CN115900748A - 显示方法、显示装置、计算机可读存储介质及交通工具 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种显示方法、显示装置、计算机可读存储介质及交通工具。其中，该方法包括：显示第一导航信息，其中，第一导航信息包括地图信息；将第一导航信息与第二导航信息相互切换，其中，第二导航信息包括导航诱导信息，显示导航诱导信息时交通工具到导航关注位置的距离小于显示地图信息时交通工具到导航关注位置的距离。本公开能够对信息的显示内容进行调节，提高了用户体验。

Description

显示方法、显示装置、计算机可读存储介质及交通工具

技术领域

本公开涉及一种显示方法、显示装置、计算机可读存储介质及交通工具。

背景技术

对于设置有HUD设备(Head Up Display,抬头显示设备)的车辆，HUD设备可以将导航信息投射到驾驶员面前的挡风玻璃上，驾驶员不低头就可以看到导航信息等重要的驾驶信息。

发明内容

本公开提供了一种显示方法、显示装置、计算机可读存储介质及交通工具，本公开能够对信息的显示内容进行调节，提高了用户体验。

第一方面，本公开的至少一个实施例提供了一种显示方法，包括：显示第一导航信息，其中，第一导航信息包括地图信息；将第一导航信息与第二导航信息相互切换，其中，第二导航信息包括导航诱导信息，显示导航诱导信息时交通工具到导航关注位置的距离小于显示地图信息时交通工具到导航关注位置的距离。

第二方面，本公开的至少一个实施例提供了一种导航方法，包括：获取参照物的当前位置；根据当前位置向显示装置发送切换指令，其中，显示装置用于显示第一导航信息，且根据切换指令将第一导航信息与第二导航信息相互切换，第一导航信息包括地图信息，第二导航信息包括导航诱导信息，显示导航诱导信息时交通工具到导航关注位置的距离小于显示地图信息时交通工具到导航关注位置的距离。

第三方面，本公开的至少一个实施例提供了一种显示方法，包括：接收导航设备发送的参照物的当前位置；根据当前位置向显示装置发送切换指令，其中，显示装置用于显示第一导航信息，且根据切换指令将第一导航信息与第二导航信息相互切换，第一导航信息包括地图信息，第二导航信息包括导航诱导信息，显示导航诱导信息时交通工具到导航关注位置的距离小于显示地图信息时交通工具到导航关注位置的距离。

第四方面，本公开的至少一个实施例还提供了一种显示装置，包括：显示单元，用于显示第一导航信息，其中，第一导航信息包括地图信息；切换单元，用于将第一导航信息与第二导航信息相互切换，其中，第二导航信息包括导航诱导信息，显示导航诱导信息时交通工具到导航关注位置的距离小于显示地图信息时交通工具到导航关注位置的距离。

第五方面，本公开的至少一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一种的显示方法。

第六方面，本公开的至少一个实施例还提供了一种交通工具，包括上述显示装置或计算机可读存储介质。

在一些实施例中，在上述第一至第六方面中的任一实施例的基础上，导航诱导信息包括逐向导航信息，其中，逐向导航信息包括符号指示信息、文字指示信息和视频指示信息中的至少一种；和/或，地图信息包括鹰眼地图、实景地图、放大地图、街景地图及立体地图中的至少一种。

在一些实施例中，在上述第一至第六方面中的任一实施例的基础上，根据预设信息将第一导航信息与第二导航信息相互切换，或者，根据参照物的当前位置与导航关注位置之间的位置关系，将第一导航信息与第二导航信息相互切换。

在一些实施例中，在上述第一至第六方面中的任一实施例的基础上，根据距离信息、图像信息、关联方信息中的至少一者确定当前位置与导航关注位置之间的位置关系。

在一些实施例中，在上述第一至第六方面中的任一实施例的基础上，将第一导航信息与第二导航信息相互切换，包括：在位置关系满足第一预设条件的情况下，将第二导航信息切换为第一导航信息；和/或在位置关系满足第二预设条件的情况下，将第一导航信息切换为第二导航信息；和/或在位置关系满足第三预设条件的情况下，将第二导航信息切换为第一导航信息，或将第一导航信息切换为第二导航信息。

在一些实施例中，在上述第一至第六方面中的任一实施例的基础上，第一预设条件包括：当前位置与导航关注位置的距离大于预设距离、参照物从当前位置移动至导航关注位置的时间大于预设时间、以及参照物的当前位置对应的驾驶信息与第一指定驾驶信息一致中的至少一种；第二预设条件包括：当前位置与导航关注位置的距离小于预设距离、参照物从当前位置移动至导航关注位置的时间小于预设时间、以及参照物的当前位置对应的驾驶信息与第二指定驾驶信息一致中的至少一种；第三预设条件包括：当前位置与导航关注位置的距离等于预设距离、以及参照物从当前位置行驶至导航关注位置的时间等于预设时间中的至少一种。

在一些实施例中，在上述第一至第六方面中的任一实施例的基础上，朝向导航关注位置移动，在第一时刻显示第一导航信息，在第一时刻之后的第二时刻，切换为显示第二显示信息；和/或远离导航关注位置移动，在第三时刻显示第一导航信息，在第三时刻之后的第四时刻，切换为显示第二导航信息。

在一些实施例中，在上述第一至第六方面中的任一实施例的基础上，将第一导航信息与为第二导航信息相互切换，包括：确定成像部中显示第一导航信息的目标显示区域，其中，目标显示区域的面积小于或等于成像部的显示区域面积；在目标显示区域中将第一导航信息与第二导航信息相互切换。

在一些实施例中，在上述第一至第六方面中的任一实施例的基础上，目标显示区域包括第一显示区域及第二显示区域，在目标显示区域中将第一导航信息与第二导航信息相互切换，还包括：在第一显示区域显示第一导航信息，切换为在第二显示区域显示第二导航信息。

在一些实施例中，在上述第一至第六方面中的任一实施例的基础上，还包括不同于第一导航信息和第二导航信息的显示信息，显示信息的显示区域与目标显示区域相邻。

在一些实施例中，在上述第一至第六方面中的任一实施例的基础上，在仪表显示区显示第一导航信息和第二导航信息至少之一；和/或，在实景关联显示区显示第一导航信息和第二导航信息至少之一。

在一些实施例中，在上述第一至第六方面中的任一实施例的基础上，仪表显示区包括实体屏幕显示和/或虚像显示；和/或实景关联显示区包括虚像显示。

在一些实施例中，在上述第一至第六方面中的任一实施例的基础上，导航关注位置包括道路标识位置和危险位置中的至少一者。

在一些实施例中，在上述第一至第六方面中的任一实施例的基础上，导航关注位置包括到达目的地之前的位置。

在一些实施例中，在上述第一至第六方面中的任一实施例的基础上，显示方法包括抬头显示方法，至少通过虚像显示第一导航信息和/或第二导航信息。

在本公开提供的上述实施例方案中，通过显示第一导航信息，将第一导航信息与第二导航信息相互切换，显示导航诱导信息时交通工具到导航关注位置的距离小于显示地图信息时交通工具到导航关注位置的距离，实现了可以根据不同的当前位置自动对显示装置上的导航信息进行切换，进而可以实现根据驾驶员的需要，对信息的显示内容进行调节，提高了用户体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本公开的至少一个实施例提供的显示方法的流程图；

图2是根据本公开的至少一个实施例提供的显示装置的示意图；

图3是根据本公开的至少一个实施例提供的显示装置的示意图；

图4是根据本公开的至少一个实施例提供的显示方法的流程图；

图5是根据本公开的至少一个实施例提供的显示方法的示意图；

图6是根据本公开的至少一个实施例提供的显示装置的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

200、成像部；201、第一显示区域；202、第二显示区域；81、显示单元；82、切换单元。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本公开方案，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本公开保护的范围。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以下结合具体实施例对本申请提供的抬头显示方法、装置、计算机可读存储介质及交通工具进行说明，相同部件可以采用相同的设置方式，本申请所有实施例均适用于抬头显示方法、装置、计算机可读存储介质及交通工具等多个保护主题，相同或类似的内容在每个保护主题中不再重复，可参考其他保护主题对应的实施例中的描述。

本公开发明人在研究中发现，显示装置的显示区域的画面尺寸有限(显示装置可为抬头显示装置)，有限的显示区域中需要显示地图信息及导航诱导信息等不同内容，导致用户(例如，驾驶员)在使用过程中获得的信息有限，进而降低了用户的使用体验。例如，显示装置显示导航地图时，其一般仅能显示有限的部分道路的信息，驾驶员由于无法获取到更多的路线信息而引起驾驶焦虑，导致驾驶员对显示装置的使用体验较差。

对此，为了提高用户体验，本公开至少一实施例提供了一种显示方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

例如，上述显示方法可以适用于显示装置(例如抬头显示装置)、交通工具等。图1是根据本公开实施例的显示方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S101，显示第一导航信息，其中，第一导航信息包括地图信息。

上述第一导航信息可以通过交通工具的显示装置进行显示，显示装置包括但不限于抬头显示装置、导航设备以及交通工具的仪表显示区。

例如，地图信息至少用于为驾驶员展示预设范围内的路线信息。

步骤S102，将第一导航信息与第二导航信息相互切换，其中，第二导航信息包括导航诱导信息，显示导航诱导信息时交通工具到导航关注位置的距离小于显示地图信息时交通工具到导航关注位置的距离。

例如，地图信息可以包括对驾驶过程具有较好的引导指示效果的信息。可以说明的是，地图信息中也可以包含对驾驶过程具有引导效果的导航诱导信息。例如，在鹰眼地图中可以在显示的道路上标出交通工具所在的位置，驾驶员可以根据交通工具所处的位置，确定出未来行驶的路线。本公开实施例中的导航诱导信息为在地图信息之外作为单独元素进行显示的信息，以实现比地图中的引导信息具有更强的引导效果。

例如，可以将直行或者拐弯等引导信息提取出来形成指示符元素，以使驾驶员可以在接近下个路口时就获得相应的导航动作信息，比如，拐弯指示符元素；又例如，还可以将直行或者拐弯等引导信息提取出来形成AR元素，与交通工具所行驶的道路融合，以使驾驶员通过显示装置可以看到所行驶的道路上显示有提示直行或者拐弯的AR元素，作为独立于地图之外的导航诱导信息。

例如，导航诱导信息还可以包括转向指示信息、车道指示信息及局部放大信息中的至少一种。

例如，转向指示信息用于指示交通工具行驶至导航路口的行驶方向，比如，向左转向箭头标识。

例如，车道指示信息包括用于指示车道的标识，比如，交通工具所行驶的道路包含并列的4个车道，上述车道指示信息用于指示4个车道对应的直行车道、左拐车道以及右拐的车道标识。

例如，局部放大信息包括路口放大图，放大的信息更有助于驾驶员观看和转弯。

例如，导航诱导信息还包括：途经点信息和/或目的地信息，例如，可以在第二显示区域中展示道路边建筑物的名称、道路的名称及目的地名称中的至少一种。

在一些实施例中，导航诱导信息包括逐向导航信息，其中，逐向导航信息包括符号指示信息、文字指示信息和视频指示信息中的至少一种；和/或，地图信息包括鹰眼地图、实景地图、放大地图、街景地图及立体地图中的至少一种。

例如，逐向导航信息可以为TBT(turn by turn)指示信息，用于指示交通工具行驶至每一个导航路口的行驶方向，每行驶至一个导航路口，逐向导航信息可以展示为直行、向左拐或者向右拐的提示信息。

例如，“符号指示信息”可以被理解为：指示道路的符号标识。例如，直行、向左拐或者向右拐的箭头符号；“文字指示信息”可以被理解为：通过文字的形式向驾驶员提供引导信息。例如，以文字的形式展示直行、向左拐等引导信息，以及以文字的形式展示限速提示等。“视频指示信息”可以被理解为：与导航关注位置相关的视频片段。例如，在拐弯路口展示动态的拐弯视频片段，驾驶员可以更直观的获得引导信息。

例如，符号指示信息、文字指示信息和视频指示信息可以单独作为导航诱导信息使用，也可以相互配合使用，本公开的至少一个实施例对此不做限定。

可以说明的是，在第一导航信息包括地图信息，第二导航信息包括导航诱导信息的情况下，可以通过显示的第一导航信息所包括的地图信息实现对驾驶员的道路引导效果，而显示的第二导航信息所包括的导航诱导信息中也可以包括道路指示效果；导航诱导信息可以为在地图信息之外作为单独元素进行显示的信息，以实现比地图中的驾驶引导信息具有更强的引导效果。

例如，第二导航信息对于导航关注位置的诱导性大于第一导航信息。例如，导航关注位置为十字路口，第一导航信息中地图信息中包含十字路口四个方向的道路标识，以及驾驶员当前的位置，驾驶员需要通过分析当前位置与道路标识的关系，来判断拐弯的方向，而第二导航信息的导航诱导信息可以为放大显示的拐弯箭头，以向驾驶员提示拐弯的方向，因此，导航诱导信息相比于地图信息可以提供更强的诱导性。

例如，导航关注位置为用于判断是否需要切换上述第一导航信息以及第二导航信息的参考位置，导航关注位置可以根据驾驶员的驾驶习惯进行设置，也可以根据导航信息中的重要地理位置确定，本公开的至少一个实施例对此不做限定。

在一些实施例中，导航关注位置包括道路标识位置和危险位置中的至少一者。

例如，道路标识位置用于表示在进行导航的过程中，显示装置需要展示出导航诱导信息以提示交通工具根据道路标识位置应保持或者改变行驶状态的位置。显示装置根据地图信息进行导航时，可以将地图中交通工具需要改变当前行驶状态的位置标记为导航动作位置，并在交通工具即将行驶至导航动作位置时，展示出导航诱导信息提示驾驶员。

例如，道路标识位置包括路线变换位置，路线变换位置包括路口、切换车道的位置、交通工具掉头的位置等。

例如，交通工具在路口位置可能需要进行拐弯，则将路口设置为路线变换位置，交通工具行驶至路口位置处，导航诱导信息能够提示交通工具在路口处应保持当前行驶状态进行行驶还是应改变行驶的方向和/或道路；切换车道的位置可以为道路上需要进行并线的位置或者交通工具需要变道的位置，交通工具行驶至切换车道的位置时需要从当前行驶的车道变更至其他车道。

例如，道路标识位置还可以包括交通工具需要调整车速等行驶状态的其他位置。例如，高速公路的收费站位置，交通工具通过高速公路的收费站驶入或者驶离高速公路时，交通工具的车速需要根据道路的变换进行调整。

例如，危险位置可以包括道路上正在施工的位置、容易发生交通事故的位置。驾驶员朝向危险位置行驶时，可以将第一导航信息切换为第二导航信息，以突出向驾驶员显示关于危险位置的提示。例如，危险位置可以为接近学校路段的位置，当驾驶员朝向接近学校路段行驶时，可以通过调整上述切换，突出显示导航诱导信息提醒驾驶员减速。

可以说明的是，在交通工具距离导航关注位置较近时，驾驶员需要更清楚直观的获取包括道路指示标识在内的导航诱导信息，而距离导航关注位置较远时，往往需要更全面的地图信息，因此，显示导航诱导信息时交通工具到导航关注位置的距离可以小于显示地图信息时交通工具到导航关注位置的距离。

在本公开实施例中，根据交通工具所处的不同位置，可以自动执行第一导航信息和第二导航信息的切换显示，为驾驶员突出展示合适的导航内容，不需要驾驶员手动进行切换，避免在驾驶过程中手动调节带来的安全隐患。

例如，根据预设信息来切换发射包括第一导航信息的成像光线以及包括第二导航信息的成像光线时，预设信息可以为预先存储在显示装置中的信息，预设信息可以根据显示装置的历史信息、驾驶员的手动设定信息或者其他预设规则确定。例如，可以将历史时间内经过同一道路段时驾驶员对第一导航信息和第二导航信息的切换操作的结果作为预设信息；又例如，驾驶员可以设定执行上述切换的车速等信息，当车速超过某一数值时，执行将第一导航信息切换为第二导航信息，以突出显示导航诱导信息以提醒驾驶员超速。

在本公开实施例中，根据预设信息将上述第一导航信息与上述第二导航信息相互切换；或者，根据参照物的当前位置与上述导航关注位置之间的位置关系，将上述第一导航信息与上述第二导航信息相互切换，能够实现在抬头显示装置有限尺寸的显示区域中突出显示合适的显示信息，对于不需要的显示信息可以隐藏显示(即在显示装置上的显示区域上不显示不需要的显示信息)，之后还可以在需要的情况下，将信息进行显示，提高了驾驶员对抬头显示装置的使用体验，解决了相关技术中显示装置的显示区域内容有限，导致显示装置使用体验较差的技术问题。

例如，当前位置可以为参照物的实时位置，例如，参照物可以是显示装置和/或设置显示装置的交通工具；或者，参照物还可以是用户或车内其它设备。

在上述任意实施例的基础上，在一些实施例中，上述导航关注位置包括到达目的地之前的位置。

例如，导航关注位置可以包括用户在导航设置的起点和目的地之间的多个位置。例如，起点和目的地之间所经过的多个路口中的至少一个可以作为导航关注位置，交通工具在起点和目的地之间的导航过程中，可以根据不同的导航关注位置，执行多次第一导航信息和第二导航信息的切换。

在本公开的至少一个实施例中，以参照物为交通工具为例进行解释说明。例如，上述当前位置可以为交通工具的实时位置；可以理解的是，本公开实施例提供的方法在执行过程中可能存在时间差，例如认为在获取交通工具的实时位置的时刻为当前时刻，从获取实时位置到下一步执行自动调整存在一个时间间隔，执行自动调整时的交通工具的实时位置可能已经发生了变化；当这个时间间隔很短时，可以认为调整时的实时位置，与前述“当前时刻的实时位置”相差很小或几乎不变。

例如，上述当前位置可以为根据交通工具的卫星导航设备(例如GPS、北斗等)得到的交通工具的实时位置，交通工具的实时位置可以在上述第一显示区域中显示的地图信息中进行获取。例如，驾驶员可以从抬头显示装置显示的导航地图中实时的看到交通工具行驶的实时位置。

在一些实施例中，交通工具行驶至到达目的地之前的不同位置时，驾驶员对于导航信息的显示需求不同，可以根据不同的需求，将第一导航信息和第二导航信息进行互相切换，以突出驾驶员需要的其中一种导航信息，进而实现根据驾驶需求为驾驶员突出显示合适的内容。例如，用户距离下高速路还有较长距离，此时用户更倾向于了解和观看地图信息，例如地图信息还可以帮助用户对驾驶情况有较全面的了解，例如剩余驾驶路段、交通拥堵情况、整体路线图等都可以通过地图信息进行显示；又例如，用户距离下高速距离较小时，此时用户更倾向了解地图信息之外的导航信息，例如导航诱导信息(前方200米右前方行驶)，帮助用户更好地接收导航动作信息，可以提升驾驶体验和驾驶安全。

在一些实施例中，根据距离信息、图像信息、关联方信息中的至少一者确定当前位置与导航关注位置之间的位置关系。

例如，距离信息可以包括当前位置与导航关注位置之间的距离、或者行驶该段距离所需要的时间等。

例如，图像信息可以包括通过图像检测设备所采集的行驶环境的图像，例如，图像检测设备可以采集道路两侧的路标、建筑物的图像，来确定交通工具所处的位置与导航关注位置之间的位置关系。

例如，关联方可以为与导航相关的运营或者服务商，例如，关联方信息可以包括由地图服务商提供的地图信息或者卫星定位信息等，地图信息和卫星定位信息存储于地图服务商的云服务器中，通过从云服务器中获取地图信息和卫星定位信息，来确定上述位置关系。

在一些实施例中，将第一导航信息与第二导航信息相互切换，包括：在位置关系满足第一预设条件的情况下，将第二导航信息切换为第一导航信息；和/或，在位置关系满足第二预设条件的情况下，将第一导航信息切换为第二导航信息；和/或，在位置关系满足第三预设条件的情况下，将第二导航信息切换为第一导航信息，或将第一导航信息切换为第二导航信息。

例如，第一预设条件、第二预设条件和第三预设条件用于表示三种不同的显示条件，在三种不同的显示条件下，驾驶员对突出展示的显示内容有不同的需求。上述第一预设条件、第二预设条件和第三预设条件可以根据驾驶员的驾驶习惯确定。

例如，在满足第一预设条件的情况下，通过将第二导航信息切换为第一导航信息，以在显示装置上仅显示地图信息，隐藏显示导航诱导信息。

例如，在满足第二预设条件的情况下，通过将第一导航信息切换为第二导航信息，以在显示装置上仅显示导航诱导信息，隐藏显示地图信息。

例如，在满足第三预设条件的情况下，在显示装置上可以按照满足第一预设条件和第二预设条件中的任意一个执行。例如，当前位置满足第三预设条件时，在切换后可以仅显示地图信息，也可以仅显示导航诱导信息。

在一些实施例中，第一预设条件包括：当前位置与导航关注位置的距离大于预设距离、参照物从当前位置移动至导航关注位置的时间大于预设时间、以及参照物的当前位置对应的驾驶信息与第一指定驾驶信息一致中的至少一种。

例如，第一导航信息可以为地图信息，当满足：当前位置与导航关注位置的距离大于预设距离、参照物从当前位置行驶至导航关注位置的预估时间大于第一预设时间、以及参照物的当前位置对应的驾驶信息与第一指定驾驶信息一致中的至少一种时，可以认为交通工具当前位置与导航动作位置较远，此时驾驶员可能更关注地图信息，则可以通过上述切换将显示装置的显示区域仅显示地图信息，隐藏显示导航诱导信息，为驾驶员提供更多更全面的地图信息，以获取全局道路的导航信息。

例如，预设距离和第一预设时间可以根据驾驶员的驾驶习惯确定。例如，上述预设距离可以为50m，导航关注位置为下一个路口，当交通工具的当前位置与下一个路口的距离大于50m时，交通工具在未来一段距离中均保持当前的行驶路线不需要改变，则在抬头显示装置中，切换显示为地图信息(例如为鹰眼地图)，不再显示导航诱导信息，以使驾驶员可以获得更多的地图信息的路线信息。

例如，第一指定驾驶信息可以包括交通工具的驾驶环境、交通工具的行驶速度、交通工具当前的行驶时间、驾驶员的个人驾驶习惯、驾驶员的历史违章记录等，当前的行驶时间为交通工具的行驶时长，根据以上信息进行判断，判断是否符合第一预设条件，在符合的情况下，显示地图信息。例如，上述第一指定驾驶信息可以为交通工具的驾驶环境，当交通工具的驾驶环境为高速环境时，可以根据上述第一预设条件，将抬头显示装置切换为地图信息，不再显示导航诱导信息。

在一些实施例中，第二预设条件包括：当前位置与导航关注位置的距离小于预设距离、参照物从当前位置移动至导航关注位置的时间小于预设时间、以及参照物的当前位置对应的驾驶信息与第二指定驾驶信息一致中的至少一种。

例如，第二导航信息可以为导航诱导信息，当满足：当前位置与导航关注位置的距离小于预设距离、参照物从当前位置移动至导航关注位置的时间小于预设时间，均可以认为当前位置与导航关注位置较近，即交通工具当前行驶的实时位置即将发生路线的变更，此时驾驶员更关注导航诱导信息，可以将显示装置的显示区域切换为仅显示导航诱导信息，以获取到清楚的引导标识，并且可以避免地图信息对导航诱导信息的干扰。

例如，上述预设距离可以为50m，导航关注位置为下一个路口，当交通工具的当前位置与下一个路口的距离小于50m时，交通工具即将发生路线的变更，则在抬头显示装置中，切换为仅显示AR形式的导航诱导信息(例如为诱导驾驶员进行路线变更的符号)，不再显示地图信息(例如为鹰眼地图)，增强对驾驶员的提示效果。

例如，上述第二指定驾驶信息可以包括交通工具的驾驶环境、交通工具的行驶速度、当前的行驶时间、驾驶员的个人驾驶习惯、驾驶员的历史违章记录等；当前的行驶时间为交通工具的行驶时长。根据以上信息进行判断，判断是否符合第二预设条件，在符合的情况下，显示导航诱导信息，且第二指定驾驶信息与上述第一指定驾驶信息不同，以切换为与第一指定驾驶信息不同的导航信息。例如，上述第二指定驾驶信息可以包括交通工具的驾驶环境，当交通工具的驾驶环境为市区环境时，可以根据上述第二预设条件，将抬头显示装置显示的的地图信息切换为导航诱导信息，且不再显示地图信息。

在一些实施例中，第三预设条件包括：当前位置与导航关注位置的距离等于预设距离、以及参照物从当前位置行驶至导航关注位置的时间等于预设时间中的至少一种。

例如，第三预设条件可认为是第一预设条件和第二预设条件之间的临界条件，在满足第三预设条件下时，可以按照第一预设条件和第二预设条件中任意一种来执行，此时，显示装置可以显示第一导航信息和第二导航信息中的任意一种或者两种。例如，第三预设条件下的显示内容可以沿用上一个当前位置对应的导航信息，或者切换为下一个当前位置对应的导航信息。例如，交通工具的当前位置与导航关注位置的距离等于预设距离时，可以选择当前位置与导航关注位置的距离大于预设距离时所显示的地图信息，或者还可以选择当前位置与导航关注位置的距离小于预设距离所显示的导航诱导信息。

在一些实施例中，朝向导航关注位置移动，在第一时刻显示第一导航信息，在第一时刻之后的第二时刻，切换为显示第二显示信息；和/或远离导航关注位置移动，在第三时刻显示第一导航信息，在第三时刻之后的第四时刻，切换为显示第二导航信息。

例如，“朝向导航关注位置移动”和“远离导航关注位置移动”可以用于表示交通工具的当前位置与导航关注位置的位置关系。例如，交通工具在朝向导航关注位置移动的过程中，交通工具与导航关注位置的距离越来越近；交通工具在远离导航关注位置移动的过程中，交通工具与导航关注位置的距离越来越远。

例如，第一时刻、第二时刻、第三时刻和第四时刻可以为交通工具在行驶通过导航关注位置的过程中，执行导航信息切换所经历的多个时间点。

可以说明的是，在第一时刻之前，第一导航信息和第二导航信息可以被共同显示，交通工具在行驶的过程中至少有一个时刻在显示区域中将第一导航信息(例如地图信息)和第二导航信息(例如导航诱导信息)共同显示。例如，在显示装置的开机时刻，或者显示装置进入导航模式的初始时刻，显示区域可以将地图信息和导航诱导信息共同显示，当交通工具开始行驶后，可以根据交通工具的当前位置执行上述第一导航信息和第二导航信息的互斥切换；在本公开的至少一个实施例中，地图信息和导航诱导信息的显示比例和显示方式不做具体限定。

例如，第一时刻可以为交通工具的当前位置与导航关注位置的距离大于预设距离的时间点，第二时刻可以为交通工具的当前位置与导航关注位置的距离小于预设距离的时间点。交通工具在朝向导航关注位置进行行驶的过程中，在第一时刻到第二时刻之间，显示装置持续显示第一导航信息；；在第二时刻时，交通工具行驶至其当前位置与导航关注位置的距离减小至预设距离，切换为显示第二导航信息，不显示第一导航信息，以突出显示于导航关注位置相关的导航诱导信息；

例如，第三时刻可以为交通工具通过该导航关注位置并远离该导航关注位置的时间点，第四时刻可以为交通工具行驶至距离下一个导航关注位置的距离小于预设距离的时间点；交通工具行驶至通过该导航关注位置并远离导航关注位置的过程中，在第三时刻时，显示装置切换为显示第一导航信息，以突出显示地图信息，不显示第二导航信息；在第四时刻时，显示装置切换为显示第二导航信息，不显示第一导航信息。

在一些实施例中，将第一导航信息与为第二导航信息相互切换，包括：确定成像部中显示第一导航信息的目标显示区域，其中，目标显示区域的面积小于或等于成像部的显示区域面积；在目标显示区域中将第一导航信息与第二导航信息相互切换。

例如，显示装置包括成像部，对于不同类型的成像部，可以存在不同的成像方式。例如，成像部可以为实体显示屏，以在成像部呈现出第一信息和第二信息的实像；成像部还可以为挡风玻璃，通过抬头显示装置呈现第一导航信息和第二导航信息的虚像。

例如，显示装置的显示区域可以覆盖目标显示区域的至少部分(例如上述目标显示区域的面积等于成像部的显示区域面积；或者，上述目标显示区域的面积小于成像部的显示区域面积)。

例如，当目标显示区域的面积等于成像部的显示区域面积时，在执行上述切换后，成像部可以显示地图信息和导航诱导信息中的一种，不显示另一种，避免两种信息相互干扰，且为驾驶员突出显示合适的导航内容。

例如，当目标显示区域的面积小于成像部的显示区域面积时，成像部的除目标显示区域外的其他显示区域还可以用于显示第一导航信息和第二导航信息之外的补充或者附加的导航内容。

在一些实施例中，还包括不同于第一导航信息和第二导航信息的显示信息，显示信息的显示区域与目标显示区域相邻。

例如，显示信息的显示区域与目标显示区域相邻可以被理解为：显示区域与目标显示区域之间无其他显示内容，二者之间可以为连接的，或者也可以为间隔的。

例如，上述显示信息可以作为第一导航信息和第二导航信息的补充或者附加的内容。例如，显示信息可以为显示车速、油量、温度等信息。上述显示信息也可以为娱乐信息。例如，娱乐信息可以为交通工具当前播放的音乐名称、广播频段等。

可以说明的是，在第一导航信息和第二导航信息在目标显示区域执行上述切换的过程中，显示信息的显示区域可以一直以预定面积显示上述第一导航信息或第二导航信息。

在一些实施例中，目标显示区域包括第一显示区域及第二显示区域，在目标显示区域中将第一导航信息与第二导航信息相互切换，还包括：在第一显示区域显示第一导航信息，切换为在第二显示区域显示第二导航信息。

例如，目标显示区域中，执行切换前的第一导航信息显示在第一显示区域，在执行上述切换后，将第二导航信息显示在不同于第一显示区域的第二显示区域。

在一些实施例中，第一显示区域和第二显示区域可以彼此独立；或者，第一显示区域和第二显示区域还可以相接或交叠。例如，交叠可以被理解为：第一显示区域在第二显示区域上的投影至少部分重合。

在上述任意实施例的基础上，在一些实施例中，在仪表显示区显示第一导航信息和第二导航信息至少之一；和/或，在实景关联显示区显示第一导航信息和第二导航信息至少之一。

例如，上述仪表显示区用于以平面显示的方式显示信息，仪表显示区包括交通工具中自有的显示仪表盘和外置显示装置中的平面显示区域。

例如，实景关联显示区用于以增强现实(Augmented Reality,AR)形式、虚拟现实(Virtual Reality，VR)形式、混合现实(Mixd Reality,MR)形式等与实景关联的虚拟显示的形式显示信息。

例如，第一导航信息和第二导航信息可以采用实景关联显示或者平面显示中的任意一种进行显示，两种显示方式可以以任意的组合方式组合。例如，第一导航信息和第二导航信息均可以采用平面显示方式；或者，第一导航信息和第二导航信息均可以采用实景关联显示方式；或者，第一导航信息采用平面显示方式，第二导航信息采用实景关联显示方式；或者，第一导航信息采用实景关联显示方式，第二导航信息采用平面显示方式。

在上述任意实施例的基础上，在一些实施例中，仪表显示区包括实体屏幕显示和/或虚像显示；和/或实景关联显示区包括虚像显示。

仪表显示区中可通过实体屏幕显示平面形式的第一导航信息和/或第二导航信息，也可以通过显示装置生成的虚像显示平面形式的第一导航信息和/或第二导航信息。例如，抬头显示装置可以基于挡风玻璃生成虚像显示第一导航信息和/或第二导航信息，抬头显示装置的虚像可以为平面显示形式，也可以通过AR或者VR等实景关联显示形式进行显示。

在一些实施例中，仪表显示区用于显示地图信息；实景关联显示区可以用于显示导航诱导信息。例如，仪表显示区可以显示鹰眼地图，鹰眼地图可以为平面显示形式，以展示出全局化的道路信息；例如，实景关联显示区可以显示AR形式的导航诱导信息，将导航诱导信息以更生动更直观的方式呈现在驾驶员面前，提高了对驾驶员的提示效果，进而提高了用户的使用体验。

在一些实施例中，显示方法包括抬头显示方法，至少通过虚像显示第一导航信息和/或第二导航信息，抬头显示方法可以被理解为可以在驾驶员不低头的情况下显示导航信息等驾驶信息的方法。

在本公开实施例中，根据交通工具的当前位置来为驾驶员切换合适的导航信息，一方面，可以在有限尺寸的显示区域中显示更全面的导航信息，提升驾驶者对当前路口之后路线状况的掌控性，降低不确定性，避免驾驶焦虑；另一方面，有效避免了地图信息对导航诱导信息的遮挡，提高了驾驶者的使用体验。

例如，图2是根据本公开实施例的一种显示装置的示意图，如图2所示，在显示装置的成像部200上具有第一显示区域201，上述第一导航信息和第二导航信息所对应的图像光线都可以在第一显示区域201进行成像。

例如，显示装置发射的图像光线在第一显示区域201进行成像时，可以根据参照物的当前位置与导航关注位置之间的位置关系来切换发射包括第一导航信息的图像光线以及包括第二导航信息的图像光线；或者根据预设信息来切换发射包括第一导航信息的成像光线以及包括第二导航信息的图像光线。

例如，在根据参照物的当前位置与导航关注位置之间的位置关系来切换发射包括第一导航信息的图像光线以及包括第二导航信息的图像光线时，第一导航信息可以包括鹰眼地图，第二导航信息可以包括导航诱导信息。交通工具在道路上行驶时，设定导航关注位置为下一个路口，当交通工具的当前位置与下一个路口之间的距离较远时，驾驶员更关注鹰眼地图，则第一显示区域201可以显示鹰眼地图；当交通工具行驶至其的当前位置与下一个路口之间的距离较近时，驾驶员更关注实时道路的驾驶诱导信息，则将当前第一显示区域201显示的鹰眼地图可以切换为驾驶诱导信息，为驾驶员突出显示与该导航关注位置相关的驾驶诱导信息，增强对驾驶员的提示效果。

例如，第一显示区域201和第二显示区域202彼此独立可以被理解为：两个显示区域之间不存在相互交叠或者相接的区域，分别以独立的形式显示各自的内容；第一显示区域201和第二显示区域202中相接可以被理解为；两个显示区域的边界相接，构成在视觉上完整的显示区域。例如，在图3的实施例中，在显示装置的成像部200上，第一显示区域201和第二显示区域202相接。

例如，第一显示区域201和第二显示区域202交叠，包括第一显示区域201和第二显示区域202至少部分交叠。在一些实施例中，第一显示区域201和第二显示区域202全部交叠，且与目标显示区域的面积一致，第一导航信息包括地图信息(例如鹰眼地图)，第二导航信息可以包括AR形式的导航诱导信息，在执行切换前，抬头显示装置的显示区域可以显示鹰眼地图。在执行切换后，由于第一显示区域201和第二显示区域202全部交叠，则在显示区域中表现为不显示地图信息(例如鹰眼地图)，在同一显示区域中切换为显示AR形式的导航诱导信息。

例如，图3是根据本公开的至少一个实施例提出的显示装置的示意图，第一导航信息可以包括地图信息(例如鹰眼地图)，第二导航信息包括导航诱导信息(例如AR形式的导航诱导信息)，如图3所示，在显示装置的成像部200上，包括用于显示第一导航信息的第一显示区域201、第二显示区域202在执行切换前无显示内容，或者第二显示区域202在执行切换前显示预定图片或者预定动画，根据交通工具的当前位置执行切换后，第二显示区域202显示第二导航信息，第一显示区域201不再显示第一导航信息。

例如，第一显示区域201和第二显示区域202可以以任意的排列方式显示，以第一显示区域201和第二显示区域202为抬头显示装置的显示区域为例进行说明，上述排列方式包括但不限于：第一显示区域201在第二显示区域202的左边；第一显示区域201在第二显示区域202的右边；第一显示区域201与第二显示区域202不重叠且位于第二显示区域202的上方；第一显示区域201与第二显示区域202不重叠且位于第二显示区域202的下方；第一显示区域201与第二显示区域202沿斜线排列；第二显示区域202重叠于第一显示区域201的上方等(例如，上述左/右、上/下等方位是以用户的观察角度而言的)。

例如，交通工具的显示装置可以为抬头显示装置，抬头显示装置可以以挡风玻璃为成像部200。下面结合图2和图3，对交通工具从起始位置行驶至终点位置的过程中执行图1的显示方法进行说明：

例如，地图信息可以为鹰眼地图，上述导航诱导信息可以包括TBT指示信息。

参见图2的实施例所示，将第一显示区域201切换为仅显示TBT指示信息，取消显示鹰眼地图，为驾驶员突出显示TBT指示信息，增强对驾驶员的提示效果，并且避免鹰眼地图对TBT指示信息的遮挡，或者抬头显示装置的第一显示区域201再次切换为仅显示鹰眼地图，取消显示TBT指示信息，如此类推，根据交通工具的当前位置与每一个路口的距离，多次切换上述抬头显示装置显示的导航信息，直至到达终点位置。

在上述任意实施例的基础上，在一些实施例中，上述方法还包括：以预设辅助切换模式将第一导航信息和第二导航信息互相切换；其中，预设辅助切换模式包括语音辅助模式，以及突出显示模式中的至少一种。

例如，预设辅助切换模式用于在第一导航信息和第二导航信息互相切换的过程中，增加辅助提示，以进一步改善对驾驶员的提示效果。

例如，语音辅助模式可以为在执行上述第一导航信息和第二导航信息互相切换的过程中增加语音提示。例如，在将地图信息切换为导航诱导信息时，可以配合导航诱导信息的内容进行语音提示，当导航诱导信息为拐弯的引导信息时，配合语音提示“向左拐弯”，以增强对驾驶员的提示效果。

例如，突出显示模式可以为在执行上述第一导航信息和第二导航信息互相切换的过程中，增加动画效果或者鲜艳的色彩等易引起注意的视觉显示效果。例如，在将导航诱导信息切换为地图信息时，可以将地图信息以跳入的动画形式切入至显示区域中，且将导航诱导信息以跳出的动画形式从显示区域中隐藏；在将地图信息切换为导航诱导信息时，可以将导航诱导信息的元素以鲜艳色彩显示，以增强对驾驶员的提示效果。

本公开实施例还提供了一种导航方法，图4是根据本公开实施例的导航方法的流程图，如图4所示，上述导航方法包括：

步骤S401，获取参照物的当前位置。

步骤S402，根据当前位置向显示装置发送切换指令，其中，显示装置用于显示第一导航信息，且根据切换指令将第一导航信息与第二导航信息相互切换，第一导航信息包括地图信息，第二导航信息包括导航诱导信息，显示导航诱导信息时交通工具到导航关注位置的距离小于显示地图信息时交通工具到导航关注位置的距离。

例如，上述参照物的当前位置可以由与显示装置相独立的导航设备获取。由导航设备和显示装置共同完成第一导航信息和第二导航信息的互相切换。

在一些实施例中，导航设备根据当前位置所生成的切换指令可以仅包含参照物的当前位置，显示装置接收到包含参照物的当前位置后，基于参考物的当前位置，执行第一导航信息和第二导航信息的互相切换。

在一些实施例中，导航设备可以根据当前位置，生成切换指令并发送至交通工具所承载的显示装置中，显示装置根据切换指令执行第一导航信息和第二导航信息的互相切换。在该实施例中，切换指令中不包含原始的当前位置，而是基于当前位置确定出切换结果作为切换指令。

例如，交通工具可以包含显示装置和导航设备，显示装置可以为交通工具仪表显示区的实体显示屏，导航设备可以实时检测交通工具的当前位置与导航关注位置的关系，生成切换指令发送至显示装置，显示装置通过显示屏展示第一导航信息和第二导航信息的互相切换的显示结果。

本公开的至少一个实施例还提供了一种显示方法，图5是根据本公开实施例的显示方法的流程图，如图5所示，上述显示方法包括：

步骤S501，接收导航设备发送的参照物的当前位置。

步骤S502，根据当前位置向显示装置发送切换指令，其中，显示装置用于显示第一导航信息，且根据切换指令将第一导航信息与第二导航信息相互切换，第一导航信息包括地图信息，第二导航信息包括导航诱导信息，显示导航诱导信息时交通工具到导航关注位置的距离小于显示地图信息时交通工具到导航关注位置的距离。

例如，参照物的位置信息可以由与显示装置独立的导航设备获取，并发送至服务器，由导航设备、显示装置和服务器联动完成第一导航信息和第二导航信息的互相切换。在一些实施例中，服务器可以与导航设备和显示装置通信，服务器可以执行上述任一种显示方法，基于导航设备发送的位置信息生成切换指令，显示装置接收切换指令执行上述第一导航信息和第二导航信息的互相切换。

本公开的至少一个实施例还提供了一种显示装置，如图6所示，显示装置包括：

显示单元61，用于显示第一导航信息，其中，第一导航信息包括地图信息；切换单元62，用于将第一导航信息与第二导航信息相互切换，其中，第二导航信息包括导航诱导信息，显示导航诱导信息时交通工具到导航关注位置的距离小于显示地图信息时交通工具到导航关注位置的距离。

在一些实施例中，显示装置包括抬头显示装置，抬头显示装置至少通过虚像显示将显示第一导航信息和/或第二导航信息。

在本公开的至少一个实施例中，抬头显示装置还可以包括：成像部，显示单元发出的成像光线在被成像部反射后传播至抬头显示装置的眼盒区域，由此用户可以通过成像区域看到成像画面(其例如为虚像)。

眼盒区域是指观察者(例如驾驶员、乘客和/或其他用户)眼睛所在的、可以观察到抬头显示装置形成的成像画面的区域，观察者眼睛处于在眼盒区域内的不同位置处都可以看到抬头显示装置所形成的成像画面。

抬头显示装置可应用于交通工具，例如，交通工具可以包括但不限于车辆等陆用交通工具、航空器等空中交通工具，或水上或水下交通工具等，本公开的至少一个实施例对此不做限定。

例如，当交通工具为车辆时，成像部可以是车辆的前挡风玻璃、后挡风玻璃以及侧视玻璃中的至少一种或多种。

在一些实施例中，抬头显示装置可以包括但不限于非增强现实型HUD或者增强现实型HUD(即AR-HUD，例如普通AR-HUD或混合现实抬头显示器(Mixed Reality HUD，MRHUD))。

在一些实施例中，抬头显示装置可以包括但不限于全车窗HUD(全车窗HUD也可以称为大视角抬头显示系统)或者非全车窗HUD，本公开的至少一个实施例对此不进行限定。

在一些实施例中，抬头显示装置与移动终端、移动客户端、导航设备中的至少一者关联并执行上述显示方法。

例如，移动终端包括手机、智能平板等之智能终端设备；移动客户端可以为装载于移动终端上的客户端，移动客户端可以包括地图应用程序的客户端、导航应用程序的客户端等，基于移动客户端的地图信息和导航信息，抬头显示装置可执行第一导航信息和第二导航信息的互相切换；导航设备可以用于获取参照物的当前位置，例如，导航设备可包括GPS、北斗系统等。例如，抬头显示装置可以与导航设备关联，基于导航设备获取参照物的当前位置与导航关注位置的位置关系，根据位置关系执行第一导航信息和第二导航信息的互相切换的步骤。

可以说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见显示方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

根据本公开实施例，还提供了一种计算机可读存储介质的实施例，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一种的显示方法。

在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

显示第一导航信息，其中，第一导航信息包括地图信息；将第一导航信息与第二导航信息相互切换，其中，第二导航信息包括导航诱导信息，显示导航诱导信息时交通工具到导航关注位置的距离小于显示地图信息时交通工具到导航关注位置的距离。

根据本公开实施例，还提供了一种交通工具，交通工具包括上述显示装置。

上述本公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本公开的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本公开各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上上述仅是本公开的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本公开的保护范围。

Claims (22)

1.一种显示方法，其特征在于，包括：

显示第一导航信息，其中，所述第一导航信息包括地图信息；

将所述第一导航信息与第二导航信息相互切换，其中，所述第二导航信息包括导航诱导信息，显示所述导航诱导信息时交通工具到导航关注位置的距离小于显示所述地图信息时所述交通工具到所述导航关注位置的距离。

2.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，

所述导航诱导信息包括逐向导航信息，其中，所述逐向导航信息包括符号指示信息、文字指示信息和视频指示信息中的至少一种；和/或，

所述地图信息包括鹰眼地图、实景地图、放大地图、街景地图及立体地图中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，

根据预设信息将所述第一导航信息与所述第二导航信息相互切换，或者，

根据参照物的当前位置与所述导航关注位置之间的位置关系，将所述第一导航信息与所述第二导航信息相互切换。

4.根据权利要求3所述的显示方法，其特征在于，根据距离信息、图像信息、关联方信息中的至少一者确定所述当前位置与所述导航关注位置之间的位置关系。

5.根据权利要求3所述的显示方法，其特征在于，将所述第一导航信息与所述第二导航信息相互切换，包括：

在所述位置关系满足第一预设条件的情况下，将所述第二导航信息切换为第一导航信息；和/或

在所述位置关系满足第二预设条件的情况下，将所述第一导航信息切换为第二导航信息；和/或

在所述位置关系满足第三预设条件的情况下，将所述第二导航信息切换为第一导航信息，或将所述第一导航信息切换为第二导航信息。

6.根据权利要求5所述的显示方法，其特征在于，

所述第一预设条件包括：所述当前位置与导航关注位置的距离大于预设距离、参照物从所述当前位置移动至所述导航关注位置的时间大于预设时间、以及所述参照物的当前位置对应的驾驶信息与第一指定驾驶信息一致中的至少一种；

所述第二预设条件包括：所述当前位置与所述导航关注位置的距离小于所述预设距离、所述参照物从当前位置移动至所述导航关注位置的时间小于所述预设时间、以及所述参照物的当前位置对应的驾驶信息与第二指定驾驶信息一致中的至少一种；

所述第三预设条件包括：所述当前位置与所述导航关注位置的距离等于所述预设距离、以及所述参照物从当前位置行驶至所述导航关注位置的时间等于所述预设时间中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述方法还包括：

朝向所述导航关注位置移动，在第一时刻显示所述第一导航信息，在所述第一时刻之后的第二时刻，切换为显示所述第二导航信息；和/或

远离所述导航关注位置移动，在第三时刻显示所述第一导航信息，在所述第三时刻之后的第四时刻，切换为显示所述第二导航信息。

8.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，将所述第一导航信息与为第二导航信息相互切换，包括：

确定成像部中显示所述第一导航信息的目标显示区域，其中，所述目标显示区域的面积小于或等于所述成像部的显示区域面积；

在所述目标显示区域中将所述第一导航信息与所述第二导航信息相互切换。

9.根据权利要求8所述的显示方法，其特征在于，所述目标显示区域包括第一显示区域及第二显示区域，在所述目标显示区域中将所述第一导航信息与第二导航信息相互切换，还包括：

在所述第一显示区域显示所述第一导航信息，切换为在所述第二显示区域显示所述第二导航信息。

10.根据权利要求8所述的显示方法，其特征在于，

还包括不同于所述第一导航信息和所述第二导航信息的显示信息，所述显示信息的显示区域与所述目标显示区域相邻。

11.根据权利要求1至10中任意一项所述的显示方法，其特征在于，在仪表显示区显示所述第一导航信息和所述第二导航信息至少之一；和/或，在实景关联显示区显示所述第一导航信息和所述第二导航信息至少之一。

12.根据权利要求11所述的显示方法，其特征在于，所述仪表显示区包括实体屏幕显示和/或虚像显示；和/或所述实景关联显示区包括虚像显示。

13.根据权利要求1至10中任意一项所述的显示方法，其特征在于，所述导航关注位置包括道路标识位置和危险位置中的至少一者。

14.根据权利要求1至10中任意一项所述的显示方法，其特征在于，所述导航关注位置包括到达目的地之前的位置。

15.根据权利要求1至10中任意一项所述的显示方法，其特征在于，所述显示方法包括抬头显示方法，至少通过虚像显示第一导航信息和/或第二导航信息。

16.一种导航方法，其特征在于，包括：

获取参照物的当前位置；

根据所述当前位置向显示装置发送切换指令，

其中，所述显示装置用于显示第一导航信息，且根据所述切换指令将所述第一导航信息与第二导航信息相互切换，所述第一导航信息包括地图信息，所述第二导航信息包括导航诱导信息，显示所述导航诱导信息时交通工具到导航关注位置的距离小于显示所述地图信息时所述交通工具到所述导航关注位置的距离。

17.一种显示方法，其特征在于，包括：

接收导航设备发送的参照物的当前位置；

根据所述当前位置向显示装置发送切换指令，

其中，所述显示装置用于显示第一导航信息，且根据所述切换指令将所述第一导航信息与第二导航信息相互切换，所述第一导航信息包括地图信息，所述第二导航信息包括导航诱导信息，显示所述导航诱导信息时交通工具到导航关注位置的距离小于显示所述地图信息时所述交通工具到所述导航关注位置的距离。

18.一种显示装置，其特征在于，包括：

显示单元，用于显示第一导航信息，其中，所述第一导航信息包括地图信息；

切换单元，用于将所述第一导航信息与第二导航信息相互切换，其中，所述第二导航信息包括导航诱导信息，显示所述导航诱导信息时交通工具到导航关注位置的距离小于显示所述地图信息时所述交通工具到所述导航关注位置的距离。

19.根据权利要求18所述的显示装置，其特征在于，所述显示装置包括抬头显示装置，所述抬头显示装置至少通过虚像显示将显示第一导航信息和/或第二导航信息。

20.根据权利要求19所述的显示装置，其特征在于，所述抬头显示装置与移动终端、移动客户端、导航设备中的至少一者关联并执行上述权利要求1至17中任意一项所述的显示方法。

21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至17中任意一项的显示方法。

22.一种交通工具，其特征在于，包括：如权利要求18-20中任意一项所述的显示装置或者如权利要求21所述的计算机可读存储介质。

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