JP3430190B2 - エレベータ用ドア装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ用ドア
装置に係り、特にかご側ドアを駆動するためのリンク機
構に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２〜図５に、従来のエレベータ用ドア
装置の一例を挙げる。

【０００３】まず図２は、かご側のドアまわりの構造を
示す図である。乗りかごを支える縦枠２ａ，２ｂに、直
接または間接的にかご側シル３、かご側ドアハンガ４お
よびドアマシンベース１３が固定される。かご側ドア６
ａ，６ｂの上部は、かご側ドアローラ５によりかご側ド
アハンガ４に懸架され、また下部はかご側シル３に係合
し、水平方向に移動可能である。かご側ドア６ａ，６ｂ
には、支点７ａ，７ｂにて回動自由であるように補助リ
ンク８ａ，８ｂが取り付けられる。この補助リンク８
ａ，８ｂは、その一端がかご側係合手段１ａ，１ｂに係
合され、また他端が支点９ａ，９ｂにて回動自由である
ように主リンク１０ａ，１０ｂの一端に接続される。こ
の主リンク１０ａ，１０ｂは、支点１１ａ，１１ｂにて
回動自由であるようにドアマシンベース１３に接続さ
れ、また支点１２ａ，１２ｂにてリンク１４の両端に回
動自由に連結される。これにより、かご側ドア６ａ，６
ｂは、左右ほぼ対称に動作する。さらに一方の主リンク
１０ｂには、支点１５にてリンク１６の一端が接続さ
れ、このリンク１６の他端は支点１７にてプーリ１８に
連結される。プーリ１８は、チェーン１９、プーリ２
０、ベルト２１、プーリ２２により構成される減速機構
を介してモータ２３に連結される。以上の構成により、
モータ２３が回転すると、かご側ドア６ａ，６ｂが左右
に移動して開閉することとなる。

【０００４】次に図３は、かご側係合手段の具体的構造
の一例を示す図である。同構造は、例えば実開昭５５−
２８７４号公報および実開昭６０−１３７７７２号公報
などにおいて既に公知のものである。かご側係合手段は
左右対称であるため、図３には乗りかごに向かって左側
部のかご側係合手段１ａのみを示す。この例では、かご
側係合手段１ａは、駆動用かご側係合子３８、抑え用か
ご側係合子３９、リンク４０、リンク４３およびベアリ
ング４６からなっている。このうち駆動用かご側係合子
３８は、かご側ドア６ａに固定される。またかご側ドア
６ａには支点４２，４５において回動自由にリンク４
０，４３の一端が連結され、さらにリンク４０，４３の
他端の支点４１，４４には抑え用かご側係合子３９の両
端が回動自由に接続される。またリンク４３にはベアリ
ング４６が回動自由に連結されており、補助リンク８ａ
の一端に設けたカム面４７と接触する。カム面４７は、
補助リンク８ａが支点７ａを中心に反時計まわりに回動
するとベアリング４６を図３の右方向に押し出すように
形成される。以上の構造により、ドア開動作時、主リン
ク１０ａが支点１１ａを中心に時計まわりに回動する
と、支点９ａ、補助リンク８ａおよび支点７ａを介して
かご側ドア６ａが左方向に移動されるとともに、補助リ
ンク８ａが支点７ａを中心に反時計まわりに回動し、ベ
アリング４６が右方向に押し出される。この結果、駆動
用かご側係合子３８が左方向に移動し、抑え用かご側係
合子３９が右方向に移動する。ここで、乗りかごが各階
床停止位置にいるときには、駆動用かご側係合子３８と
抑え用かご側係合子３９の間に、乗場側係合手段（図３
では、乗場側可動係合子３０と乗場側固定係合子３１）
が位置する。このため、駆動用かご側係合子３８と抑え
用かご側係合子３９は乗場側可動係合子３０と乗場側固
定係合子３１を把持することとなる。この状態を図４に
示す。

【０００５】図５は、乗場側の乗りかごに向かって右側
部のドアまわりの構造を示す図である。同構造は、例え
ば特開昭６２−１７１８８６号公報および特開平６−１
４４７５２号公報などにおいて既に公知のものである。
乗場側ドア２４は、乗場側ドアローラ３５により乗場側
ドアハンガ３７に懸架され、水平方向に移動可能な構造
となっている。また乗場側ドア２４には、乗場側固定係
合子３１が固定される。さらに、乗場側ドア２４には、
支点２５，３３を介してアーム２６および施錠アーム３
４が回動自由に設置される。アーム２６の一端にはおも
り２９が設置され、他端には支点２７を介して連結ロッ
ド２８が接続される。また、支点２５の近くには乗場側
可動係合子３０が固定される。連結ロッド２８の上方端
部は施錠アーム３４に支点３６にて接続される。施錠ア
ーム３４は通常時（ドア閉時）、おもり２９に作用する
重力により反時計まわりの回動力を受けるため、乗場側
ドアハンガ３７に固定された施錠座金３２と係合し、乗
場側ドア２４が誤って開くことを防ぐ。さて前述のよう
に、乗りかごが各階床停止位置にいるときには、乗場側
可動係合子３０と乗場側固定係合子３１の左右に駆動用
かご側係合子３８と抑え用かご側係合子３９が位置す
る。そしてドア開動作時に、かご側ドア６ｂの開動作に
伴い、駆動用かご側係合子３８が右方向に移動すると、
駆動用かご側係合子３８が乗場側可動係合子３０と接触
し、乗場側可動係合子３０が右方向に移動する。そして
これにより、アーム２６が時計まわり方向に回動し、連
結ロッド２８を引き、施錠アーム３４が時計まわり方向
に回動し、施錠座金３２とのロックが解放される。その
後、乗場側可動係合子３０が乗場側固定係合子３１を押
すことにより、乗場側ドア２４が開き始める。

【０００６】以上、図２〜図５に従来のエレベータ用ド
ア装置の一例を示してきたが、同様の動作は、他の構造
によっても実現できる。図６は特開昭６２−１７１８８
６号公報および特開平６−１４４７５２号公報において
開示されている構造である。この例では、駆動用かご側
係合子３８および抑え用かご側係合子３９が内側に、乗
場側固定係合子３１および乗場側可動係合子３０が外側
に配置される。まず駆動用かご側係合子３８をかご側ド
ア６ａに固定する。次に駆動用かご側係合子３８と抑え
用かご側係合子３９は弾性体もしくはばね４８により結
合される。ドア開動作時、主リンク１０ａが支点１１ａ
を中心に時計まわりに回動すると、支点９ａ、補助リン
ク８ａおよび支点７ａを介してかご側ドア６ａが左方向
に移動されるとともに、補助リンク８ａが支点７ａを中
心に反時計まわりに回動し、抑え用かご側係合子３９が
右方向に押し出される。この結果、駆動用かご側係合子
３８が左方向へ移動して乗場側可動係合子３０を左方向
へ移動し、抑え用かご側係合子３９が右方向へ移動して
乗場側固定係合子３１と接触、係合状態になる。乗場側
可動係合子３０は左方向に移動することにより解錠動作
を行うように構成され、解錠後乗場側ドアに設けたスト
ッパに接触し、乗場側ドアを駆動する。

【０００７】図７は、従来の構造の他の一例である。こ
の例では、解錠動作を係合装置によっては行わず、他に
駆動源（ソレノイドなど）を設けて解錠を行う。このた
め、乗場側ドアには乗場側可動係合子３０を設けず、乗
場側固定係合子３１のみを設けている。そして、最初に
他の駆動源により解錠を行った後、駆動用かご側係合子
３８と抑え用かご側係合子３９により乗場側固定係合子
３１を把持しつつドア開動作を行う。

【０００８】以上の従来例では全て、補助リンク８ａに
より抑え用かご側係合子３９のみを移動させていたが、
次に示す図８の従来例では、抑え用かご側係合子３９と
駆動用かご側係合子３８の両方を移動させる。この構造
は、特開昭６３−１１２３８７号公報、特開平３−４６
９８８号公報、特開平７−１７６７８号公報および実開
昭６２−１８３６８７号公報において既に公知なもので
ある。当構造の特徴は、駆動用かご側係合子３８と抑え
用かご側係合子３９とをリンク５１およびリンク５２に
より連結していることである。このため、補助リンク８
ａによりベアリング４６を右方向に押し出すと、駆動用
かご側係合子３８は左方向へ、抑え用かご側係合子３９
は右方向へと移動し、乗場側可動係合子３０および乗場
側固定係合子３１を把持する。この従来例の利点は２つ
の係合子を移動させることにより、速く係合動作を完了
させることにある。

【０００９】また従来の技術としては、実開昭５５−８
６０７４号公報に開示されているように、駆動用かご側
係合子３８のみを移動させるものがある。当技術の概略
を図９に示す。なお、ばね６１は駆動用かご側係合子３
８を左方向に引っ張って乗場側固定係合子３１を把持す
る作用をするものである。この方式でも前記図８の方式
と同様、速い係合動作を実現できる。

【００１０】また従来の技術としては、特開昭５０−５
９９５３号公報、特開昭５３−３６８４６号公報および
特開平２−４３１９３号公報に示される構造のように、
別置の駆動源（ソレノイドなど）により駆動用かご側係
合子および抑え用かご側係合子を移動させ、かご側ドア
が開き始める前に、把持動作を終了させるものもある。
この方式も、補助リンク８より把持動作を行うものとは
異なり、より早く係合動作を完了させることができる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】図２〜図５に示した従
来技術は、閉端における低速走行時間が長いという問題
をもつ。この現象を図１０〜図１２を用いて説明する。

【００１２】まず図１０は、開動作前または閉動作後に
おける、駆動用かご側係合子３８、抑え用かご側係合子
３９、乗場側可動係合子３０、乗場側固定係合子３１の
位置関係を示したものである。この図１０のように、駆
動用かご側係合子３８と乗場側可動係合子３０の間には
距離ａ₁の間隙が、乗場側可動係合子３０と乗場側固定
係合子３１の間には距離ａ₂の間隙が、乗場側固定係合
子３１と抑え用かご側係合子３９の間には距離ａ₃の間
隙がある。このうち間隙ａ₁，ａ₃は、乗りかごが当該階
床を通過するときに、駆動用かご側係合子３８および抑
え用かご側係合子３９が乗場側可動係合子３０および乗
場側固定係合子３１と接触して施錠装置が誤動作を起こ
すことを防止するために設ける。また間隙ａ₂は、乗場
側可動係合子３０が移動して解錠動作を行うために必要
なストロークである。

【００１３】次に図１１は、図２〜図５に示した従来技
術を用いて開動作を行ったときの、かご側ドア変位５
７、乗場側ドア変位５８および抑え用かご側係合子変位
６０の変化を示したものである。ここで、抑え用かご側
係合子変位６０はかご側ドアとの相対変位である。また
理解を助けるために、代表的な時点における駆動用かご
側係合子３８、抑え用かご側係合子３９、乗場側可動係
合子３０、乗場側固定係合子３１の位置関係も併せて示
した。以下、開動作の経過に沿って順を追って説明す
る。

【００１４】(1) 開動作開始と同時に、かご側ドア変位
５７および抑え用かご側係合子変位６０が増大を始め
る。乗場側ドア変位５８は０のままである。

【００１５】(2) かご側ドア変位５７が増大しd₁となっ
た時点で、駆動用かご側係合子３８が乗場側可動係合子
３０に接触する。図１０に示したように両者の間隙は当
初a₁であったので、d₁とa₁は等しい。

【００１６】(3) かご側ドア変位５７がさらに増大する
と乗場側可動係合子３０は右方向に押され、解錠動作を
行う。

【００１７】(4) かご側ドア変位５７が増大しd₂となっ
た時点で、乗場側可動係合子３０と乗場側固定係合子３
１が接触する。図１０に示す位置関係より、d₂はa₁とa₂
の和に等しい。

【００１８】(5) かご側ドア変位５７がさらに増大する
と、乗場側固定係合子３１が右方向に押され、乗場側ド
ア変位５８が増加し始める。

【００１９】(6) かご側ドア変位５７がさらに増大しd₃
となった時点で、抑え用かご側係合子変位６０の増加の
影響で、駆動用かご側係合子３８と抑え用かご側係合子
３９の間隔が狭まり、把持が完了する。

【００２０】さて以上はドア開動作時の各部動作である
が、ドア閉動作時には上記の逆の現象が起こる。このこ
とは即ち、乗場側ドア２４が閉端に達したときにかご側
ドア６は距離ｄ₂だけ開いていることを意味する。（両
側のかご側ドアの間隔はｄ₂の２倍である。）そしてこ
のことが、閉端における低速走行時間を長くする主原因
となる。この現象を、図１２を用いて説明する。図１２
は、ドア閉動作時におけるかご側ドア速度４９と乗場側
ドア速度５０の時間変化を示したものである。両ドア
は、(1) 時刻ｔ₁まで加速し、(2) 時刻ｔ₂まで最高速度
で定速走行した後、減速する。そして、(3) 時刻ｔ₃に
おいて乗場側ドア２４が閉端に達し、左右同士で衝突
（戸当）および停止する。

【００２１】(4) その後、かご側ドア６は低速走行を行
い時刻t₄において閉端に達し、左右同士で衝突（戸当）
および停止する。

【００２２】ここで、乗場側ドア２４が閉端において衝
突音（戸当音）を出さないためには、戸当時点において
乗場側ドア２４およびかご側ドア６のドア閉速度はごく
低速となっていなければならない。そして、かご側ドア
６は、その低速のまま走行して閉端まで達しなければな
らない。よって、乗場側ドア２４が閉端に達したときの
かご側ドア６開距離ｄ₂が長ければ長いほど、かご側ド
ア６の低速走行時間（ｔ₄−ｔ₃）も長くなる。

【００２３】上記した、閉端における低速走行時間が長
いという問題は、図６および図７に示した従来例におい
ても全く同様に存在する。ただし図７では、距離ａ₂が
０であるため、距離ｄ₂もやや小さくなり、低速走行時
間（ｔ₄−ｔ₃）は短くなる。

【００２４】図８に示した従来技術では、上述の閉端に
おける低速走行時間（ｔ₄−ｔ₃）を短縮することが可能
である。これを図１３を用いて説明する。図１３は、図
８に示した従来技術を用いて開動作を行ったときの、か
ご側ドア変位５７、乗場側ドア変位５８および駆動用か
ご側係合子変位５９の変化を示したものである。また図
１１と同様、代表的な時点における駆動用かご側係合子
３８、抑え用かご側係合子３９、乗場側可動係合子３
０、乗場側固定係合子３１の位置関係も併せて示した。
以下、開動作の経過に沿って順を追って説明する。

【００２５】(1) 開動作開始と同時に、かご側ドア変位
５７および駆動用かご側係合子変位５９が増大を始め
る。また図には示していないが、抑え用かご側係合子３
９もドア閉方向に移動を開始する。乗場側ドア変位５８
は０のままである。

【００２６】(2) かご側ドア変位５７が増大しd₄となっ
た時点で、駆動用かご側係合子３８が乗場側可動係合子
３０に接触する。図１０に示したように両者の間隙は当
初a₁であったが、かご側ドア６と同時に駆動用かご側係
合子３８もドア開方向に相対移動しているため、d₄はa₁
よりも小さくなる。

【００２７】(3) かご側ドア変位５７がさらに増大する
と乗場側可動係合子３０は右方向に押され、解錠動作を
行う。

【００２８】(4) かご側ドア変位５７が増大しd₅となっ
た時点で、乗場側可動係合子３０と乗場側固定係合子３
１が接触する。駆動用かご側係合子３８がドア開方向に
相対移動しているため、d₅はa₁とa₂の和よりも小さくな
る。

【００２９】(5) かご側ドア変位５７がさらに増大する
と、乗場側固定係合子３１が右方向に押され、乗場側ド
ア変位５８が増加し始める。乗場側ドア変位５８の変化
率は、かご側ドア変位５７の変化率と駆動用かご側係合
子変位５９の変化率の和となる。

【００３０】(6) かご側ドア変位５７がさらに増大しd₆
となった時点で、駆動用かご側係合子３８と抑え用かご
側係合子３９の間隔が狭まり、把持が完了する。同時に
それ以降は、駆動用かご側係合子３８の相対移動が終了
するので、乗場側ドア変位５８の変化率は、かご側ドア
変位５７の変化率と等しくなる。

【００３１】上述のように、距離ｄ₅はａ₁とａ₂の和よ
りも小さい。よってドア閉動作時において、乗場側ドア
２４が閉端に達し戸当りしたとき、かご側ドア６が開い
ている距離ｄ₅が小さくなったことになり、閉端におけ
る低速走行時間が短縮される。

【００３２】しかし図１３では、乗場側ドア２４が閉端
に達したとき（かご側ドア変位５７がｄ₅であるとき）
の乗場側ドア変位５８の変化率（乗場側ドアの速度）が
増大している。これはすなわち、閉端に達し乗場側ドア
２４が戸当りするときの速度が増大してしまうことにな
り、衝突音（戸当音）を増大させてしまう。よって図８
に示す従来技術では、戸当音を減少させるために、通常
よりもさらに低速走行区間（図１２におけるｔ₃からｔ₄
の区間）の速度を下げねばならず、結果として低速走行
時間は短縮されないか、むしろ増大してしまう。

【００３３】さらに図８に示す従来技術では、距離ｄ₅
を縮小する効果を高めるために駆動用かご側係合子３８
の相対移動速度を上げると、同時に抑え用かご側係合子
３９の移動速度も上がる。この結果、非常時に手動で解
錠して乗場側ドア２４を開く場合にも、抑え側かご側係
合子３９が急激にドア閉方向に移動するため、かご側ド
ア６が乗場側ドア２４よりも速い速度で開くことにな
る。通常、かご側ドアには機械的に閉方向の力を加えて
いるが、結果としてこの閉方向力が拡大される結果とな
り、手動戸開力が増大する。このため、非常時の救出に
困難をきたすこととなる。

【００３４】図９に既述した従来技術においても、上記
のように閉端において乗場側ドア２４の閉速度が増大し
てしまう現象は同様に生じる。さらに図９の従来技術で
は、ドアが閉じているときには補助リンク８ａにより駆
動用かご側係合子３８を右方向に押し、開閉動作時には
押圧力を取り除き、ばね６１により左方向に引っ張って
乗場側固定係合子３１を把持する。このため把持力は、
ばね６１の剛性により決定され、この剛性が小さければ
把持力が不足して乗場側ドアとかご側ドアの間で振動が
生じ、剛性が大きいとカム面４７に多大な応力がかか
り、さらには手動で戸開する際の力が過大となり非常時
の救出に困難をきたすという問題をもつ。

【００３５】また前述した従来技術のうち、別置の駆動
源により把持動作を行う方式の場合は、閉端におけるか
ご側ドア６の低速走行時間（ｔ₄−ｔ₃）を０とすること
ができる。しかしこの方式では、把持用の駆動源を別に
設けるため、 (1) 部品点数増大による信頼性の低下 (2) 部品点数増大による製造原価の増大 (3) かご側ドア６と乗場側ドア２４の間の狭い間隙に複
雑な駆動機構を設ける困難といった問題を有する。

【００３６】よって、本発明の課題は、簡単な構成によ
り、閉端におけるかご側ドアの低速走行時間を短縮し、
かつ閉端における乗場側ドアの戸当音増大を防止するこ
とである。

【００３７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明は、エレベータの乗りかごに水平方向に移動
可能に設置されたかご側ドアと、乗場側に水平方向に移
動可能に設置された乗場側ドアと、かご側ドアより乗場
方向に突出するように設置されたかご側係合手段と、乗
場側ドアより乗りかご方向に突出するように設置されか
つかご側係合手段と係合する乗場側係合手段と、リンク
機構を介してかご側ドアおよびかご側係合手段を駆動す
る駆動装置とを備えたエレベータ用ドア装置において、
前記リンク機構を、ドア開動作時、乗場側ドアが走行を
開始するまでにかご側ドアが先行する変位量が、ドア開
動作前のかご側係合手段と乗場側係合手段の間の距離よ
りも小となるように、また、ドア閉動作時、乗場側ドア
が閉端に達したときにかご側ドアが開いている残変位量
が、ドア閉動作後のかご側係合手段と乗場側係合手段の
間の距離よりも小となるように、構成し、さらに、ドア
開動作時、走行を開始するときの乗場側ドアの初期速度
が、そのときのかご側ドアの速度とほぼ等しくなるよう
に、また、ドア閉動作時に、閉端に達するときの乗場側
ドアの速度が、そのときのかご側ドアの速度とほぼ等し
くなるように、乗場側ドアの速度を調整する速度調整手
段を設け、かつ、前記かご側係合手段は、駆動用かご側
係合子と抑え用かご側係合子からなり、ドア開動作時に
は、まずかご側ドアが先行して走行を開始するととも
に、抑え用かご側係合子はかご側ドアに対して相対移動
せず、駆動用かご側係合子が前記リンク機構により押圧
されてかご側ドアに対してドア開方向に相対移動し、駆
動用かご側係合子と抑え用かご側係合子で乗場側係合手
段を挟持するように、また、ドア閉動作時には、乗場側
係合手段を挟持している駆動用かご側係合子および抑え
用かご側係合子のうち、駆動用かご側係合子がドア閉端
近傍において前記リンク機構による押圧力を解除されて
かご側ドアに対してドア閉方向に相対移動し、前記挟持
状態を解放するように構成したことを特徴とする。

【００３８】

【発明の実施の形態】図１に、本発明の第１の実施形態
を示す。この実施形態では、まず抑え用かご側係合子３
９をかご側ドア６ａに固定する。そしてかご側ドア６ａ
には、支点４２，４５において回動自由となるようにリ
ンク５５，５６を接続する。さらに、リンク５５，５６
の支点５３，５４において回動自由となるように駆動用
かご側係合子３８を連結する。リンク５６の端部にはベ
アリング４６を設ける。ベアリング４６は補助リンク８
ａの先端に形成したカム面４７と接触する。補助リンク
８ａは支点７ａにおいてかご側ドア６ａに回動自由に連
結され、さらに主リンク１０ａに支点９ａにおいて回動
自由に接続される。この構成により、ドア開動作時に主
リンク１０ａが時計まわりに回動すると、補助リンク８
ａが反時計まわりに回動する。そしてカム面４７により
ベアリング４６が右方向に押され、駆動用かご側係合子
３８が左方向に移動して、抑え用かご側係合子３９との
間に乗場側可動係合子３０および乗場側固定係合子３１
を把持する。

【００３９】図１４には、補助リンク８ａに形成するカ
ム面４７の詳細を示す。まずカム面４７のうち、かご側
ドアが閉まっている状態においてベアリング４６が接す
る部分４７ａは、支点７ａからの半径がＲ₁の円にベア
リング４６の外周が接する形状とする。次にドア開動作
時に乗場側ドア２４が動作を開始する時点でベアリング
４６が接する部分４７ｃは、支点７ａからの半径がＲ₂
の円弧形状とする。最後にドア開動作時に乗場側ドア２
４が動作を開始して適当距離進んだ位置においてベアリ
ング４６が接する部分４７ｅは支点７ａからの半径がＲ
₃の円弧形状とする。そして、部分４７ａと４７ｃの間
の部分４７ｂと、部分４７ｃと４７ｅの間の部分４７ｄ
は、それぞれほぼ直線的に傾斜した形状とする。以上の
ように、カム面４７は、ベアリング４６を傾斜した２つ
の部分４７ｂと４７ｄにより２段階に分けて押し出す形
状となる。半径Ｒ₁，Ｒ₂，Ｒ₃は次のように設定する。

【００４０】まず半径Ｒ₁は、かご側ドア６が閉まって
いる状態においてベアリング４６がカム面４７の部分４
７ａに接した場合、駆動用かご側係合子３８と乗場側可
動係合子３０の間隔が図１０のようにａ1となるように
定める。

【００４１】次に半径Ｒ₂は、ベアリング４６が半径Ｒ₂
の円弧部分４７ｃに完全に接したとき、かご側ドア６の
変位量と駆動用かご側係合子３８の変位量の和が、図１
０のａ₁とａ₂の和とほぼ同じか、または若干小さくなる
ように定める。

【００４２】最後に半径Ｒ₃は、ベアリング４６が半径
Ｒ₃の円弧部分４７ｅに完全に接したとき、かご側ドア
６の変位量と駆動用かご側係合子３８の変位量の和が、
図１０のａ₁，ａ₂，ａ₃の和に一致するように定める。

【００４３】以上に説明した実施形態によりドア開動作
を行ったときの、かご側ドア変位５７、乗場側ドア変位
５８および駆動用かご側係合子変位５９の変化を図１５
に示す。また図１１および図１３と同様、代表的な時点
における駆動用かご側係合子３８、抑え用かご側係合子
３９、乗場側可動係合子３０、乗場側固定係合子３１の
位置関係も併せて示した。以下、開動作の経過に沿って
順を追って説明する。

【００４４】(1) ドア開動作開始と同時に、かご側ドア
変位５７および駆動用かご側係合子変位５９が増大を始
める。乗場側ドア変位５８は０のままである。

【００４５】(2) かご側ドア変位５７が増大しd₇となっ
た時点で、駆動用かご側係合子３８が乗場側可動係合子
３０に接触する。図１０に示したように両者の間隙は当
初a₁であったが、かご側ドア６と同時に駆動用かご側係
合子３８も、カム面４７の傾斜部分４７ｂの押圧による
ベアリング４６の移動により、ドア開方向に相対移動し
ているため、d₇はa₁よりも小さくなる。

【００４６】(3) かご側ドア変位５７がさらに増大する
と乗場側可動係合子３０は右方向に押され、解錠動作を
行う。

【００４７】(4) かご側ドア変位５７が増大しd₈となっ
た時点で、ベアリング４６はカム面４７の半径Ｒ₂の円
弧部分４７cと接触する。これにより、駆動用かご側係
合子３８の相対移動が止まり、その変位５９の変化率は
０となる。

【００４８】(5) かご側ドア変位５７が増大しd₉となっ
た時点で、乗場側可動係合子３０と乗場側固定係合子３
１が接触する。駆動用かご側係合子３８がドア開方向に
相対移動しているため、d₉はa₁とa₂の和よりも小さくな
る。

【００４９】(6) かご側ドア変位５７がさらに増大する
と、乗場側固定係合子３１が右方向に押され、乗場側ド
ア変位５８が増加し始める。駆動用かご側係合子３８の
相対移動が一旦停止しているため、乗場側ドア変位５８
の変化率は、かご側ドア変位５７の変化率と等しい。

【００５０】(7) かご側ドア変位５７がさらに増大しｄ
₁₀となった時点で、ベアリング４６はカム面４７の半径
Ｒ₂の円弧部分４７ｃから半径Ｒ₃の円弧部分４７ｅへの
遷移区間である傾斜部分４７ｄに入り、この傾斜部分４
７ｄの押圧によるベアリング４６の移動により再び駆動
用かご側係合子変位５９が増大を始める。

【００５１】(8) かご側ドア変位５７がさらに増大しｄ
₁₁となった時点で、ベアリング４６はカム面４７の半径
Ｒ₃の円弧部分４７eと接触する。これにより、駆動用か
ご側係合子３８の相対移動が止まる。このとき、駆動用
かご側係合子３８と抑え用かご側係合子３９の間隔が狭
まっており、把持が完了する。同時にそれ以降は、駆動
用かご側係合子３８の相対移動が終了するので、乗場側
ドア変位５８の変化率は、かご側ドア変位５７の変化率
と再度等しくなる。

【００５２】以上の動作より、次のことがわかる。

【００５３】(1) 距離d₉がa₁とa₂の和よりも小さくなる
ため、ドア閉動作時におけるかご側ドア６の閉端の低速
走行時間が短くなる。

【００５４】(2) 乗場側ドア２４が開き始めるとき（か
ご側ドア変位がd₉のとき）の、かご側ドア変位５７の変
化率と乗場側ドア変位５８の変化率が等しい。このため
ドア閉動作時の乗場側ドア閉端における乗場側ドア２４
の速度はかご側ドア６の速度と等しいままに保たれるの
で、戸当時の衝突音（戸当音）が増大することがない。

【００５５】さて、以上により本実施形態は、閉端低速
走行時間が短く、戸当音の小さいエレベータ用ドア装置
を達成することがわかった。次に、本実施形態によりエ
レベータ用ドア装置を構成する際に必要な、より細かい
構造について説明する。図１５よりわかるように、本実
施形態はドア開動作の開始時、およびドア閉動作の終了
時に駆動用かご側係合子３８に複雑な動作を行わせる。
このため、図１４のカム面４７のうち、半径Ｒ₁の部分
４７ａから半径Ｒ₂の円弧部分４７ｃへの遷移区間であ
る傾斜部分４７ｂの工作精度を高く取らざるを得ない。
この傾斜部分４７ｂの工作精度が低くても良いようにす
るためには、カム面４７の半径Ｒ₁，Ｒ₂，Ｒ₃を全体的
に大きく設計するか、またはベアリング４６の径を小さ
く設計することが通常考えられる。しかし半径Ｒ₁，
Ｒ₂，Ｒ₃を大きくすると補助リンク８ａの寸法が大きく
なりすぎ、かご側ドア６と乗場側ドア２４の間という限
られたスペース内に配置することが困難になるし、また
重量も増大しドアの走行性能に悪影響を及ぼす。またベ
アリング４６には駆動用かご側係合子３８に作用する駆
動力の反力が作用するため、その径を小さく設計する
と、必要な強度が確保できずベアリング４６の損壊につ
ながる。よってここでは、ドア開直後およびドア閉直前
における補助リンクの回動角度を局所的に大きくする手
段を用いる。これは、かご側ドア６が閉まった状態にお
いて主リンク１０ａと補助リンク８ａがほぼ一直線とな
るように構成することにより達成される。具体的には、
図１において支点１１ａと支点９ａを結ぶ直線と支点９
ａと支点７ａを結ぶ直線とがなす角の補角をほぼ０°と
する。（上記の角度を以降では補助リンク角度と呼
ぶ。）補助リンク角度を０°に近づければ近づけるほ
ど、リンクは特異点近傍となるため、ドア開直後および
ドア閉直前における補助リンクの回動角度は大きくな
る。ただし、補助リンク角度が負に転じ、支点９ａが支
点１１ａと支点７ａを結ぶ線よりも右側の領域に入る
と、リンクは開閉動作時に特異点を通過するため、不連
続な速度をもつことになる。よって、補助リンク角度が
負に転じることを防ぐために、同角度は０°よりやや大
きい値とすることが適当である。具体的には０°〜１０
°の間とすることにより、ドア開直後およびドア閉直前
における補助リンクの回動角度を局所的に大きくしつ
つ、補助リンク角度が負に転じることを防ぐことが可能
である。

【００５６】次に図１６は、本発明の第２の実施形態を
示すものである。この実施形態は、本発明を図６に示す
従来技術に適用したものである。まず、抑え用かご側係
合子３９をかご側ドア６ａに固定する。駆動用かご側係
合子３８は複数箇所で弾性体またはばね４８を介して抑
え用かご側係合子３９と連結される。これにより駆動用
かご側係合子３８は連結箇所を結ぶ垂直方向線を中心と
して回動可能となる。そして補助リンク８ａに設けたカ
ム面４７により弾性体またはばね４８による連結箇所よ
りもかご側ドア６ａに近い箇所を押すことにより、反対
にかご側ドア６ａよりも遠い箇所がドア開方向に移動す
る。これにより、本発明を非常に簡単な構成により実現
することができる。

【００５７】図１７は、本発明の第３の実施形態を示す
ものである。この実施形態は、本発明を図７に示す従来
技術に適用したものである。この実施形態では、補助リ
ンク８ａに設けたカム面４７によりベアリング４６を押
し、リンク４３を介して駆動用かご側係合子３８をドア
開方向に移動させるものである。このように、解錠動作
を係合装置によっては行わず、他に駆動源（ソレノイド
など）を設ける場合、本発明は簡単な構成により実現す
ることができる。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
簡単な構成により、ドア閉動時における乗場側ドアの衝
突音を大きくすることなく、閉端におけるかご側ドアの
低速度走行時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るエレベータ用ドア装
置の要部を示す正面図である。

【図２】従来のエレベータ用ドア装置のかご側の全体構
成を示す正面図である。

【図３】従来のエレベータ用ドア装置の要部の構成を示
す正面図である。

【図４】図３に示すエレベータ用ドア装置の要部の動作
状態を示す正面図である。

【図５】従来のエレベータ用ドア装置の乗場側ドアの構
成を示す正面図である。

【図６】従来のエレベータ用ドア装置の要部の他の構成
を示す正面図である。

【図７】従来のエレベータ用ドア装置の要部のさらに他
の構成を示す正面図である。

【図８】従来のエレベータ用ドア装置の要部のさらに他
の構成を示す正面図である。

【図９】従来のエレベータ用ドア装置の要部のさらに他
の構成を示す正面図である。

【図１０】従来のエレベータ用ドア装置の係合装置の各
部品の配置状態を示す説明図である。

【図１１】図２ないし図５に示した従来のエレベータ用
ドア装置の各部の動作状態を示す説明図である。

【図１２】従来のエレベータ用ドア装置の各ドアの走行
速度パターンを示す特性図である。

【図１３】図８に示した従来のエレベータ用ドア装置の
各部の動作状態を示す説明図である。

【図１４】図１に示した本発明の一実施形態に係るエレ
ベータ用ドア装置で使用する補助リンクの詳細構成を示
す正面図である。

【図１５】図１に示した本発明の一実施形態に係るエレ
ベータ用ドア装置の各部の動作状態を示す説明図であ
る。

【図１６】本発明の他の実施形態に係るエレベータ用ド
ア装置の要部を示す斜視図である。

【図１７】本発明のさらに他の実施形態に係るエレベー
タ用ドア装置の要部を示す正面図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ かご側係合手段 ６ａ，６ｂ かご側ドア ７ａ，７ｂ 支点 ８ａ，８ｂ 補助リンク ９ａ，９ｂ 支点 １０ａ，１０ｂ 主リンク １１ａ，１１ｂ 支点 ２３ モータ ２４ 乗場側ドア ３０ 乗場側可動係合子 ３１ 乗場側固定係合子 ３８ 駆動用かご側係合子 ３９ 抑え用かご側係合子 ４２ 支点 ４３ リンク ４５ 支点 ４６ ベアリング ４７ カム面 ４８ 弾性体またはばね ５３，５４ 支点 ５５，５６ リンク

フロントページの続き (72)発明者 坂井 満 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式 会社 日立製作所 水戸工場内 (56)参考文献 特開 昭49−110060（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 13/12 B66B 13/14

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータの乗りかごに水平方向に移動
   可能に設置されたかご側ドアと、乗場側に水平方向に移
   動可能に設置された乗場側ドアと、かご側ドアより乗場
   方向に突出するように設置されたかご側係合手段と、乗
   場側ドアより乗りかご方向に突出するように設置されか
   つかご側係合手段と係合する乗場側係合手段と、リンク
   機構を介してかご側ドアおよびかご側係合手段を駆動す
   る駆動装置とを備えたエレベータ用ドア装置において、 前記リンク機構を、ドア開動作時、乗場側ドアが走行を
   開始するまでにかご側ドアが先行する変位量が、ドア開
   動作前のかご側係合手段と乗場側係合手段の間の距離よ
   りも小となるように、また、ドア閉動作時、乗場側ドア
   が閉端に達したときにかご側ドアが開いている残変位量
   が、ドア閉動作後のかご側係合手段と乗場側係合手段の
   間の距離よりも小となるように、構成し、さらに、ドア
   開動作時、走行を開始するときの乗場側ドアの初期速度
   が、そのときのかご側ドアの速度とほぼ等しくなるよう
   に、また、ドア閉動作時に、閉端に達するときの乗場側
   ドアの速度が、そのときのかご側ドアの速度とほぼ等し
   くなるように、乗場側ドアの速度を調整する速度調整手
   段を設け、かつ、前記かご側係合手段は、駆動用かご側
   係合子と抑え用かご側係合子からなり、ドア開動作時に
   は、まずかご側ドアが先行して走行を開始するととも
   に、抑え用かご側係合子はかご側ドアに対して相対移動
   せず、駆動用かご側係合子が前記リンク機構により押圧
   されてかご側ドアに対してドア開方向に相対移動し、駆
   動用かご側係合子と抑え用かご側係合子で乗場側係合手
   段を挟持するように、また、ドア閉動作時には、乗場側
   係合手段を挟持している駆動用かご側係合子および抑え
   用かご側係合子のうち、駆動用かご側係合子がドア閉端
   近傍において前記リンク機構による押圧力を解除されて
   かご側ドアに対してドア閉方向に相対移動し、前記挟持
   状態を解放するように構成したことを特徴とするエレベ
   ータ用ドア装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記速度調整手段
   を、ドア開動作時における乗場側ドアの走行開始時に、
   駆動用かご側係合子のかご側ドアに対するドア開方向の
   相対移動がほぼ停止状態になるように、また、ドア閉動
   作時における乗場側ドアの閉端停止時に、駆動用かご側
   係合子のかご側ドアに対するドア閉方向 の相対移動がほ
   ぼ停止状態になるように、構成したことを特徴とするエ
   レベータ用ドア装置。
3. 【請求項３】 請求項１および請求項２のいずれか１つ
   の項において、前記速度調整手段は、前記リンク機構に
   設けられたカムからなり、駆動用かご側係合子と係合し
   てこれを駆動し、かご側ドアに対してドア開方向に相対
   移動するように構成したことを特徴とするエレベータ用
   ドア装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、前記カムは、ドア開
   動作時に、まず駆動用かご側係合子をかご側ドアに対し
   てドア開方向に相対移動させる第１の部分と、第１の部
   分に続いて形成され、乗場側ドアの走行開始時に前記相
   対移動をほぼ停止状態にする第２の部分とを有すること
   を特徴とするエレベータ用ドア装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、前記カムは、前記第
   ２の部分に続いて形成され、ドア開動作時に、前記ほぼ
   停止状態の後に再び駆動用かご側係合子をかご側ドアに
   対してドア開方向に相対移動させる第３の部分と、第３
   の部分に続いて形成され、駆動用かご側係合子と抑え用
   かご側係合子による乗場側係合手段の挟持時に前記相対
   移動をほぼ停止状態にする第４の部分とを有することを
   特徴とするエレベータ用ドア装置。
6. 【請求項６】 請求項３ないし請求項５のいずれか１つ
   の項において、前記リンク機構は、一端が乗りかごに回
   動自由に接続された第１のリンクと、一端が第１のリン
   クの他端に回動自由に接続され、中間部がかご側ドアに
   回動自由に接続され、他端に前記カムが形成された第２
   のリンクとを有し、かつ第１のリンクと第２のリンクの
   なす角度が０°〜１０°であることを特徴とするエレベ
   ータ用ドア装置。