JP2008056233A - 車両内のナイトビューシステムを動作させる方法および対応するナイトビューシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両内のナイトビューシステムを動作させる方法であって、ナイトビューセンサ(12)を用いることにより、該車両の周囲のビデオ画像を提供することと、該車両が移動する道路(5)のコースに関する情報をナビゲーションデバイス(15)から取り出すことと、該ナビゲーションデバイス(15)から取り出された該情報を考慮に入れて、該ビデオ画像を処理することにより、該道路(5)の該コースを検出し、該ビデオ画像と該道路(5)の該検出されたコースとをディスプレイデバイス(20)上に表示することとを特徴とする、方法。
【選択図】図3
Description
車両内のナイトビューシステムを動作させる方法であって、
ナイトビューセンサ(12)を用いることにより、該車両の周囲のビデオ画像を提供することと、
該車両が移動する道路(5)のコースに関する情報をナビゲーションデバイス(15)から取り出すことと、
該ナビゲーションデバイス(15)から取り出された該情報を考慮に入れて、該ビデオ画像を処理することにより、該道路(5)の該コースを検出し、該ビデオ画像と該道路(5)の該検出されたコースとをディスプレイデバイス(20)上に表示することと
を特徴とする、方法。
上記ビデオ画像を処理することにより、上記道路(5)の上記コースの付近または該コース上にあるオブジェクト(6)を検出することと、
該道路(5)の該コースの付近または該コース上でオブジェクト(6)が検出された場合に、車両のユーザに警告することと
を含むことを特徴とする、項目1に記載の方法。
上記警告は、上記ディスプレイデバイス(20)上で、光学信号によって提供されること
を特徴とする、項目2に記載の方法。
上記警告は、音響信号によって提供されること
を特徴とする、項目2または3に記載の方法。
上記ビデオ画像を処理することは、該ビデオ画像において上記道路(5)の縁を識別することを含む
ことを特徴とする、項目1〜4のいずれか一項に記載の方法。
上記ナビゲーションデバイス(15)から取り出された上記情報は、上記道路(5)の上記コースに対する上記車両の位置に関する情報を含むこと
を特徴とする、項目1〜5のいずれか一項に記載の方法。
上記ナビゲーションデバイス(15)から取り出された上記情報は、上記道路(5)の上記コースの高さの情報を含むこと
を特徴とする、項目1〜6のいずれか一項に記載の方法。
上記ナビゲーションデバイス(15)から取り出された上記情報は、上記道路(5)の上記コースにおける交差部または接合部の存在に関する情報を含むこと
を特徴とする、項目1〜7のいずれか一項に記載の方法。
上記ナビゲーションデバイス(15)から取り出された上記情報は、上記道路の幅に関する情報を含むこと
を特徴とする、項目1〜8のいずれか一項に記載の方法。
上記ナビゲーションデバイス(15)から取り出された上記情報は、ユーザが選択したナビゲーション経路に関する情報を含むこと
を特徴とする、項目1〜9のいずれか一項に記載の方法。
上記ビデオ画像を処理することにより、コントラスト情報に基づいて、上記道路(5)の上記コースを検出することと、
該道路(5)の該検出されたコースと、上記ナビゲーションデバイス(15)から受信された情報に基づいて計算された該道路の予想されるコースとをマッチングすることと
を含むことを特徴とする、項目1〜10のいずれか一項に記載の方法。
上記ビデオ画像を処理することは、該ビデオ画像の一部分を規定する評価ウィンドウを用いることを含むこと
を特徴とする、項目1〜11のいずれか一項に記載の方法。
上記ナビゲーションデバイス(15)から取り出された上記情報に基づいて、上記評価ウィンドウを調整すること
を含むことを特徴とする、項目12に記載の方法。
上記調整することは、上記評価ウィンドウ(8)の個数、該評価ウィンドウ(8)のサイズ、該評価ウィンドウ(8)の位置を調整することを含むこと
を特徴とする、項目13に記載の方法。
上記ナビゲーションデバイス(15)の情報を表示するために、同じディスプレイデバイス(20)が用いられること
を特徴とする、項目1〜14のいずれか一項に記載の方法。
上記道路(5)の上記検出されたコースは、上記ビデオ画像上に重ね合わされること
を特徴とする、項目1〜15のいずれか一項に記載の方法。
車両の周囲のビデオ画像を提供するためのナイトビューセンサ(12)と、
ビデオ処理手段(14)であって、該ビデオ処理手段(14)は、該ナイトビューセンサ(12)に接続され、ナイトビュー画像を受信し、かつナビゲーションデバイス(15)に接続され、該車両が移動する道路(5)のコースに関する情報を受信し、該ビデオ処理手段(14)は、該ナビゲーションデバイス(15)から受信した該情報を考慮に入れて、該ビデオ画像を処理することにより、該道路(5)の該コースを検出するように構成されている、ビデオ処理手段(14)と、
該ビデオ画像と、該道路(5)の該検出されたコースとを表示するためのディスプレイデバイス(20)と
を備える、ナイトビューシステム。
上記データ処理手段(13)は、上記道路(5)の上記コースに関する上記情報を上記ナビゲーションデバイス(15)から取り出すように構成されていること
を特徴とする、項目17に記載のナイトビューシステム。
上記ナイトビューシステムは、上記ナビゲーションデバイス(15)を備えること
を特徴とする、項目17または18に記載のナイトビューシステム。
上記ナビゲーションデバイス(15)は、衛星ナビゲーション機能を備えること
を特徴とする、項目17〜19のいずれか一項に記載のナイトビューシステム。
上記ナビゲーションデバイス(15)は、上記道路(5)の上記コースに関する上記情報を含むデジタルマップ表現を格納する格納デバイスを備えること
を特徴とする、項目17〜20のいずれか一項に記載のナイトビューシステム。
上記ナイトビューセンサ(12)は、電磁スペクトルの遠赤外範囲で動作すること
を特徴とする、項目17〜21のいずれか一項に記載のナイトビューシステム。
上記ナイトビューセンサ(12)は、電磁スペクトルの近赤外範囲で動作すること
を特徴とする、項目17〜22のいずれか一項に記載のナイトビューシステム。
上記ディスプレイデバイス(20)は、ヘッドアップディスプレイを備えること
を特徴とする、項目17〜23のいずれか一項に記載のナイトビューシステム。
車両のユーザに警告を提供する音響性の出力デバイス(30)を備えること
を特徴とする、項目17〜24のいずれか一項に記載のナイトビューシステム。
上記ナイトビューシステムは、項目1〜16のいずれか一項に記載の方法にしたがって動作するように構成されていること
を特徴とする、項目17〜25のいずれか一項に記載のナイトビューシステム。
自動推進車両であって、
該自動推進車両は、項目17〜26のいずれか一項に記載のナイトビューシステムを備えること
を特徴とする、自動推進車両。
上記自動推進車両は、ナビゲーションシステムをさらに備え、
上記ディスプレイデバイス(20)は、該ナイトビューシステムと該ナビゲーションシステムとの共通のディスプレイデバイスであること
を特徴とする、項目27に記載の自動推進車両。
ナイトビューシステムを動作させる方法、および対応するナイトビューシステム。ナイトビューシステムを動作させる方法および対応するナイトビューシステムが提供され、上記システムにおいて、ナイトビューセンサを用いることにより、車両の周囲のビデオ画像が提供される。ビデオ画像は、ナビゲーションデバイス(15)から受信した道路(5)のコースに関する情報を考慮に入れて、処理されることにより、自動推進車両が移動する道路(5)のコースを検出する。ビデオ画像および検出された道路(5)のコースは、ディスプレイデバイス(20)上に表示される。
5 道路
5L 左の道路の縁
5R 右の道路の縁
6 オブジェクト
8 評価ウィンドウ
8a、8b、8c 評価行
12 ナイトビューセンサ
13 データ処理デバイス
14 ビデオ処理デバイス
15 ナビゲーションデバイス
20 ディスプレイデバイス
30 音響性の出力デバイス
Claims (28)
- 車両内のナイトビューシステムを動作させる方法であって、
ナイトビューセンサ(12)を用いることにより、該車両の周囲のビデオ画像を提供することと、
該車両が移動する道路(5)のコースに関する情報をナビゲーションデバイス(15)から取り出すことと、
該ナビゲーションデバイス(15)から取り出された該情報を考慮に入れて、該ビデオ画像を処理することにより、該道路(5)の該コースを検出し、該ビデオ画像と該道路(5)の該検出されたコースとをディスプレイデバイス(20)上に表示することと
を特徴とする、方法。 - 前記ビデオ画像を処理することにより、前記道路(5)の前記コースの付近または該コース上にあるオブジェクト(6)を検出することと、
該道路(5)の該コースの付近または該コース上でオブジェクト(6)が検出された場合に、車両のユーザに警告することと
を含むことを特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 前記警告は、前記ディスプレイデバイス(20)上で、光学信号によって提供されること
を特徴とする、請求項2に記載の方法。 - 前記警告は、音響信号によって提供されること
を特徴とする、請求項2または3に記載の方法。 - 前記ビデオ画像を処理することは、該ビデオ画像において前記道路(5)の縁を識別することを含む
ことを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載の方法。 - 前記ナビゲーションデバイス(15)から取り出された前記情報は、前記道路(5)の前記コースに対する前記車両の位置に関する情報を含むこと
を特徴とする、請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法。 - 前記ナビゲーションデバイス(15)から取り出された前記情報は、前記道路(5)の前記コースの高さの情報を含むこと
を特徴とする、請求項1〜6のいずれか一項に記載の方法。 - 前記ナビゲーションデバイス(15)から取り出された前記情報は、前記道路(5)の前記コースにおける交差部または接合部の存在に関する情報を含むこと
を特徴とする、請求項1〜7のいずれか一項に記載の方法。 - 前記ナビゲーションデバイス(15)から取り出された前記情報は、前記道路の幅に関する情報を含むこと
を特徴とする、請求項1〜8のいずれか一項に記載の方法。 - 前記ナビゲーションデバイス(15)から取り出された前記情報は、ユーザが選択したナビゲーション経路に関する情報を含むこと
を特徴とする、請求項1〜9のいずれか一項に記載の方法。 - 前記ビデオ画像を処理することにより、コントラスト情報に基づいて、前記道路(5)の前記コースを検出することと、
該道路(5)の該検出されたコースと、前記ナビゲーションデバイス(15)から受信された情報に基づいて計算された該道路の予想されるコースとをマッチングすることと
を含むことを特徴とする、請求項1〜10のいずれか一項に記載の方法。 - 前記ビデオ画像を処理することは、該ビデオ画像の一部分を規定する評価ウィンドウを用いることを含むこと
を特徴とする、請求項1〜11のいずれか一項に記載の方法。 - 前記ナビゲーションデバイス(15)から取り出された前記情報に基づいて、前記評価ウィンドウを調整すること
を含むことを特徴とする、請求項12に記載の方法。 - 前記調整することは、前記評価ウィンドウ(8)の個数、該評価ウィンドウ(8)のサイズ、該評価ウィンドウ(8)の位置を調整することを含むこと
を特徴とする、請求項13に記載の方法。 - 前記ナビゲーションデバイス(15)の情報を表示するために、同じディスプレイデバイス(20)が用いられること
を特徴とする、請求項1〜14のいずれか一項に記載の方法。 - 前記道路(5)の前記検出されたコースは、前記ビデオ画像上に重ね合わされること
を特徴とする、請求項1〜15のいずれか一項に記載の方法。 - 車両の周囲のビデオ画像を提供するためのナイトビューセンサ(12)と、
ビデオ処理手段(14)であって、該ビデオ処理手段(14)は、該ナイトビューセンサ(12)に接続され、ナイトビュー画像を受信し、かつナビゲーションデバイス(15)に接続され、該車両が移動する道路(5)のコースに関する情報を受信し、該ビデオ処理手段(14)は、該ナビゲーションデバイス(15)から受信した該情報を考慮に入れて、該ビデオ画像を処理することにより、該道路(5)の該コースを検出するように構成されている、ビデオ処理手段(14)と、
該ビデオ画像と、該道路(5)の該検出されたコースとを表示するためのディスプレイデバイス(20)と
を備える、ナイトビューシステム。 - 前記データ処理手段(13)は、前記道路(5)の前記コースに関する前記情報を前記ナビゲーションデバイス(15)から取り出すように構成されていること
を特徴とする、請求項17に記載のナイトビューシステム。 - 前記ナイトビューシステムは、前記ナビゲーションデバイス(15)を備えること
を特徴とする、請求項17または18に記載のナイトビューシステム。 - 前記ナビゲーションデバイス(15)は、衛星ナビゲーション機能を備えること
を特徴とする、請求項17〜19のいずれか一項に記載のナイトビューシステム。 - 前記ナビゲーションデバイス(15)は、前記道路(5)の前記コースに関する前記情報を含むデジタルマップ表現を格納する格納デバイスを備えること
を特徴とする、請求項17〜20のいずれか一項に記載のナイトビューシステム。 - 前記ナイトビューセンサ(12)は、電磁スペクトルの遠赤外範囲で動作すること
を特徴とする、請求項17〜21のいずれか一項に記載のナイトビューシステム。 - 前記ナイトビューセンサ(12)は、電磁スペクトルの近赤外範囲で動作すること
を特徴とする、請求項17〜22のいずれか一項に記載のナイトビューシステム。 - 前記ディスプレイデバイス(20)は、ヘッドアップディスプレイを備えること
を特徴とする、請求項17〜23のいずれか一項に記載のナイトビューシステム。 - 車両のユーザに警告を提供する音響性の出力デバイス(30)を備えること
を特徴とする、請求項17〜24のいずれか一項に記載のナイトビューシステム。 - 前記ナイトビューシステムは、請求項1〜16のいずれか一項に記載の方法にしたがって動作するように構成されていること
を特徴とする、請求項17〜25のいずれか一項に記載のナイトビューシステム。 - 自動推進車両であって、
該自動推進車両は、請求項17〜26のいずれか一項に記載のナイトビューシステムを備えること
を特徴とする、自動推進車両。 - 前記自動推進車両は、ナビゲーションシステムをさらに備え、
前記ディスプレイデバイス(20)は、該ナイトビューシステムと該ナビゲーションシステムとの共通のディスプレイデバイスであること
を特徴とする、請求項27に記載の自動推進車両。
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