JP2005207776A - 車両用画像表示装置、車両用画像表示方法及び車両用画像表示プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 施設に関する画像を実風景に重畳させて表示する際に、障害物により施設が視認できない場合でも、運転者を混乱させることなく、施設に関する情報を提供し、利便性を向上させることができる車両用画像表示装置、車両用画像表示方法及び車両用画像表示プログラムを提供する。
【解決手段】 車両１０ｂから地図データを参照して対象となる施設が視認可能と判断される場合には、画像表示装置２２で所定の施設関連画像を表示し、施設が視認不可能と判断される場合には、施設関連画像を表示しないという表示態様で表示制御を行う。この際、地図データを参照して視認可能と判断された施設を視認する際に障害となる障害物を検出し、障害物が検出された場合には施設関連画像の表示形態を変更するようにする。
【選択図】 図２

Description

本発明は、実風景と重畳されて見えるように画像を表示することによって、運転者に情報を伝達する車両用画像表示技術に関する。

従来から、車両の運転者に対し、様々な施設についての情報を提供するシステムが存在する。特に、近年、交通網が発達し、運転者が広範囲を自由に移動するようになるにつれて、複雑かつ変化する道路状況を運転者が常に把握することが困難になり、自動車等の車両で目的地に移動する際の誘導情報を提供するナビゲーションシステムが知られており、現実に普及している。

そして、そのようなナビゲーションシステムの進化した形態として、フロントウィンドウ付近に、実風景と重なるように画像を表示するシステムが開発されている。例えば、特許文献１では、カメラで実風景を撮影し、実風景中の構造物に重畳するように、その構造物の属性情報を表す画像を表示する装置が開発されている。
特開平１１−０６５４３１号公報

しかしながら、上述したようなシステムでは、視野内に存在する施設について、視認可能となった時点で、無条件に何らかの施設関連画像を表示していた。そのため、例えば、障害物によって運転者から施設が視認不可能な場合には、運転者はその施設についての情報を全く得ることができなかった。また、一方で、地図データのみに基づいて施設の視認可否を判断すると、障害物によって運転者から施設が視認できない場合に問題が生じる。

すなわち、地図データに基づけば視認可能と判断できるが、実際には障害物によって施設が見えない場合に、通常どおり施設関連画像を表示してしまうと、施設関連画像と障害物とが重なって見えることになり、その障害物がその施設かのような印象を運転者に与えてしまう。これは、運転者を混乱させる要因となりかねない。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、施設に関する画像を実風景に重畳させて表示する際に、障害物により施設が視認できない場合でも、運転者を混乱させることなく、施設に関する情報を提供し、利便性を向上させることができる車両用画像表示装置、車両用画像表示方法及び車両用画像表示プログラムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は、車両の前方に存在する施設に関する情報を提供するため、前記車両の運転者からウィンドウ越しに視認可能な実風景と重畳されて見えるように、前記施設に関する施設関連画像を表示する車両用画像表示装置であって、
地図データを参照して前記施設が視認可能と判断される場合には、所定の施設関連画像を表示し、前記施設が視認不可能と判断される場合には、前記所定の施設関連画像を表示しないという表示態様で表示制御を行う表示制御手段を備え、
前記表示制御手段は、前記地図データを参照して視認可能と判断された前記施設を視認する際に障害となる障害物を検出し、前記障害物が検出された場合には前記施設関連画像の表示形態を変更する
ことを特徴とする。

また、本発明に係る車両用画像表示装置では、前記表示制御手段は、前記車両の前方に存在する物体を探知するレーダからの出力に基づいて、前記障害物を検出することを特徴とする。

さらに、本発明に係る車両用画像表示装置では、前記表示制御手段は、カメラで前記実風景を撮像した撮像画像に基づいて、前記障害物を検出することを特徴とする。

さらにまた、本発明に係る車両用画像表示装置は、前記障害物を表す障害物画像を記憶した記憶手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記撮像画像と、前記記憶手段に記憶された前記障害物画像との比較により前記障害物を検出する
ことを特徴とする。

さらにまた、本発明に係る車両用画像表示装置は、前記施設を表す施設画像を記憶した記憶手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記撮像画像と、前記記憶手段に記憶された前記施設画像との比較により前記障害物を検出する
ことを特徴とする。

さらにまた、本発明に係る車両用画像表示装置では、前記表示制御手段は、前記施設が前記障害物により視認不可能な場合に、前記障害物と重畳しない位置に前記施設画像を表示することを特徴とする。

さらにまた、本発明に係る車両用画像表示装置では、前記表示制御手段は、前記施設が前記障害物により視認不可能な場合に、前記障害物と重畳しない位置であって、前記障害物がなければ本来前記施設関連画像が表示される位置から最も近い位置に前記施設関連画像を表示することを特徴とする。

さらにまた、本発明に係る車両用画像表示装置では、前記表示制御手段は、前記施設が前記障害物により視認不可能な場合に、前記障害物と重畳しない位置が前記障害物がなければ本来前記施設関連画像が表示される位置から所定距離以上離れる場合には、前記施設関連画像の表示を規制することを特徴とする。

さらにまた、本発明に係る車両用画像表示装置では、前記表示制御手段は、前記施設が前記障害物により視認不可能な場合に、前記施設関連画像の表示を規制することを特徴とする。

さらにまた、本発明に係る車両用画像表示装置では、前記表示制御手段は、前記施設が前記障害物により視認不可能な場合に、予め設定された前記施設の優先順位に基づいて、前記施設関連画像の表示を規制することを特徴とする。

さらにまた、本発明に係る車両用画像表示装置は、視認可能な施設を指標として前記車両を案内する車両案内手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記車両案内手段により、前記車両の案内の指標とされた前記施設については、前記施設関連画像の表示規制の対象外とする
ことを特徴とする。

さらにまた、本発明に係る車両用画像表示装置では、前記表示制御手段は、前記施設が前記障害物により視認不可能な状態から視認可能な状態となっても、所定時間以内に再度障害物により視認不可能となると推定される場合には、前記施設関連画像の表示規制を継続することを特徴とする。

さらにまた、本発明は、車両の前方に存在する施設に関する情報を提供するため、前記車両の運転者からウィンドウ越しに視認可能な実風景と重畳されて見えるように、前記施設に関する施設関連画像を表示する車両用画像表示方法であって、
地図データを参照して前記施設が視認可能と判断される場合には、所定の施設関連画像を表示し、前記施設が視認不可能と判断される場合には、前記所定の施設関連画像を表示しないという表示態様で表示制御を行う表示制御工程を有し、
前記表示制御工程は、前記地図データを参照して視認可能と判断された前記施設を視認する際に障害となる障害物を検出し、前記障害物が検出された場合には前記施設関連画像の表示形態を変更する
ことを特徴とする。

さらにまた、本発明は、車両の前方に存在する施設に関する情報を提供するため、前記車両の運転者からウィンドウ越しに視認可能な実風景と重畳されて見えるように、コンピュータに、前記施設に関する施設関連画像を表示させる車両用画像表示プログラムであって、
地図データを参照して前記施設が視認可能と判断される場合には、所定の施設関連画像を表示し、前記施設が視認不可能と判断される場合には、前記所定の施設関連画像を表示しないという表示態様で表示制御を行う表示制御手順を実行し、
前記表示制御手順は、前記地図データを参照して視認可能と判断された前記施設を視認する際に障害となる障害物を検出し、前記障害物が検出された場合には前記施設関連画像の表示形態を変更する
ことを特徴とする。

本発明によれば、施設に関する画像を実風景と重畳されて見えるように表示するので、運転者は、運転中、少ない視線移動で施設の情報を取得することができ、安全性の向上を図ることができる。また、施設が障害物により視認不可能な場合に、施設関連画像の表示形態を変更するので、障害物により施設が視認できない場合でも、運転者を混乱させることなく、適正な形態で情報を提供でき、利便性を向上させることができる。

ここで、レーダやカメラを用いれば障害物を確実に検出することができる。また、障害物画像や施設画像を予め記憶手段に記憶しておき、撮像画像と比較すれば、より確実に障害物を検出することができる。

また、障害物により施設が視認不可能な場合に、障害物と重畳しない位置に施設関連画像を表示すれば、施設と障害物とを混同することを回避することができる。

さらに、障害物がなければ本来施設関連画像が表示されるはずの位置から最も近い位置に施設関連画像を表示すれば、施設関連画像がどの位置にある施設を示すのかを確実に運転者に伝えることができる。また、施設関連画像が示す施設を認識できないという事態を回避することができる。

さらにまた、施設が障害物により視認不可能な場合に、施設関連画像の表示を規制すれば、障害物を施設と認識することによる運転者の混乱を回避することができる。

特に、予め設定された施設の優先度に基づいて、施設関連画像の表示を規制すれば、障害物によって視認不可能となった施設のすべてに対して一律に施設関連画像の表示を規制することによる弊害を防止できる。例えば、車両案内手段により車両の案内の指標（目的地や経由地など）とされた施設については、施設関連画像の表示を規制してしまうと、運転者にとって重要な情報が得られない可能性があるため、表示規制の対象外とし、運転者の利便性を向上することができる。

また、施設が障害物により視認不可能な状態から視認可能な状態に移っても、またすぐに障害物によって視認不可能となるような場合には、施設関連画像の表示規制を継続することで、表示態様の変化が繰り返されて運転者に不快感が与えられることを防止することができる。

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係る情報提供システムについて説明する。尚、以下で説明する実施形態では、システムを構成するそれぞれの要素に所定の役割・機能を割り当てて説明するが、これらの機能のうちのいくつかは、いずれの要素に持たせてもシステムとして十分な作用効果を果たすものであり、本実施形態に限定されるものではない。すなわち、それらは今後の各要素の技術的進歩やインフラ整備の充実に対応して、各機能をいずれの要素に搭載するかは変わるものであり、本発明の新規な技術思想は、これらの変更、追加、修飾を含むものである。

＜情報提供システムの構成例＞
図１は、本発明の一実施形態に係る情報提供システムの構成を示す概略図である。図１に示す情報提供システムにおいて、１０は、自動車等の車両１０ｂに搭載され、ナビゲーション機能とともに、車両１０ｂの運転者１０ａが視認する実風景に重畳してフロントガラス等のウィンドウ上に運転者１０ａが設定した目的地や登録地等の施設に関する情報（施設関連画像）を表示することが可能な情報提供装置である。尚、上記施設関連情報は、上記運転者１０ａではなく、助手席等の他の搭乗者が視認する実風景に重畳してフロントガラス上に表示するようにしてもよい。また、これらを切り替えて表示する機能を搭載しても良い。以下では、情報提供装置１０は、車両１０ｂの運転者１０ａが視認するウィンドウ越しの実風景に重畳して施設関連情報を表示するものとして説明する。

３０は、ネットワーク２０を介して車両１０ｂに搭載された情報提供装置１０に接続し、各種データベースを保持して情報提供装置１０に対して様々なデータを提供可能な情報提供センターである。尚、情報提供センター３０を使用しないで、自動車１０ｂに全てのデータベースを搭載する、或いは車両１０ｂに搭載されたデータベースの範囲内で本情報提供システムを構築することも可能である。また、普段は、車両１０ｂに搭載されたデータベースに格納されているデータを用いて誘導情報の提供を受け、新たなデータ等が情報提供センター３０のデータベースに登録された場合に、或いは利用者が指定した所定のタイミング等で、情報提供センター３０から新たな情報を車両１０ｂのデータベースにダウンロードするようにしてもよい。

＜情報提供システムのブロック構成例＞
図２は、本発明の一実施形態に係る情報提供システムの細部構成を示すブロック図である。

車両１０ｂに搭載された情報提供装置１０は、演算制御用のＣＰＵや固定値を記憶するためのＲＯＭ及び一時記憶するためのＲＡＭとを備える装置ＣＰＵ１１と、装置ＣＰＵ１１により制御される、ＧＰＳにより現在地を測定する測位装置１２、ナビゲーション用或いは設定された施設を検索するためのデータや当該施設の属性情報や施設の画像等を含む施設関連画像を格納するデータベース１３、運転者１０ａの指示を受けるマイク１４、情報提供装置１０を操作するための操作スイッチ１５、ナビゲーション用地図や指示メニュー等を表示するディスプレイ１６、音声を出力して運転者１０ａに指示・警告等を伝えるスピーカ１７、ネットワーク２０を介して情報提供センター３０との通信を行うための通信インタフェース１８を備える。

また、情報提供装置１０では、利用者が操作スイッチ１５を用いて誘導先等の施設を設定するが、データベース１３に格納されている施設に関する施設関連画像としては、指定された施設の名称及び当該施設を紹介する文字情報や、当該施設の画像や特徴等を含む情報がある。尚、情報提供装置１０が、上記データベース１３を備えていない場合には、操作スイッチ１５で設定された施設及び測位装置１２で測位された現在地を通信インタフェース１８からネットワーク２０を介して情報提供センター３０に対して送信して、情報提供センター３０で演算させることとなる。

このとき、情報提供センター３０では、固有のデータベース３２に記憶された各種データに基づいてセンターＣＰＵを用いて演算が行われ、その結果が通信インタフェース３３とネットワーク２０を介して情報提供装置１０に送信されることとなる。

また、情報提供装置１０は、車両１０ｂの進行方向の実風景を撮像するカメラ２０、車両１０ｂの進行方向上にある物体までの距離を測定するレーダ２１、及び車両１０ｂのウィンドウ越しに重畳して施設関連画像を投影する画像表示装置２２を備えている。さらに、情報提供装置１０は、カメラ２０で撮像された実風景の撮像画像を記憶するメモリ１９を備えている。

情報提供センター３０は、演算制御用のＣＰＵ、固定値を記憶するＲＯＭ及び一時記憶のＲＡＭとを備えるセンターＣＰＵ３１と、センターＣＰＵ３１により制御される、位置情報抽出用又は位置情報検索用のデータを格納するデータベース３２及びネットワーク２０を介して情報提供装置１０と通信するための通信インタフェース３３を備える。尚、本実施形態では画像表示装置２２として備えられることとなる、自動車のフロントガラスを用いたヘッドアップディスプレイ装置を用いた施設に関する施設関連画像の表示手順の詳細については、上記特許文献１や特開平８−８３３９７号公報に説明されているためここでは省略する。

尚、本実施形態では、車両１０ｂに搭載された情報提供装置１０単体での情報提供処理を行うことが可能であるとして、データベース１３には、通常のナビゲーション機能を果たすために必要なデータ、例えば、地図データ、道路データ、施設関連データ等が格納されており、ディスプレイ１６を用いて経路情報等の誘導情報の表示が可能である。また、データベース１９には、カメラ２０で撮像された画像、障害物の画像、施設の画像、特徴、属性情報等の施設関連画像が格納されており、主として画像表示装置２２を用いてウィンドウ越しに実風景に重畳して表示するために使用される。そこで、以下では、車両１０ｂの情報提供装置１０単体で、本発明に係る情報提供システムを実現する場合の情報提供例について説明する。

＜情報提供システムの動作例１＞
図３は、自動車等の車両のウィンドウ越しに視認される実風景に施設関連情報を重畳表示したときの様子を示す概要図である。また、図４は、本実施形態に係る情報提供装置１０を用いて行われる情報提供処理の第１の動作手順を説明するためのフローチャートである。

まず、本情報提供システムの情報提供装置１０が起動されると、まず、測位装置１２によって現在の車両１０ｂの位置情報が取得され、装置ＣＰＵ１１に渡される。そして、装置ＣＰＵ１１は、データベース１３に格納されている地図データから、現在地付近の地図データを読み出す（ステップＳ１１）。尚、この現在地を検出し、現在地付近の地図データを読み出す処理は、情報提供装置１０が起動している間は絶えず行われている。

次いで、装置ＣＰＵ１１は、利用者（或いは運転者１０ａ）が操作スイッチ１５を用いて設定された車両１０ｂを運転してこれから向かおうとする誘導先等の施設の位置情報を、データベース１３に格納されている地図データを用いることによって算出する（ステップＳ１２）。そして、装置ＣＰＵ１１は、現在地周辺に当該施設が位置するか否かを判定する（ステップＳ１３）。具体的には、当該施設の位置情報がステップＳ１１で読み出された地図データ内に含まれるか否かを判定する（ステップＳ１３）。

その結果、含まれていない場合（Ｎｏ）は本処理を終了し、含まれている場合（Ｙｅｓ）は、さらに装置ＣＰＵ１１は、ステップＳ１１で取得された現在地からステップＳ１２で取得された施設の位置が距離的に視認可能であるか否か、すなわち地図ベースで視認可能であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。この判定は、例えば現在地（車両１０ｂの位置）と施設との直線距離が所定距離内（例えば、人間が目視で視認可能な距離等）であるか否かを比較することによって行うことができる。

その結果、視認可能な距離内ではないと判定された場合（Ｎｏ）は、本処理を終了し、視認可能な距離内であると判定された場合（Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置ＣＰＵ１１は、現在地から当該施設が直接視認可能であるか否か、すなわち、現在地と施設との間に施設を遮蔽する障害物が存在するか否かを判定する（ステップＳ１５）。

ここで、本実施形態における障害物が存在するか否かの判定処理について説明する。本実施形態では、レーダ２１を用いて、施設が位置する方向上に存在する物体までの距離を測定することが可能である。そこで、装置ＣＰＵ１１は、現在地から当該施設までの距離をデータベース１３に格納されている地図データから取得し、当該距離とレーダ２１を用いて取得された距離とを比較して、現在地と施設との間に障害物が存在するか否かを判定する。例えば、両距離が異なる場合、すなわち地図データから取得した距離に対して、レーダで測定された距離が短い場合は、レーダ２１は障害物までの距離を測定したものとみなすことができる。

このように、車両１０ｂに備えられたレーダ２１を用いて測定された車両１０ｂの現在地からその施設の方向上に存在する物体までの実距離と、車載或いは情報提供センター３０等のデータベース１３、２３に記憶されている地図データから取得された現在地から当該施設までの距離とを比較することで、当該物体の位置に障害物が存在することを好適に判定することができる。

また、障害物の存在を判定する別の手段として、カメラ２０を用いて施設の方向について実風景を撮像して撮像画像を取得し、装置ＣＰＵ１１が、取得された撮像画像に基づいて障害物が存在するか否かを判定することもできる。以下、撮像画像を用いて障害物の有無を判定する実施例について説明する。

１つ目の例として、装置ＣＰＵ１１が、データベース１３に記憶された各種障害物の画像を取得し、或いは通信インタフェース１８を介して情報提供センター３０のデータベース３２から取得し、取得された障害物の画像を用いて、カメラ２０で撮像された撮像画像中の施設が位置する部分に障害物が存在するか否かをパターン照合等することによって判定するようにしてもよい。

また、２つ目の例として、装置ＣＰＵ１１が、データベース１３に記憶された施設の画像を取得し、或いは通信インタフェース１８を介して情報提供センター３０のデータベース３２から取得し、取得された施設の画像を用いて、カメラ２０で撮像された撮像画像中の施設が位置する部分に当該施設先の画像が存在するか否かによって、障害物の有無を判定するようにしてもよい。

さらに、３つ目の例として、装置ＣＰＵ１１が、データベース１３に記憶された各種障害物或いは施設の画像を取得し、或いは通信インタフェース１８を介して情報提供センター３０のデータベース３２から取得し、取得された障害物或いは施設の画像から特徴を抽出し、抽出された特徴を用いて、カメラ２０で撮像された撮像画像中の施設が位置する部分に障害物或いは施設が存在するか否かを特徴間のパターン照合をすることによって判定するようにしてもよい。

上述したような判定を行うことによって、車両１０ｂに備えらえたカメラ２０等の撮像装置を用いて撮像された施設の方向（或いは、車両の進行方向）の撮像画像中の所定位置（例えば、指定した施設が存在する部分）の物体が、障害物であるか、指定された施設であるかを好適に判定することができる。すなわち、当該判定においては、車載或いは情報提供センター３０等のデータベース１３、３２に記憶されている障害物や施設の画像やそれらの特徴等を取得して、撮像された撮像画像中の所定位置の部分の画像や特徴を比較することにより、好適な判定が可能となる。

その結果、障害物が存在しないと判定された場合（Ｎｏ）は、運転者１０ａはウィンドウ越しに施設が視認できる状態にあるので、画像表示装置２２は、従来と同様の方法で施設の施設関連画像を実風景に重畳させるように表示する（ステップＳ１６）。図３（ａ）は、通常どおりに施設の施設関連画像が表示された場合の運転者１０ａがウィンドウ越しに実風景を見たときの様子の一例を示す図である。図３（ａ）に示すように、運転者１０ａは、ウィンドウ越しに見える実風景に重畳表示された施設の施設関連画像（例えば、「←コンビニＡＢＣ」、「ホテル××→」等の文字を含む画像）を視認することができるので、当該施設に関する施設関連画像の表示に従って運転者１０ａは当該施設の場所を違和感無く認識することが可能である。

一方、障害物が存在すると判定された場合（Ｙｅｓ）、装置ＣＰＵ１１は、運転者１０がウィンドウ越しに視認する実風景における当該障害物を避けた所定の表示位置を検出し（ステップＳ１７）、さらに、検出された表示位置が本来の表示位置から一定距離以上離れているか否かを判定する（ステップＳ１８）。その結果、検出された表示位置が本来の表示位置から一定距離以上離れていない場合（Ｎｏ）は、装置ＣＰＵ１１は、画像表示装置２２を用いて、ウィンドウ越しに実風景に重畳して表示される施設の施設関連画像を、運転者１０ａから視認される障害物の部分を避けて、ステップＳ１７で検出された位置に表示する（ステップＳ１９）。

図３（ｂ）は、図３（ａ）の状態から、施設（コンビニＡＢＣ）が情報提供装置１０を搭載した車両１０ｂの前方に他の自動車が割り込んだことによって、その自動車が障害物となって当該施設が遮蔽されて運転者１０ａが視認できなくなっているときの、従来の画像表示装置によって施設の施設関連情報が表示された場合の運転者１０ａがウィンドウ越しに実風景を見たときの様子の一例を示す図である。すなわち、「コンビニＡＢＣ」の場所を示す「←」の一部が障害物と重畳表示されているため、運転者１０ａがコンビニＡＢＣの場所を見失ったり、混乱する場合がある。特に、施設が障害物が類似した物である場合には、運転者１０ａはなおさら混乱することが予想される。

そこで、本実施形態では、上述したように障害物の部分を避けて施設の施設関連情報をフロントガラス上に表示するようにしている。図３（ｃ）は、本実施形態に係る情報提供装置１０を用いて施設の施設関連画像が表示された場合の運転者１０ａがウィンドウ越しに実風景を見たときの様子の一例を示す図である。すなわち、障害物である割り込み自動車の部分を避けて、施設の施設関連画像である「コンビニＡＢＣ→」がフロントガラス上に表示されている。

尚、ステップＳ１７で検出される位置は、フロントガラス上の障害物の部分を避けた位置であって、施設の施設関連画像が本来表示される位置から最も近い位置とすることが望ましい。このように、障害物の部分を避けて表示することで、車両１０ｂの運転者１０ａが視認するウィンドウ越しの実風景に重畳するように表示される施設の施設関連画像が障害物によって隠れているときには、運転者１０ａの混乱を避けるために当該障害物を避けて表示することができる。

一方、ステップＳ１８で、検出された位置が本来の表示位置から一定距離以上離れていると判定された場合（Ｙｅｓ）、画像表示装置２２は、施設の施設関連画像の表示を禁止して、表示がされないようにする（ステップＳ２０）。このように、施設関連画像の表示位置を本来の位置から離れすぎた位置に表示されないようにすることにより、運転者がそれによって混乱することもない。

＜情報提供システムの動作例２＞
図５は、情報提供装置１０を用いて行われる情報提供処理の第２の動作手順を説明するためのフローチャートである。尚、本フローチャートにおいては、ステップＳ１５に示す障害物の存在の有無の判定までの処理は、上述した図４に示すフローチャートと同一であるのでその説明を省略する。

ステップＳ１５における判定の結果、障害物が存在しないと判定された場合（Ｎｏ）、さらに装置ＣＰＵ１１は、現在視認可能な施設が所定時間経過後に視認不可能になるか否かを判定する（ステップＳ２１）。そして、所定時間経過後に視認不可能にならないと判定された場合（Ｎｏ）、情報表示装置２２は、従来と同様の方法で施設の施設関連画像をウィンドウ越しに見える実風景と重畳させて表示する（ステップＳ２２）。一方、所定時間経過後に視認不可能になると判定された場合（Ｙｅｓ）はステップＳ２３に進む。また、ステップＳ１５における判定の結果、障害物が存在すると判定された場合（Ｙｅｓ）も、ステップＳ２３に進む。

ステップＳ２３では、それぞれの条件に従って、画像表示装置２２で表示される施設関連画像の表示規制が行われる。すなわち、施設が障害物により視認不可能な場合に、施設関連画像の表示を規制することによって、障害物を施設と認識することによる運転者の混乱を回避することができる。

特に、予め設定された施設の優先度に基づいて、施設関連画像の表示を規制すれば、障害物によって視認不可能となった施設のすべてに対して一律に施設関連画像の表示を規制することによる弊害を防止できる。例えば、視認可能な施設を指標として車両を案内する車両案内手段を備えておき、当該車両案内手段により、車両の案内の指標とされた施設については、施設関連画像の表示規制の対象外とするようにする。すなわち、車両案内手段により車両の案内の指標（目的地や経由地など）とされた施設については、施設関連画像の表示を規制してしまうと、運転者にとって重要な情報が得られない可能性があるため、表示規制の対象外とし、運転者の利便性を向上することができる。

また、施設が障害物により視認不可能な状態から視認可能な状態に移っても、またすぐに障害物によって視認不可能となるような場合には、施設関連画像の表示規制を継続することで、表示態様の変化が繰り返されて運転者に不快感が与えられることを防止することができる。

尚、ステップＳ１５で障害物が存在すると判定された場合には、施設の名称又は内容の紹介に関する文字情報と、当該誘導先の位置を指示するための伸縮可能な矢印等の指示記号とを含む施設関連画像に対して、文字情報のフォントを変更したり、指示記号の位置や長さや表示位置を変更して表示することによって、常に好適な状態で当該施設の施設関連画像を運転者が視認し易く表示することが可能となる。或いは、施設関連画像の表示を禁止してもよい。

また、ステップＳ２３では、施設が障害物により視認不可能な状態から視認可能な状態となっても、所定時間以内に再度障害物により視認不可能となると推定されるような場合には、施設関連画像の表示規制を継続する。これにより、施設が障害物により視認不可能な状態から視認可能な状態に移っても、またすぐに障害物によって視認不可能となるような場合には、施設関連画像の表示規制を継続することで、表示態様の変化が繰り返されて運転者に不快感が与えられることを防止することができる。

尚、運転者１０ａによって設定された最終目的地又は所定の登録地等の施設に関しては、表示の規制を禁止して必ず表示されるようにしてもよい。これによって、最終目的地や利用者等が指定した登録地に関する施設関連画像については障害物が存在する場合であっても表示規制がされることを防ぎ、常に一定の状態で表示させることができるので、それらの位置を見失うことがなくなる。

上述したように、ウィンドウ越しの実風景に重畳して表示される施設関連画像の表示形態を変更することによって、例えば施設自身が障害物で直接視認できない場合であっても、変更して表示される施設関連画像の表示に従って運転者は当該施設の場所を違和感無く認識することが可能となる。

ここで、図６は、情報提供装置１０の利用者が誘導先である施設の施設関連画像の表示設定を行う際に用いる設定画面を説明するための図である。図６に示される設定画面はディスプレイ１６に表示され、運転者１０ａその他の利用者は、操作スイッチ１５を操作することにより、表示項目を切り替えることが可能である。例えば、利用者は、施設の表示項目に関する設定、表示施設に関する設定、対称表示エリアの設定、施設関連情報の表示時間に関する設定等の各種設定を任意に行うことができる。

尚、本発明は、前述した実施形態の機能をコンピュータで実現するためのプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体（記憶媒体）に記録して、当該記録媒体に記録されたプログラムを上記システム内のコンピュータ等が読み出して実行するようにしてもよい。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体には、フレキシブルディスク、ＣＲ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の可搬記録媒体、システム又はコンピュータに内蔵されているハードディスク、揮発性メモリ（ＲＡＭ）等の記憶装置（記録装置）を含む。また、上記プログラムは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介して上記システムやコンピュータ等にダウンロードするようにしてもよい。

そして、上記システムやコンピュータにおいて、読み出されたプログラムを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されることとなる。この場合、上記記録媒体等は、前述したフローチャートに対応するプログラムを格納している。

本発明の一実施形態に係る情報提供システムの構成を示す概略図である。 本発明の一実施形態に係る情報提供システムの細部構成を示すブロック図である。 自動車等の車両のウィンドウ越しに視認される実風景に施設関連情報を重畳表示したときの様子を示す概要図である。 本実施形態に係る情報提供装置１０を用いて行われる情報提供処理の第１の動作手順を説明するためのフローチャートである。 情報提供装置１０を用いて行われる情報提供処理の第２の動作手順を説明するためのフローチャートである。 情報提供装置１０の利用者が誘導先である施設の施設関連画像の表示設定を行う際に用いる設定画面を説明するための図である。

符号の説明

１０ 情報提供装置
１０ａ 運転者
１０ｂ 車両
１１ 装置ＣＰＵ
１２ 測位装置
１３、３２ データベース
１４ マイク
１５ 操作スイッチ
１６ ディスプレイ
１７ スピーカ
１８、３３ 通信インタフェース
１９ 画像メモリ
２０ カメラ
２１ レーダ
２２ 画像表示装置
２０ ネットワーク
３０ 情報提供センター
３１ センターＣＰＵ

Claims (14)

1. 車両の前方に存在する施設に関する情報を提供するため、前記車両の運転者からウィンドウ越しに視認可能な実風景と重畳されて見えるように、前記施設に関する施設関連画像を表示する車両用画像表示装置であって、
   地図データを参照して前記施設が視認可能と判断される場合には、所定の施設関連画像を表示し、前記施設が視認不可能と判断される場合には、前記所定の施設関連画像を表示しないという表示態様で表示制御を行う表示制御手段を備え、
   前記表示制御手段は、前記地図データを参照して視認可能と判断された前記施設を視認する際に障害となる障害物を検出し、前記障害物が検出された場合には前記施設関連画像の表示形態を変更する
   ことを特徴とする車両用画像表示装置。
2. 前記表示制御手段は、前記車両の前方に存在する物体を探知するレーダからの出力に基づいて、前記障害物を検出することを特徴とする請求項１に記載の車両用画像表示装置。
3. 前記表示制御手段は、カメラで前記実風景を撮像した撮像画像に基づいて、前記障害物を検出することを特徴とする請求項１に記載の車両用画像表示装置。
4. 前記障害物を表す障害物画像を記憶した記憶手段をさらに備え、
   前記表示制御手段は、前記撮像画像と、前記記憶手段に記憶された前記障害物画像との比較により前記障害物を検出する
   ことを特徴とする請求項３に記載の車両用画像表示装置。
5. 前記施設を表す施設画像を記憶した記憶手段をさらに備え、
   前記表示制御手段は、前記撮像画像と、前記記憶手段に記憶された前記施設画像との比較により前記障害物を検出する
   ことを特徴とする請求項３に記載の車両用画像表示装置。
6. 前記表示制御手段は、前記施設が前記障害物により視認不可能な場合に、前記障害物と重畳しない位置に前記施設画像を表示することを特徴とする請求項５に記載の車両用画像表示装置。
7. 前記表示制御手段は、前記施設が前記障害物により視認不可能な場合に、前記障害物と重畳しない位置であって、前記障害物がなければ本来前記施設関連画像が表示される位置から最も近い位置に前記施設関連画像を表示することを特徴とする請求項１に記載の車両用画像表示装置。
8. 前記表示制御手段は、前記施設が前記障害物により視認不可能な場合に、前記障害物と重畳しない位置が前記障害物がなければ本来前記施設関連画像が表示される位置から所定距離以上離れる場合には、前記施設関連画像の表示を規制することを特徴とする請求項７に記載の車両用画像表示装置。
9. 前記表示制御手段は、前記施設が前記障害物により視認不可能な場合に、前記施設関連画像の表示を規制することを特徴とする請求項１に記載の車両用画像表示装置。
10. 前記表示制御手段は、前記施設が前記障害物により視認不可能な場合に、予め設定された前記施設の優先順位に基づいて、前記施設関連画像の表示を規制することを特徴とする請求項９に記載の車両用画像表示装置。
11. 視認可能な施設を指標として前記車両を案内する車両案内手段をさらに備え、
    前記表示制御手段は、前記車両案内手段により、前記車両の案内の指標とされた前記施設については、前記施設関連画像の表示規制の対象外とする
    ことを特徴とする請求項１０に記載の車両用画像表示装置。
12. 前記表示制御手段は、前記施設が前記障害物により視認不可能な状態から視認可能な状態となっても、所定時間以内に再度障害物により視認不可能となると推定される場合には、前記施設関連画像の表示規制を継続することを特徴とする請求項９に記載の車両用画像表示装置。
13. 車両の前方に存在する施設に関する情報を提供するため、前記車両の運転者からウィンドウ越しに視認可能な実風景と重畳されて見えるように、前記施設に関する施設関連画像を表示する車両用画像表示方法であって、
    地図データを参照して前記施設が視認可能と判断される場合には、所定の施設関連画像を表示し、前記施設が視認不可能と判断される場合には、前記所定の施設関連画像を表示しないという表示態様で表示制御を行う表示制御工程を有し、
    前記表示制御工程は、前記地図データを参照して視認可能と判断された前記施設を視認する際に障害となる障害物を検出し、前記障害物が検出された場合には前記施設関連画像の表示形態を変更する
    ことを特徴とする車両用画像表示方法。
14. 車両の前方に存在する施設に関する情報を提供するため、前記車両の運転者からウィンドウ越しに視認可能な実風景と重畳されて見えるように、コンピュータに、前記施設に関する施設関連画像を表示させる車両用画像表示プログラムであって、
    地図データを参照して前記施設が視認可能と判断される場合には、所定の施設関連画像を表示し、前記施設が視認不可能と判断される場合には、前記所定の施設関連画像を表示しないという表示態様で表示制御を行う表示制御手順を実行し、
    前記表示制御手順は、前記地図データを参照して視認可能と判断された前記施設を視認する際に障害となる障害物を検出し、前記障害物が検出された場合には前記施設関連画像の表示形態を変更する
    ことを特徴とする車両用画像表示プログラム。

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