CN204434039U - 电梯的同步门刀机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电梯的同步门刀机构，包括左门刀、右门刀，左门刀与右门刀之间设置有一对层门门球；左门刀与右门刀之间通过一对相互铰接的门刀驱动臂和至少一对相互铰接的门刀从动臂实现活动连接；通过控制门刀驱动臂的夹角大小，实现对左门刀与右门刀之间间距的控制，从而实现左门刀与右门刀对层门门球的夹紧与否。本实用新型能够使轿门与层门的运行实现完全同步，不存在开关门位移差。

Description

电梯的同步门刀机构

技术领域

本实用新型涉及一种电梯的附件，具体涉及一种电梯的同步门刀机构。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，作为垂直方向的交通运输工具。随着高层住宅楼及商业楼的兴起，结合了计算机与自动化功能的电梯成为了不可或缺的设备。

电梯轿门的门机上一般都装有开关门的门刀机构，在对应位置的层门门机上设有带门球的门锁机构。电梯轿门门机上的门刀机构通过夹紧与松开层门门锁上的门球来实现轿门门锁的打开与上锁，轿门与层门即可实现同步开闭。

电梯轿门的门刀机构一般分为异步门刀和同步门刀，异步门刀运行过程中会出现轿门相对层门先打开和后闭合的情况；而同步门刀则可以实现轿门与层门的同时打开或关闭。

中国专利文献CN201010412Y公开了一种电梯中分门机同步门刀，其在开门过程中，如果限位销已到达开门位置，门刀已夹紧，但是门并未开始打开移动，如果此时马达失效或者断电，由于其没有一个让门锁恢复到关闭状态的机构，门刀会处于夹紧门球的状态，层门门锁会被打开并一直保持，电梯门会被轻松的掰开，存在安全隐患。

中国专利文献CN202808135U公开了一种电梯门机系统同步门刀，不仅存在上述的门刀恢复问题，而且其安全锁紧部件可能存在缺陷。由于其关门过程中是靠马达的牵引力使限位销回到关门位置的，而马达功率的限制背面的锁钩二给的锁紧力不会特别大，当门关闭时如果突然有较大的反向力作用于门上时，卡在门刀底板导向孔中的轴可能会跳动，造成门刀打开，在继续带动层门关闭的过程中可能会出现层门关不紧或者未完全关闭的现象。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电梯的同步门刀机构，它可以通过同步带实现轿门与层门的同时开闭。

为解决上述技术问题，本实用新型电梯的同步门刀机构的技术解决方案为：

包括左门刀2、右门刀3，左门刀2与右门刀3之间设置有一对层门门球15；左门刀2与右门刀3之间通过一对相互铰接的门刀驱动臂12和至少一对相互铰接的门刀从动臂4实现活动连接；通过控制门刀驱动臂12的夹角大小，实现对左门刀2与右门刀3之间间距的控制，从而实现左门刀2与右门刀3对层门门球15的夹紧与否；门刀驱动臂12的铰接部连接滚轮6，滚轮6与凸轮7的曲面轨道相啮合；凸轮7通过旋转轴81连接门刀底板8，凸轮7能够绕旋转轴81相对于门刀底板8转动，并带动滚轮6上下运动；凸轮7上开设一凸轮限位槽71，凸轮7通过凸轮限位槽71活动连接驱动件9的驱动轴91；驱动件9在同步带的驱动下能够左右运动；驱动件9的驱动轴91活动设置于门刀底板8的横向限位槽82内。

当所述滚轮6向上运动时，带动门刀驱动臂12的夹角变小，使左门刀2与右门刀3之间间距变小，将层门门球15的夹紧至垂直状态，打开层门门锁；当滚轮6向下运动时，带动门刀驱动臂12的夹角变大，使左门刀2与右门刀3之间间距变大，层门门球15恢复倾斜状态，层门门锁闭合。

所述门刀底板8的背面固定设置有卡夹10，卡夹10与固定设置于门机横梁上的轿门导向件11相配合；当门处于全闭状态时，轿门导向件11使卡夹10处于打开状态；当门处于全开状态时，卡夹10离开轿门导向件11并在自身弹簧力的作用下夹紧，并夹持住已运动至垂直状态的凸轮7边缘，使凸轮7锁死。

所述左门刀2通过弹簧5连接门吊架1，弹簧5为左门刀2提供一向外的拉力。

所述门刀底板8通过横向延伸的腰形孔83连接右门刀3。

所述驱动件9的驱动轴91上设置有滚轮。

所述门刀底板8与门吊架1固定连接；门吊架1能够沿门机横梁左右运动。

本实用新型可以达到的技术效果是：

本实用新型能够使轿门与层门的运行实现完全同步，不存在开关门位移差。

本实用新型在开门过程中，门一旦打开，卡夹便会迅速卡紧凸轮，使在凸轮作用下关闭的门刀能够一直保持关闭状态，直至门运行至完全关闭时才打开；此过程中不会出现受反向外力使门刀意外打开或者大风状态下门关不紧的情况。

本实用新型通过弹簧为左门刀施加一打开的力，在门完全关闭时，凸轮回转，弹簧促使滚轮下降，使门刀打开，因而门刀不会卡顿；而且该弹簧的作用力能够解决门刀恢复问题。

本实用新型具有结构新颖简单，节省材料，体积小，安装方便、可靠，成本低廉等优点，并且能够克服现有门刀机构在大风状态下层门关不紧的现象。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型电梯的同步门刀机构的分解示意图；

图2是本实用新型处于全闭状态的示意图；

图3是本实用新型处于全闭状态时凸轮的状态示意图；

图4是本实用新型的卡夹的示意图；

图5是本实用新型处于全闭状态时卡夹的状态示意图；

图6是本实用新型处于全开状态的示意图；

图7是本实用新型处于全开状态时凸轮及卡夹的状态示意图。

图中附图标记说明：

1为门吊架，                 2为左门刀，

3为右门刀，                 4为门刀从动臂，

5为弹簧，                   6为滚轮，

7为凸轮，                   8为门刀底板，

9为驱动件，                 10为卡夹，

11为轿门导向件，            12为门刀驱动臂，

15为层门门球，

71为凸轮限位槽，            81为旋转轴，

82为横向限位槽，            83为腰形孔，

91为驱动轴，                101为末端滚轮。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型电梯的同步门刀机构，包括左门刀2、右门刀3，左门刀2与右门刀3之间设置有一对层门门球15；左门刀2与右门刀3的顶端通过一对相互铰接的门刀驱动臂12连接，左门刀2与右门刀3的中部和底端各通过一对相互铰接的门刀从动臂4连接，通过控制门刀驱动臂12和门刀从动臂4的夹角大小，实现对左门刀2与右门刀3之间间距的控制，从而实现左门刀2与右门刀3对层门门球15的夹紧与否；

门刀驱动臂12的铰接部连接滚轮6，滚轮6与凸轮7的曲面轨道相啮合；凸轮7通过旋转轴81连接门刀底板8，凸轮7能够绕旋转轴81相对于门刀底板8转动，并带动滚轮6上下运动；

当滚轮6向上运动时，带动门刀驱动臂12的夹角变小，使左门刀2与右门刀3之间间距变小，将层门门球15的夹紧至垂直状态，打开层门门锁；当滚轮6向下运动时，带动门刀驱动臂12的夹角变大，使左门刀2与右门刀3之间间距变大，层门门球15恢复倾斜状态，层门门锁闭合；

凸轮7上开设一凸轮限位槽71，凸轮7通过凸轮限位槽71活动连接驱动件9的驱动轴91；驱动件9在同步带的驱动下能够左右运动；

驱动件9的驱动轴91活动设置于门刀底板8的横向限位槽82内；

门刀底板8与门吊架1固定连接；门吊架1连接轿门，门吊架1能够沿门机横梁左右运动；

左门刀2通过弹簧5连接门吊架1，弹簧5为左门刀2提供一向外的拉力，使左门刀2与右门刀3的初始状态为打开状态；

门刀底板8的背面固定设置有如图4所示的卡夹10，卡夹10与固定设置于门机横梁上的轿门导向件11相配合；当门处于全闭状态时，轿门导向件11使卡夹10处于打开状态；当门处于全开状态时，卡夹10离开轿门导向件11并在自身弹簧力的作用下夹紧，并夹持住已运动至垂直状态的凸轮7边缘，使凸轮7锁死。

驱动件9的驱动轴91上可以设置有滚轮。

门刀底板8通过腰形孔83连接右门刀3，以方便门刀位置的调整。

本实用新型的工作原理如下：

如图2所示，门全闭时，左门刀2与右门刀3为打开状态；凸轮7处于倾斜状态，如图3所示；卡夹10的末端滚轮101受到轿门导向件11向前的作用力，使卡夹10处于打开状态，如图5所示；

开门过程中，使同步带驱动驱动件9向左运动，驱动件9的驱动轴91沿门刀底板8的横向限位槽82向左运动，此时门刀底板8保持不动；驱动轴91在向左运动的过程中，通过凸轮限位槽71带动凸轮7绕旋转轴81相对于门刀底板8逆时针转动至垂直状态，如图所示；凸轮7带动滚轮6在垂直方向作上升运动；滚轮6的垂直上升带动门刀驱动臂12的夹角变小，并使门刀从动臂4的夹角随之变小，从而使左门刀2与右门刀3之间的间距变小并夹紧层门门球15，打开层门门锁，此时层门能够与轿门联动，如图6所示；

同步带驱动驱动件9继续向左运动，当驱动件9的驱动轴91运动至门刀底板8的横向限位槽82的最左端，驱动件9通过驱动轴91带动门刀底板8及门吊架1一起向左运动，从而将轿门和层门同时打开至全开状态；与此同时，卡夹10与门刀底板8同步向左运动并离开轿门导向件11，卡夹10失去轿门导向件11的作用力并在自身弹簧力的作用下夹紧，夹持住已运动至垂直状态的凸轮7边缘，如图7所示；

关门过程中，使同步带驱动驱动件9向右运动，驱动件9的驱动轴91通过凸轮限位槽71向垂直状态的凸轮7提供一向右的回转力；由于此时卡夹10的弹簧为凸轮7提供的力矩远远大于驱动件9为凸轮7提供的力矩，则凸轮7依然保持垂直状态，门刀机构处于关闭时的锁死状态；

同步带驱动驱动件9继续向右运动，当驱动件9的驱动轴91运动至门刀底板8的横向限位槽82的最右端，驱动件9通过驱动轴91带动门刀底板8及门吊架1一起向右运动，从而将轿门和层门同时作关门动作；

当轿门与层门关闭至几乎全闭状态时，卡夹10的末端滚轮101重新接触到门机横梁上的轿门导向件11，使卡夹10打开，卡夹10松开对凸轮7的夹持，此时凸轮7能够作回转运动；

同步带驱动驱动件9继续向右运动至全闭状态，门刀底板8及门吊架1因处于全闭状态而无法继续向右运动；驱动轴91通过凸轮限位槽71带动凸轮7绕旋转轴81相对于门刀底板8顺时针转动至倾斜位置；与此同时，弹簧5将左门刀2向外拉，使门刀驱动臂12和门刀从动臂4的夹角变大，并带动滚轮6向下运动，滚轮6沿凸轮7的曲面轨道垂直下降至最低值，门刀机构顺势打开至最大，则层门门球15恢复原位，层门锁紧。

本实用新型专利并不限于上文讨论的实施方式。以上对具体实施方式的描述旨在于为了描述和说明本专利涉及的技术方案。基于本专利启示的显而易见的变换或替代也应当被认为落入本专利的保护范围。以上的具体实施方式用来揭示本专利的最佳实施方法，以使得本领域的普通技术人员能够应用本专利的多种实施方式以及多种替代方式来达到本专利的目的。

Claims (7)

1.一种电梯的同步门刀机构，其特征在于：包括左门刀、右门刀，左门刀与右门刀之间设置有一对层门门球；左门刀与右门刀之间通过一对相互铰接的门刀驱动臂和至少一对相互铰接的门刀从动臂实现活动连接；通过控制门刀驱动臂的夹角大小，实现对左门刀与右门刀之间间距的控制，从而实现左门刀与右门刀对层门门球的夹紧与否；

门刀驱动臂的铰接部连接滚轮，滚轮与凸轮的曲面轨道相啮合；凸轮通过旋转轴连接门刀底板，凸轮能够绕旋转轴相对于门刀底板转动，并带动滚轮上下运动；

凸轮上开设一凸轮限位槽，凸轮通过凸轮限位槽活动连接驱动件的驱动轴；驱动件在同步带的驱动下能够左右运动；

驱动件的驱动轴活动设置于门刀底板的横向限位槽内。

2.根据权利要求1所述的电梯的同步门刀机构，其特征在于：当所述滚轮向上运动时，带动门刀驱动臂的夹角变小，使左门刀与右门刀之间间距变小，将层门门球的夹紧至垂直状态，打开层门门锁；当滚轮向下运动时，带动门刀驱动臂的夹角变大，使左门刀与右门刀之间间距变大，层门门球恢复倾斜状态，层门门锁闭合。

3.根据权利要求1所述的电梯的同步门刀机构，其特征在于：所述门刀底板的背面固定设置有卡夹，卡夹与固定设置于门机横梁上的轿门导向件相配合；当门处于全闭状态时，轿门导向件使卡夹处于打开状态；当门处于全开状态时，卡夹离开轿门导向件并在自身弹簧力的作用下夹紧，并夹持住已运动至垂直状态的凸轮边缘，使凸轮锁死。

4.根据权利要求1所述的电梯的同步门刀机构，其特征在于：所述左门刀通过弹簧连接门吊架，弹簧为左门刀提供一向外的拉力。

5.根据权利要求1所述的电梯的同步门刀机构，其特征在于：所述门刀底板通过横向延伸的腰形孔连接右门刀。

6.根据权利要求1所述的电梯的同步门刀机构，其特征在于：所述驱动件的驱动轴上设置有滚轮。

7.根据权利要求1所述的电梯的同步门刀机构，其特征在于：所述门刀底板与门吊架固定连接；门吊架能够沿门机横梁左右运动。