JP2021056492A - カートリッジ、アタッチメント、及び装着キット - Google Patents

Abstract

【課題】 装置本体からカートリッジへ駆動伝達方法を発展させる。【解決手段】 カートリッジは、駆動力を出力するように構成された駆動出力部材と、駆動出力部材を押圧することによって前記駆動出力部材を傾斜させるように構成された本体側押圧部材と、を備える画像形成装置本体に着脱可能である。カートリッジは、感光体ドラムと、カートリッジ側押圧部材と、を有する。カートリッジ側押圧部材は、装置本体側押圧部材を押圧することによって、駆動出力部材の傾斜角度を変えるように構成されている。【選択図】 図２３

Description

本発明は、カートリッジ、アタッチメント、装着キット、および、画像形成装置に関するものである。

カートリッジは、画像形成装置（電子写真画像形成装置）の装置本体に着脱可能なものである。

アタッチメントは、カートリッジとは別に画像形成装置の装置本体に取り付け可能なものである。

またアタッチメントとカートリッジを総称して装着キットと呼ぶ。

また画像形成装置とは、電子写真画像形成プロセスを用いて、記録媒体に画像を形成するものである。例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ（ＬＥＤプリンタ、レーザビームプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。

電子写真画像形成装置（以下、単に「画像形成装置」ともいう。）では、像担持体としての一般にドラム型とされる電子写真感光体、即ち、感光体ドラム（電子写真感光体ドラム）を一様に帯電させる。次いで、帯電した感光体ドラムを選択的に露光することによって、感光体ドラム上に静電潜像（静電像）を形成する。次いで、感光体ドラム上に形成された静電潜像を、現像剤としてのトナーでトナー像として現像する。そして、感光体ドラム上に形成されたトナー像を、記録用紙、プラスチックシートなどの記録材に転写し、更に記録材上に転写されたトナー像に熱や圧力を加えることでトナー像を記録材に定着させることで画像記録を行う。

このような画像形成装置は、一般に、トナー補給や各種のプロセス手段のメンテナンスを必要とする。このトナー補給やメンテナンスを容易にするために、感光体ドラム、帯電手段、現像手段、クリーニング手段などを枠体内にまとめてカートリッジ化し、画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジとしたものが実用化されている。

このカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスの一部を、アフターサービスを担当するサービスパーソンに頼ることなく、ユーザー自身で行うことができる。そのため格段に装置の操作性を向上させることができ、ユーザビリティに優れた画像形成装置を提供することができる。そのため、このカートリッジ方式は画像形成装置において広く用いられている。

カートリッジの一例としてプロセスカートリッジがある。プロセスカートリッジとは、電子写真感光体ドラムと、この電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段とを一体的にカートリッジ化して、画像形成装置の装置本体に対して取り外し可能に装着されるものである。

上述したプロセスカートリッジでは、感光体ドラムの先端に、装置本体からの駆動力を感光体ドラムへと伝達するためにカップリング部材を設けている構成が広く用いられている。特許文献１では、カップリング部材を長手方向で進退可能な構成にし、プロセスカートリッジに配置した押し棒を操作することでカップリング部材の進退移動のきっかけを与える構成が提案されている。また、カップリング部材に固定した引張コードをうごかすことでカップリング部材の進退移動を実現させている構成が提案されている。

特開２０１６−４０６２５号公報

本発明は、上述した従来技術をさらに発展させることを目的とする。

本出願に係る代表的な構成は、
駆動力を出力するように構成された駆動出力部材と、駆動出力部材を押圧することによって前記駆動出力部材を傾斜させるように構成された本体側押圧部材と、を備える画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジにおいて、
感光体ドラムと、
前記装置本体側押圧部材を押圧することによって、前記駆動出力部材の傾斜角度を変えるように構成された、移動可能なカートリッジ側押圧部材と、
を有するカートリッジである。

本出願に係る別の代表的な構成は、
カートリッジにおいて、
カートリッジの前方に配置された感光体ドラムと、
前記カートリッジの前方で、前記感光体ドラムの軸線方向における前記カートリッジの一方の側に配置された押圧部材であって、移動可能な押圧部材と、
を有し、
前記押圧部材は、（ａ）前記カートリッジの外部に向かって前記感光体ドラムの軸線方向に移動する第１の動作と、（ｂ）第１の動作とは異なる方向に移動する第２の動作と、を少なくとも行うように構成されているカートリッジである。

本出願に係る別の代表的な構成は、
カートリッジにおいて、
前記カートリッジの前方に配置された感光体ドラムと、
感光体ドラムの端部の近傍に配置された第１の可動部材であって、前記感光体ドラムの軸線方向に移動可能な第１の可動部材と、
前記感光体ドラムの軸線方向において前記第１の可動部材と同じ側に配置された第２の可動部材であって、（ａ）前記カートリッジの外部に向かって感光体ドラムの軸線方向に移動する第１の動作と、（ｂ）前記第１の動作とは異なる方向に移動する第２の動作と、を少なくとも行うように構成された第２の可動部材と、
を有するカートリッジである。

本出願に係る別の代表的な構成は、
駆動力を出力するように構成された駆動出力部材と、前記駆動出力部材を付勢することによって前記駆動出力部材を傾斜させるように構成された装置本体側押圧部材と、を備える画像形成装置本体であって、カートリッジが着脱可能な画像形成装置本体に対して取り付け可能なアタッチメントにおいて、
前記駆動出力部材を前記カートリッジと接続させるために、前記装置本体側押圧部材に接触して前記装置本体側押圧部材を移動させることによって前記駆動出力部材の傾斜角度を変えるように構成された接触部を有するアタッチメントである。

本出願に係る別の代表的な構成は、
駆動力を出力可能かつ傾動可能な駆動出力部材を備える装置本体に着脱可能なカートリッジにおいて、
感光体ドラムと、
感光体ドラムの端部近傍に配置され、前記感光体ドラムの軸線方向に移動可能な係合部材であって、前記駆動出力部材と係合可能な係合部材と、
前記装置本体の内部における前記カートリッジの位置を決めるように構成された移動可能な位置決め部材と、
を有し、
前記係合部材は、前記駆動出力部材に向かって移動することによって前記駆動出力部材と接触するように構成されており、
前記係合部材が前記駆動出力部材と接触している状態で前記位置決め部材が移動することによって、前記カートリッジは、（ａ）前記駆動出力部材の傾斜角度を変えさせて、かつ、（ｂ）前記装置本体の内部の装着位置に移動するように構成されているカートリッジである。

別の代表的な構成は、
カートリッジにおいて、
前記カートリッジの前方に配置された感光体ドラムと、
感光体ドラムの端部の近傍に配置され、前記感光体ドラムの軸線方向に移動可能な係合部材と、
前記カートリッジの外部から外力を受けることによって、前記係合部材を前記カートリッジの外部に向かって前記軸線方向に移動させるように構成された操作部材と、
前記カートリッジの前方、かつ、前記感光体ドラムの軸線方向において前記係合部材とは反対の側に配置されている位置決め部材であって、前記カートリッジの前方に向かって突出していて、後方に向かって移動可能な位置決め部材と、
を有するカートリッジである。

別の代表的な構成は、
カートリッジにおいて、
前記カートリッジの前方に配置された感光体ドラムと、
感光体ドラムの端部近傍に配置され、前記感光体ドラムの軸線方向に移動可能な係合部材と、
前記カートリッジの前方、かつ、前記感光体ドラムの軸線方向において前記係合部材と同じ側に配置された位置決め部材であって、移動可能な位置決め部材と、
前記カートリッジの外部から外力を受けることによって、前記位置決め部材を前記感光体ドラムの軸線から遠ざけるように移動させるように構成された操作部材と、
を有するカートリッジである。

別の代表的な構成は、
カートリッジにおいて、
カートリッジの前方に配置された感光体ドラムと、
感光体ドラムの端部の近傍に配された第１の可動部材であって、前記感光体ドラムの軸線方向に移動可能な第１の可動部材と、
カートリッジの前方で、前記感光体ドラムの軸線方向において前記第１の可動部材と同じ側、かつ、前記感光体ドラムの外部に配置された第２の可動部材と、
前記カートリッジの外部から外力を受けることによって、第２の可動部材を前方へ移動させるように構成された操作部材と、
を有するカートリッジである。

別な代表的な構成は、
駆動力を出力可能かつ傾動可能な駆動出力部材を備える画像形成装置本体であって、カートリッジが着脱可能な画像形成装置本体に取り付け可能なアタッチメントにおいて、
前記画像形成装置本体の内部における前記カートリッジの位置を決めるように構成された、移動可能な位置決め部材を有し、
前記カートリッジに設けられた係合部材が前記駆動出力部材と接触している状態で、前記位置決め部材は、その移動によって、（ａ）前記駆動出力部材の傾斜角度を変えさせて、かつ、（ｂ）前記カートリッジを前記装置本体の内部の装着位置に移動させるように構成されているアタッチメントである。

別の代表的な構成は、
駆動力を出力可能かつ傾動可能な駆動出力部材を備える画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジにおいて、
感光体ドラムと、
前記感光体ドラムの外部に配置されて、前記感光体ドラムの軸線方向に移動可能な押圧部材であって、前記駆動出力部材を押圧することによって前記駆動出力部材の傾斜角度を変えるにように構成された押圧部材と、
感光体ドラムの端部近傍に配置されて、前記感光体ドラムの軸線方向に移動可能な係合部材であって、前記押圧部材によって押圧されている前記駆動出力部材に向かって移動することで前記駆動出力部材と係合可能となる係合部材と、
を有するカートリッジである。

別の代表的な構成は、
カートリッジにおいて、
前記カートリッジの前方に配置された感光体ドラムと、
感光体ドラムの端部近傍に配置されて、前記感光体ドラムの軸線方向に移動可能な係合部材と、
前記カートリッジの前方、かつ、前記軸線方向において前記係合部材と同じ側、かつ、前記感光体ドラムの外部に配置された押圧部材であって、前記感光体ドラムの軸線方向に移動可能な押圧部材と、
前記カートリッジの外部から外力を受けて前記係合部材を前記カートリッジの外部に向かって前記軸線方向に移動させるように構成された操作部材と、
を有するカートリッジ。

別の代表的な構成は、
駆動力を出力可能かつ傾動可能な駆動出力部材を備える画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジにおいて、
感光体ドラムと、
前記駆動出力部材に設けられたギア部とかみ合った状態で回転することによって、前記駆動出力部材を前記カートリッジに近づけるように構成されたギア部材と、
前記ギア部材によって前記カートリッジに近づけられた前記駆動出力部材と接触することによって、前記駆動出力部材の傾斜角度を変更させるように構成された接触部であって、前記感光体ドラムの外部に配置された接触部と、
を有するカートリッジである。

別の代表的な構成は、
カートリッジにおいて、
感光体ドラムと、
現像ローラと、
前記感光体ドラムの軸線方向における前記カートリッジの第１の側に配置されたギア部材と、
前記感光体ドラムの外部、かつ、前記カートリッジの前記第１の側に配置された傾斜部と、
を有し、
前記軸線方向において、前記第１の側と反対の側を前記カートリッジの第２の側と呼ぶと、
前記感光体ドラムの軸線方向において、前記ギア部材の歯の少なくとも一部のほうが、前記傾斜部よりも、前記第２の側に対して離れて位置しており、
前記感光体ドラムの軸線から前記傾斜部までを前記軸線と直交する方向に沿って測った距離は、前記軸線方向において前記カートリッジの第２の側から離れるにつれて大きくなり、
前記感光体ドラムの軸線に沿って見た際に、前記ギア部材の中心は、前記感光体ドラムの中心から前記現像ローラの中心を通るように延びている線に対し、前記感光体ドラムの回転方向の上流に向かって６０°より大きく１２０°より小さい範囲に位置するカートリッジである。

別の代表的な構成は、
駆動力を出力可能な駆動出力部材を備える画像形成装置本体であって、カートリッジが着脱可能な画像形成装置本体に取り付けるためのアタッチメントにおいて、
前記駆動出力部材に設けられたギア部とかみ合った状態で回転することによって、前記駆動出力部材を前記カートリッジに近づけさせて、前記駆動出力部材を前記カートリッジに接続させるように構成されたギア部材を有するアタッチメントである。

別な代表的な構成は、
カートリッジにおいて、
感光体ドラムと、
前記感光体ドラムの軸線方向における前記カートリッジの第１の側に配置されたギア部材と、
前記カートリッジの第１の側に配置された傾斜部と、
を有し、
前記軸線方向において、前記第１の側と反対の側を前記カートリッジの第２の側と呼ぶと、
前記感光体ドラムの軸線方向において、前記ギア部材の歯の少なくとも一部のほうが、前記傾斜部よりも、前記カートリッジの第２の側に対して遠くに位置しており、
前記感光体ドラムの軸線から前記傾斜部までを前記軸線と直交する方向に沿って測った距離は、前記軸線方向において前記第２の側から離れるにつれて大きくなり、
前記感光体ドラムの軸線から前記ギア部材の軸線までの距離が変わるように、前記ギア部材は移動可能であるカートリッジである。

別の代表的な構成は、
傾動可能かつ駆動力を出力可能な駆動出力部材を備える画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジにおいて、
感光体ドラムと、
前記感光体ドラムの端部の近傍に位置し、駆動力を前記感光体ドラムに向けて伝達可能、かつ、前記感光体ドラムの軸線方向に移動可能なカップリング部材であって、駆動出力部材から駆動力を受けうる駆動力受け部と、（ａ）前記駆動力受け部とともに前記軸線方向に移動可能であって、かつ（ｂ）前記駆動力受け部とともに回転可能な傾斜部と、を有するカップリング部材と、
を有し、
前記傾斜部の方が前記駆動力受け部よりも、感光体ドラムの軸線から離れて位置しており、
前記カップリング部材が前記駆動出力部材に向かって移動する際に、前記傾斜部は、前記駆動出力部材と接触することによって、前記駆動出力部材と前記駆動力受け部とが係合できるように前記駆動出力部材の傾斜角度を小さくさせるように構成されたカートリッジである。

別の代表的な構成は、
画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジにおいて、
第１の端部と、前記第１の端部とは反対の第２の端部と、を有する感光体ドラムと、
前記感光体ドラムの前記第１の端部の近傍に位置し、駆動力を前記感光体ドラムに伝達可能で、かつ、前記感光体ドラムの軸線方向に移動可能なカップリング部材であって、突出した駆動力受け部と、前記駆動力受け部とともに進退可能な傾斜部と、を有するカップリング部材と、
を有し、
前記傾斜部の方が前記駆動力受け部よりも、感光体ドラムの軸線から離れて配置されており、
前記感光体ドラムの軸線から前記傾斜部までを前記軸線と直交する方向に沿って測った距離は、前記軸線方向において前記感光体ドラムの前記第２の端部から遠ざかるにつれて大きくなるカートリッジである。

従来構成を発展させることができる。

画像形成装置の断面図である。 （ａ）カートリッジの断面図である。（ｂ）カートリッジの斜視図である。（ｃ）カップリング部材周辺の拡大図である。 駆動伝達部材およびこれに関連する部材の斜視図である。 駆動伝達部材の斜視図である。 駆動伝達部材の説明図である。 駆動伝達部材の説明図である。 （ａ）カートリッジの側面図である。（ｂ）カートリッジの断面図である。 駆動伝達部材の説明図である。 駆動伝達部材の説明図である。 駆動伝達部材の説明図である。 駆動伝達部材の説明図である。 ギアの説明図である。 カートリッジの側面図である。 駆動力伝達部材の説明図である。 カートリッジの部分的な斜視図である。 感光体ドラムとカップリング部材の断面図である。 カップリング部材の分解図である。 カートリッジの部分的な分解図である。 カートリッジの説明図である。 駆動伝達部材８１の説明図である。 画像形成装置の断面図である。 カートリッジの説明図である。 （ａ）カートリッジの斜視図である。（ｂ）カートリッジの拡大図である。 カップリング部材の拡大図である。 駆動伝達部材を示す図である。 駆動伝達部材を示す図である。 駆動伝達部材を示す図である。 駆動伝達部材とカートリッジの断面図である。 押圧部材を示す図である。 作用部材の動作を示す図である。 押し下げ部材の動作を示す図である。 アタッチメントを示す斜視図である。 駆動伝達部材とアタッチメントを示す図である。 駆動伝達部材を示す図である。 アタッチメントの斜視図である。 アタッチメントと駆動伝達部材を示す図である。 アタッチメントと駆動伝達部材を示す図である。 アタッチメントと駆動伝達部材を示す図である。 プロセスカートリッジの斜視図 ドラム駆動伝達部の断面 サイド部材周辺の斜視図 サイド部材周辺の斜視図 サイド部材周辺の斜視図 サイド部材周辺の斜視図 第二レバー部材周囲の斜視図 第二レバー部材周囲の斜視図 装置本体とプロセスカートリッジの斜視図 装置本体とプロセスカートリッジの斜視図 駆動伝達部材周辺の斜視図 第二レバー部材周囲の斜視図 装置本体とプロセスカートリッジを上方から見た図 駆動伝達部材周辺の斜視図 装置本体とプロセスカートリッジの斜視図 駆動伝達部材周辺の斜視図 装置本体とプロセスカートリッジの斜視図 第二レバー部材周囲の斜視図 装置本体とプロセスカートリッジを上方から見た図 駆動伝達部材周辺の斜視図 カップリング部材の斜視図 レバー部材の変形例を示す図。 レバー部材の変形例を示す図。 レバー部材の変形例を示す図。 プロセスカートリッジの斜視図 進退部材周辺の斜視図 進退部材周辺の斜視図 進退部材構成の斜視図 進退部材構成の斜視図 駆動伝達部材周辺を上方から見た図 装置本体とプロセスカートリッジの斜視図 進退部材周辺の斜視図 駆動伝達部材周辺を上方から見た図 駆動伝達部材周辺を上方から見た図 装置本体とプロセスカートリッジの斜視図 駆動伝達部材周辺を上方から見た図 レバー部材の構成を一部変更した変形例を示す図。 レバー部材の構成を一部変更した変形例を示す図。 レバー部材の構成を一部変更した変形例を示す図。 クリーニングユニットの分解斜視図である。 装置本体内でのカートリッジの姿勢を示す説明図である。 位置決め部材の動作を説明する図である。 装置本体へのカートリッジの装着過程を示す概略断面図である。 図８２は、位置決め部材の変形例を示す図である。 サイド部材周辺の斜視図である。 駆動伝達部材周辺の断面図。 駆動伝達部材とカバー部材の図である。 カートリッジの図である。 カートリッジの部分図である。 駆動伝達部材と押し下げ部材の図である。 カートリッジの図である。 カートリッジの図である。 カートリッジの図である。 プロセスカートリッジの斜視図 進退部材及びカップリング部材周辺の斜視図 進退部材及びカップリング部材周辺の斜視図 進退部材及びカップリング部材周辺の斜視図 進退部材とカップリング部材と第三レバー部材の動作説明図 進退部材とカップリング部材と第三レバー部材の動作説明図 進退部材とカップリング部材と第三レバー部材の動作説明図 プロセスカートリッジの装着説明図 プロセスカートリッジの斜視図 進退部材及びカップリング部材周辺の斜視図 進退部材及びカップリング部材周辺の斜視図 進退部材とカップリング部材と第三レバー部材の動作説明図 進退部材とカップリング部材と第三レバー部材の動作説明図 進退部材とカップリング部材と第三レバー部材の動作説明図 プロセスカートリッジの装着説明図 プロセスカートリッジの斜視図 進退部材及びカップリング部材周辺の斜視図 進退部材及びカップリング部材周辺の斜視図 進退部材及びカップリング部材周辺の斜視図 進退部材とカップリング部材と第三レバー部材の動作説明図 進退部材とカップリング部材と第三レバー部材の動作説明図 進退部材とカップリング部材と第三レバー部材の動作説明図

＜実施例１＞
以下、実施例１を図面に基づいて詳細に説明する。

なお、特に断りがない場合、電子写真感光体ドラムの回転軸線方向を単に長手方向とよぶ。

また、長手方向において、画像形成装置本体から電子写真感光ドラムが駆動力を受ける側を駆動側とし、その反対側を非駆動側とする。

図１および図２（ａ）、（ｂ）を用いて全体構成および画像形成プロセスについて説明する。

図１は、電子写真画像形成装置の装置本体（電子写真画像形成装置本体、画像形成装置本体）Ａ及びプロセスカートリッジ（以下、カートリッジＢと記載する）の断面図である。図２（ａ）は、カートリッジＢの断面図である。ここで、装置本体Ａとは、電子写真画像形成装置からカートリッジＢを除いた部分である。カートリッジＢは装置本体Ａに対して着脱可能である。

図２（ｂ）にカートリッジの斜視図を示す。この図に示すようにカートリッジＢは感光体ドラム６２と、感光体ドラム６２を回転するための駆動力をうけて、その駆動力を感光体ドラム６２に向けて伝達可能なカップリング部材６４を有する。感光体ドラム６２の回転軸線Ｑ２と平行な軸線方向Ｚにおいて、カップリング部材６４が設けられている矢印ｚ１側が、カートリッジＢの駆動側（第１の側）Ｂｚ１である。また矢印ｚ２側が、駆動側Ｂｚ１とは反対側であるカートリッジＢの非駆動側（第２の側）Ｂｚ２である。

また特に断りがない場合、カートリッジにおいて感光体ドラムが配置された側をカートリッジの前とみなす。つまり、図２（ａ）における左側がカートリッジの前方であり、右側が後方である。

カートリッジＢの構成の詳細は後述する。

＜電子写真画像形成装置全体構成＞
図１に示す電子写真画像形成装置（画像形成装置）は、カートリッジＢを装置本体Ａに着脱自在とした電子写真技術を利用したレーザビームプリンタである。カートリッジＢが装置本体Ａに装着されたとき、カートリッジＢの像担持体としての電子写真感光体ドラム６２に潜像を形成するための露光装置３（レーザスキャナユニット）が配置される。また、カートリッジＢの下側に画像形成対象となる記録媒体（以下、シート材ＰＡと記載する）を収納したシートトレイ４が配置されている。電子写真感光体ドラム６２は、電子写真画像形成用に用いられる感光体（電子写真感光体）である。

更に、装置本体Ａには、シート材ＰＡの搬送方向Ｄに沿って、ピックアップローラ５ａ、給送ローラ対５ｂ、搬送ローラ対５ｃ、転写ガイド６、転写ローラ７、搬送ガイド８、定着装置９、排出ローラ対１０、排出トレイ１１等が順次配置されている。なお、定着装置９は、加熱ローラ９ａ及び加圧ローラ９ｂにより構成されている。

＜画像形成プロセス＞
次に、画像形成プロセスの概略を説明する。プリントスタート信号に基づいて、電子写真感光体ドラム（以下、感光体ドラム６２、あるいは単にドラム６２と記載する）は矢印Ｒ方向に所定の周速度（プロセススピード）をもって回転駆動される。

バイアス電圧が印加された帯電ローラ（帯電部材）６６は、ドラム６２の外周面に接触し、ドラム６２の外周面を一様均一に帯電する。帯電ローラ６６は、ドラム６２に接触した状態で、回転移動可能な回転体（ローラ）である。なお、帯電部材はこのような回転可能な接触ローラ構成に限られるわけではなく、コロナ帯電器のように、ドラム６２との間に間隔をあけて固定された帯電部材（帯電器）を用いることも可能である。

露光装置３は、画像情報に応じたレーザ光Ｌを出力する。そのレーザ光ＬはカートリッジＢのクリーニング枠体７１に設けられたレーザ開口７１ｈを通り、ドラム６２の外周面を走査露光する。これにより、ドラム６２の外周面には画像情報に対応した静電潜像が形成される。

一方、図２（ａ）に示すように、現像装置としての現像ユニット２０において、トナー室２９内のトナーＴは、搬送部材（撹拌部材）４３の回転によって撹拌、搬送され、トナー供給室２８に送り出される。

トナーＴは、マグネットローラ３４（固定磁石）の磁力により、現像ローラ３２の表面に担持される。現像ローラ３２は、ドラム６２に形成された潜像（静電潜像）を、現像剤（トナーＴ）を用いて現像するために、現像剤をその表面に担持する現像剤担持体である。本実施例では現像ローラ３２とドラム６２との間に微小な間隔をあけた状態で潜像が現像される非接触現像方式が用いられている。現像ローラ３２をドラム６２に接触させた状態で潜像を現像する接触現像方式を採用することも可能である。

トナーＴは、現像ブレード４２によって摩擦帯電されつつ、現像剤担持体としての現像ローラ３２周面上での層厚が規制される。

そのトナーＴは、静電潜像に応じてドラム６２へ供給され、潜像を現像する。これにより、潜像はトナー像として可視像化される。ドラム６２はその表面に潜像や、トナー（現像剤）で形成される像（トナー像、現像剤像）を担持する像担持体である。

またドラム６２および現像ローラ３２は、現像剤（トナー）をその表面に担持した状態で回転可能な回転体（回転部材）である。

図１に示すように、レーザ光Ｌの出力タイミングとあわせて、ピックアップローラ５ａ、給送ローラ対５ｂ、搬送ローラ対５ｃによって、装置本体Ａの下部に収納されたシート材ＰＡがシートトレイ４から送り出される。そして、そのシート材ＰＡが転写ガイド６を経由して、ドラム６２と転写ローラ７との間の転写位置へ搬送される。この転写位置において、トナー像はドラム６２からシート材ＰＡに順次転写されていく。

トナー像が転写されたシート材ＰＡは、ドラム６２から分離されて搬送ガイド８に沿って定着装置９に搬送される。そしてシート材ＰＡは、定着装置９を構成する加熱ローラ９ａと加圧ローラ９ｂとのニップ部を通過する。このニップ部で加圧・加熱定着処理が行われてトナー像はシート材ＰＡに定着される。トナー像の定着処理を受けたシート材ＰＡは、排出ローラ対１０まで搬送され、排出トレイ１１に排出される。

一方、図２（ａ）に示すように、転写後のドラム６２は、クリーニングブレード７７により外周面上の残留トナーが除去されて、再び、画像形成プロセスに使用される。ドラム６２から除去されたトナークリーニングユニット６０の廃トナー室７１ｂに貯蔵される。クリーニングユニット６０は感光体ドラム６２を有するユニットである。

上記において、帯電ローラ６６、現像ローラ３２、転写ローラ７、クリーニングブレード７７がドラム６２に作用するプロセス手段（プロセス部材、作用部材）である。

＜カートリッジ全体の構成＞
次にカートリッジＢの全体構成について図２を用いて説明する。図２（ａ）はカートリッジの断面図である。図２（ｂ）はカートリッジの斜視図である。図２（ｃ）はカップリング部材６４周辺の拡大図である。

カートリッジＢは、クリーニングユニット（感光体保持ユニット、ドラム保持ユニット、像担持体保持ユニット、第１ユニット）６０と、現像ユニット（現像剤担持体保持ユニット、第２ユニット）２０を有する。

なお、本実施例のカートリッジＢはプロセスカートリッジである。プロセスカートリッジとは一般的には、電子写真感光体と、これに作用するプロセス手段の少なくとも一つを一体的にカートリッジ化して、電子写真画像形成装置の本体（装置本体）に対して着脱可能としたものである。プロセス手段の例としては、帯電手段、現像手段及びクリーニング手段などがある。

図２（ａ）に示すように、クリーニングユニット６０は、ドラム６２と、帯電ローラ６６と、クリーニング部材７７と、これらを支持するクリーニング枠体７１を有する。ドラム６２は、クリーニング枠体７１に回転可能に支持されている。クリーニング枠体７７はカートリッジの枠体（ケーシング）の一部であって、クリーニングユニットに配置される各部材を支持するとともに、後述の廃トナー室７１ｂを形成する。

クリーニングユニット６０において、帯電ローラ６６、クリーニング部材７７は、それぞれドラム６２の外周面に接触して配置される。クリーニング部材７７は、弾性材料としてのゴムで形成されたブレード状の弾性部材であるゴムブレード７７ａと、ゴムブレードを支持する支持部材７７ｂと、を有する。ゴムブレード７７ａは、ドラム６２の回転方向に対してカウンター方向にドラム６２に当接している。即ち、ゴムブレード７７ａは、その先端部がドラム６２の回転方向の上流側を向くようにドラム６２に当接している。クリーニング部材７７によってドラム６２の表面から除去された廃トナーは、クリーニング枠体７１とクリーニング部材７７によって形成された廃トナー室７１ｂに溜められる。

また、クリーニング枠体７１から廃トナーが漏れることを防止するためのスクイシート６５が、ドラム６２に当接するようにクリーニング枠体７１の縁部に設けられている。

帯電ローラ６６は、クリーニング枠体７１の長手方向における両端部において、帯電ローラ軸受（不図示）を介し、クリーニングユニット６０に回転可能に取り付けられている。

なお、クリーニング枠体７１の長手方向（カートリッジＢの長手方向）は、ドラム６２の回転軸線が延びる方向（軸線方向）と略平行である。以下、特に断りなく単に長手方向あるいは単に軸線方向といった場合には、ドラム６２の軸線方向を意図する。軸線方向とは、軸線または軸線と平行な線が延びる方向である。

帯電ローラ６６は、帯電ローラ軸受６８が付勢部材（不図示）によりドラム６２に向けて加圧されることでドラム６２に圧接されている。帯電ローラ６６は、ドラム６２の回転に従動回転する。

現像ユニット２０は、現像ローラ３２と、現像ローラ３２を支持する現像容器２３と、現像ブレード４２等を有する。現像ローラ３２は、両端に設けられた軸受部材（不図示）により回転可能に現像容器２３に取り付けられている。現像容器２３やそれに取り付けられた軸受部材は、前述したクリーニング枠体７７と同様に、カートリッジの枠体（ケーシングの一部である。クリーニングユニットの枠体（クリーニング枠体７７等）と現像ユニット２０の枠体（現像容器２３等）の一方を、第１の枠体（第１のケーシング）、他方を第２の枠体（第２のケーシングと呼ぶことがある。

また、現像ローラ３２内にはマグネットローラ３４が設けられている。現像ユニット２０において、現像ローラ３２上のトナー層を規制するための現像ブレード４２が配置されている。現像ローラ３２には間隔保持部材３８が現像ローラ３２の両端部に取り付けられており（不図示）、間隔保持部材３８とドラム６２が当接することで、現像ローラ３２はドラム６２と微小隙間をもって保持される。また、現像ユニット２０からトナーが漏れることを防止するための吹き出し防止シート３３が、現像ローラ３２に当接するように底部材２２の縁部に設けられている。更に、現像容器２３と底部材２２によって形成されたトナー室２９には、搬送部材４３が設けられている。搬送部材４３は、トナー室２９に収容されたトナーを撹拌すると共に、トナー供給室２８へトナーを搬送する。

＜駆動伝達部材の傾斜機構＞
次に、図３乃至図６を用いて装置本体Ａの駆動伝達部材８１の傾斜機構について説明する。駆動伝達部材８１は、駆動力を出力する駆動出力部材である。後述する機構によりカートリッジＢに設けられたカップリング部材（図７参照）と係合し、カートリッジに駆動力を伝達する。詳細は後述するが、駆動伝達部材８１は傾動可能に支持されている。

図３は駆動伝達部材８１の支持構成を示した分解斜視図である。図４は駆動伝達部材８１の斜視図である。図５（ａ）は開閉扉１３（図１参照）を閉じた状態で、図３（ｂ）を矢印Ｐ１方向から見た側面図である。図５（ｂ）は図５（ａ）のＸ１―Ｘ１断面である。図６（ａ）は開閉扉１３を開いた状態で、図３（ｂ）を矢印Ｐ１方向から見た側面図である。図６（ｂ）は図６（ａ）のＸ２―Ｘ２断面、図６（ｃ）は図６（ａ）のＸ３―Ｘ３断面である。

図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、駆動伝達部材８１は摺動部８１ａを、装置本体Ａに設けられた支持側板８２の支持穴８２ａによって回転可能に支持されている。支持側板８２には突起部８２ｂおよび突起部８２ｃが設けられている。駆動伝達部材８１の円筒部８１ｂは、円筒カム８３を介してフレーム８５に設けられた穴部８５ａに差し込まれている。円筒カム８３は内周面８３ａをフレーム８５の円環リブ８５ｃに摺動可能に支持されている。円筒カム８３は、不図示の機構により開閉扉１３の開閉動作に連動して矢印Ｈ１方向および矢印Ｈ２方向に移動することができる。フレーム８５にはボス８５ｂが設けられており、押圧部材８４の穴部８４ａを回転可能に支持している。なお、図４に示すように、駆動伝達部材８１は右ねじれのはす歯ギアであるギア部（出力ギア部）８１ｆを有している。本実施例において、ギア部８１ｆの歯先円直径φＤ３、モジュールＤ４、ねじれ角Ｄ５、歯底円直径φＤ６は
φＤ３＝φ２５．５
Ｄ４ ＝０．７
Ｄ５ ＝２０°
φＤ６＝φ２２．３５
と設定されている。なお、モジュールおよび径の単位はｍｍ（ミリメートル）である（以下、同じ）。また、駆動伝達部材８１の先端には円周状のスリット８１ｇが設けられており、スリット８１ｇの外径φＤ７、内径φＤ８は
φＤ７＝φ２０
φＤ８＝φ１５．８
と設定されている。また、駆動伝達部材８１の先端には斜面８１ｈが設けられている。さらに、図５（ａ）に示すように、押圧部材８４は不図示のバネによりボス８５ｂを中心に矢印Ｅ１方向に付勢されている。その結果、押圧部材８４の当接部８４ｂは駆動伝達部材８１の円筒部８１ｂを押圧力Ｆ１で押圧する。ここで図５（ｂ）に示すように、駆動伝達部材８１は摺動部８１ａの直径φＤ１と支持側板８２の支持穴８２ａの直径φＤ２との間のガタにより、支持穴８２ａの縁８２ａ１を支点に自在に傾斜可能である。同時に、摺動部８１ａの軸線Ｑ１方向において自在に進退可能である。そのため、駆動伝達部材８１は押圧力Ｆ１により矢印Ｎ１方向に傾斜する。

ここで開閉扉１３を開くと、それに連動して円筒カム８３が矢印Ｈ１方向に移動する。その結果、円筒カム８３の当接面８３ｂが駆動伝達部材８１の被当接面８１ｃに当接し、図６（ｂ）に示すように駆動伝達部材８１は円筒カム８３と共に矢印Ｈ１方向へ移動する。そして、駆動伝達部材８１の突き当て面８１ｄが支持側板８２の突起部８２ｂまたは突起部８２ｃの少なくとも一方に接触する。これにより、図６（ａ）および図６（ｃ）に示すように駆動伝達部材８１は矢印Ｎ２方向に傾斜する。

上記のように駆動伝達部材８１を傾斜させる理由として例えば以下のものがある。装置本体Ａに対してカートリッジＢが着脱可能である。カートリッジや装置本体の構成によっては、カートリッジの着脱の際に、駆動伝達部材８１を傾斜させた方が、カートリッジＢの取り外しや装着が円滑に行える場合がある。すなわち駆動伝達部材８１を傾斜させることで、カートリッジＢの着脱時にカートリッジＢと駆動伝達部材８１の干渉を避けやすくなる場合がある。

そのため、本実施例では、駆動伝達部材８１を傾動可能に設け、特にカートリッジＢを着脱する開閉扉１３の開放時には、駆動伝達部材８１の傾斜角度がより大きくなるようにしている。

なお、駆動伝達部材８１を大きく傾斜可能とした場合であっても、駆動伝達部材８１とカートリッジＢを連結させる際には、駆動伝達部材８１の傾斜角度を小さくすることがのぞましい。駆動伝達部材８１の傾斜を小さくする手段については次に述べる。

＜カップリング部材係合機構＞
次に、図２、図４、図７乃至図１１を用いてカップリング部材６４について、および、カップリング部材６４と駆動伝達部材８１が係合するために必要な構成について説明する。カップリング部材６４は、カートリッジＢの外部（すなわち画像形成装置本体）から、ドラム６２や現像ローラ３２を回転させるための駆動力（回転力）を受けるための部材（駆動入力部材、入力カップリング）である。図７（ａ）はカートリッジＢの駆動側の側面図、図７（ｂ）は図７（ａ）におけるＸ４−Ｘ４断面図である。図８（ａ）、図９（ａ）、図１０（ａ）、図１１（ａ）はカートリッジＢを挿入した状態での側面図である。図８（ｂ）、図９（ｂ）、図１０（ｂ）、図１１（ｂ）はそれぞれ図８（ａ）、図９（ａ）、図１０（ａ）、図１１（ａ）におけるＸ５−Ｘ５断面図、Ｘ６−Ｘ６断面図、Ｘ７−Ｘ７断面図、Ｘ８−Ｘ８断面図である。

図４に示すように駆動伝達部材８１は略三角形状を有する凹部（駆動伝達部８１ｅ）を備える。カップリング部材６４は、この凹部（駆動伝達部８１ｅ）に図７（ａ）で示すカップリング部材６４の被駆動伝達部６４ａが係合することにより駆動力を受ける。カップリング部材６４は駆動伝達部材８１と係合する係合部材である。非駆動伝達部６４ａは、感光体ドラム６２の軸線上に配置されている。

なお前述のように感光体ドラム６２の軸線方向においてカップリング部材６４が設けられたカートリッジの側を駆動側、駆動側の反対を非駆動側とよぶ。図７（ａ）は駆動側の側面図である。また、カートリッジにおいて感光体ドラム６２が配置された側を前方と呼ぶことにするので、図７（ａ）において右側が前方であり、左側が後方にあたる。カートリッジの前方はカートリッジの装着方向における下流側、後方は装着方向における上流側に対応する。なお特に断りがない場合、図７（ａ）における姿勢においてカートリッジの上下を定義することとする。図７（ａ）では、感光体ドラムを有するクリーニングユニットが、現像ローラを有する現像ユニットの上に配置されている状態である。

図７（ｂ）に示すように、カップリング部材６４は感光体ドラム６２の端部に圧入やカシメ等の手段によって固定されている。

従って、カップリング部材６４が回転する際に、感光体ドラム６２も回転する。感光体ドラム６２およびと感光体ドラム６２と一体的に回転する部材を総称してドラムユニットと呼ぶ。カップリング部材６４はドラムユニットの一部である。

カップリング部材６４の摺動部６４ｃは、クリーニング枠体７１に一体的に固定されたサイド部材７６の軸受部７６ａに回転可能に支持されている。サイド部材７６は、カートリッジの駆動側の側面を一部形成する部分でありカートリッジの枠体（ケーシング）の一部である。

また、カップリング部材６４にはギア部６４ｂが設けられている。現像ローラ３２の端部には現像ローラギア３６が設けられており、カップリング部材６４のギア部６４ｂは現像ローラギア３６と噛み合っている。これによりカップリング部材６４が駆動伝達部材８１から受けた駆動力（回転力）は、感光体ドラム６２と現像ローラ３２に伝達される。本実施例ではカップリング部材６４の被駆動伝達部６４ａは、断面が実質的に三角形で凸型の形状（凸部）を採用した。具体的には、実質的に三角形状の断面を駆動側から非駆動側にかけて感光体ドラムの軸線に対して反時計周りに捩じった形状のものを採用した。しかしながら、被駆動伝達部６４ａはこのような形状に限られるものではなく、駆動伝達部材８１（図４参照）に係合して駆動力を受けられるものであればよい。本実施例であれば装置本体Ａが有する駆動伝達部材８１には被駆動伝達部６４ａと係合可能な略三角形状の凹部（駆動伝達部、出力カップリング部）８１ｅが設けられている。そのため、被駆動伝達部６４ａはこの凹部に係合する凸部形状を有している。この凸形状は１つでなく複数であってもよいし、また形状は三角形に限られない。また凸形状は三角形を捻じったような形状をしていたが、必ずしも捻じれがなくてもよい。

一方、サイド部材７６には、ダンパーギア８７が回転可能に支持されている。ダンパーギア８７は、例えばオイルダンパーを内蔵したロータリーダンパー等の機構により、所定の回転抵抗を持っている。ダンパーギア８７は左ねじれのはす歯ギアであるギア部８７ａを有する。図７（ａ）に示すように、本実施例においてギア部８７ａの歯先円とドラム６２の回転軸線Ｑ２との距離Ｄ９、ギア部８７ａの歯先円直径φＤ１０、モジュールＤ１１、ねじれ角Ｄ１２、歯底円直径φＤ１３、歯底円とドラム６２の回転軸線Ｑ２との距離Ｄ１４は
Ｄ９ ＝１１．３
φＤ１０＝φ１０
Ｄ１１ ＝０．７
Ｄ１２ ＝２０°
φＤ１３＝φ６．８５
Ｄ１４ ＝１２．８７５
に設定されている。すなわち、駆動伝達部材８１のギア部８１ｆの歯先円直径φＤ３、モジュールＤ４、ねじれ角Ｄ５、歯底円直径φＤ６に対し（図４、図１１（ａ）参照）、
Ｄ６／２＜Ｄ９＜Ｄ３／２＜Ｄ１４
Ｄ４＝Ｄ１０＝０．７
Ｄ５＝Ｄ１１＝２０°
という関係になっている。なお、本実施例においてはダンパーギア８７は、ドラム６２の回転軸線Ｑ２に対し、回転軸線Ｑ２と現像ローラ３２の回転軸線Ｑ３を結んだ直線Ｋ１に略直交した直線Ｋ２上にある。ダンパーギア８７は、すなわち現像ローラ３２に対してドラム６２の回転方向Ｒの上流側９０°の位置に設けられている。

さらに、サイド部材７６には、サイド部材７６から突出するように、円弧状の傾斜リブ（せり出し部）８６が設けられている。本実施例において傾斜リブ８６が設けられている範囲Ｓ１は、ドラム６２の回転軸線Ｑ２に対し、現像ローラ３２の回転軸線Ｑ３の対向側±４５°に設定されている。傾斜リブ８６の内径ＲＤ１５、外径ＲＤ１６は、
ＲＤ１５＝Ｒ８．１
ＲＤ１６＝Ｒ９．８
に設定されている。すなわち、駆動伝達部材８１のスリット８１ｇの外径φＤ７、内径φＤ８に対し（図４、図１１（ａ）参照）
Ｄ８＜２×Ｄ１５＜２×Ｄ１６＜Ｄ７
の関係になっている。また、図２（ｃ）図７（ｂ）、および図８４に示すように、傾斜リブ８６には傾斜面（傾斜部、接触部）８６ａが設けられている。

次に、図８乃至図１１を用いて、カップリング部材６４の係合について説明する。図８は開閉扉１３を開いた状態、すなわち図６の状態の装置本体Ａに、カートリッジＢを挿入した状態を表している。図９は、図８の状態から開閉扉１３を閉めたときの状態を表している。図１０は、図９の状態から装置本体Ａを駆動し、駆動伝達部材８１が回転した状態を表している。図１１は、図１０の状態からさらに駆動伝達部材８１を回転させ、駆動伝達部材８１とカップリング部材６４が係合した状態を表している。なお、図８乃至図１１において、説明のためカートリッジＢの部品はカップリング部材６４、ダンパーギア８７、サイド部材７６の３部品のみを表示している。

開閉扉１３を開いた状態、すなわち図６の状態から装置本体ＡにカートリッジＢを挿入すると、図８（ａ）に示すように、ダンパーギア８７が矢印Ｎ２方向に傾斜した駆動伝達部材８１のギア部８１ｆ近傍に配置される。駆動伝達部材８１のギア部８１ｆとダンパーギア８７のギア部８７ａとは、隙間Ｄ１７で離間している。このとき、駆動伝達部材８１の駆動伝達部８１ｅと、ドラム６２の回転軸線Ｑ２とは芯ズレ量Ｄ１８で芯がずれている。また、図８（ｂ）に示すように、長手方向において駆動伝達部材８１の駆動伝達部８１ｅとカップリング部材６４の被駆動伝達部６４ａは隙間Ｄ１９で離間している。

ここで開閉扉１３を閉めると、円筒カム８３は図８（ｂ）に示す矢印Ｈ２方向に移動し、円筒カム８３の当接面８３ｂと駆動伝達部材８１の被当接面８１ｃとが離間する。前述したように、駆動伝達部材８１は押圧部材８４より押圧力Ｆ１で押圧されているため、図９（ａ）に示すように駆動伝達部材８１は矢印Ｎ３方向に傾斜する。その結果、駆動伝達部材８１のギア部８１ｆとダンパーギア８７のギア部８７ａが領域Ｓ２において噛み合う。なお、駆動伝達部材８１の駆動伝達部８１ｅはドラム６２の回転軸線Ｑ２に対し芯ズレ量Ｄ２０で芯がズレた状態となっている。

この状態で装置本体Ａに駆動をかけ、駆動伝達部材８１を回転軸線Ｑ１を中心に矢印Ｇ１方向に回転させる。前述したようにダンパーギア８７は所定の回転抵抗を有する。そのため、はす歯ギアである駆動伝達部材８１のギア部８１ｆとダンパーギア８７のギア部８７ａの間には感光体ドラムの軸線方向と直交する方向の噛み合い力Ｆ２、および図９（ｂ）に示すスラスト方向の噛み合い力Ｆ３が発生する。その結果、駆動伝達部材８１は回転軸線Ｑ１に沿って矢印Ｈ３方向に移動する。そして、図８４に示すように斜面８１ｈが傾斜リブ８６の斜面８６ａに案内され、その結果、図１０（ａ）（ｂ）に示すように駆動伝達部材８１は、矢印Ｎ４方向に芯ズレ量Ｄ２１となった状態でその先端面８１ｋとカップリング部材６４の先端６４ｄとが接触する。このとき、芯ズレ量Ｄ２０と芯ズレ量Ｄ２１との関係は
Ｄ２０＞Ｄ２１
となっている。

この状態からさらに駆動伝達部材８１が矢印Ｇ１方向に回転すると、略三角形状である駆動伝達部材８１の駆動伝達部８１ｅとカップリング部材６４の被駆動伝達部６４ａの位相が合う。そして駆動伝達部材８１が矢印Ｈ３方向にさらに移動し、図１１に示すように駆動伝達部材８１の駆動伝達部８１ｅとカップリング部材６４の被駆動伝達部６４ａが係合する。

なお、本実施例においてダンパーギア８７は所定の回転抵抗を持つ独立したギアとしたが、必ずしもその必要はない。例えば帯電ローラ６６や搬送部材４３へと連結される駆動列の一部でも良い。その場合、駆動列がもつ回転抵抗を利用することにより、前述したようなオイルダンパー等をダンパーギア８７に内蔵させる必要はない。

また、本実施例においてはダンパーギア８７の中心（回転軸線）を、現像ローラ３２の中心（回転軸線）の位置からドラム６２の回転方向Ｒの上流側に向かって９０°移動させた位置に配置したが、厳密にこの位置にダンパーギア８７を配置させる必要はない。図９（ａ）に示すように矢印Ｎ３方向に傾斜した駆動伝達部材８１のギア部８１ｆと噛み合える位置にあればよい。例えば、ドラム６２を中心として、現像ローラ３２よりもドラム回転方向Ｒの上流側に向かって６０°〜１２０°の範囲内に配置されていてもよい。

また、ダンパーギア８７ははす歯ギアとしたが必ずしもその必要はなく、駆動伝達部材８１のギア部８１ｆと噛み合いさえすればよい。

例えば図１２（ａ）に示すような歯幅の薄い平歯ギア２３０や、図１２（ｂ）に示すような突起が螺旋状に並んだような構成でも構わない。図１２（ａ）のように薄い平歯ギア２３０であれば、駆動伝達部材８１のはす歯ギアと係合できる。平歯ギア２３０の幅を１ｍｍ以下にすることが考えられる。

また図１２（ｂ）に示される形状のギア２３２は、４つの突起２３２ａがギアの軸線に対して斜めに配置されている。これら４つの突起２３２ａは、はす歯ギアの歯２３２ｂを４つに分割したものとみなされる。つまりギア２３２は、はす歯ギアの一つの形態と考えてよい。本願において、カートリッジのはす歯ギアについて言及するときには、ギア２３２のような形態も含むものとする。

また、本構成では傾斜リブ８６は感光体ドラムの軸線を挟んで現像ローラに対向する場所から±４５°の範囲である領域Ｓ１に設けられていた。しかし必ずしもその必要はなく、矢印Ｎ３方向および矢印Ｎ４方向に傾斜した駆動伝達部材８１の斜面８１ｈを案内できる位置にさえあればよい。例えば現像ローラの対向側±１０°の範囲や、３６０°全周に設けられていても構わない。

上記したカートリッジの構成をまとめると以下のとおりである。

図２（ｂ）に示すように、感光体ドラム６２の駆動側の端部（第１の端部）６２ｚ１の近傍には、カップリング部材（入力カップリング部材、ドラムカップリング、係合部材、駆動入力部材）６４が設けられている。カップリング部材６４は、突出した被駆動伝達部（駆動入力部、駆動力受け部、入力カップリング部）６４ａを有し、この被駆動伝達部６４ａが駆動力伝達部材１（図１１参照）の駆動伝達部８１ｅから駆動力を受けうるように構成されている。本実施例では被駆動伝達部６４ａの断面の形状は実質的に三角形であるが必ずしもこれに限られるわけではない。

また、さらにカートリッジＢは、ギア部材（ダンパーギア）８７と、傾斜リブ８６（傾斜部８６ａ）を有する。ギア部材６４と傾斜部８６ａは、カップリング部材６４と同様にカートリッジＢの駆動側Ｂｚ１に配置されている。すなわち、カップリング部材６４、傾斜部８６ａ、ギア部材６４はサイド部材７６の近傍に配置されている。サイド部材７６は、カートリッジの枠体の一部であって、軸線方向Ｚにおける枠体の一方の側（駆動側、第１の側）を構成する部材である。

傾斜部８６ａの少なくとも一部は、非駆動伝達部６４ａよりも軸線方向Ｚにおいて外側（矢印ｚ１で示される側）に位置する（図２（ｂ）、図１１（ｂ）参照）。別の言い方をすると、軸線方向Ｚにおいて、傾斜部８６ａの少なくとも一部の方が、被駆動伝達部６４ａよりも、カートリッジＢの枠体の非駆動側７１ｚ２から遠くに（離れて）位置する。さらに別の言い方をすると、軸線方向Ｚにおいて、傾斜部８６ａの少なくとも一部の方が、被駆動伝達部６４ａよりも、感光体ドラムの非駆動側の端部（第２の端部）６２ｚ２から遠くに位置している。

なお、ギア部材８７の歯の少なくとも一部は、被駆動伝達部６４ａよりも軸線方向Ｚにおいて外側（矢印ｚ１で示される側）に配置した（図２（ｂ）、図７（ｂ）参照）。別の言い方をすると、軸線方向Ｚにおいて、ギア部材８７の歯の少なくとも一部の方が、被駆動伝達部６４ａよりも、カートリッジＢの枠体の非駆動側（第２の側）７１ｚ２から離れた位置にある。さらに別の言い方をすると、軸線方向Ｚにおいて、ギア部材８７の歯の少なくとも一部の方が、非駆動伝達部６４ａよりも、感光体ドラムの非駆動側の端部（第２の端部）６２ｚ２から離れた位置においた。

図７（ａ）に示すように感光体ドラム６２の軸線に沿ってカートリッジＢをみた際に、ギア部材８７の歯は、感光体ドラム６２の外周面の近傍に配置される。また、ギア部材８７の中心は、感光体ドラム６２の中心から現像ローラの中心に向かって延びる線に対して、ドラム６２の回転方向Ｒの上流側に向かって６０度より大きく１２０度よりも小さい範囲に位置する。駆動伝達部材８１の出力ギア部８１ｆ（図４（ａ）参照）がダンパーギア（ギア部材）８７と係合した状態で、駆動伝達部材１が回転すると、ギア同士のかみ合いによって生じる力によって、駆動伝達部材１はカートリッジＢに近づく。この際に、傾斜リブ（傾斜部）８６ａは駆動伝達部材８１（の斜面８１ｈ）に接触する（図１０（ｂ）参照）。この結果、駆動伝達部材８１のドラム６２に対する傾斜角度は小さくなり、駆動伝達部材１の凹部（出力カップリング部）８１ｅが、カートリッジＢの被駆動伝達部６４ａと係合可能となる（図１１（ｂ）参照）。このような構成によって、傾斜した駆動伝達部材８１をカートリッジＢに連結させて、駆動伝達部材８１からカートリッジＢに駆動力を伝達させることを可能にする。

なお、本実施例では、駆動伝達部材８１から駆動力を受ける駆動入力部材としてカップリング部材６４を採用した。

しかしながら、駆動伝達部材８１と連結して駆動力を受ける駆動入力部材は、カップリング部材６４に限らない。カートリッジに駆動伝達部材８１のギア部８１ｆとかみ合って駆動力を受け得るギア部材を、ダンパーギア８７とは別に設けてもよい。

例えば、本実施例では現像ローラ３２に接続された現像ローラギア３６は、カップリング部材６４を介して駆動力を受ける構成であった（図７（ｂ）参照）。しかしこの現像ローラギア３６をカートリッジの外部に露出させたうえで、駆動伝達部材８１のギア部８１ｆと直接かみ合うようにしてもよい。つまり、駆動伝達部材８１の傾斜角度を傾斜リブ８６ａによって小さくさせた後、駆動伝達部材８１のギア部８１ｆを、現像ローラギア３６にかみ合わせて、駆動伝達部材８１とカートリッジを駆動伝達可能に連結させてもよい。

このように駆動伝達部材８１のギア部８１ｆとかみ合って、現像ローラ３２を回転させるための駆動力を受け得るカートリッジのギア部材の例は、図１５（ａ）で示すギア部材１８７がある。ギア部材１８７は現像ローラ３２に駆動伝達可能に接続されたギア部材である。なお、図１５では、ダンパーギア８７が図示されていないが、図１と同様の位置にダンパーギア８７を配置されているものと考えればよい。駆動力を受ける駆動入力部材が、リング部材６４とは別に設けられたカートリッジの構成については実施例２においてさらに説明する。

なお、現像ローラに接続された現像ローラギア３６（１８７）が駆動伝達部材８１と直接かみ合って駆動力を受け得る構成であるならば、このギア３６（１８７）から感光体ドラム６２に駆動力を伝達することも可能である。たとえば図２２に示すように、感光体ドラム６２と現像ローラ３２とを、ギア３９、６３を用いて接続させ、駆動伝達部材８１から現像ローラ３２を介して感光体ドラム６２に駆動力を伝達させるなどが考えられる。

つまり、駆動入力部材のとしてのギア部材３６（１８７）を、現像ローラ３２や、他のギア３９、６３を介して感光体ドラム６２に駆動伝達可能に接続させることもできる。このような場合には、感光体ドラム６２は、カップリング部材６４から駆動力を受ける必要がなくなる。カップリング部材６４を、駆動伝達部材８１と係合する単なる係合部材として、カップリング部材６４から感光体ドラム６２に向けて駆動力を伝達しないようにしてよい。あるいは、係合部材としてのカップリング部材６４をカートリッジから除くこともできる。

ただし、係合部材としてのカップリング部材６４は、駆動伝達部材８１の凹部８１ｅと係合することで駆動伝達部材８１をカートリッジに対して位置決めしている。その観点では、駆動伝達部材８１と係合する係合部材をカートリッジに残す方がより好適である。

カップリング部材６４は、凹部８１ｅと係合可能な係合部（突起）として被駆動伝達部６４ａを有している（図２（ｃ）参照）。もしも、カップリング部材６４を、感光体ドラム６２に向けて駆動力を伝達しない単なる係合部材とするのであれば、被駆動伝達部６４ａの形状を変えればよい。例えば、被駆動伝達部６４ａの形状を、駆動伝達部材８１の凹部８１ｅと係合可能な円柱形状の突起とすることができる。円柱形状の係合部は、凹部８１ｅと係合した際にも駆動伝達部材８１から駆動力を受けられない。したがって、カップリング部材６４は、感光体ドラム６２に向けて駆動力を伝達することはなく、単なる係合部材となる。

本実施例の構成を纏めると以下の通りである。

画像形成装置本体Ａは、駆動力を出力可能かつ傾動可能な駆動伝達部材（駆動出力部材）８１を備える。

一方、カートリッジは、感光体ドラム６２と、ダンパーギア（ギア部材）８７を有する。ダンパーギア８７はカートリッジの駆動側に配置されている。ダンパーギア８７は、駆動伝達部材８１の外周面に設けられたギア部８１ｆとかみ合った状態で回転することによって、前記駆動伝達部材をカートリッジに近づける（図９（ｂ）、図１０（ｂ）、図１１（ｂ）参照）。駆動伝達部材８１によってダンパーギア８７が回転駆動されることによって、駆動伝達部材８１をカートリッジに向けて引き寄せる力Ｆ３（図９（ｂ）参照）が発生するからである。

また、ダンパーギア８７によって、カートリッジに近づいた駆動伝達部材８１と接触するための傾斜リブ（傾斜部）８６が、カートリッジの駆動側に配置されている（図９（ｂ）、図８４参照）。この傾斜リブ８６の傾斜に沿って、駆動伝達部材８１は移動して、駆動伝達部材８１の傾斜角度が変化する。すなわち、感光体ドラム６２に対する駆動伝達部材８１の傾斜角度が小さくなる。これによって、駆動伝達部材８１が、カートリッジに駆動伝達可能に接続される。本実施例では、駆動伝達部材８１から駆動力を受ける駆動入力部材としてカップリング部材６４を有する（図７（ａ））参照。

なお、感光体ドラムの軸線方向において、ダンパーギア８７の少なくとも一部の方が、傾斜リブ８６よりも、相対的に駆動側に配置されている（図７（ｂ）参照）。つまり、ダンパーギア８７の少なくとも一部の方が、傾斜リブ８６よりも矢印Ｚ１で示される側にある。

別の言い方をすると、感光体ドラムの軸線方向において、ダンパーギア８７の少なくとも一部の方が、傾斜リブ８６よりも、カートリッジの非駆動側から遠くに位置する。

なお、感光体ドラムの軸線方向において、ダンパーギア８７の少なくとも一部の方が、カップリング部材６４の被駆動伝達部（駆動力受け部）６４ａよりも、相対的に駆動側に配置されている（図７（ｂ）参照）。別の言い方をすると、感光体ドラムの軸線方向において、ダンパーギア８７の少なくとも一部の方が、カップリング部材６４の被駆動伝達部（駆動力受け部）６４ａよりも、非駆動側に対して離れて配置されている。ダンパーギア８７のほうが、被駆動伝達部６４ａよりも、矢印Ｚ１側に配置されている。

またカートリッジの軸線に沿ってカートリッジを見たとき、ダンパーギア８７の軸線（中心）は、ドラム６２の軸線（中心）を原点として、現像ローラ３２の軸線（中心）よりもドラム回転方向Ｒの上流側に向かって６０°〜１２０°の角度の範囲内に配置させている。すなわち、感光体ドラムの中心から現像ローラの中心を通る線と、感光体ドラムの中心から延びてダンパーギア８７の中心を通る線と、を比較すると、後者の線は、前者の線よりも回転方向Ｒの上流に位置し、２つの線がなす角度は６０°よりも大きく、１２０°よりも小さい。本実施例では前者の線を回転方向Ｒの上流に９０°回転すると、後者の線と重なるようになっている。

なおダンパーギア８７は、ハス歯ギアであるギア部８１ｆ（図４参照）とかみ合い可能である。本実施例ではダンパーギア８７もハス歯ギアとした（図２（ｃ）参照）。

駆動伝達部材８１の傾斜角度を変えるための傾斜リブ８６は、その駆動側の方が、その非駆動側よりも感光体ドラムの軸線Ｑ２から遠ざかるように構成されている（図７（ｂ）参照）。つまり、感光体ドラムの軸線Ｑ２から傾斜リブ８６までの距離を軸線Ｑ２と直交する方向に沿って測ると、その距離は、軸線方向においてカートリッジの非駆動側から遠ざかるにつれて大きくなる。図７（ｂ）において、矢印ｚ１方向に向かうにつれて、傾斜リブ８６と軸線Ｑ２の距離が長くなる。

＜実施例２＞
次に実施例２について説明する。なお、前述の実施例と同様の点については説明を省略する。特に本実施例で開示する要素のうち、実施例１で説明した部材と対応しているものは、実施例１の部材と同様の名称を付すこととし、実施例１のものとは異なる点についてのみ説明する。

実施例１においてはダンパーギア８７の位置がドラム６２の回転軸線Ｑ２に対して固定されていたが、本実施例においては、ダンパーギア８７の軸線がドラム６２の回転軸線Ｑ２に対して移動可能な構成について説明する。

図１３は本実施例におけるカートリッジＢの側面図である。図１３に示すように、サイド部材７６にはギアホルダ８８が回転軸線Ｑ３を中心に揺動可能に取り付けられている。また、ギアホルダ８８には、回転軸線Ｑ４を中心に、ダンパーギア８７が回転可能に取り付けられている。実施例１と同様、ダンパーギア８７は所定の回転抵抗を有している。サイド部材７６には付勢バネ８９が取り付けられており、ギアホルダ８８を付勢力Ｆ２１で付勢している。その結果、ギアホルダ８８はサイド部材７６の突き当て部７６ｂに突き当たっている。また、サイド部材７６には、ドラム６２の回転軸線Ｑ２に対し、ダンパーギア８７の略対向位置±４５°の範囲Ｓ３に傾斜リブ８６が設けられている。

カートリッジＢを装置本体Ａに挿入すると、図１４に示すように、領域Ｓ４にて駆動伝達部材８１のギア部８１ｆとダンパーギア８７のギア部８７ａが噛み合う。駆動伝達部材８１は矢印Ｎ５方向に傾斜し、ギアホルダ８８はギア部８１ｆとギア部８７ａとの当接力Ｆ２２により、付勢バネ８９の付勢力Ｆ２１に抗して、回転軸線Ｑ３周りの矢印Ｖ１方向に揺動する。本実施例では、ギア８７の移動方向は、ギア８７の軸線と交差する方向である。より詳細にいうと、ギア８７は自身の軸線と直交する方向に移動可能である。

ここで、開閉扉１３を閉め、駆動伝達部材８１を矢印Ｇ１方向に駆動すると、駆動伝達部材８１のギア部８１ｆとダンパーギア８７のギア部８７ａとのスラスト方向の噛み合い力Ｆ２３により、駆動伝達部材８１は矢印Ｈ４方向に移動する。その結果、実施例１同様、駆動伝達部材８１の斜面８１ｈが傾斜リブ８６の傾斜面８６ａに案内され、駆動伝達部材８１の駆動伝達部８１ｅとカップリング部材６４の非駆動伝達部６４ｃが係合する。

なお、本実施例においてダンパーギア８７を支持するギアホルダ８８の揺動中心Ｑ３はサイド部材７６に設けられていたが、必ずしもその必要はなく、ドラム６２の回転軸線Ｑ２に対して移動できればよい。例えば、図１５に示すようにオルダムカップリングにより現像ローラ３２に駆動が連結されたギア１８７であっても良い。本構成であれば、ダンパーギア８７は図１５（ａ）および（ｂ）でしめされるように、その軸線と交差する方向に移動することが可能である。また、ギア１８７が回転することで現像ローラ３２に駆動力を伝えることができる。そのため、カップリング部材６４のギア部６４ｂ（図７（ｂ）参照）を介して現像ローラ３２に駆動を伝える必要がなくなる。

また、ギア１８７から受けた駆動力を感光体ドラム６２に伝達することも可能である。ギア１８７から感光体ドラム６２に駆動力を伝達する場合には、カップリング部材６４は、駆動伝達部材８１から駆動力を受けなくてもよい。つまりカップリング部材６４を、単に駆動伝達部材８１と係合するだけの係合部材としたうえで、この係合部材に駆動力伝達機能を持たせなくてよい。あるいは、カートリッジから、カップリング部材６４を完全に取り除いてもよい。

カップリング部材６４の代わりにギア（ギア部材）１８７を用いて動力伝達部材８１から駆動力を受ける構成の例として、図２２では、駆動列を本実施例とは一部異ならせた変形例について説明する。

図２２はカートリッジＢの非駆動側の斜視図である。図に示すように、現像ローラ３２の非駆動側端にドラム駆動ギア３９が設けられている。また、ドラム６２の非駆動側の端部６２ｚ２にドラム被駆動ギア６３が設けられている。

装置本体Ａの駆動伝達部材８１からギア１８７を介して現像ローラ３２が回転駆動されると、ドラム駆動ギア３９からドラム被駆動ギア６３に駆動が伝達され、ドラム６２が回転駆動される。この構成では、カップリング部材６４の被駆動伝達部３６４ａを設けなくてもよく、カートリッジＢの構成を簡易化できる。

いずれにせよ、本実施例におけるギア部材８７、１８７は自身の回転軸線と交差する方向にむけて、カートリッジＢの枠体や感光体ドラムに対して移動可能である。駆動伝達部材８１の傾斜角度が変わっても、ギア部材８７（１８７）がそれに追従して移動することができる。実施例１に比べて、本実施例の方が、ギア部材の配置の自由度を大きくすることができる。

また、図１３で示したギア８７と、図１５で示したギア１８７を、同じカートリッジが有していてもよい。つまり、駆動伝達部材８１をカートリッジの傾斜リブ８６に向けて近づけるためのギア８７と、駆動伝達部材８１から現像ローラ３２等を回転させるための駆動力を受けるためのギア１８７と、を別々に設けてもよい。この場合には、ギア８７はその軸線と交差する方向に移動可能な一方で、ギア１８７は移動するような構成でなくてもよい。傾斜リブ８６と接触して傾斜角度を減少させた駆動伝達部材８１と、かみ合い可能な位置にギア１８７を固定すればよいからである。

＜実施例３＞
前述の実施例においては、ダンパーギア８７とのスラスト方向の噛み合い力によって駆動伝達部材８１を矢印Ｈ２方向（図８参照）に移動させ、カップリング部材６４と係合させる構成について説明した。本実施例においては、駆動伝達部材８１を矢印方向に移動させずにカップリング部材６４と係合させる構成について説明する。なお、本実施例においても前述の実施例と同様の点については説明を省略する。本実施例で開示する要素のうち、前述の実施例で説明した部材と対応しているものは、前述の実施例の部材と同様の名称を付すこととし、前述の実施例のものとは異なる点についてのみ説明する。

まず、図１６乃至図１７を用いて、駆動側フランジユニット３６９について説明する。図１６は駆動側フランジユニット３６９の断面図である。図１７は駆動側フランジユニット３６９の分解斜視図である。

図１６に示すように、ドラム６２の駆動側端部には、駆動側フランジ部材７５、カップリング部材３６４、第一押圧部材５９が設けられている。駆動側フランジ部材７５は圧入やカシメ等の手段によってドラム６２に固定されている。またカップリング部材３６４は、被支持部３６４ｂが駆動側フランジ部材７５のカップリング支持部７５ｂに嵌合支持され、ドラム６２の回転軸線Ｑ２方向に移動可能になっている。また、第一押圧部材５９は駆動側フランジ部材７５とカップリング部材３６４の間に設けられており、カップリング部材３６４を矢印Ｈ３０１方向に押圧力Ｆ３０１で押圧している。なお、カップリング部材３６４には駆動伝達部材８１の駆動伝達部（出力カップリング部）８１ｅ（図４参照）と係合する被駆動伝達部（入力カップリング部）３６４ａが設けられている。さらに、カップリング部材３６４は、非駆動側伝達部３６４ａを取り囲むように円筒部３６４ｇを有する。円筒部の先端は、傾斜面（傾斜部）３６４ｇ１となっている。傾斜面３６４ｇ１は、被駆動伝達部３６４ａよりも軸線Ｑ２から離れた位置にあって、長手方向外側に向かって開いたテーパ形状である。

また、カップリング部材３６４には、被支持部３６４ｂから凹んだ溝状の駆動伝達部対３６４ｃが設けられている。一方で駆動側フランジ部材７５のカップリング支持部７５ｂには、駆動伝達部対３６４ｃに侵入する凸形状である被駆動伝達部対７５ｃが設けられている。これにより、駆動伝達部対３６４ｃが被駆動伝達部対７５ｃに接触することで、カップリング部材３６４から駆動側フランジ部材７５に駆動力が伝達されるようになっている。

続いて、図１８を用いて前述の駆動側フランジユニット３６９を含むクリーニングユニット６０について説明する。

図１８は本実施例に係るクリーニングユニット６０の駆動側の構成を説明するための部分斜視図である。

図１８に示すように、サイド部材３７６にはカップリング部材３６４を支持する円筒内周面３７６ａ、カム部材７０（後述）を支持する円筒外周面３７６ｂ、および円筒外周面から外側に突出する突起部３７６ｃ等が設けられている。また、駆動側フランジユニット３６９とサイド部材３７６の間には、レバー部材（操作部材）１２、カム部材７０が設けられている。

レバー部材１２は、一端側に設けられる当接部１２ａ、他端側に設けられる被係合部１２ｂ、および当接部１２ａと被係合部１２ｂとをつなぐ被スライド部１２ｃ等から構成される。カム部材７０は、円筒状の内周面である被支持部７０ｅを有するリング状の部材である。また、カム部材７０には、長手方向内側の内端面７０ｃ、長手方向外側の第一面７０ａ、第一面７０ａと平行で第一面７０ａよりも長手方向内側に凹んだ第二面７０ｄ、および第一面７０と第二面７０とを滑らかにつなぐ傾斜面７０ｂが設けられている。

レバー部材１２は、被スライド部１２ｃがクリーニング枠体３７１に設けられたスライドリブ間３７１ｇに位置するよう配置され、クリーニング枠体３７１に対して矢印Ｙ１，Ｙ２方向に移動可能に支持されている。一方の進退カム部材７０は、被支持部７０ｅがサイド部材３７６の円筒外周部３７６ｂに嵌合し、サイド部材３７６に対して回転および軸線Ｑ２方向に移動可能に支持されている。

続いて、図１８および図１９を用いて、レバー部材１２、カム部材７０、カップリング部材３７６の連成動作について説明する。

図１９は、レバー部材１２とカップリング部材３６４の動作連成の説明図である。

まず、レバー部材１２の一端に設けられた被係合部１２ｂが、進退カム部材７０のレバー部材係合部７０ａに係合している。これにより、レバー部材１２の矢印Ｙ１、Ｙ２方向の移動とカム部材７０の回転が連結するようになっている。レバー部材１２は、カップリング部材３６４を軸線方向に進退移動させるために操作される操作部材である。

ユーザーがレバー部材１２を矢印Ｙ１方向に移動させると以下のようになる。レバー部材１２の矢印Ｙ１の移動の結果、カム部材７０が図１８（ａ）における反時計回り（図１８（ｂ）における時計回り）に回転する。すると、サイド部材３７６の突起部３７６ｃに当接するカム部材の箇所が、第一面７０ａから傾斜面７０ｂを経由して第二面７０ｄへと移動する。これに伴い、カム部材７０はカップリング部材３６４とともに第一押圧部材５９（図１６参照）の付勢力を利用しつつ矢印Ｚ１方向に移動する。

反対に、ユーザーがレバー部材１２を矢印Ｙ１方向と反対側の矢印Ｙ２方向に移動させると、カム部材７０は上記とは逆方向に回転し、第一押圧部材の付勢力に抗して、カップリング部材３６４は矢印Ｚ２方向に移動する。つまりカップリング部材３６４は感光体ドラムの外部に向かって、すなわち、カップリング部材３６４の先端が感光体ドラムから遠ざかる方向に移動する。

以上のように、カム部材７０を介して、レバー部材１２の矢印Ｙ１、Ｙ２方向の動作とカップリング部材３６４の矢印Ｚ１、Ｚ２方向の動作が連動するようになっている。

以上の構成を含むクリーニングユニット６０を装置本体Ａに装着し、駆動伝達部材８１とカップリング部材３６４との駆動を連結する構成について、図２０を用いて説明する。

図２０は、カップリング部材３６４が駆動伝達部材８１に連結する様子を示した断面図である。

まず、装置本体ＡにカートリッジＢを装着する前にレバー部材１２を矢印Ｙ２方向に移動させる。すると、前述したとおりカップリング部材３６４は、矢印Ｚ２方向に移動した状態になる。このままカートリッジＢを装置本体Ａに装着させると、図２０（ａ）、（ｂ）に示すように、カップリング部材３６４は、長手方向において駆動伝達部材８１から離隔した位置をとる。またこのとき、前述の実施例と同様に大ギアは矢印Ｎ１方向に傾斜している。この状態からレバー部材１２を矢印Ｙ１方向に移動させると、図１８に示す矢印Ｚ１方向に、カップリング部材３６４が移動する。その結果、図２０（ｃ）、（ｄ）に示すように傾斜面３６４が駆動伝達部材８１の斜面８１ｈに近づく。その後、カップリング部材３６４の傾斜面３６４が駆動伝達部材８１の斜面８１ｈと接触することによって、駆動伝達部材８１の傾斜角度が減少する。そして、図２０（ｅ）、（ｆ）に示すように、駆動伝達部材８１の傾斜角度を減少させながら傾斜面３６４ｇ１が駆動伝達部材８１のスリット部８１ｇに進入する。最終的には駆動伝達部材８１の凹部８１ｅと被駆動伝達部３６４ａが係合する（図２０（ｅ）、（ｆ）参照）。

反対に、カートリッジＢを装置本体Ａから離脱させる場合には、レバー部材１２を矢印Ｙ２方向に移動させる。すると、カップリング部材３６４が矢印Ｚ２方向に移動して駆動伝達部との係合がはずれ、最終的には図２０（ａ）、（ｂ）の状態に戻る。これにより、カートリッジＢを装置本体Ａから離脱させることができる。

以上示したように本実施例によれば、レバー部材１２を介してカップリング部材３６４を長手方向（軸線方向）に移動させることで、装置本体Ａの駆動伝達部材８１とカップリング部材３６４の係合を自在に連結および解除することができる。

なお本実施例では、本実施例ではユーザーの操作によりレバー部材１２を移動させる構成としたが、レバー部材１２が矢印Ｙ２方向に移動するように付勢するバネなどの付勢部材を設けても良い。さらに、図２１に示すように装置本体Ａの開閉扉１３にレバー部材１２を矢印Ｙ１方向へ移動させる部位（カートリッジ押圧部材１）を設けても良い。

図２１では、開閉扉１３に連動するカートリッジ押圧部材１が、開閉扉１３の閉じ動作に伴ってカートリッジだけでなくレバー部材１２をともに押圧している。これに伴って、レバー部材１２は、カートリッジの枠体に対して矢印Ｙ２方向に移動する。このような構成の場合、カートリッジＢの着脱時にユーザーがレバー部材１２を操作する必要がなくなるため、ユーザビリティが向上する。

本実施例のカートリッジＢの構成をまとめると以下の通りである。

本実施例では、駆動伝達部材８１と連結可能なカップリング部材（係合部材、可動部材、進退部材）３６４が感光体ドラムの軸線方向に進退移動可能である。すなわち、図２０に示すように、カップリング部材３６４は、感光体ドラム６２の内部に向かって退避した位置と、感光体ドラム６２の外部に向かって進出した位置の間を、移動可能である。なお、本実施例ではカップリング部材３６４は、感光体ドラムの軸線に平行に直線的に移動したが、必ずしもその必要はない。カップリング部材３６４の移動方向が軸線方向の成分を有していれば、カップリング部材３６４は軸線方向に移動するとみなすことができる。

カップリング部材３６４と感光体ドラム６２はそれぞれドラムユニットの一部である。

カップリング部材３６４は、被駆動伝達部（入力カップリング部）３６４ａとしての突起部のほかに、円筒部３６４ｇを有し、円筒部３６４ｇの先端近傍には傾斜面（傾斜部）３６４ｇ１を有する（図１７（ａ）参照）。カップリング部材３６４が進退移動する際には、この傾斜部３６４ｇ１は、被駆動伝達部３６４ａとともに、軸線方向（図１７（ａ）の矢印ｚ１、ｚ２方向）に移動する。つまり、傾斜部３６４ｇ１と被駆動伝達部３６４ａは一体的に移動する。

したがって、カップリング部材３６４が退避位置から進出位置に移動する際に、傾斜部３６４ｇ１が、被駆動伝達部３６４ａともに感光体ドラムの外部に向かって、すなわち駆動伝達部材８１に近づく方向に進出する。この移動に伴って傾斜部３６４ｇ１は駆動伝達部材８１に接触し、駆動伝達部材８１の傾斜角度を小さくさせる（図２０（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）参照）。このため、駆動伝達部材８１の凹部８１ｅは、カップリング部材３６４の被駆動伝達部３６４ａと確実に係合できる。

なお、本実施例では、駆動伝達部材８１の傾斜角度を小さくさせるための傾斜部３６４ｇ１を、被駆動伝達部３６４ａの全周囲を取り囲むように円周状に配置した（図１７（ａ）参照）。つまり、カップリング部材３６４は、被駆動伝達部（駆動入力部、駆動力受け部）をとり囲む円筒部３６４ｇを有し、この円筒部３６４ｇの先端近傍に傾斜部３６４ｇ１を有する。このため、カップリング部材３６４の位相によらず、かならず傾斜部３６４ｇ１が駆動伝達部材８１と接触する。

しかしながら、このような構成に限られるわけではなく、傾斜部３６４ｇ１が特定の部分のみに配置される構成も考えられる。例えば、カップリング部材３６４の停止時に、カップリング部材３６４が所定の位相となるように保持されるのであれば、駆動伝達部材８１と接触しうる特定の位置に傾斜部３６４ｇ１を配置させることができる。

また、本実施例において、傾斜部３６４ｇ１は、軸線方向において、被駆動伝達部３６４ａと重なる位置に配置した。つまり、図１６（ａ）に示すように、傾斜部３６４ｇ１と、被駆動伝達部３６４ａを、軸線Ｑ２と平行な直線に投影すると、傾斜部３６４ｇ１の投影領域Ｕ１と、被駆動伝達部３６４ａの投影領域Ｕ２とは、少なくとも部分的に重なる。ただし、実施例１と同様に、本実施例の傾斜部３６４ａ１を被駆動伝達部３６４ａよりも軸線方向の外側（図１６（ａ）に示す矢印ｚ１側）に配置してもよい。つまり傾斜部３６４ｇ１の方を、被駆動伝達部３６４ａよりも、感光体ドラム６２の非駆動側の端部６２ｚ２から遠い位置に配置させてもよい。

カートリッジＢは、さらに、カップリング部材３６４を動かすための操作部材としてレバー部材を有する。レバー部材１２の端部は、カートリッジの後方に向かって突出している（図２１）。カートリッジＢの後方において、レバー部材１２が外力を受けることによって、レバー部材１２はカートリッジの前方に移動する。この移動に伴って、カップリング部材３６４は、退避位置から進出位置へ移動することになる。

本実施例の構成を纏めると以下の通りである。

画像形成装置本体Ａは、傾動可能かつ駆動力を出力可能な駆動伝達部材（駆動出力部材）８１を備える（図３、図４参照）。

一方カートリッジは、感光体ドラム６２と、カップリング部材３６４とを有する（図３、図１８参照）。

カップリング部材３６４は、感光体ドラムの駆動側の端部（第１の端部）の近傍に位置し、駆動力を前記感光体ドラムに向けて伝達可能となるように感光体ドラムに接続された駆動入力部材である。また、カップリング部材３６４は、感光体ドラムの軸線方向に移動可能な可動部材である（図１９参照）。

カップリング部材３６４は、駆動伝達部材８１の先端に設けられた凹部（出力カップリング部）８１ｅ（図４）と係合して駆動力を受けための被駆動伝達部（駆動力受け部、係合部）３６４ｅを有する（図１７（ａ））。カップリング部材３６４は、駆動伝達部材８１と係合可能な係合部材である。

被駆動伝達部３６４ｅは、凹部８１ｅに対応した形状を有する突起である（図１７（ａ））。被駆動伝達部３６４ｅは、カップリング部材３６４や感光体ドラム６２の軸線Ｑ２に沿って配置されている。つまり、披駆動伝達部３６４ｅは軸線Ｑ２上に位置している。

またカップリング部材３６４は、傾斜部３６４ｇ１を有する。傾斜部３６４ｇ１は、被駆動伝達部３６４ｅと一体的に移動可能な部材である。すなわち、カップリング部材３６４が軸線方向Ｚ１、Ｚ２に移動する際には、被駆動伝達部３６４ｅと傾斜部３６４ｅとが一緒に軸線方向Ｚ１、Ｚ２に移動する（図１９参照）。同様に、カップリング部材３６４が回転駆動する際には、傾斜部３６４ｇ１と被駆動伝達部３６４ｅは一緒に回転する。

本実施例では、傾斜部３６４ｇ１は、円筒部３６４ｇの縁に配置されている。

なお、傾斜部３６４ｅの方が被駆動伝達部３６４ｅよりも、カップリング部材３６４の軸線に対して離れて位置している（図１６、図１７（ａ））。

カップリング部材３６４が駆動伝達部材８１に向かって移動する際に、傾斜部３６４ｇ１は、駆動伝達部材８１と接触することによって、駆動伝達部材８１の傾斜角度を小さくする。これによって被駆動伝達部３６４ｅが、駆動伝達部材８１の凹部８１ｅの内部に進入可能になる（図２０参照）。つまり、カートリッジのカップリング部材３６４が駆動伝達部材８１に接続可能な状態となる。

なお、駆動伝達部材８１の傾斜角度を変えるために、カップリング部材３６４の傾斜部３６４ｇは次のようになっている。感光体ドラムの軸線から傾斜部３６４ｇまで軸線と直交する方向に沿って距離を測ると、その距離は、非駆動側から遠ざかるにつれて大きくなる（長くなる）。図１６に示すように、傾斜部３６４ｇ１の左側の方が、傾斜部３６４ｇ１の右側よりも、軸線Ｑ２に対して遠くに位置している。ここで、図１６の左側はカートリッジの駆動側であり、右側はカートリッジの非駆動側である。

つまり、傾斜部３６４ｇ１は、感光体ドラム６２の非駆動側の端部（第２の端部）６２ｚ２から遠ざかるにつれて、軸線Ｑ２からも遠ざかる（図１６参照）。

なお、本実施例では、カップリング部材３６４は、傾斜部３６４ｇ１によって、駆動伝達部材８１を押圧、付勢して、駆動伝達部材８１の傾斜角度を小さくするカートリッジ側の押圧部材（付勢部材）であるともみなせる。

カップリング部材３６４は、駆動出力部材８１から駆動力を受ける駆動入力部材としての役割と、駆動出力部材８１を押圧する押圧部材の２つの役割を果たしていた。しかしながらカップリング部材３６４は、必ずしも２つの役割を果たす必要はなく、例えば押圧部材としての役割のみを果たす構成も考えられる。その場合には、別途、カートリッジに駆動入力部材を設ければよい。すなわち図１５等を用いて前述したように、駆動出力部材８１の外周面に設けられたギア部８１ｆ（図４参照）とかみ合い可能なギア部材１８７をカートリッジＢが持っていればよい。このギア部材１８７を、感光体ドラム６２に駆動伝達可能に接続する方法は、図２２等を用いて前述したとおりである。

なお、本実施例において、カートリッジにギア部材１８７を設ける場合には、ギア部材１８７はその軸線と直交する方向に移動可能である必要はない。駆動出力部材８１は、傾斜部３６４ｇ１と接触することによってその傾斜角度を小さくするので、その状態における駆動出力部材８１とかみ合い可能な位置にギア部材１８７を配置すれば十分だからである。

なお、ギア部材１８７が受けた駆動力によって感光体ドラム６２を回転させる場合には、カップリング部材３６４の被駆動伝達部３６４ｅは、駆動伝達部材８１から駆動力を受ける必要はない。すなわち押圧部材としてのカップリング部材３６４から、被駆動伝達部３６４ｅを除くことも可能である。 しかし、披駆動伝達部３６４ｅは、駆動伝達部材８１の凹部８１ｅ（図４参照）と係合することで、駆動伝達部材８１をカートリッジに対して位置決めする係合部としての役割も果たしている。したがって、押圧部材としてのカップリング部材３６４は、係合部としての披駆動伝達部３６４ｅを有していると好適である。被駆動伝達部３６４ｅを、駆動伝達部材８１と係合するものの駆動力を受けない単なる係合部とするためには、被駆動係合部３６４ｅの形状を変更するとよい。例えば、被駆動伝達部３６４ｅの形状を円柱形状の突起に変更すれば、被駆動伝達部３６４ｅは、駆動伝達部材８１の凹部８１ｅと係合した際にも駆動力を受けない単なる係合部に過ぎなくなる。

なお、カートリッジが、駆動入力部材として、カップリング部材３６４とギア部材１８７の両方を有している構成も考えられる。

＜実施例４＞
本実施例では、駆動伝達部材（駆動出力部材）４８１を傾斜させている部材である押圧部材（本体側押圧部材、本体側付勢部材）４０２を押し下げることにより、駆動伝達部材４８１とカップリング部材４６４とを係合させる構成について説明する。

図２３（ａ）は本実施例におけるカートリッジの斜視図である。図２３（ｂ）、図２４は図２３のカップリング部材４６４付近の拡大図を示している。図２４（ａ）はレバー部材４１２を矢印Ｙ２方向に最も移動させた状態を示している。図２４（ｂ）はこの状態からレバー部材４１２を矢印Ｙ１方向に移動させたときの姿勢を示し、図２４（ｃ）はそこからさらにレバー部材４１２を矢印Ｙ１方向に突き当たるまで移動させたときの姿勢を示している。

前述の実施例における図１８と同様の構成により、レバー部材４１２とカップリング部材４６４の動きは連動している。つまり、レバー部材４１２を矢印Ｙ１方向に移動させるとカップリング部材４６４はが矢印Ｚ１方向に移動し、レバー部材４１２を矢印Ｙ２方向に移動させるとカップリング部材４６４は矢印Ｚ２方向に移動する。また、カップリング部材４６４の先端には面取り部（傾斜部）４６４ａが設けられている。

さらに、本実施例においてはレバー部材４１２と押し下げ部材（カートリッジ側押圧部材、カートリッジ側付勢部材）４０２の動作も連動している。図２３（ｂ）に示すように、サイド部材４７６にはドラムの回転軸線Ｑ２を中心とした円周状のスリット４７６ａが設けられており、その内部には押し下げ部材４０２がスリット４７６ａに沿って回動可能に取り付けられている。また、押し下げ部材４０２は不図示のバネにより矢印Ｇ４方向に付勢されている。一方、レバー部材４１２には案内部４１２ａが設けられており、押し下げ部材４０２の第一被案内部４０２ａに当接している。

ここで、図２４（ａ）の状態からレバー部材４１２を矢印Ｙ１方向に移動させる。押し下げ部材４０２は矢印Ｇ４方向に付勢されているため、第一被案内部４０２ａは当接力Ｆ４１を受ける。第一被案内部４０２ａはテーパ面であるため、当接力Ｆ４１は矢印Ｚ１方向の分力Ｆ４１ａを有する。その結果、押し下げ部材４０２は第一被案内部４０２ａをレバー部材４１２の案内部４１２ａに案内され、矢印Ｚ１方向に移動する。その結果、図２４（ｂ）の状態に至る。なお、このタイミングではカップリング部材４６４は図２４（ａ）の位置から動いていない。

さらにレバー部材４１２を矢印Ｙ１方向に移動させると、第二被案内部４０２ｂは当接力Ｆ４２を受ける。第二被案内部４０２ｂは第一被案内部４０２ａとは異なりテーパ面でないため、当接力Ｆ４２は矢印Ｚ１方向の分力を持たない。その結果、レバー部材４１２の案内部４１２ａが押し下げ部材４０２の第二被案内部４０２ｂを案内し、押し下げ部材４０２はスリット４７６ａに沿ってドラム６２の回転軸線Ｑ２を中心に矢印Ｃ４０方向に回動する。

押し下げ部材４０２のＣ４０方向の移動と同時か、その後に、カップリング部材４６４は前述の実施例と同様の機構により矢印Ｚ１方向に移動し、その結果、図２４（ｃ）の状態に至る。本実施例のようにカップリング部材４６４をカム部材７０によって案内し（図１８参照）、押し下げ部材４０２をレバー部材４１２で案内することにより、カップリング部材４６４と押し下げ部材４０２をそれぞれ任意のタイミングで動作させることができる。

次に、本実施例にかかる駆動伝達部材４８１の構成について説明する。図８５、図２５（ａ）は本実施例における装置本体Ａの駆動伝達部の外観を示した側面図、図２５（ｃ）はカバー部材４０１内部での駆動伝達部材４８１の支持構成を示した断面図である。図８５に示すように、本実施例において駆動伝達部材４８１はその一部をカバー部材４０１で覆われている。これは、駆動伝達部材４８１にユーザーが触れたりしないようにして、駆動伝達部材４８１を保護するためである。

図２５（ｃ）に示すように、前述の実施例同様、押圧部材４８４は不図示の付勢バネにより回転軸線４８４ａを中心に矢印Ｅ４０方向に付勢されている。そのため、駆動伝達部材４８１は押圧部材４８４により当接力Ｆ４０で押圧され、矢印Ｂ４０方向に傾斜している。なお、図２５（ａ）に示すように、本実施例において駆動伝達部材４８１はカバー部材４０１によって周囲を覆われている。カバー部材４０１は３か所の切り欠き部４０１ａ、切り欠き部４０１ｂ、切り欠き部４０１ｃを有する。カバー部材４０１から、駆動伝達部材４８１の一部を露出させるためである。つまり駆動伝達部材４８１において、機能を発揮するために必要な部分を、カバー部材４０１から露出させることにしている。

次に、駆動伝達部材４８１とカップリング部材４６４との係合動作について説明する。図２５は装置本体ＡにカートリッジＢが装着された直後の状態を示している。簡単のため、図２５（ａ）および図２５（ｃ）は、カートリッジＢは押し下げ部材４１２のみを表示している。また、図２５（ｂ）は押し下げ部材４０２と押圧部材４８４のみを表示している。この状態では先述したように駆動伝達部材４８１は矢印Ｂ４０方向に傾斜しており、先端に設けられた凹形状である駆動伝達部４８１ｅはドラム６２の軸線Ｑ２に対して芯ずれ量Ｗ４１だけ芯がずれている
本実施例では先述の実施例にて説明したように、開閉扉１３にレバー部材４１２を押圧する機構が搭載されている。図２１において、開閉扉１３の押圧部材１によって押圧されているレバー部材１２が、本実施例におけるレバー部材４１２に相当する。開閉扉１３を操作し、カートリッジＢのレバー部材４１２を、図２４を用いて説明したように矢印Ｙ１方向に移動させると、押し下げ部材４０２は矢印Ｚ１方向に移動する。そして、図２５（ｂ）に示すように、押し下げ部材４０２が矢印Ｚ１方向に移動すると先端４０２ｃは押圧部材４８４の端部４８４ｂに接触する。押し下げ部材４０２の先端４０２ｃはテーパ形状になっているため、押圧部材４８４は軸線４８４ａを中心に、図２５（ｃ）に示す矢印Ｅ４１方向に回転し、図２６（ｂ）の状態に至る。その結果、図２６（ａ）に示すように駆動伝達部材４８１は矢印Ｂ４１方向に芯ずれ量Ｗ４２で傾斜した状態になる。

ここからさらに開閉扉１３を閉じると、レバー部材４１２は矢印Ｙ１方向にさらに移動し（図２４参照）、押し下げ部材４０２はドラムの軸線Ｑ２周りに矢印Ｃ４０方向に回転する。そのため、押圧部材４８４は矢印Ｅ４１方向にさらに回転し、図２７（ｂ）の状態に至る。その結果、駆動伝達部材４８１は図２７に示すように矢印Ｂ４２方向に芯ずれ量Ｗ４３で傾斜した状態になる。このとき、同時にカップリング部材がＺ１方向に移動し（図２４参照）、図２８（ａ）に示すように面取り部４６４ａに接触する。ここからさらにカップリング部材４６４が矢印Ｚ１方向に移動すると、図２８（ｂ）のようにカップリング部材４６４が駆動伝達部材４８１の駆動伝達部（出力カップリング部、凹部）４８１ｅに差し込まれ、係合する。

なお、本実施例において押し下げ部材４０２が第１の動作としての直進運動と第２の動作としての回転運動を組み合わせた動作をしたが、これらの運動は本実施例で説明した構成のみに限らず、任意に組み合わせてもよい。また、必ずしも直進運動と回転運動の両方の動作を行う必要もない。押圧部材４８４を押し下げ（矢印Ｅ４１方向に回転）できさえすればよい。例えば、図２９に示すようにテーパ形状４０２ｃを大きく取ることにより、Ｚ１方向への進退運動だけでも押圧部材４８４を押し下げることができる。

例えば図３０に示すような構成をとることにより、固定された部材であるガイドレール４０３に対し、作用部材４０４を前進（Ｚ４１方向に移動）、上昇（Ｘ４１方向に移動）、下降（Ｘ４２方向に移動）させることができる。この例においては、作用部材４０４のスリット部４０４ａがガイドレール４０３のレール部４０３に案内されている。また、作用部材４０４の被案内ボス４０４ｂが、スライドガイド４０５のカム溝４０５ａによって案内されている。また、作用部材４０４の底部４０４ｃが、スライドガイド４０５の天面４０５ｂによって案内されている。この機構を自在に組み合わせることにより、押し下げ部材４０２に図３１に示すような前進、上昇、前進、下降といったクランク状の動きをさせることができる。これにより、先端にテーパ形状を設けずともカバー部材４０１を避けて押圧部材４８４を押し下げることができる。

以下、図３０で示したような構成を用いたうえで、直進動作のみで押圧部材４８４を押し下げることができるカートリッジの例を示す。図８６（ａ）は本機構を有するカートリッジの斜視図、図８６（ｂ）はカップリング部材４６４近傍の拡大図である。図８６（ｂ）に示すように、サイド部材４７６には保持穴４７６ｂが設けられており、その中に押し下げ部材４１４が矢印Ｘ４１方向、矢印Ｘ４２方向、矢印Ｚ１方向、および矢印Ｚ２方向に移動可能に支持されている。また、押し下げ部材４１４は不図示のバネにより矢印Ｚ２方向に付勢されている。一方、レバー部材４１３はカートリッジＢに矢印Ｙ１方向および矢印Ｙ２方向にスライド可能に取り付けられている。レバー部材４１３には、押し下げ部材４１４を矢印Ｚ１方向および矢印Ｚ２方向に移動させるためのカムであるガイドリブ４１３ａ、矢印Ｘ４１方向および矢印Ｘ４２方向に移動させるためのカムであるガイドスリット４１３ｂが設けられている。次に、図８７および図８８を用いて押し下げ部材４１４が動作し、押圧部材４８４を押し下げる様子について説明する。図８７（ａ）から図８７（ｅ）は、レバー部材４１３を矢印Ｙ１方向に徐々にスライドさせていったときの押し下げ部材４１４の動きを時系列で示したものである。また、図８８（ａ）から図８８（ｅ）は、図８７（ａ）から図８７（ｅ）とそれぞれ対応した断面図である。図８７（ａ）および図８８（ａ）の状態からレバー部材４１３を矢印Ｙ１方向にスライドさせると、押し下げ部材４１４はガイドリブ４１３ａに案内されて矢印Ｚ１方向に移動し、カバー部材４０１の下をくぐる。そして、図８７（ｂ）および図８８（ｂ）の状態に至る。ここからさらにレバー部材４１３を矢印Ｙ１方向にスライドさせると、押し下げ部材４１４はガイドスリット４１３ｂに案内されて矢印Ｘ４１方向に移動し、図８７（ｃ）および図８８（ｃ）の状態に至る。さらにレバー部材４１３を矢印Ｙ１方向にスライドさせると、押し下げ部材４１４はガイドリブ４１３ａに案内されて矢印Ｚ１方向に移動し押圧部材４８４の上に乗り上げ、図８７（ｄ）および図８８（ｄ）の状態に至る。さらにレバー部材４１３を矢印Ｙ１方向にスライドさせると、押し下げ部材４１４はガイドスリット４１３ｂに案内されて矢印Ｘ４２方向に移動し、押圧部材４８４を押し下げて図８７（ｅ）および図８８（ｅ）の状態に至る。

最後に本実施例をまとめると以下の通りである。

画像形成装置本体は、駆動力を出力するように構成された駆動伝達部材（駆動出力部材）４８１と、駆動伝達部材を付勢することによって駆動伝達部材を傾斜させる押圧部材（付勢部材、本体側押圧部材）４８４と、を備える（図２５（ａ））。

カートリッジＢは、感光体ドラム６２と、装置本体側押圧部材を押圧するように構成されたカートリッジ側押圧部材である押し下げ部材（付勢部材）４０２を有する（図２（ａ）、図２３参照）。感光体ドラム６２はカートリッジの前方に配置されていて、その一部が露出する。カートリッジＢの前方とは、図２（ａ）において左側であり、図２３（ａ）においては図の右側である。

押し下げ部材４０２は、感光体ドラム６２とともにカートリッジの前方に配置されている（図２３（ａ）参照）。また感光体ドラム６２の軸線方向において、カートリッジの駆動側に配置されている。カートリッジの駆動側とは、図２３において矢印Ｚ１で示される側であって、カートリッジにカップリング部材４６４が配置されている側である。つまりカップリング部材４６４と押し下げ部材４０２とは、同じ側に配置されている。

カートリッジ側の押し下げ部材４０２は、装置本体側押圧部材４８４を押圧、付勢することによって、駆動伝達部材の傾斜角度を変えるように構成されている（図２７（ａ）、図２８（ｂ）参照）。

つまり押し下げ部材４０２が装置本体側の押圧部材４８４に作用した際には、感光体ドラム６２に対する駆動伝達部材４８１の傾斜角度が小さくなる（図２８（ｂ）参照）。

傾斜角度が小さくなることによって、駆動伝達部材４８１はカートリッジに連結可能になる。本実施例では、感光体ドラムの端部近傍にカップリング部材（係合部材）４６４が配置されている（図２３参照）。このカップリング部材４６４が、駆動伝達部材４８１に向かってカートリッジの軸線方向に進出することによって、駆動伝達部材の先端に設けられた凹部（出力カップリング部）４８１ｅに係合、連結する（図２８（ｂ）参照）。これによって駆動伝達部材とカートリッジは駆動伝達可能に連結される。

より詳細にいうと、カップリング部材４６４は感光体ドラムの内部に向かって退避している退避位置（図２８（ａ））から、感光体ドラムの外部に向かって進出した進出位置（図２８（ｂ））へ軸線方向に移動する。なお、カップリング部材４６４は必ずしも感光体ドラムの軸線に平行に移動する必要はないし、直線的に移動する必要もない。カップリング部材４６４の移動方向に軸線方向の成分があれば、駆動伝達部材４８１と係合し得る。

なお、駆動伝達部材４８１とカートリッジ６０とを駆動伝達可能に連結させる手段は、進退移動可能なカップリング部材４６４に限られない。例えば、カップリング部材４６４の代わりに図１５で示したように、現像ローラにギア部材１８７を接続させて、このギア部材１８７が、押し下げ部材４０２によって傾斜角度を小さくさせた駆動伝達部材４８１に接続する構成も考えられる。つまり、カートリッジに、駆動伝達部材４８１の外周部に設けられたギア部とかみ合うギア部材を設けることによっても、駆動伝達部材とカートリッジＢは駆動伝達可能に連結される。感光体ドラム６２には、このギア部材１８７が受けた駆動力を、カートリッジ内部に設けられた別のギア３９，６３（図２２参照）を介して伝達すればよい。この場合は、カートリッジのギア部材が駆動入力部材となる。またこの場合には、ギア部材１８７（図１５）は、その軸線と交差する方向に移動可能である必要はない。傾斜角度を小さくされた駆動伝達部材４８１とかみ合い可能な位置にギア部材１８７を配置すればよいからである。

カートリッジが駆動入力部材としてギア部材を有していれば、カップリング部材４６４は、駆動伝達部材から駆動力を受けなくてもよい。カップリング部材４６４を、駆動伝達部材４８１と係合するだけの単なる係合部材とさせて、この係合部材が、感光体ドラム６２に駆動力を伝達しないようにすればよい。あるいは、カップリング部材４６４をカートリッジから取り除いてもよい。ただ、感光体ドラム６２の端部近傍に駆動伝達部材４８１と係合できる係合部材があった方が、係合部材によって駆動伝達部材の位置決めができるので好適である。

またギア部材とカップリング部材の２つの駆動入力部材をカートリッジが有していてもよい。

なお本実施例では、レバー部材（操作部材）４１２（図２３（ａ））がカートリッジの外部から外力を受けることによって、押し下げ部材４０２が作動する構成であった。つまりレバー部材４１２は、カートリッジの後方（図２３の左側）においてカートリッジの枠体（ケーシング）から突出している。そのため、レバー部材４１２は、図２１にて図示されたレバー部材１２と同様に、装置本体の扉１３に設けられた押圧部材１と接触して外力を受け得る。この外力によって、レバー部材４１２の端部はカートリッジの前方に向かって移動する。このレバー部材４１２の移動に伴って、押し下げ部材４０２が作動する。

さらに、レバー部材（操作部材）４１２は、押し下げ部材４１２を作動させるだけでなく、カップリング部材４６４を作動させるための操作部材である。

レバー部材４１２は、押し下げ部材４０２をカップリング部材４６４よりも先に動作を開始させるように構成させた。押し下げ部材４０２によって駆動伝達部材４８１の傾斜角度を小さくさせた後で、この駆動伝達部材４８１にカップリング部材４６４を連結させることができる。

なお本実施例では１つのレバー部材４１２で、押し下げ部材４０２とカップリング部材４６４の２つを作動させたが、押し下げ部材４１２とカップリング部材４６４に対してそれぞれレバー部材（操作部材）を用意してもよい。例えば、後述の実施例（図６３参照）では、２つの操作部材（レバー部材）９０５、８１２を有するカートリッジの構成を開示している。このように２つの操作部材を配置させることができる。

押し下げ部材４０２は、装置本体の押圧部材を押圧し得るように、以下の動作を含む複数の動作をすることが望ましい。

押し下げ部材４０２は、感光体ドラム６２の軸線方向Ｚ１（図２５（ａ）参照）に移動して押圧部材に近づく第１の動作をするのが望ましい。この際、かならずしも押し下げ部材は軸線方向と平行に移動する必要ないし、直線的に移動する必要もない。第１の動作で押し下げ部材４０２が移動する方向に、軸線方向の成分があればよい。

この第１の動作のあと、押し下げ部材４０２は、第１の動作の方向Ｚ１（図２５（ａ））とは異なる方向に移動する第２の動作をすることが望ましい。図２６（ｂ）では、押し下げ部材が軸線方向と交差するＣ４０方向に移動する例を示した。複数の動作を組み合わせることで、押し下げ部材４０２は、装置本体側の押圧部材４８４を適切に移動させることがしやすくなる。

なお、本誌実施例で示した押し下げ部材４０２や、レバー部材４１２等をカートリッジから分離させて、カートリッジとは別に画像形成装置本体に取り付け可能なアタッチメントとしてもよい。このようなアタッチメントの例は、以下の実施例５において説明する。

＜実施例５＞
次に、装置本体Ａに取り外し可能なアタッチメントを用いて、実施例４のように押圧部材４８４を押し下げる構成について説明する。

アタッチメントとは、カートリッジＢとは別に取り付け可能なユニットである。本実施例において、アタッチメントは、装置本体Ａに設けられた駆動伝達部材に作用するための部材であり、ユーザーによって装置本体Ａに取り付けられるものである。

図３２は本実施例におけるアタッチメント部材５０２の斜視図である。アタッチメント部材５０２は押し下げ面５０２ａを有しており、またダンパーギア５８７が回転可能に取り付けられている。なお、実施例１同様、ダンパーギア５８７は所定の回転抵抗を有している。

図８９は本実施例におけるカートリッジＢの斜視図である。カバー部材５７６のカップリング部材４６４近傍には、せり出し部５０４が設けられている。

図３３は装置本体Ａの開閉扉１３を開き、カバー部材４０１の切り欠き部４０１ａにアタッチメント部材５０２を取り付けた状態を表している。実施例４における図２７（ｂ）同様、アタッチメント部材５０２の押し下げ面５０２ａが押圧部材４８４を押し下げている。この状態では、開閉扉１３が開いているため、実施例１で先述したように押圧部材４８４の姿勢にかかわらず駆動伝達部材４８１は矢印Ｂ４０方向に傾斜した状態を維持する。ここで装置本体ＡにカートリッジＢを挿入し、開閉扉１３を閉めると、図３４に示すように駆動伝達部材４８１の傾斜が解除され、ギア部４８１ｆがダンパーギア５８７のギア部５８７ａと噛み合う。また、カートリッジＢに設けられたせり出し部５０４は、カバー部材４０１の切り欠き部４０１ｃの内部に配置される。

ここで、駆動がかかり、駆動伝達部材４８１が矢印Ｒ方向に回転すると、ギア部同士の感光体ドラムの軸線方向と直交する方向の噛み合い力Ｆ５０により、駆動伝達部材４８１はせり出し部５０４に接触し、ドラムの回転軸線Ｑ２と略同軸の姿勢となる。つまりせり出し部５０４は、実施例１における傾斜リブ８６（図８４参照）と同様に、駆動伝達部材４８１と接触した際に、駆動伝達部材４８１の傾斜角度を小さくさせるように傾斜している傾斜部（接触部）である。

駆動伝達部材４８１の傾斜角度が小さくなると同時に、実施例１で説明したようにギア同士の噛み合いスラスト力（図９におけるＦ３）により、駆動伝達部材が長手方向、すなわち図３４における紙面手前方向に移動する。その結果、駆動伝達部材４８１の駆動伝達部４８１ｅとカップリング部材４６４が係合する。

なお、本実施例において駆動伝達部材４８１をドラムの軸線Ｑ２と略同軸にするためカバー部材４０１の切り欠き部４０１ｃにせり出し部（傾斜部）５０４を配置したが、必ずしもその必要はない。例えば、実施例４で説明したように、カップリング部材４６４の先端に面取り部４６４ａ（図２８（ａ））を設ければよい。

本実施例においては駆動伝達部材４８１をカップリング部材４６４に対し長手方向に引き寄せるためにダンパーギア５８７はアタッチメント部材５０２に設けたが、必ずしもその必要はない。実施例１に示すようにカートリッジＢに設けてもよい。また、カバー部材４０１の切り欠き部４０１ａではなく、切り欠き部４０１ｃの位置に配置してもよい。この場合もカートリッジＢにダンパーギア５８７を設けてもよいし、アタッチメント部材５０２とは別の新たなアタッチメントにダンパーギア５８７を持たせることもできる。

なお、ダンパーギア５８７をカートリッジＢに設ける場合、必ずしも駆動伝達部材４８１をカップリング部材４６４に係合させずともよい。ダンパーギア５８７が受ける駆動力をそのまま利用してカートリッジＢを駆動することも可能である。もしくは、ダンパーギアを設けず、先述の実施例同様、カートリッジにレバー部材４１２を設けてカップリング部材４６４を進退させてもよい。

本実施例において、アタッチメントの押し下げ面５０２ａは、実施例４のカートリッジが有する押圧部材４０２（図２３、２４参照）に相当する部分である。押し下げ面５０２ａは、押圧部材４８４に接触して押圧部材４８４を移動させるように構成された接触部である。押し下げ面５０２ａが押圧部材４８４を駆動伝達部材４８１から遠ざけるように移動させてその位置に固定する。これによって、駆動伝達部材４８１が押圧部材４８４から押圧されなくなるか、押圧される力が減少するので、駆動伝達部材４８１の傾斜角度が小さくなる。この結果、駆動伝達部材４８１はカートリッジに駆動伝達可能に連結可能となる。本実施例では押し下げ面５０２ａはアタッチメントにおいて不動の部分であったが、押圧部材４８４と接触して押圧部材４８４を移動させられるのであれば、押し下げ面５０２ａを移動可能にすることも可能である。

また押し下げ面５０２ａを、実施例４の押し下げ部材４０２のように装置本体Ａの扉１３の開閉に連動して移動する構成とすることも可能である。この場合には、押し下げ面５０２ａを実施例４の押し下げ部材４０２のように変更して、実施例４で説明したレバー部材４１２やスリット４７６ａもアタッチメントに設けるとよい。すなわち、実施例４で説明したサイド部材４７６（図２３（ｂ））とこれに支持される各部材を、カートリッジの他の部分から分離して、アタッチメントにすればよい。

本実施例のように、アタッチメントを用いて駆動伝達部材の傾斜を変更する理由として例えば以下のことが考えられる。上記したように、カートリッジの構成によっては、カートリッジを着脱させる時に駆動伝達部材を傾斜させた方が、カートリッジの着脱が円滑になる場合がある。そこで画像形成装置本体は、駆動伝達部材を意図的に傾斜させる構成を採用している。そして前述の各実施例ではカートリッジの装着に伴って、駆動伝達部材の傾斜を小さくさせるようにしていた。

しかしながら、装置本体に対して異なる構成のカートリッジを選択的に装着可能な場合には、カートリッジの種類によってはその着脱時において駆動伝達部材を傾斜させる必要がないことがある。したがって、駆動伝達部材の傾斜を特に必要としないカートリッジのみが使用される場合などには、駆動伝達部材の傾斜をやめる、あるいは傾斜角度を小さくさせることが望ましい場合がある。そのような場合には、ユーザーが本実施例のようなアタッチメントを画像形成装置本体に取り付けることで、駆動伝達部材の傾斜角度を変更することができる。ユーザーはアタッチメントを装置本体に取り付けたあとで、カートリッジを装置本体に装着すればよい。

アタッチメントは、装置本体Ａから取り外し可能にしておくのが好ましい。つまり、再度、駆動伝達部材の傾斜が必要な状況となったときに、ユーザーがアタッチメントを取り外せば、もとのように駆動伝達部材を傾斜させることができるからである。

図３２に示すアタッチメントと、図８９に示すカートリッジは、ともに装置本体に装着可能な装着ユニットである。アタッチメントとカートリッジを総称して、装着キット（装着ユニットキット）と呼ぶことにする。装着キットは、画像形成装置本体に装着可能な複数のユニットからなるキットである。

＜実施例６＞
次に、装置本体Ａに取り外し可能なアタッチメントを用いてカップリングを係合する別の実施例について説明する。前述の実施例５では、駆動伝達部材を押圧する本体側の押圧部材に作用するアタッチメントを紹介したが、本実施例では駆動伝達部材に直接作用するアタッチメントを紹介する。

図３５は本実施例におけるアタッチメント部材６０２の斜視図である。図３５（ａ）に示すように、アタッチメント部材６０２には軸線６０２ａを中心に回動可能な可動腕６０３が設けられており、その先端にはダンパーギア６８７が取り付けられている。先述の実施例同様、ダンパーギア６８７は所定の回転抵抗を有している。軸線６０２ａにはねじりコイルばねである付勢バネ６０４が取り付けられており、可動腕６０３を矢印Ａ６０方向に付勢している。図３５（ｃ）に示すように、可動腕６０３はアタッチメント部材６０２の突き当て部６０２ｂに突き当たることで姿勢が決まっている。図３５（ｂ）に示すように、可動腕６０３は先端に設けられたダンパーギア６８７とともに、付勢バネ６０４の付勢力に抗して矢印Ａ６１方向に回動可能である。

つまり、ダンパーギア６８７は、アタッチメントにおいて移動可能に可動部腕６０６に支持されていて、ダンパーギア６８７の軸線の位置が、移動し得るように構成されている。

図９０は本実施例におけるカートリッジＢの斜視図である。カバー部材６７６のカップリング部材４６４近傍には、せり出し部６０５が設けられている。

図３６は、開閉扉１３を開き、アタッチメント部材６０２を装置本体Ａに装着した状態を示している。先述したように開閉扉１３を開いている状態では駆動伝達部材４８１は矢印Ｂ４０方向に傾斜した状態を維持する。そのため、アタッチメント部材６０２を装着すると、ダンパーギア６８７が駆動伝達部材４８１のギア部４８１ｆと当接し、アタッチメント部材６０２の可動腕６０３は矢印Ａ６１方向に回動した状態となる。一方、駆動伝達部材４８１は付勢バネ６０４の付勢力により、ダンパーギア６８７から当接力Ｆ６０を受ける。この当接力Ｆ６０が押圧部材４８４により駆動伝達部材が受ける当接力Ｆ６１よりも十分大きくなるよう、付勢バネ６０４を選定している。

ここで、装置本体ＡにカートリッジＢを挿入し、開閉扉１３を閉める。図３６において駆動伝達部材４８１がダンパーギア６８７から受ける当接力Ｆ６０は、押圧部材４８４から受ける当接力Ｆ６１より大きいため、図３７に示すように可動腕６０３は突き当て部６０２ｂに突き当たるまで矢印Ａ６０方向に回動する。その結果、駆動伝達部材４８１の傾斜が解除される。つまりダンパーギア６８７が、駆動伝達部材４８１を押圧、付勢することによって、駆動伝達部材４８１の傾斜角度が小さく変わる。本実施例において、ダンパーギア６８７は、駆動伝達部材４８１に力を加えることによって駆動伝達部材４８１の傾斜角度を変える押圧部材（付勢部材）である。より詳細にいえば、ダンパーギア６８７は、カートリッジ装着時において、カートリッジの感光体ドラムに対する駆動伝達部材４８１の傾斜角度が小さくなるようにしている。

また、カートリッジＢに設けられたせり出し部（傾斜部）６０５は、カバー部材４０１の切り欠き部４０１ａの内部に配置される。

ここで駆動がかかり、駆動伝達部材４８１が矢印Ｒ方向に回転すると、ギア部同士の感光体ドラムの軸線方向と直交する方向の噛み合い力Ｆ６２により、駆動伝達部材４８１はせり出し部６０５に接触し、ドラムの回転軸線Ｑ２と略同軸の姿勢となる。同時に、実施例１で説明したようにギア同士の噛み合いスラスト力（図９におけるＦ３）により、駆動伝達部材が長手方向、すなわち図３７における紙面手前方向に移動する。その結果、駆動伝達部材４８１の駆動伝達部４８１ｅとカップリング部材４６４が係合する。

なお、本実施例においても駆動伝達部材４８１をドラムの軸線Ｑ２と略同軸にするためカバー部材４０１の切り欠き部４０１ａにせり出し部６０５を配置したが、必ずしもその必要はない。例えば、実施例４で説明したように、カップリング部材４６４の先端に面取り部４６４ａ（図２８（ａ））を設ければよい。

また、本実施例においては駆動伝達部材４８１をカップリング部材４６４に対し長手方向に引き寄せるためにダンパーギア６８７をアタッチメント部材６０２に設けたが、必ずしもその必要はない。図３８に示すように、可動腕６０６の作用部６０６ａを直接駆動伝達部材４８１に当接させてもよい。この場合には可動腕６０６が、駆動伝達部材４８１を押圧する押圧部材となる。

これにより、前述の実施例で説明したようにダンパーギア６８７を他の箇所に設けることや、カップリング部材４６４を進退させることでも駆動伝達部材４８１とカップリング部材４６４を係合させることができる。

例えば、図９１に示すカートリッジＢは、カップリング部材４６４近傍にダンパーギア６８７およびせり出し部（傾斜部）６０５を有している。ここで、ダンパーギア６８７とせり出し部５０５は、カートリッジＢを装置本体Ａに装着した際に、先述の実施例における図３４に示したダンパーギア５８７、せり出し部５０４とそれぞれ同じ配置となる位置に設けられている。そのため、先述の実施例と同様（図３４参照）、噛み合い力Ｆ５０により駆動伝達部材４８１はせり出し部６０５に接触し、ドラムの回転軸線Ｑ２と略同軸の姿勢となる。

同時に、実施例１で説明したようにギア同士の噛み合いスラスト力（図９におけるＦ３）により、駆動伝達部材が長手方向、すなわち図３４における紙面手前方向に移動する。そのため、駆動伝達部材４８１とカップリング部材４６４を係合することができる。なお、図３８では可動腕６０６の作用部６０６ａを駆動伝達部材４８１のギア部４８１ｆに当接させたが、円筒部４８１ｇに当接させても同様の効果を得ることができる。

上記したように、本実施例では、画像形成装置のユーザーがあらかじめ装置本体Ａにアタッチメント部材を取り付けたうえで、装置本体ＡにカートリッジＢを装着させる。これによって、アタッチメントが、駆動伝達部材とカートリッジの接続をアシストすることができる。

つまりアタッチメントによって、駆動伝達部材４８１の傾斜角度を変更したり、あるいは、アタッチメントによって、駆動伝達部材４８１をカートリッジに向けて近づけたりする。これによって、駆動伝達部材４８１を、カートリッジに設けられたカップリング部材やギア部材に接続させて、駆動伝達を行うことができる。

本実施例に示したように、駆動伝達部材をカートリッジに接続させるために用いられる構成を、カートリッジではなくアタッチメントに持たせることもできる。

＜実施例７＞
第７の実施例について説明する。なお、本実施例においても前述の実施例と同様の点については説明を省略する。本実施例で開示する要素のうち、前述の実施例で説明した部材と対応しているものは、前述の実施例の部材と同様の名称を付すこととし、前述の実施例のものとは異なる点についてのみ説明する。

図３９は、本実施例のプロセスカートリッジＢの斜視図である。図に示すようにクリーニングユニット６０の駆動側には、サイド部材８０１が設けられており、サイド部材８０１には、駆動側第一位置決め突起８０１ａと駆動側第二位置決め突起８０１ｂが備えられている。さらに、操作部材としてのレバー部材８１２が備えられている。ドラム６２の端部には、進退部材（可動部材）としてのカップリング部材８６４が備えられており、カップリング部材８６４の端部には、装置本体Ａの駆動伝達部材８１の凹部に進入して駆動を受ける突起（被駆動伝達部８６４ａ）が備えられている。

一方、非駆動側には、可動部材としての第二レバー部材８２５が設けられている。

図４０は、ドラム６２の駆動伝達部の構成を示す断面図である。図に示すように、駆動側端部に、駆動側フランジ部材７５、カップリング部材８６４、第一押圧部材５９が設けられている。この構成により、カップリング部材８６４は図中矢印Ｈ８０方向に押圧された状態で、図中矢印Ｈ８０方向とその反対方向に移動可能になっている。（図１６、１７も参照）
図４１乃至図４３でカップリング部材８６４の進退構成を説明する。図４１乃至図４３は、サイド部材８０１周辺の斜視図である。図では説明のため、一部部品を省略している。

図に示すように、サイド部材８０１のレール部８０１ｋにレバー部材（操作部材）８１２が組み付けられている。第一付勢部材８２０のコイル部８２０ｃがサイド部材８０１の固定突起８０１ｃに挿入され、その第一付勢端８２０ａがレバー部材８１２の被付勢突起８１２ｂに当接している。第一付勢部材８２０の第二付勢端８２０ｂはサイド部材８０１の壁面８０１ｍに当接している。この構成により、サイド部材８０１は図４３に示す図中矢印Ｈ８１方向に付勢されつつ、矢印Ｈ８１方向と、その反対方向に移動可能に支持されている。

カム部材７０はその内周面７０ｋがサイド部材８０１の円筒外周面８０１ｄに摺動可能に挿入されている。カム部材７０のレバー部材係合部７０ａはレバー部材８１２の係合穴８１２ｃとサイド部材８０１のガイド穴８０１ｆに係合している。この構成により、カム部材７０は、レバー部材８１２の移動に合わせて、円筒外周面８０１ｄに対して回転移動可能になっている。

カップリング部材８６４の摺動円筒部８６４ｂは、サイド部材８０１の摺動部８０１ｇに摺動可能に挿入されている。

カム部材７０の動作について、図４３と図４４で説明する。サイド部材８０１には突起部８０１ｅが設けられている（図４１参照）。また、カム部材７０には、長手方向外側の第一面７０ｅ（３ヶ所）、第一面７０ｅと平行で第一面７０ｅよりも長手方向内側に凹んだ第二面７０ｄ（３ヶ所）、および第一面７０ｅと第二面７０ｄとを滑らかにつなぐ傾斜面７０ｂ（３ヶ所）が設けられている（図４２参照）。

図４３はレバー部材８１２に外部からの力が作用していない自然状態（自由状態）の様子である。レバー部材８１２は第一付勢部材８２０の力で図中矢印Ｈ８１方向に寄せられている。この時、カム部材７０は図に示す位相にある。カップリング部材８６４は図中矢印Ｈ８７方向に付勢されているため（図４０参照）カム部材７０の第一面７０ｅは矢印Ｈ８７方向に付勢力を受けつつ、サイド部材８０１の突起部８０１ｅに当接している。

図４４は、レバー部材８１２が押された後の様子である。図に示すように、レバー部材８１２の当接部８１２ａ（図４３参照）に図中矢印Ｈ８２方向に力を受けると、レバー部材８１２は図中矢印Ｈ８２方向に移動する。この動作に合わせて、カム部材７０は回転移動して位相が変わり、第二面７０ｄがサイド部材８０１の突起部８０１ｅに当接する。そのため、カム部材７０は自然状態（図４３の状態）に対し、図中矢印Ｈ８３方向に移動する。この結果、カップリング部材８６４は駆動側（図中矢印Ｈ８３方向）に突出する。

レバー部材８１２に作用する外力が無くなると、レバー部材８１２は第一付勢部材８２０の付勢力により、図４３の図中矢印Ｈ８１方向に移動する。その結果、自然状態に戻り、カップリング部材８６４は非駆動側に移動する。

図４５、図４６で、第二レバー部材８２５周囲の構成を説明する。図４５、図４６は、第二レバー部材８２５周囲の斜視図である。図では説明のため一部部品を省略している。

図に示すように、第二レバー部材８２５には、当接部８２５ａ、係止部８２５ｂ、突起部８２５ｃが設けられている。ドラム６２を回転可能に支持している、第一枠体としてのクリーニング枠体８３０には、枠体突起部８３０ｃ、係止面８３０ｄ、レバー開口８３０ｅが設けられている。

図４６に示すように、第二レバー部材８２５はクリーニング枠体８３０のレバー開口８３０ｅから、図中矢印Ｈ８４の方向に装着される。装着後は図４５に示すように、第二レバー部材８２５の係止部８２５ｂがクリーニング枠体８３０の係止面８３０ｄに当接し、第二レバー部材８２５の抜け止めがされる。第二レバー部材８２５の突起部８２５ｃと、クリーニング枠体８３０の枠体突起部８３０ｃには、第二押圧部材８３１が設けられている。これによって第二レバー部材８２５は、図４５の図中矢印Ｈ８８方向に付勢されつつ、矢印Ｈ８８方向と、その反対方向に移動可能に支持されている。

図４７乃至図５８で、装置本体ＡにカートリッジＢを装着する様子を説明する。図４７乃至図５８は、装置本体ＡとカートリッジＢの装着を説明する斜視図である。図では説明のため、一部部品を省略している。

図４７、図４８で装置本体ＡへのカートリッジＢ装着の構成を説明する。図４７、図４８は、装置本体Ａの開閉扉１３を開けた状態の斜視図である。

図４７に示すように、装置本体Ａの駆動側には駆動側側板８５０が設けられている。駆動側側板８５０には、駆動側第一ガイド部８５０ａ、駆動側第二ガイド部８５０ｂが、駆動側第一ガイド部８５０ａの終端部には駆動側第一位置決め部８５０ｃ、駆動側第二ガイド部８５０ｂの終端部には駆動側第二位置決め部８５０ｄが設けられている。一方、カートリッジＢの非駆動側には、非駆動側第一位置決め突起８３０ａ、非駆動側第二位置決め突起８３０ｂが設けられている。

図４８に示すように、装置本体Ａの非駆動側には非駆動側側板８５１が設けられている。非駆動側側板８５１には、非駆動側第一ガイド部８５１ａ、非駆動側第二ガイド部８５１ｂが設けられている。非駆動側第一ガイド部８５１ａの終端部には非駆動側第一位置決め部８５１ｃ、非駆動側第二ガイド部８５１ｂの終端部には非駆動側第二位置決め部８５１ｄが設けられている。一方、カートリッジＢの駆動側には、駆動側第一位置決め突起８０１ａ、駆動側第二位置決め突起８０１ｂが設けられている。

装置本体ＡへのカートリッジＢ装着は、カートリッジＢの駆動側第一位置決め突起８０１ａと、駆動側第二位置決め突起８０１ｂをそれぞれ、装置本体Ａの駆動側第一ガイド部８５０ａと、駆動側第二ガイド部８５０ｂに沿わせるように装着する。同様に、カートリッジＢの非駆動側第一位置決め突起８３０ａと、非駆動側第二位置決め突起８３０ｂをそれぞれ、装置本体Ａの非駆動側第一ガイド部８５１ａ、非駆動側第二ガイド部８５１ｂに沿わせるように装着する。

作像（画像形成）のための位置に装着された時（図５７参照）は、カートリッジＢの駆動側第一位置決め突起８０１ａと、駆動側第二位置決め突起８０１ｂがそれぞれ、装置本体Ａの駆動側第一位置決め部８５０ｃと、駆動側第二位置決め部８５０ｄに位置する。同様に、カートリッジＢの非駆動側第一位置決め突起８３０ａと、非駆動側第二位置決め突起８３０ｂがそれぞれ装置本体Ａの非駆動側第一位置決め部８５１ｃと、非駆動側第二位置決め部８５１ｄに位置する。

図４９はカートリッジＢを装着した、装置本体Ａの駆動伝達部材８１周りの様子である。カートリッジＢの被位置決め当接部８０１ｈが、駆動側側板８５０の位置決め当接部８５０ｅに当接して、装置本体ＡとカートリッジＢの位置が決まっている。

図５０はカートリッジＢを装着した、装置本体Ａの非駆動側の様子である。図に示すように、カートリッジＢの第二レバー部材８２５の当接部８２５ａが非駆動側側板８５１の被当接部８５１ｅに当接している。このため、カートリッジＢの非駆動側第一位置決め突起８３０ａと、非駆動側第二位置決め突起８３０ｂは、それぞれ装置本体Ａの非駆動側第一位置決め部８５１ｃと、非駆動側第二位置決め部８５１ｄまで装着されていない。

この様子を装置本体Ａの上方から見た様子を図５１に示す。図に示すように、カートリッジＢの駆動側は装置本体Ａの奥側にほぼ到達している。一方、非駆動側は装置本体Ａの奥側に到達していない。そのため、カートリッジＢのドラム６２の回転軸線が、カートリッジＢが装置本体Ａに作像（画像形成）のための装着位置（図５７参照）に装着されているドラム６２の回転軸線に対して傾いた状態で装着されている。

この時の、駆動伝達部材８１周りの様子を図５２に示す。図中破線Ｌ８０は、カートリッジＢが装置本体Ａに作像（画像形成）のための位置（図５７参照）に装着されているときの、ドラム６２の回転軸線の方向を示している。

図に示すように、駆動伝達部材８１は傾斜しているため、図中破線Ｌ８０に対してΘ８１°傾いており、その先端面８１ｋ（図４も参照）は図中矢印Ｈ８９方向にずれている。一方、カートリッジＢは図中破線Ｌ８０に対してΘ８２°傾いており、そのカップリング部材８６４の被駆動伝達部先端面８６４ｃも図中矢印Ｈ８９方向にずれている（図３９参照）。

この状態で、装置本体Ａの開閉扉１３を閉じる様子を図５３に示す。開閉扉１３を図中矢印Ｈ８６方向に閉じると、開閉扉に設けられた駆動側のカートリッジ押圧部材１がレバー部材８１２の当接部８１２ａに当接する。さらに開閉扉１３閉めると、駆動側のカートリッジ押圧部材１は、レバー部材８１２を押し込んでゆく。この時、前述のように、カートリッジＢのカップリング部材８６４が駆動側に飛び出してくる。

図５４に、カップリング部材８６４が駆動側に飛び出した様子を示す。前述のように、駆動伝達部材８１の先端面８１ｋと、カップリング部材８６４の被駆動伝達部先端面８６４ｃとが共に、図中矢印Ｈ８９方向にずれている。そのため、カップリング部材８６４の被駆動伝達部８６４ａと駆動伝達部材８１の駆動伝達部８１ｅ（図４も参照）の感光体ドラムの軸線方向と直交する方向（Ｌ８０と直交する方向）における位置ずれが少なくなる。このため、飛び出した被駆動伝達部先端面８６４ｃは、駆動伝達部８１ｅに進入する。

この状態で、さらに開閉扉１３を閉じる様子を図５５、図５６で説明する。図に示すように、駆動側のカートリッジ押圧部材１はレバー部材８１２を押し切っている。一方非駆動側のカートリッジ押圧部材１はクリーニング部材８３０の押圧部８３０ｄを押圧し始める。さらに開閉扉１３を閉じると、駆動側のカートリッジ押圧部材１によって、カートリッジＢの非駆動側が押圧される。この時の装置本体ＡとカートリッジＢの非駆動側の様子を図５６に示す。カートリッジＢが押圧されると、非駆動側側板８５１の被当接部８５１ｅに当接している第二レバー部材８２５に押圧力が働き、第二押圧部材８３１（図４５参照）が収縮し、第二レバー部材８２５はクリーニング枠体８３０内に侵入する。このため、カートリッジＢの非駆動側は装置本Ａに装着されてゆく。

開閉扉１３を完全に閉じると、カートリッジＢの非駆動側第一位置決め突起８３０ａと、非駆動側第二位置決め突起８３０ｂがそれぞれ装置本体Ａの非駆動側第一位置決め部８５１ｃと、非駆動側第二位置決め部８５１ｄに位置する。

一方、カートリッジＢの駆動側端は、図５５の状態からさらに開閉扉１３を閉めてゆく過程で、カートリッジＢの非駆動側の動作の影響を受けて、図５４に示した、図中矢印Ｈ９０方向に傾斜してゆく。この時、飛び出した被駆動伝達部先端面８６４ｃが、駆動伝達部８１ｅに侵入した状態であるため、駆動伝達部材８１も駆動伝達部先端面８６４ｃと共に図中矢印Ｈ９０方向に傾斜してゆく。

このようにして、開閉扉１３が完全に閉じられると、カートリッジＢは装置本体Ａに対して作像（画像形成）のための位置に位置決めされる（図５７参照）。この状態で装置本体Ａの駆動伝達部材８１が回転駆動されると、駆動伝達部材８１の駆動伝達部８１ｅと、カップリング部材８６４の被駆動伝達部８６４ａが係合してカートリッジＢに駆動が伝達される。

本実施例では、装置本体Ａのカートリッジ押圧部材１は、開閉扉１３を閉じたときに、装置本体Ａの押圧バネ１９の押圧力を受けてカートリッジＢを装置本体Ａに対して押圧する構成であるが、必ずしもこの構成に限定することは無い。

このとき、駆動伝達部８１ｅと被駆動伝達部８６４ａが前述の、捻じれた凹凸形状を備えていれば、駆動伝達部８１ｅと被駆動伝達部８６４ａが引き込み合うため、安定した駆動伝達を実現することができる。

装置本体ＡからカートリッジＢを取り出す際は前述の動作の逆になる。開閉扉１３を開けると、カートリッジＢの非駆動側が第二レバー部材８２５の作用により、作像位置からずれ、図５４の状態となる。さらに開閉扉１３を開けると、レバー部材８１２が戻り、カップリング部材８６４がカートリッジＢ側に引き込まれる（図５２の状態）。開閉扉１３を完全に開いたあと、カートリッジＢを取り出す。

図５９に示すように、カップリング部材８６４の被駆動伝達部８６４ａ先端部に、被駆動伝達部８６４ａより外形の小さいガイド突起８６４ｄを設けると、カップリング部材８６４が飛び出した時に、駆動伝達部材８１の駆動伝達部８１ｅに侵入しやすくなる。さらに、ガイド突起８６４ｄ先端に傾斜部８６４ｅを設けるとさらに侵入しやすくなる。

図６０乃至図６２でレバー部材の構成を一部変更した変形例を説明する。図に示すように、サイド部材８０１に第三レバー部材８１３、第四レバー部材８１４が図中矢印Ｈ８２方向と、その反対方向に移動可能に設けられている。第三レバー部材８１３、第四レバー部材８１４は、第１レバー部材８１２（図４１参照）を２つに分割させた構成に相当する。

第一付勢部材８２０の第一付勢端８２０ａは、第四レバー部材８１４の被付勢突起８１４ｂに当接している。第三レバー部材８１３と第四レバー部材８１４の間には、第二付勢部材８１５が設けられており、その両端はそれぞれ、第三レバー部材８１３の受圧部８１３ａと、第四レバー部材８１４の受圧部８１４ａに当接している。図６０は、第三レバー部材８１３に外力が作用していない自然状態である。

この構成において、装置本体Ａの開閉扉１３が閉じられると、前述のようにカートリッジ押圧部材１により第三レバー部材８１３が押し込まれる。

第三レバー部材８１３が図中矢印Ｈ８２方向に押し込まれると、第二付勢部材８１５は圧縮されつつ、第四レバー部材８１４をＨ８２方向に押し込まれる。図６１は第四レバー部材８１４が最後まで押し込まれ、カム部材７０が回りきった状態である。

この状態からさらに開閉扉１３を閉じると、第三レバー部材８１３が押し込まれた分だけ第二付勢部材（弾性部材、バネ）８１５が圧縮されるため、開閉扉１３の動きを妨げることが無い。

この構成をとることで、第三レバー部材８１３の位置や、装置本体Ａのカートリッジ押圧部材１の位置の設計自由度が上がる。つまり弾性部材である第二付勢部材８１５が変形可能であるため、第三レバー部材８１３と装置本体Ａの配置関係や寸法が変わったとしても、その変更を、第二付勢部材８１５の変形によって吸収できるからである。

このように、カップリング部材（係合部材）８６４を操作するための操作部材（レバー部材８１３）とカップリング部材８６４の間に弾性部材（第二付勢部材８１５）を配置するのも好適である。操作部材と、操作部材によって操作される対象と、の間に、弾性部材を配置する構成は、前述および後述の他の実施例においても採用可能である。

なお、上記において、複数のレバー部材８１２、８２５、８１３、３１４を、それぞれ第一、第二、第三、第四のレバー部材と称した。このように、複数のレバー部材を区別して称する場合、便宜上、順不同で第一、第二、第三、第四のレバー部材などと呼ぶ場合がある。他の実施例の説明においても同様である。

なお本実施例では、進退移動可能なカップリング部材８６４が装置本体Ａの駆動伝達部材８１に係合することによって、カートリッジＢが駆動力を受けうる構成である。しかしながら、前述したように、駆動伝達部材８１はギア部（出力ギア部）８１ｆ（図４参照）を有する。そのため、このギア部８１ｆと係合して駆動力を受けうるギア部材をカートリッジＢが有していれば、カートリッジＢは、駆動伝達部材８１の外周部に設けられたギア部８１ｆから駆動力を受けることもできる。カートリッジＢが有するギアの例としては、前述したように図１５に示すギア１８７がある。例えば、ギア１８７を駆動伝達可能に現像ローラ３２に接続させる。そのうえで、図２２に示すように現像ローラ３２と感光体ドラム６２をギア列によって駆動力を伝達可能に接続させれば、ギア部８１ｆから入力された駆動力によって、現像ローラ３２と感光体ドラム６２の両方を駆動させることができる。

すなわち、本実施例におけるカップリング部材８６４は、駆動伝達部材８１と係合することによって、（１）駆動伝達部材８１の傾斜角度を小さくさせる役割と、（２）駆動伝達部材８１から駆動力を受ける役割の、２つの役割を果たしていた。しかし、前者と後者の役割を必ずしも１つの部材によって達成しなくてもよい。カップリング部材８６４を単なる進退部材や単なる係合部材であって、駆動伝達部材８１と係合するものの駆動伝達部材８１から駆動伝達を受けない構成に変えてもよい。

本実施例の構成についてまとめると以下の通りである。

装置本体Ａは、駆動力を出力可能かつ傾動可能な駆動伝達部材（駆動出力部材）８１を備える。

カートリッジは、感光体ドラム６２や、カップリング部材（係合部材）８６４、第二レバー部材８２５を有する。

第二レバー部材８２５はカートリッジの枠体（ケーシング）に移動可能に支持される可動部材であって、装置本体Ａと接触することによって、装置本体Ａの内部におけるカートリッジＢの位置を決めるための位置決め部材として作用する。第二レバー部材８２５は、カートリッジＢの前方かつカートリッジＢの非駆動側に配置されている。そして第二レバー８２５はカートリッジの前方に向かって突出していてカートリッジの後方に向かって退避するように移動が可能である。第二レバー部材は、突出位置（図３９参照）に向かって弾性部材（バネ）である第二押圧部材８３１（図４５）によって付勢されている。

図５１では、第二レバー部材８２５は、カートリッジＢを装置本体Ａに対して傾斜させた状態で、カートリッジの位置を決めする。一方、図５７では、第二レバー部材８２５はカートリッジの後方に退避することでカートリッジＢの傾斜角度を小さくさせた状態で、カートリッジの位置を決める。

図５１と図５７におけるそれぞれのカートリッジＢの位置の一方を第１のカートリッジ位置、他方を第２のカートリッジ位置と呼ぶことがある。同様に図５１と図５７におけるそれぞれの第二レバー部材の位置の一方を、第１の位置決め部材位置、他方を第２の位置決め部材位置などと呼ぶことがある。

図５７に示すカートリッジの位置は、画像形成のための正規の装着位置である。図５１は装着位置に対してカートリッジＢが傾斜した位置である。つまり第二レバー部材８２５の移動に伴ってカートリッジＢは装置本体Ａに対する傾斜角度を変化させる。

カップリング部材８６４は駆動伝達部材８１と係合する係合部材である。カップリング部材８６４は感光体ドラムの端部近傍に配置された可動部材であって、感光体ドラム６２とともにドラムユニットを構成する。

図５１に示す姿勢をカートリッジＢがとった状態において、カップリング部材８６４が駆動伝達部材８１に向かって軸線方向に進出することで、カップリング部材８６４は駆動伝達部材８１と接触する（図５４参照）。この状態において、第二レバー部材８２５がカートリッジの後方に退避すると、カートリッジＢが図５７に示される装着位置に移動する。これに伴って、駆動伝達部材８１は、カップリング部材８６４によってその傾斜角度を変えるように動かされる（図５８参照）。

この結果、駆動伝達部材８１およびカートリッジＢは、画像形成のための正規の姿勢、位置に至り、両者は駆動伝達可能に連結する。

第二レバー部材８２５は、カートリッジの前方、かつ、カートリッジの装着方向の下流に向かって突出している（図３９参照）。また第二レバー部材８２５は、装置本体Ａと接触することによって、カートリッジの後方かつ装着方向の上流へ退避移動し得る（図５７参照）。

またカートリッジＢは、カップリング８６４を進退移動させるための操作部材として第一レバー部材８１２を有する。第一レバー部材８１２は上述した別の実施例の操作部材と同様に、その一部がカートリッジの後方おいて突出している（図３９参照）。そのため、装置本体の扉１３（図２１参照）が閉じられた際に、扉１３から外力を受けて、カップリング部材８６４を進出位置に移動させることができる。図２１において図示されたレバー部材２１が本実施例における第一レバー部材８１２に相当する。

なお、上記したように、第二レバー部材８２５は、カップリング部材８６４が配置された駆動側とは反対の非駆動側に配置されている。しかしカートリッジの位置を決めるための可動する位置決め部材を、駆動側に配置することも可能である。そのような例は実施例９で後述する。

また本実施例では、装置本体の内部でカートリッジの位置を決めるための移動可能な位置決め部材（第二レバー部材８２５）を、カートリッジに設けていた。しかしながら、位置決め部材（第二レバー部材８２５）をカートリッジから分離して、アタッチメントとしカートリッジとは別に装置本体Ａに取り付けられるようにしてもよい。この場合には、カートリッジＢは、装置本体Ａに取り付けられたアタッチメントの位置決め部材によって位置決めされる。またアタッチメントに位置決め部材が移動することによって、装置本体Ａの内部におけるカートリッジの位置が変わるものである。

＜実施例８＞
第８の実施例について説明する。なお、本実施例においても前述の実施例と同様の点については説明を省略する。本実施例で開示する要素のうち、前述の実施例で説明した要素と対応しているものは、前述の実施例の部材と同様の名称を付すこととし、前述の実施例のものとは異なる点についてのみ説明する。

図６３は、本実施例のプロセスカートリッジＢの斜視図である。クリーニングユニット６０の駆動側には、サイド部材９０１が設けられており、サイド部材９０１には、駆動側第一位置決め突起９０１ａと駆動側第二位置決め突起９０１ｂが備えられている。さらに、レバー部材８１２、第三レバー部材９０５、進退部材９２０と、が備えられている。詳細は後述するが、第三レバー部材９０５は進退部材９２０を動作させるために操作される操作部材である。

ドラム６２の端部にはカップリング部材８６４が備えられており、カップリング部材８６４の端部には、装置本体Ａの駆動伝達部材８１から駆動を受ける被駆動伝達部８６４ａが備えられている。レバー部材８１２とカップリング部材８６４に係る構成は、実施例７と同じである。

図６４、図６５で、進退部材９２０周辺の構成を説明する。図６４、図６５は進退部材９２０周辺の斜視図である。図では説明のために、一部部品を省略している。

図に示すようにサイド部材９０１の第一スライド部９０１ｆにカム部材９１５の摺動部９１５ａが摺動可能に挿入されている。サイド部材９０１の第二スライド部９０１ｃに第三レバー部材９０５が摺動可能に挿入されている。第三レバー部材９０５の係合突起９０５ｃはカム部材９１５の係合穴９１５ｄに係合している。

進退部材９２０がサイド部材９０１の図６４における左側からサイド部材９０１の第三スライド部９０１ｄに摺動可能に挿入されている。さらに、カムピン９２１がサイド部材９０１の貫通孔９０１ｈを介して、進退部材９２０の固定穴９２０ａに圧入されて固定されている。カムピン９２１の後端はカム部材９１５のカム溝９１５ｂに摺動可能に侵入している（図６６参照）。

第三付勢部材９０６が、サイド部材９０１の付勢部材設置部９０１ｅに設置されており、その両端が、それぞれサイド部材９０１の当接壁９０１ｇと、第三レバー部材９０５の付勢壁９０５ｂに当接している。

これらの構成により第三レバー部材９０５は図６５の図中矢印Ｈ９２方向に付勢されつつ、矢印Ｈ９２方向と、その反対方向に移動可能に支持されている。また、これらの構成により第三レバー部材９０５の矢印Ｈ９２方向と、その反対方向の移動に合わせて、カム部材９１５は図６５の図中矢印Ｈ９１方向に回転可能に支持されている。

図６６、図６７で、進退部材９２０と第三レバー部材９０５の動作について説明する。図６６、図６７は進退部材９２０と第三レバー部材９０５の斜視図である。図では説明のため、一部部品を省略している。

図６６は第三レバー部材９０５に外部からの力が作用していない自然状態（自由状態）の様子である。第三レバー部材９０５は第三付勢部材９０６の力で図中矢印Ｈ９２方向に寄せられている。この時、カム部材９１５と、進退部材９２０は図に示す位相にあり、進退部材９２０は退避位置にある。

図６７は、第三レバー部材９０５が押された後の様子である。図に示すように、第三レバー部材９０５当接部９０５ａに図中矢印Ｈ９３方向に力を受けると、第三レバー部材９０５は図中矢印Ｈ９３方向に移動する。この動作に合わせて、カム部材９１５は図中矢印Ｈ９４方向に回転移動する。

進退部材９２０は、カムピン９２１を介してカム部材９１５と係合しているが、図６４、図６５に示すように、図６５図中矢印Ｈ９１方向には移動できない。したがって、図６７に示すように、カム部材９１５が図中矢印Ｈ９４方向に回転移動するに従い、カムピン９２１がカム溝９１５ｂ内をスライドし、進退部材９２０は図中矢印Ｈ９５方向に移動する。そして、進出位置に移動する。

図６８は装置本体Ａの開閉扉１３を開いて、カートリッジＢを作像（画像形成）のための位置に装着した様子である。図中Ｌ９１は、作像（画像形成）のための位置にあるカートリッジＢのドラム６２の回転軸線方向である。

図に示すように装置本体Ａの駆動伝達部材８１はＬ９に対してΘ９１°傾斜している。

この状態で、装置本体Ａの開閉扉１３を閉じる様子を図６９に示す。開閉扉１３を図中矢印Ｈ９６方向に閉じると、開閉扉１３に設けられたカートリッジ押圧部１３ａが第三レバー部材９０５の当接部９０５ａに当接する。さらに開閉扉１３閉めると、カートリッジ押圧部１３ａが第三レバー部材９０５を押し込んでゆく。この時、前述のように、カートリッジＢの進退部材９２０が進出位置に移動して駆動側に飛び出してくる（図７０参照）。

図７１に、カップリング部材８６４が駆動側に移動してくる様子を示す。開閉扉１３を閉じるに従い第三レバー部材９０５が押され、図に示すように進退部材９２０が図中矢印Ｈ９７方向に移動してくる。この時、進退部材９２０の傾斜部９２０ｂが装置本体Ａの駆動伝達部材８１に当接する。さらに進退部材９２０が移動すると、傾斜部９２０ｂが駆動伝達部材８１を押圧し、駆動伝達部材８１は図中矢印Ｈ９８方向に傾斜移動し、Θ９１が減少する。そして、図７２に示すように駆動伝達部材８１の回転軸線はＬ９１と同軸に近くなる。

さらに開閉扉１３を閉じる様子を図７３に示す。図に示すように、第三レバー部材９０５が押されて、駆動伝達部材８１が回転軸線Ｌ９１と同軸に近くなるタイミングで、開閉扉１３に設けられたカートリッジ押圧部材１がレバー部材８１２を押圧し始める。レバー部材８１２が押し込まれると、実施例７で説明したようにカートリッジＢのカップリング部材８６４が駆動側に飛び出してくる。

開閉扉１３が完全に閉じた状態の、駆動伝達部材８１周辺の様子を図７４に示す。

図に示すように、Ｌ９１とほぼ同軸になった駆動伝達部材８１に向かってカップリング部材８６４の被駆動伝達部８６４ａが飛び出してその被駆動伝達部先端面８６４ｃ（図４０）が駆動伝達部８１ｅ（図４参照）に侵入する。もしくは、被駆動伝達部先端面８６４ｃが先端面８１ｋ（図４参照）に当接する。

被駆動伝達部先端面８６４ｃが駆動伝達部８１ｅに侵入した状態で装置本体Ａの駆動伝達部材８１が回転駆動されると、駆動伝達部材８１の駆動伝達部８１ｅと、カップリング部材８６４の被駆動伝達部８６４ａが係合してカートリッジＢに駆動が伝達される。

まず、被駆動伝達部先端面８６４ｃが先端面８１ｋに当接した状態で装置本体Ａの駆動伝達部材８１が回転駆動される。駆動伝達部材８１の駆動伝達部８１ｅと、カップリング部材８６４の被駆動伝達部８６４ａの係合位相が合った時に被駆動伝達部先端面８６４ｃが駆動伝達部８１ｅに侵入する。さらに駆動伝達部材８１が回転駆動されると、駆動伝達部８１ｅと、被駆動伝達部８６４ａが係合してカートリッジＢに駆動が伝達される。

このとき、駆動伝達部８１ａと被駆動伝達部８６４ａが前述の、捻じれた凹凸形状を備えていれば、駆動伝達部８１ａと被駆動伝達部８６４ａが引き込み合うため、安定した駆動伝達を実現することができる。

装置本体ＡからカートリッジＢを取り出す際は前述の動作の逆になる。開閉扉１３を開けると、レバー部材８１２が戻り、カップリング部材８６４がカートリッジＢ側に引き込まれる（図７２の状態）。さらに開閉扉１３を開くと、第三レバー部材９０５が戻り、進退部材９２０がカートリッジＢ側に引き込まれ退避位置に位置する（図６８の状態）。開閉扉１３を完全に開いたあと、カートリッジＢを取り出す。

本実施例では、装置本体Ａのカートリッジ押圧部材１は、開閉扉１３を閉じたときに、装置本体Ａの押圧バネ１９の押圧力を受けてカートリッジＢを装置本体Ａに対して押圧する構成であるが、必ずしもこの構成に限定することは無い。

図７５乃至図７７では、第三レバー部材９０５の構成を一部変更した変形例を説明する。この変形例は、前述の円筒カム８３（図５（ｂ）、図６（ｂ）参照）の図５（ｂ）に示す矢印Ｈ２方向への移動が、装置本体Ａの開閉扉１３が閉じきる直前に行われる構成である場合に有効である。

図７５に示すように、サイド部材９０１に第四レバー部材９０７、第五レバー部材９０８が図中矢印Ｈ９３方向と、その反対方向に移動可能に設けられている。第四レバー部材９０７、第五レバー部材９０８は、第三レバー部材９０５を２つに分離した構成に相当する。

第四レバー部材９０７と第五レバー部材９０８の間には、第四付勢部材９０９が設けられており、その両端はそれぞれ、第四レバー部材９０７の受圧部９０７ａと、第五レバー部材９０８の受圧部９０８ａに当接している。図７５は、第四レバー部材９０７に外力が作用していない自然状態である。第三付勢部材９０６は第五レバー部材９０８の付勢壁９０８ｂに当接している。

この構成において、装置本体Ａの開閉扉１３が閉じられると、前述のようにカートリッジ押圧部材１により第四レバー部材９０７が押し込まれる。

第四レバー部材９０７が図中矢印Ｈ９３方向に押し込まれると、第四付勢部材９０９は圧縮されつつ、第五レバー部材９０８をＨ９３方向に押し込む。

図７６は第五レバー部材９０８が押し込まれる過程で、進退部材９２０が駆動側に移動し、装置本体Ａの駆動伝達部材８１に当接した状態である（図７１の状態）。円筒カム８３はまだ、図５（ｂ）に示す矢印Ｈ２方向へ移動しておらず、駆動伝達部材８１は傾斜運動することができない。そのため、進退部材９２０は図７１の状態よりも駆動側に移動することができない。よって、第五レバー部材９０８も移動できない。

この状態からさらに開閉扉１３を閉じると、第四レバー部材９０７が押し込まれた分だけ第四付勢部材９０９が圧縮される（図７７参照）。このため開閉扉１３の動きを妨げることが無い。

開閉扉１３を閉じきると円筒カム８３が図５（ｂ）に示す矢印Ｈ２方向へ移動し、駆動伝達部材８１は傾斜運動が可能になる。このとき、圧縮されていた第四付勢部材９０９の押圧力によりカム部材９１５が回動し、進退部材９２０が駆動側に移動する。駆動伝達部材８１は進退部材９２０により傾斜し、駆動伝達部材８１の回転軸線はＬ９１と同軸に近くなる（図７２の状態）。

カップリング部材８６４の進退について説明する。円筒カム８３が、図５（ｂ）に示す矢印Ｈ２方向へ移動しない間は、カム部材７０が図４４の位相になっても、カップリング部材８６４の被駆動伝達部先端面８６４ｃが、傾斜した駆動伝達部材８１の先端面８１ｋに当接する。そのため、カップリング部材８６４は飛び出してこない。

開閉扉１３を閉じきると前述の進退部材９２０の作用によって、駆動伝達部材８１の回転軸線はＬ９１と同軸に近くなる。このとき、圧縮されていた第１付勢部材５９（図４０参照）の押圧力によりカップリング部材８６４の被駆動伝達部先端面８６４ｃが駆動伝達部８１ｅに侵入する。もしくは、被駆動伝達部先端面８６４ｃが先端面８１ｋに当接する。

装置本体Ａの駆動伝達部材８１が回転駆動された時の動作は前述のとおりである。

本実施例では、２つのレバー部材（レバー部材８１２、第三レバー部材９０５）で２つのカム部材（カム部材７０、カム部材９１５）を駆動する構成を説明した。２つのレバー部材と２つのカム部材を総称して操作機構と呼ぶ場合がある。２つのカムはそれぞれカップリング部材３６４と進退部材９２０に作用可能に接続されていたので、各レバー部材が操作されることによって、操作機構はカップリング部材８６４と進退部材９２０のそれぞれを、適当なタイミング別個に操作することができる。

なお操作機構が必ずしも２つのレバーと２つのカム部材を有するとは限らない。例えば、操作機構が１つのレバーで２つのカム部材を駆動する構成であってもよい。この場合には、１つのレバーの動作によって、２つのカムがそれぞれ適当なタイミングで動作するように、１つのレバーと２つのカムを適当に接続させればよい。または、操作機構が、カップリング部材と進退部材の両方に作用する１つのカム部材と、この１つのカム部材に作用する１つのレバーと、を有する構成であってもよい。この場合には、カム部材の動作時に、カップリング部材と進退部材が各々適当なタイミングで連動するようにカム部材を構成させればよい。いずれにせよ操作機構がカップリング部材８６４と、進退部材９２０をそれぞれ適当なタイミングで移動させることのできる構成であればよい。このような例については後述する。

本実施例についてまとめると以下の通りである。

装置本体Ａは駆動伝達部材（駆動出力部材）８１を有する。一方、カートリッジＢは、カップリング部材（係合部材）８６４と、進退部材９２０を有する。

進退部材９２０および、カップリング部材８６４ともに感光体ドラムの軸線方向に移動可能な可動部材である。カップリング部材８６４は、感光体ドラム６２の端部に設けられて、感光体ドラム６２とともにドラムユニットを構成する。これに対して、進退部材９２０は、カートリッジの枠体（ケーシング）であるサイド部材９０１によって移動可能に支持されている（図６４参照）。進退部材９２０は、感光体ドラム６２の外部（ドラムユニットの外部）に配置されている可動部材である。

進退部材９２０とカップリング部材８６４はともに、カートリッジの前方かつ、カートリッジの駆動側に配置されている。

進退部材９２０は、駆動伝達部材８１に向かって移動し、駆動伝達部材８１に接触することで駆動伝達部材８１の傾斜角度を変えるように構成されている。すなわち、進退部材９２０は、駆動伝達部材８１を、その傾斜角度が小さくなるように押圧する押圧部材である（図７１、図７２参照）。傾斜角度を小さくした駆動伝達部材８１に向かって、カップリング部材８６４が係合することで両者は係合可能となる（（図７４参照）。

本実施例では、進退部材９２０は、感光体ドラムの軸線の平行に、直線的に移動するが移動方向はこれに限られるわけではない。進退部材９２０の移動方向に軸線方向の成分を有していれば、進退部材９２０は軸線方向に移動しているとみなせる。進退部材９２０が回転運動を伴って軸線方向に移動するようにした変形例を、実施例８−４を用いて後述する。

なお、本実施例では、駆動力を受ける駆動力受け部材（駆動入力部材）としてカップリング部材８６４を用いた。しかしながら、傾斜角度を小さくした駆動伝達部材８１にかみ合い可能なギア部材カートリッジが有していてもよいのは前述の実施例と同様である。つまり駆動入力部材はカップリングに限られずギアでもよい。図１５（ａ）のギア部材１８７のように、カートリッジに露出したギア部材１８７を設け、これを駆動伝達部材８１の外周面に設けられたギア部とかみ合わせればよい。

なお本実施例では、カートリッジは、カップリング部材８６４を移動させるための操作部材としてレバー部材８１２を有し、進退部材９２０を移動させるための操作部材として、レバー部材９０５を有していた。これら操作部材の一方を第１の操作部材、他方を第２の操作部材とよぶことがある。

いずれの操作部材も、カートリッジの外部から外力を受けることによってカートリッジの前方に移動するように構成されている。詳細にいうと、これら操作部材は、装置本体Ａの扉１３が閉じられる際に装置本体から力を受けて移動することによって、カップリング部材８６４や進退部材９２０を作動させる。

また本実施例の構成の一部を、カートリッジから分離して、実施例５や実施例６のようなアタッチメントとすることもできる。例えば、進退部材９２０、これを操作するためのレバー部材９０５やカム部材９１５、そして、これらの部材（９２０、９０５、９１５）を支持するサイド部材９０１等をカートリッジから分離させて、カートリッジとは別に装置本体Ａに取り付け可能なアタッチメントとしてもよい。

アタッチメントの進退部材９２０によって傾斜角度を小さくさせた駆動伝達部材に、カートリッジのカップリング部材やギア部材が接続し、駆動伝達が行われるようにすればよい。

＜実施例８−２＞
本実施例８−２では、１つのレバー（操作部材）の作用で、進退部材９２０と、カップリング部材８６４が進退する構成を説明する。なお、本実施例においても前述の実施例と同様の点については説明を省略する。本実施例で開示する要素のうち、前述の実施例で説明した要素と対応しているものは、前述の実施例の部材と同様の名称を付すこととし、前述の実施例のものとは異なる点についてのみ説明する。

図９２は、本実施例のプロセスカートリッジＢの斜視図である。

ドラム６２の端部にはカップリング部材８６４が備えられており、カップリング部材８６４の端部には、装置本体Ａの駆動伝達部材８１から駆動を受ける被駆動伝達部８６４ａが備えられている。

クリーニングユニット６０の駆動側には、サイド部材９０１が設けられている。サイド部材９０１には第三レバー部材９０５と進退部材９２０とが備えられている。詳細は後述するが、第三レバー部材９０５は進退部材９２０とカップリング部材８６４を動作させるために操作される操作部材である。

図９３，図９４，図９５で、進退部材９２０及びカップリング部材８６４周辺の構成を説明する。図９３，図９４，図９５は進退部材９２０とカップリング部材８６４周辺の斜視図である。図では説明のために、一部部品を省略している。

図９３，図９４に示すようにカム部材７０の外周部には係合突起７０ｍが設けられている。また、カム部材９１５には、カム溝９１５ｂと第二カム溝９１５ｃと係合穴９１５ｅが設けられている。カム部材７０の係合突起７０ｍがカム部材９１５の係合穴９１５ｅに回動可能に挿入される（図９５も参照）。その他の部材の組み立ては、実施例８、実施例７で説明した通りである。

これらの構成により第三レバー部材９０５は図９５の図中矢印Ｈ９２方向に付勢されつつ、矢印Ｈ９２方向と、その反対方向に移動可能に支持されている。また、これらの構成により第三レバー部材９０５の矢印Ｈ９２方向と、その反対方向の移動に合わせて、カム部材９１５は図９５の図中矢印Ｈ９１方向に回転可能に支持されている。また、カム部材７０は、係合突起７０ｍと係合穴９１５ｅの係合によって、カム部材９１５の回転に合わせて図９５の図中矢印Ｈ９１方向に回転可能に支持されている。

図９６乃至図９８で進退部材９２０とカップリング部材８６４と第三レバー部材９０５の動作について説明する。図９６乃至図９８は進退部材９２０とカップリング部材８６４と第三レバー部材９０５の斜視図である。図では説明のため、一部部品を省略している。

図９６（ａ）、（ｂ）は第三レバー部材９０５に外部からの力が作用していない自然状態（自由状態）の様子である。第三レバー部材９０５は第三付勢部材９０６の力で図中矢印Ｈ９２方向に寄せられている。この時、カム部材９１５と進退部材９２０は図に示す退避位置にある。また、Ｙ５（ｂ）に示すように、カップリング部材８６４は、カム部材７０の第一面７０ｅがサイド部材９０１の突起部９０１ｋに当接しているため非駆動側に移動している（図４３も参照）。

図９７（ａ）、（ｂ）は、第三レバー部材９０５が押されたときの様子である。図に示すように、第三レバー部材９０５の当接部９０５ａに図中矢印Ｈ９３方向に力を受けると、第三レバー部材９０５は図中矢印Ｈ９３方向に移動する。この動作に合わせてカム部材９１５は図中矢印Ｈ９４方向に回転移動する。

進退部材９２０は、カムピン９２１を介してカム部材９１５のカム溝９１５ｂに係合している。カム部材９１５が図中矢印Ｈ９４方向に回転移動するに従い、カム溝９１５ｂ内をカムピン９２１がスライド移動し、進退部材９２０は図中矢印Ｈ９５方向に移動する。そして、カム溝９１５ｂ内をカムピン９２１がスライドし切ると、進退部材９２０は進出位置に移動する（図９８（ａ）の位置）。

このときのカップリング部材８６４の様子を説明する。カム部材７０の係合突起７０ｍとカム部材９１５の係合穴９１５ｅが係合しているため、上述のようにカム部材９１５が回転移動するにしたがい、カム部材７０も図中矢印Ｈ９４方向に回転移動する。この時、図９７（ｂ）に示すように、カム部材７０の第一面７０ｅはサイド部材９０１の突起部９０１ｋに当接し続けているため、非駆動側に移動した状態のままである。

さらに、第三レバー部材９０５が押しこまれたときの様子を図９８（ａ）、（ｂ）に示す。図に示すように、第三レバー部材９０５をさらに押し込むと、カム部材９１５は図９８（ａ）の図中矢印Ｈ９４方向にさらに回転移動する。このとき、カムピン９２１はカム部材９１５の第二カム溝９１５ｃ内をスライド移動する。図９８（ａ）に示すように、第二カム溝９１５ｃは、図中矢印Ｈ９５方向に傾いていないため、カム部材９１５が回転移動しても、進退部材９２０は進出位置に移動したままになる。

このときのカップリング部材８６４の様子を説明する。カム部材９１５がさらに回転移動するにしたがい、カム部材７０も図中矢印Ｈ９４方向にさらに回転移動する。この時、図９８（ｂ）に示すように、カム部材７０の、サイド部材９０１の突起部９０１ｋに当接する面が、第一面７０ｅから傾斜面７０ｂを経由して第二面７０ｄに変化する。この過程で、
カップリング部材８６４は、非駆動側に移動した状態から、駆動側に突出した状態になる。（図４４も参照）
以上説明したように、第三レバー部材９０５が押し込まれていくと、まず、進退部材９２０が進出位置に移動し、その後カップリング部材８６４が駆動側に突出してくる。

図９９は、本実施例のプロセスカートリッジＢを装置本体に装着した様子を説明する斜視図である。図に示すように、プロセスカートリッジＢを装置本体に装着し、開閉扉１３を閉じると、開閉扉１３に設けられたカートリッジ押圧部１３ａが第三レバー部材９０５の当接部９０５ａに当接する。さらに開閉扉１３閉めると、カートリッジ押圧部１３ａが第三レバー部材９０５を押し込んでゆく。

その後、前述のように進退部材９２０が進出位置に移動する。この時、実施例８で説明したように、駆動伝達部材８１の回転軸線とドラム６２の回転軸線が同軸に近くなる（図７１，７２参照）。

さらに開閉扉１３閉めると前述のように、カップリング部材８６４が駆動側に突出する。この時、実施例８で説明したように（図７４参照）、駆動伝達部材８１に向かってカップリング部材８６４の被駆動伝達部８６４ａが飛び出してその被駆動伝達部先端面８６４ｃ（図４０）が駆動伝達部８１ｅ（図４参照）に侵入する。もしくは、被駆動伝達部先端面８６４ｃが先端面８１ｋ（図４参照）に当接する。

開閉扉１３を閉めた後、装置本体Ａの駆動伝達部材８１が回転駆動された時の動作は前述のとおりである。

本実施例では、操作部材である第三レバー部材９０５が外力を受けた際に、先に進退部材９２０が移動した後、カップリング部材８６４が移動を開始するようになっている。

＜実施例８−３＞
本実施例８−３では、１つのレバーの作用で、進退部材９２０と、カップリング部材８６４が進退する別の構成を説明する。なお、本実施例においても前述の実施例と同様の点については説明を省略する。本実施例で開示する要素のうち、前述の実施例で説明した要素と対応しているものは、前述の実施例の部材と同様の名称を付すこととし、前述の実施例のものとは異なる点についてのみ説明する。

図１００は、本実施例のプロセスカートリッジＢの斜視図である。

ドラム６２の端部にはカップリング部材８６４が備えられており、カップリング部材８６４の端部には、装置本体Ａの駆動伝達部材８１から駆動を受ける被駆動伝達部８６４ａとしての突起が備えられている。

クリーニングユニット６０の駆動側には、サイド部材９０１が設けられている。サイド部材９０１には第三レバー部材９０５と進退部材９２０とが備えられている。詳細は後述するが、第三レバー部材９０５は進退部材９２０とカップリング部材８６４を動作させるために操作される操作部材である。

図１０１，図１０２で進退部材９２０及びカップリング部材８６４周辺の構成を説明する。図１０１，図１０２は進退部材９２０とカップリング部材８６４周辺の斜視図である。図では説明のために、一部部品を省略している。

図１０１に示すように、レバー部材８１２がサイド部材９０１のスリット部９０１ｍを通して組付けられている。また、第一付勢部材８２０のコイル部８２０ｃがサイド部材９０１の固定突起９０１ｎに挿入され、その第一付勢端８２０ａがレバー部材８１２の被付勢突起８１２ｂに当接している。この構成により、レバー部材８１２は、図中矢印Ｈ１００方向に付勢されつつ、図中矢印Ｈ１００方向とその反対方向に摺動可能に設けられている。また、カム部材７０のレバー部材係合部７０ａはレバー部材８１２の係合穴８１２ｃに係合している。この構成により、カム部材７０は、レバー部材８１２の図中矢印Ｈ１００方向への移動に合わせて、回転移動可能になっている。

本実施例のカートリッジＢでは実施例８−２で説明したカートリッジに対してレバー部材８１２を追加している。第三レバー部材９０５は、このレバー部材８１２を介してカップリング部材を操作することができる。そのため前述の実施例８とは異なり、本実施例では、レバー部材８１２は、カートリッジの外部に露出しておらず、装置本体Ａから直接外力を受けない。カートリッジの内部において、第三レバー部材９０５から力を受ける構成である。

レバー部材８１２やカム部材７０を組付けた後、図１０２に示すように、第三レバー部材９０５、カム溝９１５ｂと第二カム溝９１５ｃを備えるカム部材９１５等が組付けられている。その構成は実施例８の構成と同じである。また、図１０２に示すように、本実施例の第三レバー部材９０５には、レバー当接部９０５ｄが設けられている。

図１０３乃至図１０５で進退部材９２０とカップリング部材８６４と第三レバー部材９０５の動作について説明する。図１０３乃至図１０５は進退部材９２０とカップリング部材８６４と第三レバー部材９０５の斜視図である。図では説明のため、一部部品を省略している。

図１０３（ａ）、（ｂ）は第三レバー部材９０５に外部からの力が作用していない自然状態（自由状態）の様子である。第三レバー部材９０５は第三付勢部材９０６の力で図中矢印Ｈ９２方向に寄せられている。この時、カム部材９１５と進退部材９２０は退避位置にある。また、図１０３（ａ）に示すように、レバー部材８１２は第一付勢部材８２０からの力で図中矢印Ｈ１０１方向に寄せられている。この時、カップリング部材８６４は、カム部材７０の第一面７０ｅがサイド部材９０１の突起部９０１ｋに当接しているため非駆動側に移動している（図４３も参照）。

図１０４（ａ）、（ｂ）は、第三レバー部材９０５が押されたときの様子である。図に示すように、第三レバー部材９０５の当接部９０５ａに図中矢印Ｈ９３方向に力を受けると、第三レバー部材９０５は図中矢印Ｈ９３方向に移動する。この動作に合わせてカム部材９ １５は図中矢印Ｈ９４方向に回転移動する。

前述のように、進退部材９２０は、カムピン９２１とカム溝９１５ｂの係合により図１０４（ａ）の図中矢印Ｈ９５方向に移動する。そして、カム溝９１５ｂ内をカムピン９２１がスライドし切ると、進退部材９２０は進出位置に移動する（図９７（ａ）参照）。

一方、第三レバー部材９０５の移動の途中で、第三レバー部材９０５のレバー当接部９０５ｄがレバー部材８１２の被付勢突起８１２ｂに当接する。この当接により、レバー部材８１２は図１０４（ａ）、（ｂ）の図中矢印Ｈ１０２方向に移動する。この動作に合わせてカム部材７０は図１０４（ｂ）の図中矢印Ｈ１０３方向に回転移動する。図１０４（ｂ）に示すようにカム部材７０の第一面７０ｅとサイド部材９０１の突起部９０１ｋが当接しているため、カップリング部材８６４はまだ非駆動側に移動している。

上述のように、図１０４（ａ）（ｂ）の状態では、進退部材９２０が進出位置に、カップリング部材８６４は非駆動側に移動している。

さらに、第三レバー部材９０５が押しこまれたときの様子を図１０５（ａ）、（ｂ）に示す。図に示すように、第三レバー部材９０５をさらに押し込むと、前述のように、カムピン９２１はカム部材９１５の第二カム溝９１５ｃ内をスライド移動するため、進退部材９２０は進出位置に移動したままになる（図９８（ａ）参照）。

このときのカップリング部材８６４の様子を説明する。第三レバー部材９０５がさらに押し込まれるにしたがい、レバー部材８１２はさらに図中矢印Ｈ１０２方向に移動する。この動作に合わせてカム部材７０も図１０５（ｂ）の図中矢印Ｈ１０３方向に回転移動する。この時、図１０５（ｂ）に示すように、カム部材７０の、サイド部材９０１の突起部９０１ｋと当接する面が、第一面７０ｅから傾斜面７０ｂを経由して第二面７０ｄに変化する。この過程で、カップリング部材８６４は、非駆動側に移動した状態から、駆動側に突出した状態になる。（図４４も参照）
以上説明したように、第三レバー部材９０５が押し込まれていくと、まず、進退部材９２０が進出位置に移動し、その後カップリング部材８６４が駆動側に突出してくる。

図１０６は、本実施例のプロセスカートリッジＢを装置本体に装着した様子を説明する斜視図である。図に示すように、プロセスカートリッジＢを装置本体に装着し、開閉扉１３を閉じると、開閉扉１３に設けられたカートリッジ押圧部１３ａが第三レバー部材９０５の当接部９０５ａに当接する。さらに開閉扉１３閉めると、カートリッジ押圧部１３ａが第三レバー部材９０５を押し込んでゆく。

その後、前述のように進退部材９２０が進出位置に移動する。この時、実施例８で説明したように、駆動伝達部材８１の回転軸線とドラム６２の回転軸線が同軸に近くなる（図７１，７２参照）。

さらに開閉扉１３閉めると前述のように、カップリング部材８６４が駆動側に突出する。この時、実施例８で説明したように（図７４参照）、駆動伝達部材８１に向かってカップリング部材８６４の被駆動伝達部８６４ａが飛び出してその被駆動伝達部先端面８６４ｃ（図４０）が駆動伝達部８１ｅ（図４参照）に侵入する。もしくは、被駆動伝達部先端面８６４ｃが先端面８１ｋ（図４参照）に当接する。

開閉扉１３を閉めた後、装置本体Ａの駆動伝達部材８１が回転駆動された時の動作は前述のとおりである。

＜実施例８−４＞
実施例８−４について説明する。本実施例は、実施例８の構成を一部変形した別の実施の形態（変形例）である。

本実施例においても前述の実施例と同様の点については説明を省略する。本実施例で開示する要素のうち、前述の実施例で説明した要素と対応しているものは、前述の実施例の部材と同様の名称を付すこととし、前述の実施例のものとは異なる点についてのみ説明する。

図１０７は、本実施例のプロセスカートリッジＢの斜視図である。クリーニングユニット６０の駆動側には、サイド部材９０１が設けられており、サイド部材９０１には、駆動側第一位置決め突起９０１ａと駆動側第二位置決め突起９０１ｂが備えられている。さらに、レバー部材８１２、第三レバー部材９０５、回転部材９３０が備えられている。

図１０８、図１０９、図１１０（ａ）、（ｂ）で、回転部材９３０周辺の構成を説明する。図１０８、図１０９は回転部材９３０周辺の分解斜視図である。図１１０（ａ）、（ｂ）は回転部材９３０と第三レバー部材９０５の斜視図である。図では説明のために、一部部品を省略している。

図１０９、図１０７に示すように、回転部材９３０には、支持穴９３０ａ、カムピン９３０ｂ、当接部９３０ｃが設けられている。図に示すように、サイド部材９０１の回動軸９０１ｒに、回転部材９３０の支持穴９３０ａが摺動回転可能に挿入されている。回転部材９３０が取り付けられた後、抜け止め部材９３１が接着等の方法で回転軸９０１ｒ先端に固定され、回転部材９３０が回動軸９０１ｒから抜けるのを防止している。

図１１０（ａ）、（ｂ）に示すように、第三レバー部材９０５の端部にはカム溝９０５ｅが設けられている。このカム溝９０５ｅに回転部材９３０のカムピン９３０ｂが摺動可能に係合されている
また、第三付勢部材９０６が、サイド部材９０１の付勢部材設置部９０１ｅに設置されており、その両端が、それぞれサイド部材９０１の当接壁９０１ｇと、第三レバー部材９０５の付勢壁９０５ｂに当接している。

これらの構成により第三レバー部材９０５は図１１０（ａ）の図中矢印Ｈ９２方向に付勢されつつ、矢印Ｈ９２方向と、その反対方向に移動可能に支持されている。

図１１０（ａ），（ｂ）乃至図１１２（ａ），（ｂ）で、回転部材９３０と第三レバー部材９０５の動作について説明する。図１１０乃至図１１２は回転部材９３０と第三レバー部材９０５の斜視図である。図では説明のため、一部部品を省略している。

図１１０（ａ），（ｂ）は第三レバー部材９０５に外部からの力が作用していない自然状態（自由状態）の様子である。第三レバー部材９０５は第三付勢部材９０６の力で図中矢印Ｈ９２方向に寄せられている。この時、回転部材９３０は図に示す退避位置にある。

図１１１（ａ）、（ｂ）は、第三レバー部材９０５が押され始めた時の様子である。図に示すように、第三レバー部材９０５の当接部９０５ａに図中矢印Ｈ９３方向に力を受けると、第三レバー部材９０５は図中矢印Ｈ９３方向に移動する。

回転部材９３０は、カムピン９３０ｂが第三レバー部材９０５のカム溝９０５ｅと係合しているため、第三レバー部材９０５が図中矢印Ｈ９３方向に移動するに従い、カムピン９３０ｂはカム溝９０５ｅから図中矢印Ｈ１０５方向に力を受ける。この力により回転部材９３０は図中矢印Ｈ１０４方向に回動する。

図１１２（ａ）、（ｂ）は、第三レバー部材９０５がさらに押された後の様子である。図に示すように、第三レバー部材９０５が図中矢印Ｈ９３方向に移動し、回転部材９３０はさらに回動する。

図１１３（ａ）、（ｂ）で回転部材９３０の、装置本体Ａの駆動伝達部材８１に対する作用について説明する。図１１３（ａ）、（ｂ）は回転部材９３０と駆動伝達部材８１周辺の斜視図である。図では説明のために、一部部品を省略している。

図１１３（ａ）の駆動伝達部材８１は、図６８で説明した、装置本体Ａの開閉扉１３を開いて、カートリッジＢを作像（画像形成）のための位置に装着した状態である。図１１３（ａ）の図中Ｌ９１は、作像（画像形成）のための位置にあるカートリッジＢのドラム６２（不図示）の回転軸線方向である。図に示すように装置本体Ａの駆動伝達部材８１はＬ９１に対してΘ９１°傾斜している。

この状態で、装置本体Ａの開閉扉１３を閉じると（図６９参照）、開閉扉１３に設けられたカートリッジ押圧部１３ａが第三レバー部材９０５の当接部９０５ａを押し込む。この時、前述のように、カートリッジＢの回転部材９３０が回動する。

図１１３（ａ）は、開閉扉１３を閉じる過程で、図中矢印Ｈ１０７方向に回動してきた回転部材９３０の傾斜面９３０ｄが駆動伝達部材８１に当接した状態である。さらに、回転部材９３０が図中矢印Ｈ１０７方向に回動すると回転部材９３０の当接面９３０ｅが駆動伝達部材８１を押圧し、駆動伝達部材８１を図中矢印Ｈ１０６方向に傾斜移動させる（図１１３（ｂ）の状態）。こうしてΘ９１が減少し、図１１３（ｂ）示すように駆動伝達部材８１の回転軸線は、カートリッジＢのドラム６２（不図示）の回転軸線方向Ｌ９１と同軸に近くなる。

さらに開閉扉１３を閉める過程でカートリッジＢのカップリング部材８６４が駆動側に飛び出してくる動作や、開閉扉１３を閉めた後の装置本体Ａの駆動伝達部材８１と、カップリング部材８６４の係合の動作は前述のとおりである。

本実施例における回転部材９３０は、実施例８における進退部材９２０（図７０参照）に対応している。実施例８における進退部材９２０は、直線的に感光体ドラムの軸線方向に移動する押圧部材である。これに対して回転部材９３０は、回転を伴って感光体ドラムの軸線方向に移動する押圧部材である。

すなわち、レバー部材９０５が外力を受けることに伴って、回転部材９３０の先端（当接部９３０ｃ）は、軸線方向においてカートリッジから遠ざかるように移動する。すなわち、回転部材９３０の当接部９３０ｃは、駆動伝達部材８１に近づく向き、すなわち図１１３における右側に移動する。

＜実施例９＞
前述の実施例３において、カップリング部材３６４がレバー部材１２により感光体ドラム６２の軸線方向に進退移動させる構成を説明した。本実施例は実施例３をさらに発展させたものである。前述の実施例で用いられた部材と同等の部材については、同じ名称を付すこととし、前述の実施例のものとは異なる点についてのみ説明する。詳細は後述するが、駆動伝達部材８１が傾斜する方向Ｎ１と略同じ方向に対し、カートリッジＢを装置本体Ａに装着時において、画像形成時点より奥側まで装着できる構成とした。このことにより、実施例３と比べ、カップリング部材１０６４の進退量を低減できる。

図７８は、本実施例に係るクリーニングユニット１０６０駆動側の構成を説明するための分解斜視図である。

図７９は、本実施例に係るカートリッジＢの画像形成時点での装置本体Ａでの姿勢を示す説明図である。

図８０は、本実施例に係る位置決め部材の動作を説明する側面図である。

図８１は、本実施例に係るカートリッジＢの装置本体Ａへの装着順を説明するための概略断面図である。

図８３は、カートリッジＢの斜視図である。

図７９に示すように、カートリッジＢは、装置本体Ａに装着完了時点で、サイド部材１０７６に設けられた、カートリッジ位置決め部材（以降位置決め部材）１０９１、１０９２が、装置本体Ａに設けられた本体側位置決め部１０８０ａ、１０８０ｂに当接する。これによって、位置決め部材１０９１、１０９２は、駆動伝達部材８１に、感光体ドラム６２が近接した状態でカートリッジＢの位置を決めることが出来る。

感光体ドラム６２は、転写ローラ７と対向する位置において、クリーニング枠体１０７１及び、現像装置ユニット１０２０に覆われず露出する露出部を有する。本体側位置決め部１０８０ａ、１０８０ｂは、感光体ドラム６２の露出部を挟むように配置される。

図７８を用いて、カートリッジＢに用いるクリーニングユニット１０６０の構成を説明する。図７８（ａ）（ｂ）はカップリング部材１０６４の進退機構も含むクリーニングユニット１０６０の分解斜視図である。図７８（ｃ）は、サイド部材１０７６の位置決め部材１０９１、１０９２、位置決めレバー１０９３の構成を説明する分解斜視図である。

実施例３と同様、図７８（ａ）（ｂ）に示すように、サイド部材１０７６は、円筒内周面１０７６ａ、円筒外周面１０７６ｂ、突起部１０７６ｃ等を有する。円筒内周面１０７６ａは、カップリング部材１０６４を支持する。円筒外周面１０７６ｂは、カム部材１０７０を支持する。突起部１０７６ｃは円筒外周面から外側に突出する。

また、駆動側フランジユニット１０６９とサイド部材１０７６の間には、レバー部材（操作部材）１０１２、カム部材１０７０が設けられている。また、レバー部材１０１２は、レバー部材１０１２をＹ２方向に付勢する付勢手段１０１２ｄを有する。これにより、レバー部材１０１２の当接部１０１２ａが装置本体Ａの開閉扉１０１３（不図示）に当接するまで、カップリング部材１０６４を退避位置に保持することが出来る。この構成により、開閉扉１０１３の開閉動作に連動し、カップリング部材１０６４を感光体ドラム６２の軸線方向に進退することが出来る。

また、サイド部材１０７６は、図７８（ｃ）に示すように、位置決め部材１０９１、１０９２、位置決め部材レバー（以下、レバー部材）１０９３及び、レバー部材１０９３を抑える抑え部材１０７６ｄを有する。位置決め部材１０９１は、本体側位置決め部材１０８０ａと当接する作用部１０９１ａ、作用部１０９１ａが回動する回動中心１０９１ｂ、レバー部材１０９３と接続されることで回動角度を制御する連結ボス１０９１ｃを有する。位置決め部材１０９２も同様に、作用部１０９２ａ、回動中心１０９１ｂ、連結ボス１０９２ｃを有する。連結ボス１０９１ｃ、１０９２ｃは、回動中心１０９１ｂ、１０９２ｂより、作用部１０９１ａ、１０９２ａに近い側に配置される。

レバー部材１０９３は、開閉扉１０１３の押される押圧部１０９３ａと、連結ボス１０９１ｃ、１０９２ｃを組み付ける連結穴１０９３ｂ、１０９３ｅ、押圧部１０９３ａと、連結穴１０９３ｂ、１０９３ｅをつなぐ連結部１０９３ｃを有する。また、押圧部１０９３ａを感光体ドラム６２より離れる方向に付勢する付勢手段１０９３ｄを有する。

図８０に示すように、連結穴１０９３ｂ、１０９３ｅは、作用部１０９１ａ、１０９２ａが第一の位置（第一の位置決め部材位置）と第二の位置（第二の位置決め部材位置）を移動するために、連結ボス１０９１ｃ、１０９２ｃの移動軌跡に対応した穴形状を有する。また、レバー部材１０９３は開閉扉１０１３に押圧される押圧部１０９３ａを有し、レバー部材１０９３は矢印Ｙ１０１方向に移動する。開閉扉１０１３の押圧より開放されると、付勢手段１０９３ｄの付勢力により矢印Ｙ１０２方向に移動する。この構成により、開閉扉１０１３の開閉動作に連動し、Ｙ１０１、Ｙ１０２の移動動作で、作用部１０９１ａをＲ１０１、Ｒ１０２の回動動作を、作用部１０９２ａをＲ１０３、Ｒ１０４の回動動作を行う。これにより位置決め部材１０９１、１０９２は第一の位置（第１の位置決め部材位置）と、第二の位置（第２の位置決め部材位置）とを移動可能となる。

位置決め部材１０９１、１０９２のそれぞれの第二の位置に対する第一の位置の移動角度は同じである必要はない。第二の位置に対し、第一の位置が、駆動伝達部材８１が傾斜する方向Ｎ１にカートリッジＢが装着可能となるように、各位置決め部材１０９１、１０９２の回動量を規定することが望ましい。

（カートリッジＢの装置本体Ａへ装着動作）
図８１を用いて、カートリッジＢの装置本体Ａへの装着に関して説明する
図８１（ａ）に示すように、カートリッジＢは感光体ドラム６２の非駆動側の位置決め部１０９４が装置本体側位置決め１０８０ｃに当接するまで装置本体Ａに感光体ドラム６２の軸線と略垂直方向に挿入される。この挿入動作はユーザーが行う。この時、駆動伝達部材８１は画像形成位置に対し、Ｎ２方向に傾斜している。また、この時位置決め部材１０９１、１０９２は第一の位置（第一の位置決め部材位置）にいる。位置決め部材１０９１、１０９２が第一の位置にいるため、画像形成位置において、本体側位置決め部１０８０ａ、１０８０ｂと位置決め部材１０９１、１０９２の間にはクリアランスがある。

次に図８１（ｂ）に示すように、位置決め部材１０９１、１０９２が第一の位置（第一の位置決め部材位置）いる状態で、本体側位置決め部材１０８０ａ、１０８０ｂと当接するまで装着される。前述の通り、各位置決め部材１０９１、１０９２の回動量は、カートリッジＢが駆動伝達部材８１の傾斜する方向Ｎ１にカートリッジＢが装着可能となるように規定した。これにより、ユーザーはカートリッジＢの駆動側は装置本体Ａでの画像形成位置よりＮ１側まで装着される。このとき、感光体ドラム６２は転写ローラ７に画像形成時点より侵入することになるが、転写ローラ７は十分に弾性を有するので問題なく装着できる。この状態では、カートリッジＢは、装置本体Ａに対して本来の装着位置よりも装着方向の下流側に余分に進入した位置（第１のカートリッジ位置）にある。

その後開閉扉１０１２の閉じ動作に連動し、円筒カム８３（図５図示）が移動し、駆動伝達部材８１はＮ１方向に傾斜方向が変化する。

さらに開閉扉１０１２が閉じると、図８１（ｃ）に示すように装置本体Ａの開閉扉１０１３閉動作に連動し、レバー部材１０１２の当接部１０１２ａが開閉扉１０１３と当接し、カップリング１０６４は感光体ドラム６２の軸線の外側（Ｚ１側）に突出する。この時実施例３と同様、カップリング部材１０６４の傾斜面１０６４ｇ１が駆動伝達部材８１のスリット部８１ｇに進入する。カップリング部材１０６４と駆動伝達部材８１が接触、かつ係合した状態となる。

さらに開閉扉１０１３が閉じられると、レバー部材１０９３の押される押圧部１０１３ａが開閉扉１０１３に押され、レバー部材と連動し位置決め部材１０９１、１０９２は第二の位置（第２の位置決め部材）に回動する。この回動動作により、図８１（ｄ）に示すように、カートリッジＢは装置本体Ａ内での本来の装着位置（画像形成位置、第２のカートリッジ位置）に移動する。このカートリッジＢの移動の際、カップリング部材１０６４が駆動伝達部材８１と接触、係合しているので、駆動伝達部材８１は、カートリッジＢの移動に合わせてその傾斜角度を小さくする。その結果、駆動伝達部材８１の軸線と、感光体ドラム６２の軸線は略同一となり、駆動伝達部材８１は、カートリッジＢに駆動伝達可能に接続する。これによりカートリッジＢは画像形成可能となる。

（本実施例の変形例）
本実施例では、位置決め部材１０９１、１０９２は回動することで、第一の位置、第二の位置をとる構成としたが、このような構成に限られない。例えば、図８２に示すように、レバー部材１０９３の動作によって第一の位置、第二の位置をとる位置決め部材１０９１、１０９２を直動する直動カムを用いた構成でも良い。

また本実施例では、レバー部材１０１２とレバー部材１０９３を別部材とした。しかし、図８１（ａ）〜（ｄ）に示す動作を、カップリング部材１０６４と位置決め部材１０９１、１０９２がすることができるのであれば、これらを作動させるための操作部材は、１つでも良い。

例えば、レバー部材１０１２とレバー部材１０９３をカートリッジの内部で連結させてしてしまい、一方の動作に他方が連動すればよい。一方のレバー部材がカートリッジの外部から外力を受けることによって、他方のレバー部材も動かすことができる。そうすれば、カートリッジの外部から操作される操作部材を１つにまとめることができる。このような構成の例については、実施例８−３におけるレバー部材８１２とレバー部材９０５を用いて前述した（図１０３等参照）。

本実施例の構成をまとめると以下のとおりである。

装置本体Ａは、駆動力を出力可能かつ傾動可能な駆動伝達部材（駆動出力部材）８１を備える。またカートリッジＢは、感光体ドラム６２と、カップリング部材１０６４と、位置決め部材１０９１、１０９２等を有する。

カップリング部材１０６４は、駆動伝達部材８１と係合するための係合部材であり、感光体ドラム６２の端部近傍に配置された可動部材である。カップリング部材１０６４は、感光体ドラムの軸線方向に移動可能である。

位置決め部材１０９１、１０９２は、装置本体Ａの内部におけるカートリッジＢの位置を決めるための可動部材である。前述したカップリング部材１０６４が感光体ドラムに取り付けられているのに対して、位置決め部材１０９１、１０９２は感光体ドラムの外部（ドラムユニットの外部）に配置されている。

より具体的に言うと、位置決め部材１０９１、１０９２は、カートリッジの前方かつ、駆動側に配置されている。図７９における右側がカートリッジの前方に相当し、紙面手前側が駆動側に相当する。つまり、位置決め部材１０９１、１０９２と、カップリング部材１０６４は、感光体ドラムの軸線方向においてカートリッジの同じ側に配置されている。

なお本実施例では、カートリッジの駆動側にのみ位置決め部材を配置したが、非駆動側にも位置決め部材を配置することも可能である。非駆動側の位置決め部材の例としては実施例７で説明したレバー部材８２５（図５０参照）がある。

感光体ドラムの軸線に沿って見た際に、位置決め部材１０９１、１０９２は、感光体ドラムの露出部近傍に配置されている。

本実施例のカートリッジは、２つの位置決め部材１０９１、１０９２を有しており、これらの一方を第１の位置決め部材、他方の位置決め部材を第２の位置決め部材と呼ぶことがある。本実施例では、２つの位置決め部材の両方が可動であるが、片方のみを可動とすることもできる。位置決め部材１０９１、１０９２は、感光体ドラムの軸線に対して距離を変えるように移動可能である（図８０参照）。

図８０において、点線で示されるのは、位置決め部材１０９１，１０９２が、感光体ドラムの軸線に近づき第１の位置決め部材位置にある状態である。実線で示されるのは、位置決め部材１０９１、１０９２が、感光体ドラムの軸線から遠ざかった第２の位置決め部材位置にある状態である。第１の位置決め部材位置（図８０の点線）は、カートリッジＢを装置本体に装着する前の位置であり、別の言い方をするとカートリッジＢに外力が加わっていない状態における位置決め部材１０９１、１０９２の位置である。第２の位置決め部材位置（図８０の実線）は、カートリッジＢが装置本体Ａの内部に装着された状態における位置決め部材の位置であり、カートリッジＢに装置本体Ａから外力が加わった状態における位置決め部材の位置である。

２つの位置決め部材１０９１、１０９２が第２の位置決め部材位置に移動することで互いの先端に設けられた作用部の間の距離が大きくなる。つまり、位置決め部材１０９１、１０９２の間の最長距離（最大距離）が大きくなる。

位置決め部材１０９１、１０９２は移動することによって、装置本体Ａに対するカートリッジＢの位置を変えることができる。図８１を用いて説明する。

位置決め部材１０９１、１０９２が第１の位置決め部材位置（図７９）にある際に、カートリッジＢは、図８１（ｂ）に示す第１のカートリッジ位置にある。位置決め部材１０９１、１０９２が第２の位置決め部材位置（図８２）に移動すると、カートリッジＢは、図８１（ｄ）に示す第２のカートリッジ位置に移動する。これは、画像形成を行うためのカートリッジの正規の装着位置である。

第１のカートリッジ位置（図８１（ｂ））から、第２のカートリッジ位置（図８１（ｄ））に向かって、カートリッジＢの駆動側はカートリッジの挿入方向の上流へ移動する。ここでカートリッジの挿入方向とは、カートリッジＢを装置本体Ａに挿入する方向のことである。図８１においては、カートリッジＢは、装置本体Ａに対して上に移動して挿入される。すなわち、挿入方向の上流とは図８１において下を意味する。

図８１（ｂ）から図８１（ｄ）の変化の過程で、カートリッジの左側（つまり駆動側）やカップリング部材１０６４が、装置本体Ａの内部で下向きに移動している。

なお、本実施例では、位置決め部材１０９１、１０９２が移動することで、装置本体Ａに対するカートリッジＢの傾斜角度が変わっている。すなわちカートリッジＢが第１のカートリッジ位置（図８１（ｂ））にあるとき、第二のカートリッジ位置（８１（ｄ））にあるときに対して傾斜している。

カートリッジＢの装着過程は以下の通りである。

図８１（ｂ）に示す位置（第１のカートリッジ位置）にカートリッジＢがある状態において、カップリング部材１０６４が駆動伝達部材８１に向かって軸線方向に進出することで、カップリング部材１０６４は駆動伝達部材８１と接触する（図８１（ｄ）参照）。この状態において、位置決め部材１０９１、１０９２が感光体ドラムの軸線から遠ざかるように移動する。つまり位置決め部材１０９１、１０９２は、カートリッジＢの挿入方向の下流、かつ、カートリッジの前方へ向けて移動する。これに伴って、カートリッジＢが装置本体Ａの内部で図８１（ｄ）に示される位置（装着位置、第２のカートリッジ位置）へ移動する。またカートリッジＢの移動に応じて、駆動伝達部材８１は、カップリング部材１０６４によってその傾斜角度を変えさせられる。

この結果、駆動伝達部材８１およびカートリッジＢは、画像形成のための正規の姿勢、位置に至り、両者は駆動伝達可能に連結可能な状態となる。

本実施例におけるカートリッジＢの装着過程は、前述の実施例７におけるカートリッジＢの装着過程（図５１、図５７参照）と類似のものである。

なお本実施例では実施例７と異なり、カートリッジＢは、位置決め部材１０９１、１０９２を作動するために操作される操作部材として、レバー部材１０９３を有する。レバー部材１０９３は、前述の実施例における操作部材（レバー部材）と同様の構成である。つまり、レバー部材１０９３も扉１３（図２１参照）の閉じ動作に応じて、装置本体Ａから外力を受ける。レバー部材１０９３は外力を受けると、カートリッジの前方に移動することで、位置決め部材１０９１、１０９２を作動させる。つまり、レバー部材１０９３は、位置決め部材１０９１、１０９２を感光体ドラムの軸線から遠ざけるようにカートリッジの前方に向けて動かし、第２の位置決め部材位置へ移動させる（図８０の実線を参照）。

なお、本実施例では、駆動伝達部材８１と係合して、駆動伝達部材８１の傾斜角度を変えるための係合部材として、カップリング部材１０６４を利用した。しかしながら、係合部材が必ずしも、感光体ドラム６２に駆動力を伝達するためのカップリング部材である必要はない。係合部材が感光体ドラム６２に駆動力を伝えない構成にするならば、カートリッジＢに、別途、駆動伝達部材８１のギア部とかみ合って駆動力を受け得るギア部材を設ければよい。図１５（ａ）に示すギア部材１８７を参照のこと。

＜全実施例の総括＞
実施例１乃至９においては、駆動伝達部材８１をカートリッジと係合させて駆動伝達させるためにそれぞれ種々の構成を採用した。すなわち各実施例で示したカートリッジ又はアタッチメントはそれぞれ、駆動伝達部材８１の傾斜角度を小さくさせるために種々の構成を有している。例えば、駆動伝達部材に、カートリッジ又はアタッチメントの傾斜部を接触させることで、駆動伝達部材の傾斜を小さくする構成を説明した。また別の手段として、駆動伝達部材をカートリッジもしくはアタッチメントに設けられた押圧部材によって押圧する構成を説明した。また別の手段として、駆動伝達部材を傾斜させる装置本体側の押圧部材を、押圧するカートリッジ側あるいはアタッチメント側の押圧部材の構成を説明した。

また各実施例のカートリッジ又はアタッチメントは、それぞれ感光体ドラムの軸線方向における駆動伝達部材８１とカートリッジの距離を縮めるために種々の構成を有している。

例えば、カートリッジやアタッチメントに設けたギア部材によって、駆動伝達部材８１をカートリッジに引き寄せる構成を説明した。また、別の方法として、カートリッジに設けられたカップリング部材を駆動伝達部材に向けて進出させる構成も説明した。

カートリッジ又はアタッチメントは、各実施例で紹介したこれらの構成を異なる組み合わせにて有していてもよい。また、カートリッジＢは、駆動伝達部材に設けられたギア部から駆動力を受ける構成、もしくは、駆動伝達部材に設けられたカップリング部から駆動力を受ける構成、または、駆動伝達部材に設けられたギア部とカップリング部の両方から駆動力を受ける構成のいずれを採用することもできる。カートリッジに設けられていた構成の一部をアタッチメントに設けてもよいし、あるいは、アタッチメントに設けられていた構成の一部をカートリッジに設けてもよい。

１ カートリッジ押圧部材
３０ 現像ローラギア
３２ 現像ローラ（現像剤担持体）
６２ ドラム（電子写真感光体ドラム）
６４ カップリング部材
Ａ 画像形成装置本体（装置本体）
Ｂ プロセスカートリッジ（カートリッジ）
８１２ レバー部材
８１３ 第三レバー部材
８１４ 第四レバー部材
８２５ 第二レバー部材
９０５ 第三レバー部材
９０７ 第四レバー部材
９０８ 第五レバー部材

Claims (70)

1. 駆動力を出力するように構成された駆動出力部材と、駆動出力部材を押圧することによって前記駆動出力部材を傾斜させるように構成された本体側押圧部材と、を備える画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジにおいて、
   感光体ドラムと、
   前記装置本体側押圧部材を押圧することによって、前記駆動出力部材の傾斜角度を変えるように構成された、移動可能なカートリッジ側押圧部材と、
   を有するカートリッジ。
2. 前記画像形成装置本体から外力を受けることによって、前記カートリッジ側押圧部材に前記カートリッジ側押圧部材を押圧させるように構成された操作部材を有する請求項１に記載のカートリッジ。
3. 前記感光体ドラムの端部近傍に配置されて、前記感光体ドラムの軸線方向に移動可能な係合部材であって、前記駆動出力部材と係合可能な係合部材を有し、
   前記カートリッジ側押圧部材が前記本体側押圧部材を押圧している際に、前記係合部材は、前記駆動出力部材に向かって移動することによって前記駆動出力部材と係合可能である請求項１又は２に記載のカートリッジ。
4. 前記係合部材は、前記感光体ドラムに駆動力を伝達可能に構成されたカップリング部材である請求項１乃至３のいずれか１項に記載のカートリッジ。
5. 前記押圧部材は、（ａ）前記カートリッジの外部に向かって前記感光体ドラムの軸線方向に移動する第１の動作と、（ｂ）第１の動作とは異なる方向に移動する第２の動作と、を少なくとも行うように構成されている請求項１乃至４のいずれか１項に記載のカートリッジ。
6. 前記カートリッジは、前記駆動出力部材とかみ合い可能なギア部材を有する請求項１乃至５のいずれか１項に記載のカートリッジ。
7. カートリッジにおいて、
   カートリッジの前方に配置された感光体ドラムと、
   前記カートリッジの前方で、前記感光体ドラムの軸線方向における前記カートリッジの一方の側に配置された押圧部材であって、移動可能な押圧部材と、
   を有し、
   前記押圧部材は、（ａ）前記カートリッジの外部に向かって前記感光体ドラムの軸線方向に移動する第１の動作と、（ｂ）第１の動作とは異なる方向に移動する第２の動作と、を少なくとも行うように構成されているカートリッジ。
8. 前記カートリッジの外部から外力を受けることによって、前記押圧部材を作動させるように構成された操作部材をさらに有する請求項７に記載のカートリッジ。
9. 感光体ドラムの端部の近傍に配置された係合部材であって、前記感光体ドラムの軸線方向に移動可能な係合部材と、
   を有し、
   前記押圧部材と前記係合部材は、前記感光体ドラムの軸線方向において前記カートリッジの同じ側に配置されている請求項７又は８に記載のカートリッジ。
10. 前記カートリッジの外部から外力を受けることによって、前記係合部材を前記カートリッジの外部に向かって軸線方向に移動させるように構成された操作部材をさらに有する請求項７乃至９のいずれか１項に記載のカートリッジ。
11. 前記操作部材は前記外力を受けることによって、前記押圧部材に前記第１の動作と、前記第２の動作を行わせるように構成されている請求項１０に記載のカートリッジ。
12. 前記操作部材は、第１の操作部材であって、
    前記カートリッジはさらに、前記カートリッジの外部から外力を受けることによって、前記押圧部材に第１の動作と、前記第２の動作と、を行わせるように構成された第２の操作部材を有する請求項１０に記載のカートリッジ。
13. 前記係合部材は、前記感光体ドラムに駆動力を伝達可能なカップリング部材である請求項７乃至１２のいずれか１項に記載のカートリッジ。
14. 少なくともその一部が前記カートリッジの外部に露出し、かつ、前記感光体ドラムに向けて駆動力を伝達可能なギア部材をさらに備える請求項７乃至１２のいずれか１項に記載のカートリッジ。
15. カートリッジにおいて、
    前記カートリッジの前方に配置された感光体ドラムと、
    感光体ドラムの端部の近傍に配置された第１の可動部材であって、前記感光体ドラムの軸線方向に移動可能な第１の可動部材と、
    前記感光体ドラムの軸線方向において前記第１の可動部材と同じ側に配置された第２の可動部材であって、（ａ）前記カートリッジの外部に向かって感光体ドラムの軸線方向に移動する第１の動作と、（ｂ）前記第１の動作とは異なる方向に移動する第２の動作と、を少なくとも行うように構成された第２の可動部材と、
    を有するカートリッジ。
16. 駆動力を出力するように構成された駆動出力部材と、前記駆動出力部材を付勢することによって前記駆動出力部材を傾斜させるように構成された装置本体側押圧部材と、を備える画像形成装置本体であって、カートリッジが着脱可能な画像形成装置本体に対して取り付け可能なアタッチメントにおいて、
    前記駆動出力部材を前記カートリッジと接続させるために、前記装置本体側押圧部材に接触して前記装置本体側押圧部材を移動させることによって前記駆動出力部材の傾斜角度を変えるように構成された接触部を有するアタッチメント。
17. 画像形成装置本体に用いられる装着キットであって、
    感光体ドラムと、駆動入力部材と、を備えるカートリッジと、
    請求項１６に記載のアタッチメントと、
    を有し、
    前記駆動入力部材は、前記アタッチメントによって傾斜角度を変えられた前記画像形成装置本体の前記駆動出力部材と接続可能である装着キット。
18. 駆動力を出力可能かつ傾動可能な駆動出力部材を備える装置本体に着脱可能なカートリッジにおいて、
    感光体ドラムと、
    感光体ドラムの端部近傍に配置され、前記感光体ドラムの軸線方向に移動可能な係合部材であって、前記駆動出力部材と係合可能な係合部材と、
    前記装置本体の内部における前記カートリッジの位置を決めるように構成された移動可能な位置決め部材と、
    を有し、
    前記係合部材は、前記駆動出力部材に向かって移動することによって前記駆動出力部材と接触するように構成されており、
    前記係合部材が前記駆動出力部材と接触している状態で前記位置決め部材が移動することによって、前記カートリッジは、（ａ）前記駆動出力部材の傾斜角度を変えさせて、かつ、（ｂ）前記装置本体の内部の装着位置に移動するように構成されているカートリッジ。
19. 前記係合部材は、前記感光体ドラムに向かって駆動力を伝達可能なカップリング部材である請求項１８に記載のカートリッジ。
20. 前記画像形成装置本体から外力を受けることによって前記係合部材を前記駆動出力部材に向かって移動させるように構成された操作部材を有する請求項１８又は１９に記載のカートリッジ。
21. 前記位置決め部材は、移動することによって、前記画像形成装置本体に対する前記カートリッジの傾斜角度を変化させるように構成されている請求項１８乃至２０のいずれか１項に記載のカートリッジ。
22. 前記カートリッジは、前記画像形成装置本体に挿入されるように構成されており、
    前記位置決め部材は、移動することによって、前記係合部材を前記カートリッジの挿入方向の上流へ移動させながら、前記カートリッジを前記装着位置へ移動させるように構成されている請求項１８乃至２１のいずれか１項に記載のカートリッジ。
23. カートリッジにおいて、
    前記カートリッジの前方に配置された感光体ドラムと、
    感光体ドラムの端部の近傍に配置され、前記感光体ドラムの軸線方向に移動可能な係合部材と、
    前記カートリッジの外部から外力を受けることによって、前記係合部材を前記カートリッジの外部に向かって前記軸線方向に移動させるように構成された操作部材と、
    前記カートリッジの前方、かつ、前記感光体ドラムの軸線方向において前記係合部材とは反対の側に配置されている位置決め部材であって、前記カートリッジの前方に向かって突出していて、後方に向かって移動可能な位置決め部材と、
    を有するカートリッジ。
24. 前記係合部材は、前記感光体ドラムに向かって駆動力を伝達可能なカップリング部材である請求項２３に記載のカートリッジ。
25. 少なくともその一部が前記カートリッジの外部に露出し、かつ、前記感光体ドラムに向けて駆動力を伝達可能なギア部材をさらに備える請求項２３又は２４に記載のカートリッジ。
26. カートリッジにおいて、
    前記カートリッジの前方に配置された感光体ドラムと、
    感光体ドラムの端部近傍に配置され、前記感光体ドラムの軸線方向に移動可能な係合部材と、
    前記カートリッジの前方、かつ、前記感光体ドラムの軸線方向において前記係合部材と同じ側に配置された位置決め部材であって、移動可能な位置決め部材と、
    前記カートリッジの外部から外力を受けることによって、前記位置決め部材を前記感光体ドラムの軸線から遠ざけるように移動させるように構成された操作部材と、
    を有するカートリッジ。
27. 前記位置決め部材は、前記操作部材が前記外力を受けることによって、前方に移動するように構成されている請求項２６に記載のカートリッジ。
28. 前記位置決め部材は、第１の位置決め部材と第２の位置決め部材と、を有し、
    前記第１の位置決め部材および第２の位置決め部材は、前記操作部材が外力を受けることによって互いの間の最大距離が大きくなるように構成されている請求項２６又は２７に記載のカートリッジ。
29. 前記操作部材は、前記外力を受けることによって、前記係合部材を前記カートリッジの外部に向かって軸線方向に移動させるように構成されている請求項２６乃至２８のいずれか１項に記載のカートリッジ。
30. 前記操作部材は第１の操作部材であって、
    前記カートリッジはさらに、前記カートリッジの外部から外力を受けることによって、前記係合部材を前記感光体ドラムの外部に向かって移動させるように構成されている第２の操作部材を有する請求項２６乃至２８のいずれか１項に記載のカートリッジ。
31. 前記係合部材は、前記感光体ドラムに向かって駆動力を伝達可能なカップリング部材である請求項２６乃至３０のいずれか１項に記載のカートリッジ。
32. 少なくともその一部が前記カートリッジの外部に露出し、かつ、前記感光体ドラムに向けて駆動力を伝達可能なギア部材をさらに備え請求項２６乃至３０のいずれか１項に記載のカートリッジ。
33. カートリッジにおいて、
    カートリッジの前方に配置された感光体ドラムと、
    感光体ドラムの端部の近傍に配された第１の可動部材であって、前記感光体ドラムの軸線方向に移動可能な第１の可動部材と、
    カートリッジの前方で、前記感光体ドラムの軸線方向において前記第１の可動部材と同じ側、かつ、前記感光体ドラムの外部に配置された第２の可動部材と、
    前記カートリッジの外部から外力を受けることによって、第２の可動部材を前方へ移動させるように構成された操作部材と、
    を有するカートリッジ。
34. 駆動力を出力可能かつ傾動可能な駆動出力部材を備える画像形成装置本体であって、カートリッジが着脱可能な画像形成装置本体に取り付け可能なアタッチメントにおいて、
    前記画像形成装置本体の内部における前記カートリッジの位置を決めるように構成された、移動可能な位置決め部材を有し、
    前記カートリッジに設けられた係合部材が前記駆動出力部材と接触している状態で、前記位置決め部材は、その移動によって、（ａ）前記駆動出力部材の傾斜角度を変えさせて、かつ、（ｂ）前記カートリッジを前記装置本体の内部の装着位置に移動させるように構成されているアタッチメント。
35. 画像形成装置本体に用いられる装着キットにおいて、
    カートリッジであって、（ｉ）感光体ドラムと、（ｉｉ）前記感光体ドラムの端部の近傍に配置されて、前記感光体ドラムの軸線方向に移動可能な係合部材であって、前記駆動出力部材と係合可能な係合部材と、を備えるカートリッジと、
    請求項３４に記載のアタッチメントと、
    を有する装着キット。
36. 駆動力を出力可能かつ傾動可能な駆動出力部材を備える画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジにおいて、
    感光体ドラムと、
    前記感光体ドラムの外部に配置されて、前記感光体ドラムの軸線方向に移動可能な押圧部材であって、前記駆動出力部材を押圧することによって前記駆動出力部材の傾斜角度を変えるにように構成された押圧部材と、
    感光体ドラムの端部近傍に配置されて、前記感光体ドラムの軸線方向に移動可能な係合部材であって、前記押圧部材によって押圧されている前記駆動出力部材に向かって移動することで前記駆動出力部材と係合可能となる係合部材と、
    を有するカートリッジ。
37. 前記画像形成装置本体から外力を受けることによって、前記押圧部材に前記駆動出力部材を押圧させるように構成された操作部材を有する請求項３６に記載のカートリッジ。
38. 前記操作部材は、前記外力を受けることによって、前記係合部材を前記駆動出力部材に向けて移動させるように構成されている請求項３７に記載のカートリッジ。
39. 前記画像形成装置本体から外力を受けることによって、前記押圧部材に前記駆動出力部材を押圧させるように構成された第１の操作部材と、
    前記画像形成装置本体から外力を受けることによって、前記係合部材を前記駆動出力部材に向けて移動させるように構成された第２の操作部材と、
    を有する請求項３６に記載のカートリッジ。
40. 前記係合部材は、前記感光体ドラムに向かって駆動力を伝達可能なカップリング部材である請求項３６に記載のカートリッジ。
41. カートリッジにおいて、
    前記カートリッジの前方に配置された感光体ドラムと、
    感光体ドラムの端部近傍に配置されて、前記感光体ドラムの軸線方向に移動可能な係合部材と、
    前記カートリッジの前方、かつ、前記軸線方向において前記係合部材と同じ側、かつ、前記感光体ドラムの外部に配置された押圧部材であって、前記感光体ドラムの軸線方向に移動可能な押圧部材と、
    前記カートリッジの外部から外力を受けて前記係合部材を前記カートリッジの外部に向かって前記軸線方向に移動させるように構成された操作部材と、
    を有するカートリッジ。
42. 前記操作部材は、前記外力を受けることによって、前記押圧部材を前記カートリッジの外部に向けて前記軸線方向に移動させるように構成されている請求項４１に記載のカートリッジ。
43. 前記操作部材は、第１の操作部材であって、
    前記カートリッジは、
    前記カートリッジの外部から外力を受けることによって、前記押圧部材を前記カートリッジの外部に向かって前記軸線方向に移動させるように構成された第２の操作部材を有する請求項４１に記載のカートリッジ。
44. 駆動力を出力可能かつ傾動可能な駆動出力部材を備える画像形成装置本体であって、カートリッジが着脱可能な画像形成装置本体に取り付けるためのアタッチメントにおいて、
    前記駆動出力部材を押圧するように構成された移動可能な押圧部材であって、前記駆動出力部材が前記カートリッジに接続できるように、前記駆動出力部材の傾斜角度を変えるように構成された押圧部材を有しているアタッチメント。
45. 前記押圧部材は、ギア部材を有し、
    前記ギア部材は、前記駆動出力部材に設けられたギア部とかみ合った状態で回転することによって、前記駆動出力部材を前記カートリッジに向けて移動させるように構成されている請求項４４に記載のアタッチメント。
46. 画像形成装置本体に用いられる装着キットであって、
    感光体ドラムと、駆動入力部材と、を備えるカートリッジと、
    請求項４４又は４５に記載のアタッチメントと、
    を有し、
    前記駆動入力部材は、前記アタッチメントによって傾斜角度を変えられた前記画像形成装置本体の駆動出力部材と接続して駆動力を受け得るように構成されている装着キット。
47. 駆動力を出力可能かつ傾動可能な駆動出力部材を備える画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジにおいて、
    感光体ドラムと、
    前記駆動出力部材に設けられたギア部とかみ合った状態で回転することによって、前記駆動出力部材を前記カートリッジに近づけるように構成されたギア部材と、
    前記ギア部材によって前記カートリッジに近づけられた前記駆動出力部材と接触することによって、前記駆動出力部材の傾斜角度を変更させるように構成された接触部であって、前記感光体ドラムの外部に配置された接触部と、
    を有するカートリッジ。
48. 前記ギア部材は、ハス歯ギアである請求項４７に記載のカートリッジ。
49. 前記感光体ドラムの軸線から前記ギア部材の軸線までの距離が変わるように、前記ギア部材は移動可能である請求項４７又は４８に記載のカートリッジ。
50. 前記感光体ドラムの端部の近傍に配置された、前記感光体ドラムに駆動伝達可能なカップリング部材を有する請求項４７乃至４９のいずれか１項に記載のカートリッジ。
51. 前記カートリッジは、前記感光体ドラムの軸線方向において、前記ギア部材と前記接触部が配置された第１の側と、前記第１の側とは反対の第２の側と、有し、
    前記接触部は傾斜部であって、前記感光体ドラムの軸線から前記傾斜部までを前記軸線と直交する方向に沿って測った距離は、前記軸線方向において前記カートリッジの第２の側から遠ざかるにつれて長くなる請求項４７乃至５０のいずれか１項に記載のカートリッジ。
52. カートリッジにおいて、
    感光体ドラムと、
    現像ローラと、
    前記感光体ドラムの軸線方向における前記カートリッジの第１の側に配置されたギア部材と、
    前記感光体ドラムの外部、かつ、前記カートリッジの前記第１の側に配置された傾斜部と、
    を有し、
    前記軸線方向において、前記第１の側と反対の側を前記カートリッジの第２の側と呼ぶと、
    前記感光体ドラムの軸線方向において、前記ギア部材の歯の少なくとも一部のほうが、前記傾斜部よりも、前記第２の側に対して離れて位置しており、
    前記感光体ドラムの軸線から前記傾斜部までを前記軸線と直交する方向に沿って測った距離は、前記軸線方向において前記カートリッジの第２の側から離れるにつれて大きくなり、
    前記感光体ドラムの軸線に沿って見た際に、前記ギア部材の中心は、前記感光体ドラムの中心から前記現像ローラの中心を通るように延びている線に対し、前記感光体ドラムの回転方向の上流に向かって６０°より大きく１２０°より小さい範囲に位置するカートリッジ。
53. 前記ギア部材は、ハス歯ギアである請求項５２に記載のカートリッジ。
54. 前記ギア部材は、前記感光体ドラムに駆動伝達可能に接続されている請求項５２または５３に記載のカートリッジ。
55. 前記感光体ドラムの端部の近傍に配置された、前記感光体ドラムに駆動伝達可能なカップリング部材を有する請求項５２または５３に記載のカートリッジ。
56. 駆動力を出力可能な駆動出力部材を備える画像形成装置本体であって、カートリッジが着脱可能な画像形成装置本体に取り付けるためのアタッチメントにおいて、
    前記駆動出力部材に設けられたギア部とかみ合った状態で回転することによって、前記駆動出力部材を前記カートリッジに近づけさせて、前記駆動出力部材を前記カートリッジに接続させるように構成されたギア部材を有するアタッチメント。
57. 画像形成装置本体に用いられる装着キットであって、
    感光体ドラムと、駆動入力部材と、を備えるカートリッジと、
    請求項５６に記載のアタッチメントと、
    を有し、
    前記駆動入力部材は、前記アタッチメントによって前記カートリッジに近けられた前記駆動出力部材と接続して駆動力を受けるように構成されている装着キット。
58. カートリッジにおいて、
    感光体ドラムと、
    前記感光体ドラムの軸線方向における前記カートリッジの第１の側に配置されたギア部材と、
    前記カートリッジの第１の側に配置された傾斜部と、
    を有し、
    前記軸線方向において、前記第１の側と反対の側を前記カートリッジの第２の側と呼ぶと、
    前記感光体ドラムの軸線方向において、前記ギア部材の歯の少なくとも一部のほうが、前記傾斜部よりも、前記カートリッジの第２の側に対して遠くに位置しており、
    前記感光体ドラムの軸線から前記傾斜部までを前記軸線と直交する方向に沿って測った距離は、前記軸線方向において前記第２の側から離れるにつれて大きくなり、
    前記感光体ドラムの軸線から前記ギア部材の軸線までの距離が変わるように、前記ギア部材は移動可能であるカートリッジ。
59. 前記ギア部材は、ハス歯ギアである請求項５８に記載のカートリッジ。
60. 前記ギア部材は、前記感光体ドラムに駆動伝達可能に構成されている請求項５８または５９に記載のカートリッジ。
61. 前記感光体ドラムの端部の近傍に配置された、前記感光体ドラムに駆動伝達可能なカップリング部材を有する請求項５８乃至６０のいずれか１項に記載のカートリッジ。
62. 傾動可能かつ駆動力を出力可能な駆動出力部材を備える画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジにおいて、
    感光体ドラムと、
    前記感光体ドラムの端部の近傍に位置し、駆動力を前記感光体ドラムに向けて伝達可能、かつ、前記感光体ドラムの軸線方向に移動可能なカップリング部材であって、駆動出力部材から駆動力を受けうる駆動力受け部と、（ａ）前記駆動力受け部とともに前記軸線方向に移動可能であって、かつ（ｂ）前記駆動力受け部とともに回転可能な傾斜部と、を有するカップリング部材と、
    を有し、
    前記傾斜部の方が前記駆動力受け部よりも、感光体ドラムの軸線から離れて位置しており、
    前記カップリング部材が前記駆動出力部材に向かって移動する際に、前記傾斜部は、前記駆動出力部材と接触することによって、前記駆動出力部材と前記駆動力受け部とが係合できるように前記駆動出力部材の傾斜角度を小さくさせるように構成されたカートリッジ。
63. 前記カップリング部材は、前記駆動力受け部を囲うように配置された円筒部を有し、
    前記傾斜部は前記円筒部の先端近傍に配置されている請求項６２に記載のカートリッジ。
64. 前記傾斜部が所定の位置に配置されるように、前記カップリング部材は、所定の位相にて保持される請求項６２に記載のカートリッジ。
65. 前記画像形成装置本体から外力を受けることによって、前記カップリング部材を前記駆動出力部材に向けて移動させるように構成された操作部材を有する請求項６２乃至６４のいずれか１項に記載のカートリッジ。
66. 画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジにおいて、
    第１の端部と、前記第１の端部とは反対の第２の端部と、を有する感光体ドラムと、
    前記感光体ドラムの前記第１の端部の近傍に位置し、駆動力を前記感光体ドラムに伝達可能で、かつ、前記感光体ドラムの軸線方向に移動可能なカップリング部材であって、突出した駆動力受け部と、前記駆動力受け部とともに進退可能な傾斜部と、を有するカップリング部材と、
    を有し、
    前記傾斜部の方が前記駆動力受け部よりも、感光体ドラムの軸線から離れて配置されており、
    前記感光体ドラムの軸線から前記傾斜部までを前記軸線と直交する方向に沿って測った距離は、前記軸線方向において前記感光体ドラムの前記第２の端部から遠ざかるにつれて大きくなるカートリッジ。
67. 前記カップリング部材は、前記駆動力受け部を囲うように配置された円筒部を有し、
    前記傾斜部は前記円筒部の先端近傍に配置されている請求項６６に記載のカートリッジ。
68. 前記傾斜部が所定の位置に配置されるように、前記カップリング部材は、所定の位相にて保持される請求項６６に記載のカートリッジ。
69. 前記感光体ドラムの軸線方向において、前記傾斜部の少なくとも一部のほうが、前記駆動力受け部よりも前記感光体ドラムの前記第２の端部から離れて位置している請求項６６乃至６８のいずれか１項に記載のカートリッジ。
70. 前記カートリッジの外部から外力を受けることによって、前記カップリング部材を前記カートリッジの外部に向かって前記軸線方向に移動させるように構成された操作部材を有する請求項６６乃至６９のいずれか１項に記載のカートリッジ。
    

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