｈ）で走行した
として、上記渋滞区間を通過するための所要時間が演算
され、表示される。この場合、上記表示器６には、図１
０に示すように、渋滞路の平均車速基準値である１０ｋ
ｍ／ｈの一定速度で渋滞開始地点から渋滞終了地点まで
走行した場合の車速変化が破線の直線Ｋとして表示され
るとともに、残渋滞距離○km，及び上記直線Ｋに基づい
て求められた残所要時間△分が文字表示され、かつ音声
出力される。

【００５１】そして、上記渋滞路を所定時間走行して該
所定時間内の平均車速が検出されると、現在地から渋滞
終了地点までの所要時間が上記平均車速に基づいて演算
され、表示される。この場合、上記表示器６には、図１
１に示すように、渋滞開始地点から所定時間経過後の現
在地までの車速変化が実線の曲線Ｌで、また、現在地か
ら渋滞終了地点まで上記検出された平均車速の一定速度
で走行した場合の車速変化が破線の直線Ｎでそれぞれ表
示されるとともに、残渋滞距離△km，及び上記直線Ｎに
基づいて求められた残所要時間×分が文字表示及び音声
出力される。

【００５２】このように、渋滞路を走行中に平均車速が
検出されるまでは、記憶装置に記憶された渋滞路平均車
速基準値に基づいて渋滞を抜けるまでの所要時間を演算
するようにしたので、上記渋滞路通過時間を表示するこ
とができる。

【００５３】また、渋滞走行時の平均車速が検出された
時は、該平均車速で渋滞終了地点まで走行したとして渋
滞を抜けるまでの所要時間を演算するようにしたので、
該所要時間をより正確に求めることができる。

【００５４】また、渋滞距離, 時間を外部より入力する
ようにしたので、渋滞による目的地までの所要時間の変
化に対応することができる。

【００５５】次に、現在走行中のコースのコースデータ
が受信装置２内に登録されておらず、また、文字情報等
によりこの走行路の渋滞情報が受信され、該渋滞区間の
距離と、目的地までの距離とが上記受信装置２に入力さ
れた時は、上記目的地までの所要時間は、以下のように
演算され、図１２に示すように上記表示器６に表示され
る。また、スピーカ２８より例えば「目的地まで○ｋｍ
△分、渋滞を抜けるまで×ｋｍ△△分です」と出力され
る。

【００５６】図１２において、実線の曲線Ｏは走行開始
地点から現在位置（渋滞開始位置）までの車速変化を示
している。

【００５７】また、破線の直線Ｐは、現在位置（渋滞開
始位置）から渋滞終了地点までを上記渋滞路平均車速の
基準値である１０ｋｍ／ｈの一定速度で走行した時の特
性を示しており、この間の所要時間は渋滞距離を走行速
度（１０ｋｍ／ｈ）で除した値が用いられる。

【００５８】また、破線の直線Ｑは、渋滞終了地点から
目的地までを渋滞前の平均車速, 即ち走行開始地点から
渋滞開始地点までの平均車速で一定走行した時の特性を
示しており、この間の所要時間は、現在までの走行距離
と渋滞距離とを目的地までの距離から差し引いた値を上
記走行速度（走行開始地点から渋滞開始地点までの平均
車速）で除した値が用いられる。

【００５９】なお、走行前にこの走行コースをコースデ
ータとして登録する指示を行った時は、上記実線で表示
された既走部分が上記記憶装置に順次記憶, 登録される
こととなる。

【００６０】そして、上記直線Ｐで示される渋滞区間の
所要時間と、直線Ｑで示される通常区間の所要時間との
和が、目的地までの所要時間として表示, 出力されるこ
ととなる。

【００６１】このように、コースデータとして未登録
で、渋滞区間とこれに続く通常区間とが存在するコース
を走行する時は、渋滞区間は渋滞路平均車速基準値で走
行したとして残所要時間を演算し、渋滞を抜けた後の通
常区間は、走行開始から渋滞開始までの平均車速で走行
したとして所要時間を演算したので、予想所要時間の演
算精度を向上することができる。

【００６２】次に、図１〜図４，図１３〜図１６に基づ
いて、請求項１０，１１の発明の第４実施形態を説明す
る。なお、図１〜図４については上述と異なる部分のみ
説明する。

【００６３】本実施形態の記憶装置には走行状態に応じ
た平均車速基準値が記憶されており、登録されているコ
ースを走行する時は、図１３に示すように、上記コース
データが所定操作により呼び出されて、走行開始地点
（ＳＴＡＲＴ）から目標地点（ＥＮＤ）までの走行距離
と車速との関係を示す特性線Ｒとして上記表示器６に表
示される。

【００６４】そして、上記登録コースを走行中に、区間
Ｓ−Ｔにて渋滞した時は、図１４に示すように、渋滞開
始地点Ｓから現在位置Ｕまでの走行距離と車速との関係
が逐次グラフ化され、表示される。そして、上記渋滞区
間Ｓ−Ｔの距離が文字放送からの受信等により、受信装
置２に入力された時は、現在位置Ｕから渋滞終了地点Ｓ
までを上記記憶装置に記憶された渋滞路平均車速基準値
で走行したとして、渋滞を抜けるまでの残所要時間が演
算され、この渋滞通過時間と渋滞終了地点Ｔから目的地
までのコースデータＲに基づいて求められた残所要時間
との和が、上記現在位置Ｕにおける目的地までの所要時
間として、表示される。

【００６５】このように、コースデータとして登録済み
の走行路を走行中に、データにはない渋滞区間に進入し
た時に、渋滞距離が入力された場合は、渋滞区間内の未
走行部分を、予め登録された渋滞路平均車速基準値で走
行したとして、上記渋滞を抜けるまでの所要時間を演算
したので、上記コースデータに登録されていない走行状
況が発生した場合に、目的地までの所要時間を正確に算
出することができる。

【００６６】ここで、上記文字放送等により、渋滞区間
を通過するための所要時間が渋滞情報として受信され、
上記所要時間が受信装置２に入力された場合は、上記渋
滞区間の距離が、ナビゲーション装置の地図データベー
スより検出され読み込まれる等により既知である時は、
上記渋滞距離に基づいて上述と同様の予想所要時間の演
算処理が行われる。

【００６７】また、上記渋滞区間の距離が、ナビゲーシ
ョン装置の地図データベースに未登録である等により、
未知である時は、上記入力された所要時間と渋滞路平均
車速基準値との積が渋滞距離として用いられて、上述と
同様の予想所要時間の演算処理が行われる。

【００６８】また、上記渋滞区間を所定時間走行した時
は、該走行により検出された渋滞区間内の平均車速と、
上記受信された渋滞通過時間との積が渋滞距離として用
いられて、上述と同様の予想所要時間の演算処理が行わ
れ、上記表示器６に例えば「目的地まで○ｋｍ推定△
分、区間通過まで×分推定××分ｋｍです」と表示さ
れ、また音声出力される。

【００６９】このように、コースデータとして登録済み
の走行路を走行中に、データにはない渋滞区間に進入し
た時に、渋滞区間の通過時間が入力された場合は、この
通過時間と渋滞路基準車速とから渋滞距離を演算したの
で、渋滞距離が不明の時も目的地までの予想所要時間の
演算予想を行うことができる。

【００７０】ここで、図１５, 図１６に基づいて、上記
渋滞距離, 渋滞時間の入力による予想所要時間の演算動
作を具体的に説明する。図１５, 図１６は本実施形態受
信装置の動作を説明するためのフローチャート図であ
る。

【００７１】まず、図１５に示すように、上記渋滞距
離, 渋滞時間が文字放送により受信されると、該受信情
報が文字により表示され、また音声により出力される
（ステップＳ１, Ｓ２）。そして、所定のキー操作によ
り、上記受信された渋滞距離, 渋滞時間が演算データと
して自動登録される（ステップＳ３, Ｓ４）。

【００７２】そして、所定のキー操作やナビゲーション
装置の位置情報等により、渋滞開始地点の通過が検出さ
れると、目的地までの予想残距離, 所要時間と渋滞区間
の予想残距離, 所要時間とが表示され、また、渋滞区間
内を所定時間走行後は渋滞区間内の平均車速に基づい
て、上記それぞれの予想残距離, 所要時間が表示更新さ
れる（ステップＳ５〜Ｓ７）。また、所定キー（ＶＯＩ
ＣＥキー）の操作により上記表示情報が音声出力される
（ステップＳ８, Ｓ９）。

【００７３】また、図１６に示すように、上記受信され
た渋滞距離, 渋滞時間を手動により演算データとして登
録する場合、上記受信装置２がＦＭ文字放送受信モード
から走行コース入力モードに切り替えられて（ステップ
Ｓ１０）、コース登録を行うキー（, , ）が指示
され、また、新規コースの登録か既存コースの更新かが
所定キー（ＮＥＷ）により選択される（ステップＳ１
１）。

【００７４】そして、コースデータの登録終了か修正か
の選択指示が行われ、終了なら所定の終了処理が、修正
なら、上記受信情報に基づいて、渋滞距離（渋滞時間）
が上記操作キー１１〜１３の操作により入力されて、上
記ステップＳ５に処理が移行する。

【００７５】このように、渋滞区間の渋滞距離や通過時
間が入力された場合は、この入力データにより所要時間
を演算するとともに、該所要時間を走行実績に応じて更
新,表示したので、目的地までの所要時間の予想演算を
容易に行うことができる。

【００７６】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明に係る走行
案内装置では、現在地から目的地までの第１残所要時間
をコースデータに基づいて求めるとともに、第２残所要
時間をコースデータと実走行パターンに基づいて求め、
第１，第２残所要時間を表示するようにしたので、所要
時間の範囲を知らせることができる効果がある。

【００７７】請求項２の発明に係る走行案内によれば、
第２残所要時間を、コースデータ上の残所要時間を現在
位置までのコースデータ平均車速と実走行平均車速との
比で補正することにより求めるようにしたので、残所要
時間の精度を向上することができる効果がある。

【００７８】請求項３の発明によれば、同一走行コース
に対する複数のコースデータに基づいて最長，最短残所
要時間を表示するようにしたので、残所要時間の範囲を
表示できる効果がある。

【００７９】請求項４の発明によれば、渋滞傾向と高い
相関を有するパラメータをコースデータと共に記憶する
ようにしたので、現在の渋滞傾向に対応したコースデー
タに基づいて目的地までの残所要時間を演算することが
でき、残所要時間の精度を向上できる効果がある。

【００８０】請求項５の発明によれば、コースデータを
現在の走行データに対してより高い相関を示すコースデ
ータ切り換え、該コースデータに基づいて所要時間の予
測を行うようにしたので、所要時間の予測精度を向上す
ることができる効果がある。

【００８１】請求項６の発明によれば、現在の走行デー
タに応じてコースデータに対するパラメータを更新する
ようにしたので、コースデータとパラメータとの対応精
度を向上することができる効果がある。

【００８２】請求項７の発明によれば、記憶されたコー
スデータと現在の走行データとの相関の検出を経過時間
と車速とを要素とするグラフデータに基づいて行うよう
にしたので、上記両データのグラフデータを表示するこ
とで相関の程度をユーザが簡単に認識することができる
効果がある。

【００８３】請求項８の発明によれば、目的地までの所
要時間を、実平均車速が得られるまでは、走行状況に応
じて予め設定された平均車速基準値で演算し、それ以降
は、実平均車速に基づいて演算するようにしたので、上
記所要時間の予想精度をより向上することができる効果
がある。

【００８４】請求項９の発明によれば、入力された渋滞
距離及び記憶する渋滞路平均車速基準値に基づいて渋滞
区間における残所要時間を求め、渋滞区間通過時におけ
る残所要時間を、渋滞区間の前の平均車速に基づいて演
算するようにしたので、上記所要時間の予想精度をより
向上することができる効果がある。

【００８５】請求項１０の発明によれば、渋滞区間に進
入した場合には、渋滞区間における残所要時間を渋滞路
平均車速基準値に基づいて、渋滞区間通過時の残所要時
間をコースデータに基づいて求めるようにしたので、走
行状況の変化に柔軟に対応して残所要時間を求めること
ができる効果がある。

【００８６】請求項１１の発明によれば、渋滞路走行中
において実平均車速が得られた以降は残りの渋滞区間の
残所要時間を実平均車速で求めるようにしたので、残所
要時間の予測精度をより向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態の走行案内装置（情報
受信装置）の構成図である。

【図２】上記受信装置の具体例を示す図である。

【図３】上記受信装置の構成を示すブロック図である。

【図４】上記受信装置で受信される情報の例を示す図で
ある。

【図５】上記受信装置の動作を説明するための図であ
る。

【図６】上記受信装置の動作を説明するための図であ
る。

【図７】上記受信装置の動作を説明するための図であ
る。

【図８】本発明の第２の実施形態の走行案内装置（情報
受信装置）の記憶装置に記憶されるデータの組み合わせ
の例を示す図である。

【図９】上記記憶装置に記憶されたコースデータの例を
示す図である。

【図１０】本発明の第３の実施形態の情報受信装置の表
示画面の例を示す図である。

【図１１】上記情報受信装置の表示画面の例を示す図で
ある。

【図１２】上記情報受信装置の表示画面の例を示す図で
ある。

【図１３】本発明の第３の実施形態の走行案内装置（情
報受信装置）の表示画面の例を示す図である。

【図１４】上記情報受信装置の表示画面の例を示す図で
ある。

【図１５】上記情報受信装置の動作を説明するためのフ
ローチャート図である。

【図１６】上記情報受信装置の動作を説明するためのフ
ローチャート図である。

【図１７】請求項１，２の発明のクレーム構成図であ
る。

【図１８】請求項３〜７の発明のクレーム構成図であ
る。

【図１９】請求項８，９の発明のクレーム構成図であ
る。

【図２０】請求項１０，１１の発明のクレーム構成図で
ある。

【符号の説明】

２走行案内装置５０コースデータ記憶手段５１第１残所要時間演算手段５２第２残所要時間演算手段５３表示手段５４，５７コースデータ記憶手段５５，５８残所要時間演算手段５６，５９表示手段６０平均車速基準値記憶手段６１残所要時間演算手段６２表示手段６３渋滞情報入力手段６４コースデータ記憶手段６５平均車速基準値記憶手段６６入力手段６７残所要時間演算手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に搭載され、現在位置から目的地ま
でに要する残所要時間を表示する走行案内装置におい
て、所定の走行コースにおける出発地からの距離の変化
に対する車速の変化をコースデータとして記憶するコー
スデータ記憶手段と、現在位置から目的地までの第１残
所要時間を上記コースデータにおける残走行パターンに
基づいて求める第１残所要時間演算手段と、現在位置か
ら上記目的地までの第２残所要時間を現在位置までの実
際の実走行パターン及び上記コースデータに基づいて求
める第２残所要時間演算手段と、上記演算された第１,
第２残所要時間の短い方を最短残所要時間, 長い方を最
長残所要時間として表示する表示手段とを備えたことを
特徴とする走行案内装置。
【請求項２】請求項１において、上記第２演算手段
は、現在位置までのコースデータ上の平均車速ａ, 実際
の平均車速ｂ, コースデータ上の残所要時間ｔを求め、
第２残所要時間ｔ′をｔ′＝（ａ／ｂ）×ｔより求める
ことを特徴とする走行案内装置。
【請求項３】車両に搭載され、現在位置から目的地ま
でに要する残所要時間を表示する走行案内装置におい
て、所定の走行コースにおける出発地からの距離の変化
に対する車速の変化をコースデータとして複数組記憶す
るコースデータ記憶手段と、同一走行コースにおける複
数のコースデータに基づいて最長と最短の残所要時間を
求める残所要時間演算手段と、上記演算された最長, 最
短残所要時間を表示する表示手段とを備えたことを特徴
とする走行案内装置。
【請求項４】車両に搭載され、現在位置から目的地ま
でに要する残所要時間を表示する走行案内装置におい
て、所定の走行コースにおける出発地からの距離の変化
に対する車速の変化であるコースデータを、走行時間
帯，曜日等の渋滞傾向と高い相関を有するパラメータ毎
に記憶するコースデータ記憶手段と、現在位置から目的
地までの残所要時間を上記パラメータの合致するコース
データに基づいて求める残所要時間演算手段と、上記演
算された残所要時間を表示する表示手段とを備えたこと
を特徴とする走行案内装置。
【請求項５】請求項４において、上記残所要時間演算
手段が、コースデータを現在の走行データに対してより
高い相関を示すコースデータに切り替え、該切替コース
データに基づいて残所要時間の演算を行うことを特徴と
する走行案内装置。
【請求項６】請求項４において、上記コースデータ記
憶手段が、記憶されたコースデータと現在の走行データ
とに基づいて該コースデータに対するパラメータを変更
することを特徴とする走行案内装置。
【請求項７】請求項４，５において、上記コースデー
タ記憶手段に記憶されたコースデータと現在の走行デー
タとの相関の検出を距離と車速とを要素とするグラフデ
ータに基づいて行うことを特徴とする走行案内装置。
【請求項８】車両に搭載され、現在位置から目的地ま
でに要する残所要時間を表示する走行案内装置におい
て、走行状況に応じた平均車速の基準値を記憶する平均
車速基準値記憶手段と、走行開始後、実平均車速が得ら
れるまでは上記記憶された平均車速基準値の何れかに基
づいて目的地までの残所要時間を演算するとともに、上
記実平均車速が得られた後は、該実平均車速に基づいて
目的地までの残所要時間を演算する残所要時間演算手段
と、上記演算された何れかの残所要時間を表示する表示
手段とを備えたことを特徴とする走行案内装置。
【請求項９】請求項８において、渋滞区間又は渋滞距
離を入力する渋滞情報入力手段を備え、上記残所要時間
演算手段は、入力された渋滞距離及び渋滞時平均車速基
準値に基づいて渋滞区間における残所要時間を求めると
ともに、上記渋滞区間通過時における残所要時間を上記
渋滞区間より前の実平均車速に基づいて求めることを特
徴とする走行案内装置。
【請求項１０】車両に搭載され、現在位置から目的地
までに要する残所要時間を表示する走行案内装置におい
て、所定の走行コースにおける出発地からの距離の変化
に対する車速の変化をコースデータとして記憶するコー
スデータ記憶手段と、走行状況に応じた平均車速基準値
を記憶する平均車速基準値記憶手段と、渋滞区間又は渋
滞距離を入力する渋滞情報入力手段と、入力された渋滞
距離及び渋滞時平均車速基準値に基づいて渋滞区間にお
ける残所要時間を求めるとともに、上記渋滞区間通過時
における残所要時間をコースデータに基づいて求める残
所要時間演算手段とを備えたことを特徴とする走行案内
装置。
【請求項１１】請求項１０において、上記残所要時間
演算手段が、渋滞区間において、実平均車速が得られる
までは上記記憶された渋滞時平均車速基準値に基づいて
残所要時間を演算するとともに、上記実平均車速が得ら
れた後は、該実平均車速に基づいて残所要時間を演算す
ることを特徴とする走行案内装置。