JP2020533251A

JP2020533251A - エレベータのドアマシン装置

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Publication number: JP2020533251A
Application number: JP2020514996A
Authority: JP
Inventors: シンチワン; ジジャン
Original assignee: シャンハイミツビシエレベーターカンパニーリミテッド
Priority date: 2017-10-27
Filing date: 2018-08-03
Publication date: 2020-11-19
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Abstract

本発明は、エレベータのドアマシン装置を開示する。エレベータドアマシンビーム（１３１）と、ドアベーンコンポーネントと、ドアベーン取り付けシート（１）とを備え、ドアベーンコンポーネントは第１の可動ベーン（２）と、第２の可動ベーン（２７）と、第１の可動ベーン駆動装置と、突出部（１３）と、ストッパー（９）とを含み、ストッパー（９）は突出部（１３）と当接可能であり、ストッパー（９）は、かごドアの開放時第１の可動ベーン（２）の揺動範囲および揺動速度を規制し、かごドアの閉鎖時第１の可動ベーン（２）を第２の可動ベーン（２７）から離れた方向に揺動させるエレベータのドアマシン装置である。本発明は、乗場ドアロックの回転フックが早期に乗場ドアロックの固定フックに接触するのを防止し、乗場ドアの運動エネルギーを効果的に保存することができる。

Description

本発明は、エレベータ構成要素に関し、具体的には、エレベータのドアマシン装置に関する。

エレベータの上下動作中に、かごと乗場が水平になると、通常かご側のドアマシンのドアベーンによって乗場ドア側の乗場ドアのローラーを駆動して、エレベータドアの開閉操作を実現する。

一般的に使用されるドアベーンには、同期ドアベーンと非同期ドアベーンの２種類が含まれる。同期ドアベーンは、ドアベーンによって乗場ドアをクランピングしドアローラーと連動する動作を達成してからかごドアと乗場ドアを連動する。非同期ドアベーンは、ドアベーンとかごドアを同時に移動してかごドアと乗場ドアを連動する前に、一般にかごドアを一定の距離で移動する必要があり、非同期ドアベーンは、ドアが閉じられると事前に乗場ドアにドア閉鎖方向の押し力を加える。

図１では、従来のドアマシン装置の制御での乗場ドアロックの状態が示されている。非同期ドアベーンは、ドアの閉鎖時早期に乗場ドアに対するドア閉鎖方向の押し力を解放し、乗場ドアの閉鎖速度がかごドアよりも小さい時、乗場ドアフックが制御されず早期にロックされ、ドアの閉鎖時乗場ドアの固定フックと衝突し、乗場ドアが制御されず初期運動エネルギーが早すぎに消費され、乗場で風圧がかかっている場合、乗場ドアの底部のスライダが風圧で敷居の側壁を押し、底部の摩擦力が増加し、強制閉鎖力が摩擦力よりも小さい場合、乗場ドアが適切に閉鎖されない。

本発明が解決しようとする技術的課題は、乗場ドアの閉鎖速度がかごドアよりも小さい場合、乗場ドアフックの早期ロックを防止できるエレベータのドアマシン装置を提供することである。

上記の技術的課題を解決するために、本発明は、エレベータドアマシンビームと、ドアベーンコンポーネントと、ドアベーン取付シートとを備えるエレベータのドアマシン装置であって、前記ドアベーン取付シートは駆動側のかごドアに固定され、前記ドアベーンコンポーネントは、接続部品を介して前記ドアベーン取付シートに可動的に接続される第１の可動ベーンと、接続部品を介して前記ドアベーン取付シートに可動的に接続され第１の可動ベーンと係合して乗場ドア解除ローラーをロックまたは解放し乗場ドアを移動させるための第２の可動ベーンと、第１の可動ベーンに回転可能に接続され第１の可動ベーンを駆動し第２の可動ベーンに近接する方向に揺動させるための第１の可動ベーン駆動装置と、第１の可動ベーン駆動装置に設けられる突出部と、エレベータドアマシンビームの静止部材上に固定されるストッパーと、を含み、かごドアが開かれる過程で、前記ストッパーと前記突出部との係合によって第１の可動ベーンの揺動範囲および揺動速度を規制し、かごドアが閉じられる過程で、前記ストッパーと前記突出部との係合によって第１の可動ベーンを第２の可動ベーンから離れる方向に揺動させるエレベータのドアマシン装置を提供する。

好ましくは、前記第１の可動ベーン駆動装置は、第１の揺動レバーと第２の揺動レバーを含み、前記第１の揺動レバーは、前記ドアベーン取付シートに回転可能に接続される回転中心と、第１の可動ベーンの上部に回転可能に接続される第１の末端接続ポイントと、前記突出部が設けられる第２の末端と、を含み、前記第２の揺動レバーは、第１の可動ベーンの下部に回転可能に接続される第１の末端接続ポイントと、前記ドアベーン取付シートに回転可能に接続される第２の末端接続ポイントと、を含み、前記第１の揺動レバーの第１の末端接続ポイントと第２の揺動レバーの第２の末端接続ポイントとを結ぶ線が常に垂直し、前記第１の揺動レバーの回転中心と第２の末端接続ポイントとを結ぶ線が常に垂直する。

好ましくは、前記ドアベーン取り付けシートに、第１の可動ベーンのドア閉鎖方向へ移動距離を規制するための第１のリミット装置が設けられる。

好ましくは、前記第１の可動ベーン駆動装置は、自重により第１の可動ベーンを駆動して第２の可動ベーンの方向に揺動させる。

好ましくは、前記第２の揺動レバー上に弾性部材押え板装置が設けられ、前記ドアベーン取り付けシートに弾性部材の一端に嵌設される弾性部材案内装置が設けられ、前記弾性部材の他端に弾性部材押え板装置が嵌設され、前記弾性部材は、弾性部材押え板装置によって第１の可動ベーンが第２の可動ベーンに近い方向に揺動するように付勢され、前記弾性部材案内装置と弾性部材押え板装置との係合によって第１の可動ベーンの揺動過程で前記弾性部材案内装置および弾性部材押え板装置の間に常に嵌設されることを確保する。

好ましくは、前記突出部はホイールである。

好ましくは、前記突出部は固定軸である。

好ましくは、前記ストッパーはカムであり、かごドアが完全に閉鎖の場合ホイールがカムによってカム曲線の開始端に当接され、かごドアの開放時第１の揺動レバーが回転し、該カムのカム曲線が前記ホイールに接触し、前記ホイールの回転速度がカム曲線によって制御され、第１の揺動レバーの回転が停止すると、前記ホイールがカムから離れる。

好ましくは、前記第１のリミット装置は、少なくとも１つのリミットボルトであり、該リミットボルトのドアベーンとの接触面にはゴムで被覆されている。

好ましくは、前記弾性部材押え板装置は、弾性部材押え板取付板と、圧縮ばねシートと、円錐軸とを含み、前記押え板取付板は第２の揺動レバーに固定的に接続され、前記圧縮ばねシートは押え板取付板に回転可能に接続され、前記円錐軸は押え板取付板に設置され、前記弾性部材案内装置は、ドアベーン取付シートに固定的に接続されるネジであり、前記弾性部材は、一端が前記ネジに嵌設され、他端が円錐軸に嵌設される圧縮ばねである。

好ましくは、かごドアが開かれると、前記突出部に第１の可動ベーン駆動装置の回転過程で発生した水平変位方向はドア閉鎖方向である。

好ましくは、前記ドアベーンコンポーネントは、第２の可動ベーンの揺動を駆動するための第２の可動ベーン動作制御装置をさらに含み、かごが解除エリアで通常開かれると、前記第２の可動ベーンは、かごドアが開かれた後ドア閉鎖方向への揺動水平変位は、以下の式によって算出され、Ｓ２＝Ｓ１―Ｄ、ただし、Ｓ２は第２の可動ベーンがかごドアが開かれた後ドア閉鎖方向への揺動水平変位であり、Ｓ１はドアが完全閉じられた時第１の可動ベーンの動作面から第２の可動ベーンの動作面までの距離であり、Ｄは乗場ドア解除ローラー及び乗場ドアロック連動ローラーの水平方向の外幅である。

好ましくは、前記ドアベーンコンポーネントは、第２の可動ベーンの揺動を駆動するための第２の可動ベーン動作制御装置をさらに含み、かごが解除エリアで開かれ緊急救難のため乗場ドアが開かれると乗場ドアロック連動ローラーが最初に第２の可動ベーンに接触し、第２の可動ベーンが押されてかごドアが開かれ、第１の揺動レバーが反時計方向に回転し、第１の可動ベーンがドア開放方向に揺動し、第１の可動ベーンが乗場ドアロック連動ローラーに接触するまで揺動した時、第１の可動ベーンのドア開放方向への揺動水平ストローク量は、Ｓ４＝Ｓ１―Ｄであり、上記式では、Ｓ４は第１の可動ベーンのドア開放方向への揺動水平ストローク量であり、Ｓ１はドアが完全に閉じられた時第１の可動ベーンの動作面から第２の可動ベーンの動作面までの距離であり、Ｄは乗場ドア解除ローラー及び乗場ドアロック連動ローラーの水平方向の外幅である。

好ましくは、コントローラと、ドアモータと、ドアインプレイススイッチと、ドアインプレイススイッチトリガーと、位置スイッチと、位置スイッチトリガーと、ドアスイッチ同期ベルトと、同期ベルトホイールと、同期ベルトテンション装置と、駆動側ベルトホイールサスペンションアームと、駆動側ドアハンガープレートと、従動側ベルトホイールサスペンションアームと、従動側ドアハンガープレートと、ドアガイドレールと、ドア開放リミット装置と、ドア閉鎖リミット装置とを更に備え、ドアマシン駆動部材、ドアガイドレール、同期ベルトホイール、同期ベルトテンション装置は、ドアマシンビームに設けられ、同期ベルトはドアモータ出力ベルトホイールおよび他端の同期ベルトホイールのホイル溝内に巻き付けられ、同期ベルトテンション装置によって緊張され、ドア中心の左右両端には、同期ベルトの上下位置にそれぞれ駆動側ベルトホイールサスペンションアームおよび従動側ベルトホイールサスペンションアームが設けられ、駆動側ベルトホイールサスペンションアームは従動側ベルトホイールサスペンションアームとは反対方向に運動し、駆動側ベルトホイールサスペンションアームは駆動側ドアハンガープレートの上部に接続され、従動側ベルトホイールサスペンションアームは従動側ドアハンガープレートの上部に接続され、駆動側ドアハンガープレートおよび従動側ドアハンガープレートのプーリーはドアガイドレールを転がり、ドアマシンビームのドアインプレイス位置のそれぞれに、ドアインプレイススイッチが設けられ、それぞれのドアにドアインプレイススイッチトリガーが設けられ、コントローラはドアモータを制御して、ドアモータの出力ベルトホイールを回転させ、駆動側ドアハンガープレートおよび従動側ドアハンガープレートが同期ベルトの伝動でドアを開閉し、ドアインプレイススイッチが安全回路に接続されかごドアが閉位置にあるかどうかを判断し、位置スイッチがドア制御回路に接続される。

好ましくは、乗場ドアがかごドアに連動して閉じられると、第２の可動ベーンは第２の可動ベーン動作駆動装置の制御でドア開放方向に揺動し乗場ドアロック連動ローラーを押す力を発生し、乗場ドアは強制閉じ力および初期運動エネルギーの作用で閉じられ、乗場ドアの閉じ速度がかごドアの閉じ速度以上である場合、乗場ドアの解除ホイールが最終的に第１の可動ベーンに接触し第１の可動ベーンに押し力を加え、第１の可動ベーンが第１のリミット装置で制限された場合、乗場ドアとかごドアの速度が一致であり、この時、解除ホイールが乗場ドアが閉じられるまで解除状態を維持し、ドアマシンの第１の可動ベーンが解除ホイールから離れ、乗場ドア解除ローラーが自身弾性力および重力の作用でロック方向に回転し最終的に乗場ドアをロックし、かごドアが閉られ且つ前記第１の可動ベーンと第２の可動ベーンが乗場ドアホイールを締めて乗場ドアとかごドアとを連動させると、乗場ドアの速度がかごドアの速度よりも小さい場合、前記第１の可動ベーン駆動装置は第１の可動ベーンを駆動しドア開放方向に運動させ、前記第１の可動ベーン駆動装置の駆動力は、乗場ドア解除ローラーのロック方向への回転を防止するために、乗場ドア解除ローラーのロック方向への回転水平力よりも大きく、前記ストッパーと突出部が接触すると、前記第１の可動ベーン駆動装置はストッパーの作用で第１の可動ベーンを駆動しドア閉鎖方向に運動させ、乗場ドア解除ローラーをロック方向へ回転させる。

好ましくは、前記かごドアが開かれ乗場ドアと連動する瞬間、かごドアのストロークはＳ＝Ｐ＋Ｓ５であり、式では、Ｓはかごドアのストロークであり、Ｐはかごドアが完全に閉じられた時第１の可動ベーンと乗場ドア解除ローラー間の水平方向の隙間であり、Ｓ５は乗場ドア解除ローラーの解除水平ストロークであり、かごドアが閉じられると、第１の揺動レバーのホイールはカムに接触する場合、かごドアが完全に閉じられる前のかごドアストロークは、前記かごドアのストロークＳ以下である。

以下、図面および特定の実施形態を参照して、本発明をさらに詳細に説明する。

本発明に係る従来のドアマシン装置の制御での乗場ドアロックが解除された状態でドア閉鎖方向に運動し、乗場ドアの速度がかごドアよりも小さい場合、乗場ドアロックの状態を示す概略図である。本発明のエレベータのドアマシン装置の概略正面図（かごドアの完全閉鎖状態）である。本発明のエレベータのドアマシン装置の斜視図（かごドアの完全閉鎖状態）である。本発明のエレベータのドアマシン装置中のドアベーンの構造を示す斜視概略正面図である。本発明のエレベータのドアマシン装置の第１の実施例におけるストッパーの斜視図である。本発明のエレベータのドアマシン装置の第２の実施例における弾性部材押え板装置の斜視図である。本発明のエレベータのドアマシン装置のドアベーンが解除された状態でドア閉鎖方向に運動、乗場ドアの速度がかごドアよりも小さい場合、かごドアが閉鎖前２０ｍｍである時の概略図である。本発明のエレベータのドアマシン装置の制御での乗場ドアロックが解除された状態でドア閉鎖方向に運動し、乗場ドアの速度がかごドアよりも小さい場合、かごドアが閉鎖前２０ｍｍである時の概略図である。

図２〜４に示すように、本発明のドアマシン装置は、ドアベーン取付シート１、第１の揺動レバー３、第２の揺動レバー４、第３の揺動レバー２５、第４の揺動レバー２６、第１の可動ベーン２、第２の可動ベーン２７、第１のリミット装置１８、第２のリミット装置２０、弾性部材、弾性部材案内装置、弾性部材押え板装置６１、突出部１３、ストッパー９、および第２の可動ベーン動作制御装置３５を備える。

ドアベーン取付シート１は駆動側のかごドア３０に取り付けられる。第１の揺動レバー用軸６、第２の揺動レバー用軸７、第３の揺動レバー用軸２３、第４の揺動レバー用軸２４が、ドアベーン取付シート１に高速でリベット接続される。第１の揺動レバー用軸６と第２の揺動レバー用軸７の中心軸線は垂直であり、第１の揺動レバー用軸６は第２の揺動レバー用軸７の真上に位置している。第３の揺動レバー用軸２３と第４の揺動レバー用軸２４の中心軸線は垂直であり、第３の揺動レバー用軸２３は第４の揺動レバー用軸２４の真上に位置している。第１の揺動レバー用軸６と第３の揺動レバー用軸２３とは水平に一定の間隔で離間する。

第１の揺動レバー３は回転中心３６を有し、回転中心３６で軸受がリベット接続される。回転中心３６の一側の末端リベット軸受が第１の可動ベーン２の上部とヒンジで付けられ、第１の可動ベーン２の上部に係合位置で開口され、六角ボルトを軸として第１の揺動レバー３の回転中心３６の一側のヒンジポイントに接続されてもよい。第１の揺動レバー３に突出部１３が設けられ、該突出部はホイールであることが好ましい。第１の揺動レバー３にはローラー用軸１４が高速でリベット接続され、第１の揺動レバーホイールの内部で軸受がリベット接続され、ホイールがヒンジでローラー用軸１４に接続されている。第２の揺動レバー４に第２の末端接続ポイント３９が設けられ、該接続ポイント３９に軸受がリベット接続され、第２の揺動レバー４の回転中心として、ドアベーン取付シート１の第２の揺動レバー用軸７とヒンジで接続され、第２の揺動レバー４の他端リベット軸受が第１の可動ベーン２の下部にヒンジで接続され、第１の可動ベーン２の下部にヒンジポイントで開口され、六角ボルトを軸として使用する。第１の可動ベーン２は、六角ボルトを軸として、六角ボルトを第１の揺動レバーの裏面に貫通し、第１の揺動レバー３、第１の揺動レバー４の軸受および第１の可動ベーン２を貫通して、第１の可動ベーンの表面にナットで固定される。

図５に示すように、エレベータドアマシンビームの静止部材上のストッパー９は、２回９０度曲げられた鋼板であり、エレベータドアマシンビームの静止部材に取り付けられたストッパー取付面５１と、ストッパー取付面５１と垂直するストッパー湾曲面４８と、ストッパー湾曲面４８と垂直しストッパー取付面５１と平行する第３の面とを有し、ストッパー取付面５１と第３の面とは面一ではないが、互いに平行である。好ましくは、第３の面の側面はカムのカム線５０である。かごドアが開かれると、第１の揺動レバー３が回転する場合、突出部１３がカム線に接触し、回転速度がカム線によって制御され、第１の揺動レバー３の回転が停止すると、突出部１３がストッパー９から離れる。

図４に示すように、ドアベーン取り付けシート１は９０度の湾曲板であり、その表面はドア板の表面に平行し、ドア閉鎖側に表面に垂直する側面が曲げられて形成される。側面の上下端にそれぞれ直径９ｍｍの円形穴が設けられ、円形穴に穴中心に合わせてＭ８の溶接ナットが取り付けられ、溶接ナットがドアベーン取り付けシートの外側に位置する。上端がゴムで被覆された２５ｍｍのＭ８ボルトを前記のＭ８の溶接ナットに取り付け、ボルトがドアベーン取り付けシートの内側に位置する。上下側のボルトは第１のリミット装置１８になる。第１の可動ベーン２は、互いに垂直する面を有し、その表面に第１の揺動レバー３および第２の揺動レバー４がヒンジで取り付けられると、第１の可動ベーン２は垂直になり、ドア完全閉鎖場合第１のリミット装置を調整して、第１の可動ベーンの側面が第１のリミット装置１８に接触する場合、第１の可動ベーン２と乗場ドアロック上部解除ホイールとの水平方向の隙間をＣ１として、一般に９ｍｍである。

図２〜４に示すように、第１の揺動レバー３、第２の揺動レバー４、第１の可動ベーン２によって二重揺動レバー機構を構成し、その機構の重力によって第１の可動ベーン２がドア開放方向に揺動する。ストッパー９の突出部１３に対する圧力によって第１の揺動レバー３が常に回転中心３６を中心として時計方向に回転し、この時第１の可動ベーン２がドア閉鎖方向に揺動する。ドア完全閉鎖の場合、突出部１３はストッパー９のカム線５０の開始端でストッパー９に当接され、この時第１の可動ベーン２が第１のリミット装置１８によって制限され継続して揺動できなくなる。

図６に示すように、第２の揺動レバー４に１つのＭ５のネジ穴が設けられ、該ネジ穴に弾性部材押え板装置６１が取り付けられる。弾性部材押え板装置６１は、弾性部材押え板取り付け板６２、圧縮ばねシート６４、および円錐軸６５を含む。弾性部材押え板取り付け板６２は、９０度曲げられた鋼板であり、表面および側面を有し、表面に１つの円形穴が設けられ、この円形穴を介して第２の揺動レバー４のＭ５ネジ穴に取り付け、弾性部材押え板取り付け板６２の側面に直径５の円形穴が設けられ、圧縮ばねシート６４をこの円形穴に高速でリベット接続し、圧縮ばねシート６４は円形の面を有し、且つ円形の面が弾性部材押え板取り付け板６２の側面に平行し、圧縮ばねシート６４に円錐軸６５が設けられ、円錐軸と圧縮ばねシート６４の中心と同心であり、円錐軸の長さは５ｍｍである。水平方向に弾性部材押え板取り付け板６２に対向するドアベーン取り付けシートの側面にＭ５ネジ穴が設けられ、かつドアベーン取り付けシートの側面のネジ穴にＭ５のネジを取り付け、ネジは１２〜１６ｍｍ以下の長さを有する。ドア完全閉鎖の場合、弾性部材押え板取り付け板６２の側面とドアベーン取り付けシート１側面との角度を１０度に調整して、圧縮ばね６３の一端を前記Ｍ５のネジに嵌設させ、他端を円錐軸に嵌設させ、第１の可動ベーン２の最大揺動過程で、圧縮ばね６３が円錐軸６５およびＭ５ネジ６０から外れないのを確保する。第１の可動ベーン２の揺動ストロークで、弾性部材押え板の圧縮ばねシート６４の面が常に圧縮ばね６３に接触し、圧縮ばね６３の変形によってエネルギーを蓄積または解放し、圧縮ばね６３のエネルギーを解放すると、第１の可動ベーン２がドア開放方向に揺動し、第１の可動ベーン２がドア閉鎖方向に揺動して圧縮ばね６３にエネルギーを蓄積させる。

ドアマシンはドアモータから供給される力によって完全閉鎖の保持力を有し、他の機械装置から供給されてもよい。ドア完全閉鎖の場合、第１の可動ベーン２が圧縮ばね６３または機構重力によってドア開放方向に押されても、かごドアが完全閉鎖保持力の作用で、第１の揺動レバー突出部１３がストッパー９下端に当接され、第１の可動ベーン２がそれ以上ドア開放方向に揺動できなくなる。

図７および図８に示すように、かごが解除エリアで通常開かれると、第１の可動ベーン２と第２の可動ベーン２７の間に乗場ドア解除ローラー２８および乗場ドアロック連動ローラー２９が設けられ、一般に乗場ドア解除ローラー２８および乗場ドアロック連動ローラー２９は同じ外径を有し、乗場ドア解除ローラー２８が一定距離の解除ストロークで揺動した後それ以上揺動できなくなり、この時乗場ドア解除ローラー２８と乗場ドアロック連動ローラー２９の中心が同一の垂直線上に位置する。かごドアが開かれると、前記のように、第１の可動ベーン２がドア開放方向に揺動し、かごドアが開かれる同時に、第１の可動ベーン２が水平に一定の距離Ｋだけ揺動した後乗場ドア解除ローラー２８に接触し、かごドアが継続的に開かれ、第１の可動ベーン２が継続して揺動し、乗場ドア解除ローラー２８が揺動できなくなるまで乗場ドアロック方向に揺動し、この時乗場ドア解除ローラー２８と乗場ドアロック連動ローラー２９の中心が同一垂直線上に位置する。この時、乗場ドアを押す加速力が第１の可動ベーン２の駆動力よりもはるかに大きい。第１の可動ベーン２の駆動力は第１の可動ベーン２の二重揺動レバー機構の重力であり、圧縮ばね６３の押し力であってもよい。かごドアが継続的に開かれると、第１の可動ベーン２が乗場ドアを押す加速度反作用力で駆動力に抗してドア閉鎖方向に揺動する。かごドアが継続的に移動すると、第１の可動ベーン２が乗場ドアの逆方向押し力の作用で揺動し第１のリミット装置１８に接触した後、継続的に揺動できなくなり、この時、かごドアの開放ストロークをＳとして定義し、第１のリミット装置１８から乗場ドアを押す加速力を供給して、かごドアと乗場ドアは連動し始める。

かごドアが開かれたと第２の可動ベーン２７は第２の可動ベーン動作駆動装置３５の作用でドア閉鎖方向に揺動し始め、かごドアが開かれた後第２の可動ベーン動作駆動装置３５によって第２の可動ベーン２７がドア閉鎖方向への揺動水平変位はＳ２: Ｓ２＝Ｓ１―Ｄである。

上記の式では、Ｓ１はドア完全閉鎖の場合第１の可動ベーン２の動作面から第２の可動ベーン２７の動作面までの距離であり、Ｄは乗場ドア解除ローラー２８及び乗場ドアロック連動ローラー２９の水平方向の外幅であり、従来技術では、Ｄは乗場ドア解除ローラーまたは乗場ドアロック連動ローラーの外径である。

実際の設計では、上記の設定によれば、かごドア完全閉鎖の場合、第１の可動ベーン２の動作面と乗場ドアロック上部ホイールの外周の水平隙間Ｐは９ｍｍである。ストッパー９の設計、第１の揺動レバー３の設計、第１の揺動レバー３上の第１の回転中心３６と第１の可動ベーン２の位置関係、第１の揺動レバー３上の突出部１３と第１の揺動レバー回転中心３６の位置関係、およびストッパー９と第１の揺動レバー回転中心３６の位置関係によって、かごドアが解除エリアでの乗場ドアの解除連動過程は以下のとおりである。
かごドアストロークが４ｍｍである場合、第１の可動ベーン２の水平揺動水平ストロークが５ｍｍであり、第１の可動ベーン２の動作面が乗場ドア解除ローラー２８の外周にちょうど接触する。

かごドアストロークが７ｍｍである場合、第１の可動ベーン２の水平揺動水平ストロークが９ｍｍであり、第１の可動ベーン２によって乗場ドア解除ローラー２８の外周が解除ストロークの最大位置に回転し、この時乗場ドア解除ローラー２８と乗場ドアロック下部ホイール２９の中心が同一垂直線上に位置し、乗場ドアロック上部ホイールが継続的に回転できなくなる。この時、乗場ドア加速力の反作用力が第１の可動ベーン機構の重力および圧縮ばね６３の押し力の水平方向の力の合計よりも大きい。かごドアが継続的に開かれると、第１の可動ベーン２が逆方向であるドア閉鎖方向に揺動し始める。

かごドアストロークが１６ｍｍである場合、第１の可動ベーン２がドア閉鎖方向に回転し第１のリミット装置１８に接触していいて、最初と比較して第１の可動ベーン２の水平変位も１６ｍｍになり、そのあとかごドアが乗場ドアに連動して開閉する。かごドアが開かれる過程で、第２の可動ベーン２７が第２の可動ベーン動作制御装置３５の制御で継続的にドア閉鎖方向に揺動し、最終の揺動水平ストロークはＳ１―Ｄであり、乗場ドア上下部のホイールが挟持される。

かごが解除エリアで緊急救難の場合、三角形のキーで乗場ドアを開き、乗場ドアが開かれると、乗場ドアロック連動ローラー２９が最初に第２の可動ベーン２７に接触し、第２の可動ベーン２７が押されてかごドアを開き、かごドアが開かれると、第１の揺動レバー３が反時計方向に回転し、第１の可動ベーン２がドア開放方向に揺動し、第１の可動ベーン２が乗場ドアロック連動ローラー２９に接触するまで揺動する場合、第１の可動ベーン２のドア開放方向の揺動水平ストローク量は、Ｓ４：Ｓ４＝Ｓ１―Ｄである。

上記の式では、Ｓ１はドア完全閉鎖の場合第１の可動ベーン２の動作面から第２の可動ベーン２７の動作面までの距離であり、ここでは７２ｍｍであり、Ｄは乗場ドア解除ローラー及び乗場ドアロック連動ローラーの水平方向の外幅であり、Ｄは乗場ドア解除ローラーまたは乗場ドアロック連動ローラーの外径であり、ここでは４６ｍｍである。

かごが解除エリアで、乗場ドアがかごドアに連動して移動し、ドア閉鎖運動の場合、第２の可動ベーン２７は第２の可動ベーン動作駆動装置３５の制御で、ドア開放方向に揺動し乗場ドアロック連動ローラーの押し力を解除する。従来技術では、一般にかごドア閉鎖前の約９０ｍｍの場合、第２の可動ベーン２７が乗場ドアロック連動ローラーの押し力を解除し、乗場ドアが強制ドア閉鎖力および初期運動エネルギーの作用で閉じられる。その後以下のようなドア閉鎖状況が発生する。

第１、乗場ドアの閉鎖速度が常にかごドアの閉鎖速度以上であり、乗場ドアの解除ホイール２８が最終的に第１の可動ベーン２に接触し、第１の可動ベーン２に押し力を加え、第１の可動ベーン２が第１のリミット装置１８で制限されると、乗場ドアとかごドアは同じ速度を有し、解除ホイールが乗場ドアが閉じられるまで解除状態を維持し、ドアマシンの第１の可動ベーン２は解除ホイール２８から離れ、乗場ドア解除ローラーが自身の弾性力および重力の作用でロック方向に回転し、最終的に乗場ドアをロックする。

第２、乗場ドアの閉鎖速度がかごドアの閉鎖速度よりも小さく、乗場ドア解除ローラーが第１の可動ベーン２から離れ、第１の可動ベーン２が二重揺動レバー機構の重力または圧縮ばね６３の作用でドア開放方向に回転し、圧縮ばね６３が発生した第１の可動ベーン２のドア開放方向の水平押し力は乗場ドア解除ローラー２８のロック方向への回転水平力よりも大きい。乗場ドア解除ローラー２８が第１の可動ベーン２の押しでロック方向に回転できなくなる。第１の揺動レバー３の突出部１３がストッパー９に接触し、第１の揺動レバー３がストッパー９の逆方向の押し力で第１の可動ベーン２がドア閉鎖方向に回転すると、乗場ドア解除ローラー２８がロック方向に回転し始める。

前記かごドアの開放および乗場ドアの連動瞬間に、かごドアのストロークはＳ＝Ｐ＋Ｓ５＝１６ｍｍである。

Ｐはかごドア完全閉鎖の場合の第１の可動ベーン２と乗場ドア解除ローラーの水平方向の隙間、９ｍｍである。

Ｓ５は乗場ドア解除ローラー解除の水平ストローク、７ｍｍである。

かごドア閉鎖の場合、第１の揺動レバー３の突出部１３がストッパー９に接触すると、かごドアが完全閉じられるまでのかごドアストロークはＳ以下であり、以下の設計によって得られる。

（１）ストッパー９のカム線外形とストッパー９および第１の揺動レバー３の位置関係。

（２）第１の揺動レバー３自身のレバー比と突出部１３の外径。レバー比は、突出部１３の中心から回転中心までの距離と第１の可動ベーン２のヒンジポイントから回転中心までの距離の比である。

（３）第２の可動ベーン２の揺動の水平ストロークとかごドアストロークの関係。

上記の設計により、乗場ドアロックの解除状態を制御し、かごドア開放ストロークＳまたはドア閉鎖前ストロークＳを保持する場合、乗場ドアロックが解除状態を維持し、乗場ドアロックのフックが早期に落下し乗場ドアロックの固定フック当たることを防止する。

図１〜７に示すように、本発明のエレベータのドアマシン装置は、コントローラ１３３、ドアモータ１３２、ドアインプレイススイッチ１３４、ドアインプレイススイッチトリガー１３５、位置スイッチ１３６、位置スイッチトリガー１４４、ドアスイッチ同期ベルト１２、同期ベルトホイール１３７、同期ベルトテンション装置１４３、駆動側ベルトホイールサスペンションアーム、駆動側ドアハンガープレート３２、従動側ベルトホイールサスペンションアーム３４、従動側ドアハンガープレート３３、ドアガイドレール１２５、ドア開放リミット装置１３８、ドア閉鎖リミット装置１３９を更に備え、ドアマシン駆動部材、ドアガイドレール１２５、同期ベルトホイール１３７、同期ベルトテンション装置１４３はドアマシンビーム１３１に設けられ、同期ベルト１２はドアモータ出力ベルトホイールと他端の同期ベルトホイール１３７のホイル溝内に巻き付けられ、同期ベルトテンション装置１４３によって緊張され、ドア中心の左右両端には、同期ベルト１２の上下位置にそれぞれ駆動側ベルトホイールサスペンションアームおよび従動側ベルトホイールサスペンションアーム３４が設けられ、駆動側ベルトホイールサスペンションアームは従動側ベルトホイールサスペンションアーム３４とは反対方向に運動し、駆動側ベルトホイールサスペンションアームは駆動側ドアハンガープレート３２の上部に接続され、従動側ベルトホイールサスペンションアーム３４は従動側ドアハンガープレート３３の上部に接続され、駆動側ドアハンガープレート３２および従動側ドアハンガープレート３３のプーリーはドアガイドレール１２５を転がり、ドアマシンビーム１３１のドアインプレイス位置のそれぞれに、ドアインプレイススイッチ１３４が設けられ、それぞれのドアにドアインプレイススイッチトリガー１４４が設けられ、コントローラ１３３はドアモータ１３２を制御して、ドアモータ１３２の出力ベルトホイールを回転させ、駆動側ドアハンガープレート３２および従動側ドアハンガープレート３３が同期ベルト１２の伝動でドアを開閉し、ドアインプレイススイッチ１３４が安全回路に接続されかごドアが閉位置にあるかどうかを判断し、位置スイッチ１３６がドア制御回路に接続される。

１ドアベーン取り付けシート
２第１の可動ベーン
３第１の揺動レバー
４第２の揺動レバー
６第１の揺動レバー用軸
７第２の揺動レバー用軸
９ストッパー
１２ドアスイッチ同期ベルト
１３突出部
１４ローラー用軸
１８第１のリミット装置
２３第３の揺動レバー用軸
２４第４の揺動レバー用軸
２５第３の揺動レバー
２６第４の揺動レバー
２７第２の可動ベーン
２８乗場ドア解除ローラー
２９乗場ドアロック連動ローラー
３０駆動側のかごドア
３２駆動側ドアハンガープレート
３３従動側ドアハンガープレート
３４従動側ベルトホイールサスペンションアーム
３５第２の可動ベーン動作制御装置
３６第１の揺動レバー回転中心
３９第２の揺動レバーの第２の末端接続ポイント
４８ストッパー湾曲面
５０ストッパーカム線
５１ストッパー取り付け面
５３第１の揺動レバーの第１の末端接続ポイント
５４第２の揺動レバーの第１の末端接続ポイント
５７第１の揺動レバーの第２の末端
６０ボルト（弾性部材案内装置）
６１弾性部材押え板装置
６２弾性部材押え板取り付け板
６３圧縮ばね（弾性部材）
６４圧縮ばねシート
６５円錐軸
１２５ドアガイドレール
１３１ドアマシンビーム
１３２ドアモータ
１３３コントローラ
１３４ドアインプレイススイッチ
１３５ドアインプレイススイッチトリガー
１３６位置スイッチ
１３７同期ベルトホイール
１３８ドア開放リミット装置
１３９ドア閉鎖リミット装置
１４３同期ベルトテンション装置
１４４位置スイッチトリガー

好ましくは、前記第１の可動ベーン駆動装置は、第１の揺動レバーと第２の揺動レバーを含み、前記第１の揺動レバーは、前記ドアベーン取付シートに回転可能に接続される回転中心と、第１の可動ベーンの上部に回転可能に接続される第１の末端接続ポイントと、前記突出部が設けられる第２の末端と、を含み、前記第２の揺動レバーは、第１の可動ベーンの下部に回転可能に接続される第１の末端接続ポイントと、前記ドアベーン取付シートに回転可能に接続される第２の末端接続ポイントと、を含み、前記第１の揺動レバーの第１の末端接続ポイントと第２の揺動レバーの第１の末端接続ポイントとを結ぶ線が常に垂直し、前記第１の揺動レバーの回転中心と第２の末端接続ポイントとを結ぶ線が常に垂直する。

第１の揺動レバー３は回転中心３６を有し、回転中心３６で軸受がリベット接続される。回転中心３６の一側の末端リベット軸受が第１の可動ベーン２の上部とヒンジで付けられ、第１の可動ベーン２の上部に係合位置で開口され、六角ボルトを軸として第１の揺動レバー３の回転中心３６の一側のヒンジポイントに接続されてもよい。第１の揺動レバー３に突出部１３が設けられ、該突出部はホイールであることが好ましい。第１の揺動レバー３にはローラー用軸１４が高速でリベット接続され、第１の揺動レバーホイールの内部で軸受がリベット接続され、ホイールがヒンジでローラー用軸１４に接続されている。第２の揺動レバー４に第２の末端接続ポイント３９が設けられ、該接続ポイント３９に軸受がリベット接続され、第２の揺動レバー４の回転中心として、ドアベーン取付シート１の第２の揺動レバー用軸７とヒンジで接続され、第２の揺動レバー４の他端リベット軸受が第１の可動ベーン２の下部にヒンジで接続され、第１の可動ベーン２の下部にヒンジポイントで開口され、六角ボルトを軸として使用する。第１の可動ベーン２は、六角ボルトを軸として、六角ボルトを第１の揺動レバーの裏面に貫通し、第１の揺動レバー３、第１の揺動レバー３の軸受および第１の可動ベーン２を貫通して、第１の可動ベーンの表面にナットで固定される。

上記の式では、Ｓ１はドア完全閉鎖の場合第１の可動ベーン２の動作面から第２の可動ベーン２７の動作面までの距離であり、ここでは７２ｍｍであり、Ｄは乗場ドア解除ローラー及び乗場ドアロック連動ローラーの水平方向の外幅である。

Claims

エレベータドアマシンビーム（１３１）と、ドアベーンコンポーネントと、ドアベーン取付シート（１）とを備えるエレベータのドアマシン装置であって、前記ドアベーン取付シート（１）は駆動側のかごドアに固定され、前記ドアベーンコンポーネントは、
接続部品を介して前記ドアベーン取付シート（１）に可動的に接続される第１の可動ベーン（２）と、
接続部品を介して前記ドアベーン取付シート（１）に可動的に接続され第１の可動ベーンと係合して乗場ドア解除ローラーをロックまたは解放し乗場ドアを移動させるための第２の可動ベーン（２７）と、
第１の可動ベーン（２）に回転可能に接続され第１の可動ベーン（２）を駆動し第２の可動ベーン（２７）に近接する方向に揺動させるための第１の可動ベーン駆動装置と、
第１の可動ベーン駆動装置に設けられる突出部（１３）と、
エレベータドアマシンビームの静止部材上に固定されるストッパー（９）と、
を含み、
かごドアが開かれる過程で、前記ストッパー（９）と前記突出部（１３）との係合によって第１の可動ベーン（２）の揺動範囲および揺動速度を規制し、かごドアが閉じられる過程で、前記ストッパー（９）と前記突出部（１３）との係合によって第１の可動ベーン（２）を第２の可動ベーン（２７）から離れる方向に揺動させることを特徴とするエレベータのドアマシン装置。
前記第１の可動ベーン駆動装置は、第１の揺動レバー（３）と第２の揺動レバー（４）を含み、
前記第１の揺動レバー（３）は、
前記ドアベーン取付シート（１）に回転可能に接続される回転中心（３６）と、
第１の可動ベーンの上部に回転可能に接続される第１の末端接続ポイント（５３）と、
前記突出部（１３）が設けられる第２の末端（５７）と、
を含み、
前記第２の揺動レバーは、
第１の可動ベーンの下部に回転可能に接続される第１の末端接続ポイント（５４）と、
前記ドアベーン取付シート（１）に回転可能に接続される第２の末端接続ポイント（３９）と、
を含み、
前記第１の揺動レバーの第１の末端接続ポイントと第２の揺動レバーの第２の末端接続ポイントとを結ぶ線が常に垂直し、前記第１の揺動レバーの回転中心（３６）と第２の末端接続ポイントとを結ぶ線が常に垂直することを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドアマシン装置。
前記ドアベーン取り付けシート（１）に、第１の可動ベーン（２）のドア閉鎖方向へ移動距離を規制するための第１のリミット装置が設けられることを特徴とする請求項２に記載のエレベータのドアマシン装置。
前記第１の可動ベーン駆動装置は、自重により第１の可動ベーンを駆動して第２の可動ベーンの方向に揺動させることを特徴とする請求項３に記載のエレベータのドアマシン装置。
前記第２の揺動レバー上に弾性部材押え板装置（６１）が設けられ、前記ドアベーン取り付けシート（１）に弾性部材の一端に嵌設される弾性部材案内装置が設けられ、前記弾性部材の他端に弾性部材押え板装置（６１）が嵌設され、
前記弾性部材は、弾性部材押え板装置（６１）によって第１の可動ベーン（２）が第２の可動ベーン（２７）に近い方向に揺動するように付勢され、
前記弾性部材案内装置と弾性部材押え板装置との係合によって第１の可動ベーン（２）の揺動過程で前記弾性部材案内装置および弾性部材押え板装置（６１）の間に常に嵌設されることを確保することを特徴とする請求項３に記載のエレベータのドアマシン装置。
前記突出部（１３）はホイールであることを特徴とする請求項４に記載のエレベータのドアマシン装置。
前記突出部（１３）は固定軸であることを特徴とする請求項４に記載のエレベータのドアマシン装置。
前記ストッパー（９）はカムであり、かごドアが完全に閉鎖の場合ホイールがカムによってカム曲線の開始端に当接され、かごドアの開放時第１の揺動レバーが回転し、該カムのカム曲線が前記ホイールに接触し、前記ホイールの回転速度がカム曲線によって制御され、第１の揺動レバーの回転が停止すると、前記ホイールがカムから離れることを特徴とする請求項６に記載のエレベータのドアマシン装置。
前記第１のリミット装置は、少なくとも１つのリミットボルトであり、該リミットボルトのドアベーンとの接触面にはゴムで被覆されていることを特徴とする請求項４に記載のエレベータのドアマシン装置。
前記弾性部材押え板装置（６１）は、弾性部材押え板取付板（６２）と、圧縮ばねシート（６４）と、円錐軸（６５）と、を含み、前記押え板取付板（６２）は第２の揺動レバー（４）に固定的に接続され、前記圧縮ばねシート（６４）は押え板取付板（６２）に回転可能に接続され、前記円錐軸（６５）は押え板取付板（６２）に設置され、
前記弾性部材案内装置は、ドアベーン取付シート（１）に固定的に接続されるネジ（６０）であり、
前記弾性部材は、一端が前記ネジ（６０）に嵌設され、他端が円錐軸（６５）に嵌設される圧縮ばね（６３）であることを特徴とする請求項４に記載のエレベータのドアマシン装置。
かごドアが開かれると、前記突出部（１３）に第１の可動ベーン駆動装置の回転過程で発生した水平変位方向はドア閉鎖方向であることを特徴とする請求項４〜９のいずれか１項に記載のエレベータのドアマシン装置。
前記ドアベーンコンポーネントは、第２の可動ベーン（２７）の揺動を駆動するための第２の可動ベーン動作制御装置（３５）をさらに含み、かごが解除エリアで通常開かれると、前記第２の可動ベーン（２７）は、かごドアが開かれた後ドア閉鎖方向への揺動水平変位は、以下の式によって算出され、
Ｓ２＝Ｓ１―Ｄ
ただし、Ｓ２は第２の可動ベーン（２７）がかごドアが開かれた後ドア閉鎖方向への揺動水平変位であり、Ｓ１はドアが完全閉じられた時第１の可動ベーン（２）の動作面から第２の可動ベーン（２７）の動作面までの距離であり、Ｄは乗場ドア解除ローラー及び乗場ドアロック連動ローラーの水平方向の外幅であることを特徴とする請求項４〜９のいずれか１項に記載のエレベータのドアマシン装置。
前記ドアベーンコンポーネントは、第２の可動ベーン（２７）の揺動を駆動するための第２の可動ベーン動作制御装置（３５）をさらに含み、かごが解除エリアで開かれ緊急救難のため乗場ドアが開かれると乗場ドアロック連動ローラー（２９）が最初に第２の可動ベーン（２７）に接触し、第２の可動ベーン（２７）が押されてかごドアが開かれ、第１の揺動レバー（３）が反時計方向に回転し、第１の可動ベーン（２）がドア開放方向に揺動し、第１の可動ベーン（２）が乗場ドアロック連動ローラー（２９）に接触するまで揺動した時、第１の可動ベーン（２）のドア開放方向への揺動水平ストローク量は、
Ｓ４＝Ｓ１―Ｄ
であり、上記式では、Ｓ４は第１の可動ベーン（２）のドア開放方向への揺動水平ストローク量であり、Ｓ１はドアが完全に閉じられた時第１の可動ベーン（２）の動作面から第２の可動ベーン（２７）の動作面までの距離であり、Ｄは乗場ドア解除ローラー及び乗場ドアロック連動ローラーの水平方向の外幅であることを特徴とする請求項４〜９のいずれか１項に記載のエレベータのドアマシン装置。
コントローラ（１３３）と、ドアモータ（１３２）と、ドアインプレイススイッチ（１３４）と、ドアインプレイススイッチトリガー（１３５）と、位置スイッチ（１３６）と、位置スイッチトリガー（１４４）と、ドアスイッチ同期ベルト（１２）と、同期ベルトホイール（１３７）と、同期ベルトテンション装置（１４３）と、駆動側ベルトホイールサスペンションアームと、駆動側ドアハンガープレート（３２）と、従動側ベルトホイールサスペンションアーム（３４）と、従動側ドアハンガープレート（３３）と、ドアガイドレール（１２５）と、ドア開放リミット装置（１３８）と、ドア閉鎖リミット装置（１３９）と、を更に備え、
ドアマシン駆動部材、ドアガイドレール（１２５）、同期ベルトホイール（１３７）、同期ベルトテンション装置（１４３）は、ドアマシンビーム（１３１）に設けられ、同期ベルト（１２）はドアモータ出力ベルトホイールおよび他端の同期ベルトホイール（１３７）のホイル溝内に巻き付けられ、同期ベルトテンション装置（１４３）によって緊張され、
ドア中心の左右両端には、同期ベルト（１２）の上下位置にそれぞれ駆動側ベルトホイールサスペンションアームおよび従動側ベルトホイールサスペンションアーム（３４）が設けられ、駆動側ベルトホイールサスペンションアームは従動側ベルトホイールサスペンションアーム（３４）とは反対方向に運動し、
駆動側ベルトホイールサスペンションアームは駆動側ドアハンガープレート（３２）の上部に接続され、従動側ベルトホイールサスペンションアーム（３４）は従動側ドアハンガープレート（３３）の上部に接続され、駆動側ドアハンガープレート（３２）および従動側ドアハンガープレート（３３）のプーリーはドアガイドレール（１２５）を転がり、ドアマシンビーム（１３１）のドアインプレイス位置のそれぞれに、ドアインプレイススイッチ（１３４）が設けられ、それぞれのドアにドアインプレイススイッチトリガー（１４４）が設けられ、
コントローラ（１３３）はドアモータ（１３２）を制御して、ドアモータ（１３２）の出力ベルトホイールを回転させ、駆動側ドアハンガープレート（３２）および従動側ドアハンガープレート（３３）が同期ベルト（１２）の伝動でドアを開閉し、
ドアインプレイススイッチ（１３４）が安全回路に接続されかごドアが閉位置にあるかどうかを判断し、位置スイッチ（１３６）がドア制御回路に接続されることを特徴とする請求項４〜９のいずれか１項に記載のエレベータのドアマシン装置。
乗場ドアがかごドアに連動して閉じられると、第２の可動ベーン（２７）は第２の可動ベーン動作駆動装置（３５）の制御でドア開放方向に揺動し乗場ドアロック連動ローラーを押す力を発生し、乗場ドアは強制閉じ力および初期運動エネルギーの作用で閉じられ、
乗場ドアの閉じ速度がかごドアの閉じ速度以上である場合、乗場ドアの解除ホイール（２８）が最終的に第１の可動ベーン（２）に接触し第１の可動ベーン（２）に押し力を加え、第１の可動ベーン（２）が第１のリミット装置（１８）で制限された場合、乗場ドアとかごドアの速度が一致であり、この時、解除ホイールが乗場ドアが閉じられるまで解除状態を維持し、ドアマシンの第１の可動ベーン（２）が解除ホイール（２８）から離れ、乗場ドア解除ローラーが自身弾性力および重力の作用でロック方向に回転し最終的に乗場ドアをロックし、
かごドアが閉られ且つ前記第１の可動ベーン（２）と第２の可動ベーン（２７）が乗場ドアホイールを締めて乗場ドアとかごドアとを連動させると、乗場ドアの速度がかごドアの速度よりも小さい場合、前記第１の可動ベーン駆動装置は第１の可動ベーン（２）を駆動しドア開放方向に運動させ、前記第１の可動ベーン駆動装置の駆動力は、乗場ドア解除ローラーのロック方向への回転を防止するために、乗場ドア解除ローラーのロック方向への回転水平力よりも大きく、前記ストッパー（９）と突出部（１３）が接触すると、前記第１の可動ベーン駆動装置はストッパー（９）の作用で第１の可動ベーン（２）を駆動しドア閉鎖方向に運動させ、乗場ドア解除ローラーをロック方向へ回転させることを特徴とする請求項４〜９のいずれか１項に記載のエレベータのドアマシン装置。
前記かごドアが開かれ乗場ドアと連動する瞬間、かごドアのストロークはＳ＝Ｐ＋Ｓ５であり、
式では、Ｓはかごドアのストロークであり、Ｐはかごドアが完全に閉じられた時第１の可動ベーン（２）と乗場ドア解除ローラー間の水平方向の隙間であり、Ｓ５は乗場ドア解除ローラーの解除水平ストロークであり、
かごドアが閉じられると、第１の揺動レバー（３）のホイール（１３）はカム（９）に接触する場合、かごドアが完全に閉じられる前のかごドアストロークは、前記かごドアのストロークＳ以下であることを特徴とする請求項４〜９のいずれか１項に記載のエレベータのドアマシン装置。