JP2016155505A - 虚像表示装置 - Google Patents
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Abstract
Description
尚、「案内対象地点を視認できない」とは、案内対象地点の全部が視認できない場合としても良いし、案内対象地点の少なくとも一部が視認できない場合としても良い。
CPU31は、前記S5の判定処理を行うに際し、先ずCANを介してナビゲーション装置48から車両周辺の地形情報(地図情報)と車両の現在位置から案内対象地点までの走行予測経路を取得する。その後、走行予測経路上の各地点に車両がいる場合に、前記S2で進行方向前方にあると判定された案内対象地点を車両の乗員8が視認できるか否かを前記S3の視認判定処理と同様の方法で地点毎に判定する。そして、車両の乗員が案内対象地点を視認できないと判定された区間を特定する。
例えば、本実施形態ではHUD1によって車両2のフロントウィンドウ7の前方に虚像を生成する構成としているが、フロントウィンドウ7以外のウィンドウの前方に虚像を生成する構成としても良い。また、HUD1により映像を反射させる対象はフロントウィンドウ7自身ではなくフロントウィンドウ7の周辺に設置されたバイザー(コンバイナー)であっても良い。
映像を表示する映像表示面と、前記映像表示面に表示された前記映像をユーザに視認させることによって前記映像の虚像を生成する虚像生成手段と、前記ユーザに対して案内対象となる案内対象地点を取得する案内対象地点取得手段と、前記ユーザが前記案内対象地点を視認可能か否かを判定する視認判定手段と、を有し、前記虚像生成手段は、前記ユーザの周辺に前記案内対象地点があって、前記ユーザが該案内対象地点を視認可能と判定された場合には、前記案内対象地点の位置を示す矢印の虚像を周辺環境に重畳させて前記ユーザに視認させることにより前記案内対象地点の案内を行う第1の虚像を生成し、前記ユーザの周辺に前記案内対象地点があって、前記ユーザが該案内対象地点を視認できないと判定された場合には、前記案内対象地点の位置を示す矢印の虚像を周辺環境に重畳させずに前記ユーザに視認させることにより前記案内対象地点の案内を行う第2の虚像を生成することを特徴とする。
上記構成を有する虚像表示装置によれば、ユーザが案内対象地点を視認可能である場合には、案内対象地点の位置を示す矢印の虚像を周辺環境に重畳させてユーザに視認させるとともに、ユーザが案内対象地点を視認できない場合には、案内対象地点の位置を示す矢印の虚像を周辺環境に重畳させずにユーザに視認させるので、ユーザが案内対象地点を視認できているか否かに関わらず、矢印の虚像によって案内対象地点をユーザに適切に案内することが可能となる。特に、障害物等によって視界が遮られることにより、ユーザから案内対象地点が視認できず前方環境と重畳した案内を行うことが難しい状況となった場合であっても、虚像の表示態様を切り替えることによって案内対象地点を誤認させずに、案内対象地点のおよその位置をユーザに把握させることが可能となる。
前記ユーザから前記虚像生成手段により生成される虚像までの距離である生成距離を変更する距離変更手段を有し、前記第1の虚像を生成する際の生成距離よりも前記第2の虚像を生成する際の生成距離を短い距離とすることを特徴とする。
上記構成を有する虚像表示装置によれば、ユーザと案内対象地点との間に障害物等がある場合であっても、障害物に虚像が重畳されたり埋め込まれて視認されることがない。
前記ユーザの周辺の地形情報を取得する地形情報取得手段を有し、前記視認判定手段は、前記ユーザの周辺の地形情報に基づいて前記ユーザが前記案内対象地点を視認可能か否かを判定することを特徴とする。
上記構成を有する虚像表示装置によれば、他車両や歩行者などを除き、構造物や勾配等の位置が不変のものを対象としてユーザが案内対象地点を視認可能か否かを判定するので、ユーザが案内対象地点を視認可能か否かの判定結果が頻繁に変わることが無い。従って、虚像の表示態様が頻繁に切り替わることを防止することが可能となる。
前記虚像生成手段は、前記ユーザが該案内対象地点を視認可能な状態と前記ユーザが該案内対象地点を視認できない状態とが所定間隔以下で繰り返される間において、前記第2の虚像を継続して生成することを特徴とする。
上記構成を有する虚像表示装置によれば、複雑な地形の区間をユーザが移動する場合において、虚像の表示態様が頻繁に切り替わることを防止することが可能となる。
前記虚像生成手段は、前記第1の虚像と前記第2の虚像との間で生成する虚像を切り替える際に、前記第1の虚像の矢印の先端と前記第2の虚像の矢印の先端とが前記ユーザから同位置に視認されるように切り替えることを特徴とする。
上記構成を有する虚像表示装置によれば、虚像の表示態様が切り替わったとしても矢印の動きが最小限となり、ユーザの虚像を視認する負担を軽減できる。
前記虚像生成手段は、前記第1の虚像を生成する場合には、前記ユーザから視認される前記案内対象地点の位置が変位した際に、前記ユーザから視認される前記案内対象地点の位置に対応させて矢印の形状又は虚像を生成する位置を変更し、前記第2の虚像を生成する場合には、前記第2の虚像を生成する間において矢印の形状及び虚像を生成する位置を固定することを特徴とする。
上記構成を有する虚像表示装置によれば、第1の虚像を生成する場合には、矢印の虚像によって案内対象地点の位置を正確にユーザに把握させることが可能となる。一方、第2の虚像を生成する場合には、矢印の形状や位置を固定することによってユーザに視認し易い虚像を生成することが可能となる。
前記ユーザが乗車する車両に設置され、前記車両の走行予定経路を取得する経路取得手段を有し、前記案内対象地点は、前記走行予定経路に沿って前記車両が走行する為に道なり方向以外に通過する必要のある分岐点がある場合に、該分岐点において前記車両が進入する経路であることを特徴とする。
上記構成を有する虚像表示装置によれば、車両が分岐点で進入すべき経路を車両の乗員であるユーザが視認できているか否かに関わらず、矢印の虚像によって車両が分岐点で進入すべき経路をユーザに適切に案内することが可能となる。
2 車両
3 ダッシュボード
4 プロジェクタ
5 スクリーン
6 凹面鏡
7 フロントウィンドウ
8 乗員
9 虚像
10 フロントカメラ
11 第1ミラー
12 第2ミラー
14 凹面鏡
21 被投射エリア
22 光路
23 ミラー駆動モータ
31 CPU
32 RAM
33 ROM
34 フラッシュメモリ
51 案内交差点
52 交差点進入経路
53 障害物
61 視界範囲
Claims (7)
- 映像を表示する映像表示面と、
前記映像表示面に表示された前記映像をユーザに視認させることによって前記映像の虚像を生成する虚像生成手段と、
前記ユーザに対して案内対象となる案内対象地点を取得する案内対象地点取得手段と、
前記ユーザが前記案内対象地点を視認可能か否かを判定する視認判定手段と、を有し、
前記虚像生成手段は、
前記ユーザの周辺に前記案内対象地点があって、前記ユーザが該案内対象地点を視認可能と判定された場合には、前記案内対象地点の位置を示す矢印の虚像を周辺環境に重畳させて前記ユーザに視認させることにより前記案内対象地点の案内を行う第1の虚像を生成し、
前記ユーザの周辺に前記案内対象地点があって、前記ユーザが該案内対象地点を視認できないと判定された場合には、前記案内対象地点の位置を示す矢印の虚像を周辺環境に重畳させずに前記ユーザに視認させることにより前記案内対象地点の案内を行う第2の虚像を生成することを特徴とする虚像表示装置。 - 前記ユーザから前記虚像生成手段により生成される虚像までの距離である生成距離を変更する距離変更手段を有し、
前記第1の虚像を生成する際の生成距離よりも前記第2の虚像を生成する際の生成距離を短い距離とすることを特徴とする請求項1に記載の虚像表示装置。 - 前記ユーザの周辺の地形情報を取得する地形情報取得手段を有し、
前記視認判定手段は、前記ユーザの周辺の地形情報に基づいて前記ユーザが前記案内対象地点を視認可能か否かを判定することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の虚像表示装置。 - 前記虚像生成手段は、前記ユーザが該案内対象地点を視認可能な状態と前記ユーザが該案内対象地点を視認できない状態とが所定間隔以下で繰り返される間において、前記第2の虚像を継続して生成することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の虚像表示装置。
- 前記虚像生成手段は、前記第1の虚像と前記第2の虚像との間で生成する虚像を切り替える際に、前記第1の虚像の矢印の先端と前記第2の虚像の矢印の先端とが前記ユーザから同位置に視認されるように切り替えることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の虚像表示装置。
- 前記虚像生成手段は、
前記第1の虚像を生成する場合には、前記ユーザから視認される前記案内対象地点の位置が変位した際に、前記ユーザから視認される前記案内対象地点の位置に対応させて矢印の形状又は虚像を生成する位置を変更し、
前記第2の虚像を生成する場合には、前記第2の虚像を生成する間において矢印の形状及び虚像を生成する位置を固定することを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の虚像表示装置。 - 前記ユーザが乗車する車両に設置され、
前記車両の走行予定経路を取得する経路取得手段を有し、
前記案内対象地点は、前記走行予定経路に沿って前記車両が走行する為に道なり方向以外に通過する必要のある分岐点がある場合に、該分岐点において前記車両が進入する経路であることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の虚像表示装置。
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