JP2020501888A - 温度制御装置を有するプリントヘッド - Google Patents
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Abstract
Description
プリントヘッドは塗布媒体の噴霧なしの又は霧化スプレーなしの塗布のために構成されている、及び/又は、
プリントヘッドは、持続運転のために構成されており、部品の表面コートの機能を有する、及び/又は、
プリントヘッドは(例えば、噴霧器により霧化され生成された)霧化スプレーとは反対に、狭く限定的な塗布媒体ジェットを放出し、及び/又は、
プリントヘッドは、例えば、コヒーレント塗布媒体ジェットとは反対に、液滴ジェットを当該ジェットの長手方向に放出し、及び/又は、
プリントヘッドは、例えば、液滴ジェットとは反対に、コヒーレント塗布媒体ジェットを当該ジェットの長手方向に放出し、及び/又は、
プリントヘッドは、好ましくは、実質的に全ての塗布される塗布媒体が部品に全体的に、実質的にオーバースプレーの生成なしで、堆積されるように、少なくとも、80%、90%、95%、又は99%の塗布効率を有し、及び/又は、
プリントヘッドは、少なくとも、0.5m2/分、1m2/分、2m2/分、又は少なくとも3m2/分の表面コーティング性能を有し、及び/又は、
プリントヘッドは、塗布媒体をプリントヘッドから放出するために、少なくとも1つの電気的に作動可能なアクチュエータ、特に、磁気アクチュエータ又はピエゾアクチュエータを有する。
[付記1]
塗布媒体を部品(B)に塗布するための、好ましくは、塗料を自動車車体部品(B)に塗布するための塗布装置(V)であって、
好ましくは、連続的に及び/又は持続的に塗布媒体を塗布するための、プリントヘッド(100)を備え、
前記プリントヘッド(100)は、
ノズルプレート(1)と、
前記ノズルプレート(1)内にある、前記塗布媒体の放出のための少なくとも1つのノズル(2)と、
前記ノズルプレート(1)に対しで移動可能であり、前記少なくとも1つのノズル(2)を通る前記塗布媒体の前記放出を制御するためのものであり、閉位置では前記少なくとも1つのノズル(2)を閉じ、開位置では前記少なくとも1つのノズル(2)を開く少なくとも1つのバルブ要素(9)と、
前記少なくとも1つのバルブ要素(9)を動かすための少なくとも1つの駆動装置(A)と、
を有し、
前記塗布装置(V)は、前記塗布媒体の塗布中に前記少なくとも1つの駆動装置(A)の加熱を減少させるための少なくとも1つの温度制御装置(T1−T8)を含むことを特徴とする、
塗布装置(V)。
前記少なくとも1つの温度制御装置(T1−T8)は、前記塗布媒体を加熱し、そして、前記塗布媒体の粘度を減少させるための加熱装置(T1)を含む、
付記1に記載の塗布装置(V)。
前記加熱装置(T1)は温度制御流体を加熱する機能を有し、そして、前記温度制御流体は前記塗布媒体を加熱するための加熱流体を表す、
付記2に記載の塗布装置(V)。
前記少なくとも1つの温度制御装置(T1−T8)は、前記少なくとも1つの駆動装置(A)を冷却するためのクーラー及び/又は熱交換装置(T4)を含む、
付記1から3のいずれか1つに記載の塗布装置(V)。
前記クーラー及び/又は熱交換装置(T4)は温度制御流体を冷却する機能を有し、そして、前記温度制御流体は前記少なくとも1つの駆動装置(A)を冷却するための冷却流体を表す、
付記4に記載の塗布装置(V)。
前記少なくとも1つの温度制御装置(T1−T8)は、温度制御流体に基づき動作し、そして、利用可能な能動的温度制御をなし、及び/又は、
前記塗布装置(V)は温度制御流体のための少なくとも1つの温度制御流体ライン(T2、T5、T6)を含む、
付記1から5のいずれか1つに記載の塗布装置(V)。
少なくとも1つの温度制御流体ライン(T2、T5)は前記プリントヘッド(100)内を延び、及び/又は、少なくとも1つの温度制御流体ライン(T6)は前記プリントヘッド(100)を外側から冷却するために前記プリントヘッド(100)の外側に沿って延在している、
付記6に記載の塗布装置(V)。
a)前記塗布媒体は温度制御流体としての機能を有さず、及び/又は、
b)前記温度制御流体は、
b1)気体、特に、窒素、空気、圧縮空気、
b2)液体、特に、水、特に、脱イオン水又は蒸留水、
b3)冷却材、好ましくは、揮発性有機化合物を含まない冷却材、
b4)フラッシング媒体、デタージェント、又は溶剤、特に、これらを加熱したもの、
から選択され、及び/又は、
c)前記圧縮空気は中央供給ラインから直接に取り除かれる、
付記3から7のいずれか1つに記載の塗布装置(V)。
前記プリントヘッド(100)内で、前記塗布媒体の供給のための塗布媒体供給(3)が前記少なくとも1つのノズル(2)に延びており、前記塗布媒体供給(3)は少なくとも1つの温度制御装置(T1−T8)により少なくとも部分的に温度制御されている、
付記1から8のいずれか1つの記載の塗布装置(V)。
前記塗布媒体を加熱するための少なくとも1つの温度制御流体ライン(T2)が前記塗布媒体供給(3)に沿って延在し、及び/又は、
前記温度制御流体が前記塗布媒体供給(3)の周囲を流れるように少なくとも1つの温度制御流体ライン(T2)が延在し、及び/又は、
前記ノズルプレート(1)は前記塗布媒体供給(3)を長手方向に区切っている、
付記9に記載の塗布装置(V)。
少なくとも1つの温度制御流体ライン(T5)が、
前記駆動装置(A)を、好ましくは、前記駆動装置(A)の電気コイル(6)を冷却するために、前記駆動装置(A)に沿って延在し、及び/又は、
前記温度制御流体が前記少なくとも1つの駆動装置(A)の周囲を流れるように延在する、
付記3から10のいずれか1つに記載の塗布装置(V)。
前記駆動装置の使用可能寿命が増加され、
前記プリントヘッドの温度がコーティング媒体で用いられる溶剤の発火温度未満となるように、
前記温度制御流体の流量及び/又は温度が制御される、
付記3から11のいずれか1つに記載の塗布装置(V)。
前記少なくとも1つの温度制御装置(T1−T8)は前記温度制御流体を運ぶためのポンプ(T3)を含む、
付記3から12のいずれか1つに記載の塗布装置(V)。
前記少なくとも1つの温度制御装置(T1−T8)は、利用可能な受動的温度制御をなし、及び/又は、熱伝導材料から構成された熱伝導構造を含み、及び、前記熱伝導構造は、好ましくは、
前記少なくとも1つの駆動装置(A)により生成された熱の放出、
前記少なくとも1つの温度制御装置(T1、T2、T3)により生成された熱の前記塗布媒体への伝導、
前記少なくとも1つの温度制御装置(T3、T4、T5、T6)により生成された冷気の前記駆動装置(A)への伝導、
のいずれか少なくとも1つの機能を有する、
付記1から13のいずれかに1つに記載の塗布装置(V)。
前記熱伝導構造は熱伝導シートプレート及び/又は熱伝導リブを含む、
付記14に記載の塗布装置(V)。
前記熱伝導構造は熱伝導機能ブロックを含み、前記少なくとも1つの駆動装置(A)は前記熱伝導機能ブロック内に位置している、
付記14又は15に記載の塗布装置(V)。
前記熱伝導構造は、
少なくとも部分的に前記プリントヘッド(100)の外側に延在し、及び/又は、
少なくとも部分的に前記プリントヘッド(100)の内側に配置されており、及び/又は、
前記少なくとも1つの駆動装置(A)上に配置され、好ましくは、当該熱伝導構造が前記少なくとも1つの駆動装置(A)の周方向に前記少なくとも1つの駆動装置(A)に広がるように、前記少なくとも1つの駆動装置(A)上に配置され、及び/又は、
前記プリントヘッド(100)内の塗布媒体供給(3)に沿って延在する、
付記14から16のいずれか1つに記載の塗布装置(V)。
前記熱伝導材料は、
金属材料、
銅、
アルミニウム、
から選択される、
付記14から17のいずれか1つに記載の塗布装置(V)。
前記少なくとも1つの温度制御装置(T1−T8)は前記プリントヘッド(100)を少なくとも部分的に包み込むための冷却パッド配置体(T7)を含む、
付記1から18のいずれか1つに記載の塗布装置(V)。
前記冷却パッド配置体(T7)は冷却流体が少なくとも一時的に連続してその中を通って流れるように構成されている、
付記19に記載の塗布装置(V)。
前記加熱装置(T1)、
前記クーラー及び/又は熱交換装置(T4)、
少なくとも1つの温度制御流体ライン(T2、T5、T6)、
前記ポンプ(T3)、
のいずれか少なくとも1つが、前記プリントヘッド(100)上に取り付けられている又は少なくとも部分的に前記プリントヘッド(100)内に配置されている、
付記1から20のいずれか1つに記載の塗布装置(V)。
前記少なくとも1つの駆動装置(A)は、
電気機械式で動作する、及び/又は、
前記バルブ要素(9)の作動のための電気コイル(6)を含み、前記少なくとも1つの温度制御装置(T1−T8)は前記塗布媒体の塗布中に前記コイル(6)の加熱を減少させる機能を有し、及び/又は、
前記バルブ要素(9)の作動のための復元要素(10)を含む、
付記1から21のいずれか1つに記載の塗布装置(V)。
前記バルブ要素(9)は前記コイル(6)の付勢に応じて変位される、
付記22に記載の塗布装置(V)。
前記温度制御装置(T1−T8)は前記少なくとも1つの駆動装置(A)の前記コイル(6)の加熱を減少させる機能を有する、
付記22又は23に記載の塗布装置(V)。
液滴ジェット(S1)を生成するために、前記コイル(6)、及び、好ましくは、弾性復元要素(10)は、前記バルブ要素(9)が前記開位置と前記閉位置との間で往復して移動させられることを保証する、
付記22から24のいずれか1つに記載の塗布装置(V)。
コヒーレント塗布媒体ジェット(S2)を生成するために、前記コイル(6)は前記バルブ要素(9)を持続的に前記開位置に保持し、特に、弾性復元要素(10)は、好ましくは、アイドル状態の前記バルブ要素(9)を前記閉位置に移動させる、
付記1から25のいずれか1つに記載の塗布装置(V)。
前記塗布媒体は、粘性であり、高度に粘性であり、又は構造粘性を有し、15mPas超、60mPas超、100mPas超、又は130mPas超の粘度を有し、及び/又は、好ましくは、400mPas未満、又は、200mPas未満、又は、1500mPas未満の粘度を有し(1000s−1のせん断速度で測定)、及び/又は、塗料である、
付記1から26のいずれか1つに記載の塗布装置(V)。
前記少なくとも1つの温度制御装置(T1−T8)はループの一部であり、及び/又は、
前記少なくとも1つの温度制御装置(T1−T8)は、前記塗布媒体の塗布中に、前記少なくとも1つの駆動装置(A)、特に、当該駆動装置(A)の前記コイル(6)を、80℃未満、60℃未満、50℃未満、又は40℃未満の温度に温度制御することを実行する、
付記1から27のいずれか1つに記載の塗布装置(V)。
前記プリントヘッド(100)は前記塗布媒体の噴霧及び霧化スプレーのない塗布のために構成され、
前記プリントヘッド(100)は、持続運転のために構成されており、前記部品の表面コートの機能を有し、
前記プリントヘッド(100)は霧化スプレーとは反対に狭く限定的な塗布媒体ジェット(T1、T2)を放出し、
前記プリントヘッド(100)はコヒーレント塗布媒体ジェット(T2)とは反対に液滴ジェット(T1)を当該ジェットの長手方向に放出し、
前記プリントヘッド(100)は液滴ジェット(T1)とは反対にコヒーレント塗布媒体ジェット(T2)を当該ジェットの長手方向に放出し、
前記プリントヘッド(100)は、実質的に全ての塗布される前記塗布媒体が前記部品に全体的に堆積されるように、少なくとも、80%、90%、95%、又は99%の塗布効率を有し、
前記プリントヘッド(100)は、少なくとも、0.5m2/分、1m2/分、2m2/分、又は少なくとも3m2/分の表面コーティング性能を有し、
前記プリントヘッド(100)は、バルブを開き及び/又は閉じ、結果として、前記塗布媒体を前記プリントヘッド(100)から流出させることを可能にするために、少なくとも1つの電気的にアクチュエータ可能なアクチュエータ、好ましくは、磁気アクチュエータ又はピエゾアクチュエータを有する、
という特徴のいずれか少なくとも1を前記プリントヘッド(100)は有する、
付記1から28のいずれか1つに記載の塗布装置(V)。
付記1から29のいずれか1つに記載の塗布装置(V)を少なくとも1つ有する、塗布ロボット(R)、好ましくは、コーティング又は塗装ロボットであって、前記塗布ロボット(R)は、少なくとも1つのプリントヘッド(100)をガイドする機能を有し、好ましくは、少なくとも5つ又は少なくとも6つの可動ロボット軸を有する、塗布ロボット(R)。
前記加熱装置(T1)、
前記クーラー及び/又は熱交換装置(T4)、
少なくとも1つの温度制御流体ライン(T2、T5、T6)のサブセクション、
前記ポンプ(T3)、
の少なくとも1つが、前記塗布ロボット(R)上又は内に少なくとも部分的に取り付けられている、
付記30に記載の塗布ロボット。
前記加熱装置(T1)、
前記クーラー及び/又は熱交換装置(T4)、
少なくとも1つの温度制御流体ライン(T2、T5、T6)のサブセクション、
前記ポンプ(T3)、
の少なくとも1つが、前記塗布ロボット(R)から離れて配置されている、
付記30又は31に記載の塗布ロボット。
2 少なくとも1つのノズル
3 塗布媒体供給
4 プレート
5 コイルチューブ
6 コイル
7 コイルコア
8 コイルコアとコイルチューブとの間の密閉材
9 バルブ要素、好ましくは、電機子及び/又はバルブニードル
10 復元要素
A 駆動装置、特に、バルブ駆動装置
T1 加熱装置、特に、ヒーター
T2 温度制御流体ライン
T3 ポンプ
T4 クーラー及び/又は熱交換装置
T5 温度制御流体ライン
T6 温度制御流体ライン
T7 冷却パッド配置体
100 プリントヘッド
V 塗布装置
R 塗布ロボット
B 部品、好ましくは、自動車車体
Claims (32)
- 塗布媒体を部品(B)に塗布するための、好ましくは、塗料を自動車車体部品(B)に塗布するための塗布装置(V)であって、
好ましくは、連続的に及び/又は持続的に塗布媒体を塗布するための、プリントヘッド(100)を備え、
前記プリントヘッド(100)は、
ノズルプレート(1)と、
前記ノズルプレート(1)内にある、前記塗布媒体の放出のための少なくとも1つのノズル(2)と、
前記ノズルプレート(1)に対しで移動可能であり、前記少なくとも1つのノズル(2)を通る前記塗布媒体の前記放出を制御するためのものであり、閉位置では前記少なくとも1つのノズル(2)を閉じ、開位置では前記少なくとも1つのノズル(2)を開く少なくとも1つのバルブ要素(9)と、
前記少なくとも1つのバルブ要素(9)を動かすための少なくとも1つの駆動装置(A)と、
を有し、
前記塗布装置(V)は、前記塗布媒体の塗布中に前記少なくとも1つの駆動装置(A)の加熱を減少させるための少なくとも1つの温度制御装置(T1−T8)を含むことを特徴とする、
塗布装置(V)。 - 前記少なくとも1つの温度制御装置(T1−T8)は、前記塗布媒体を加熱し、そして、前記塗布媒体の粘度を減少させるための加熱装置(T1)を含む、
請求項1に記載の塗布装置(V)。 - 前記加熱装置(T1)は温度制御流体を加熱する機能を有し、そして、前記温度制御流体は前記塗布媒体を加熱するための加熱流体を表す、
請求項2に記載の塗布装置(V)。 - 前記少なくとも1つの温度制御装置(T1−T8)は、前記少なくとも1つの駆動装置(A)を冷却するためのクーラー及び/又は熱交換装置(T4)を含む、
請求項1から3のいずれか1項に記載の塗布装置(V)。 - 前記クーラー及び/又は熱交換装置(T4)は温度制御流体を冷却する機能を有し、そして、前記温度制御流体は前記少なくとも1つの駆動装置(A)を冷却するための冷却流体を表す、
請求項4に記載の塗布装置(V)。 - 前記少なくとも1つの温度制御装置(T1−T8)は、温度制御流体に基づき動作し、そして、利用可能な能動的温度制御をなし、及び/又は、
前記塗布装置(V)は温度制御流体のための少なくとも1つの温度制御流体ライン(T2、T5、T6)を含む、
請求項1から5のいずれか1項に記載の塗布装置(V)。 - 少なくとも1つの温度制御流体ライン(T2、T5)は前記プリントヘッド(100)内を延び、及び/又は、少なくとも1つの温度制御流体ライン(T6)は前記プリントヘッド(100)を外側から冷却するために前記プリントヘッド(100)の外側に沿って延在している、
請求項6に記載の塗布装置(V)。 - a)前記塗布媒体は温度制御流体としての機能を有さず、及び/又は、
b)前記温度制御流体は、
b1)気体、特に、窒素、空気、圧縮空気、
b2)液体、特に、水、特に、脱イオン水又は蒸留水、
b3)冷却材、好ましくは、揮発性有機化合物を含まない冷却材、
b4)フラッシング媒体、デタージェント、又は溶剤、特に、これらを加熱したもの、
から選択され、及び/又は、
c)前記圧縮空気は中央供給ラインから直接に取り除かれる、
請求項3から7のいずれか1項に記載の塗布装置(V)。 - 前記プリントヘッド(100)内で、前記塗布媒体の供給のための塗布媒体供給(3)が前記少なくとも1つのノズル(2)に延びており、前記塗布媒体供給(3)は少なくとも1つの温度制御装置(T1−T8)により少なくとも部分的に温度制御されている、
請求項1から8のいずれか1項の記載の塗布装置(V)。 - 前記塗布媒体を加熱するための少なくとも1つの温度制御流体ライン(T2)が前記塗布媒体供給(3)に沿って延在し、及び/又は、
前記温度制御流体が前記塗布媒体供給(3)の周囲を流れるように少なくとも1つの温度制御流体ライン(T2)が延在し、及び/又は、
前記ノズルプレート(1)は前記塗布媒体供給(3)を長手方向に区切っている、
請求項9に記載の塗布装置(V)。 - 少なくとも1つの温度制御流体ライン(T5)が、
前記駆動装置(A)を、好ましくは、前記駆動装置(A)の電気コイル(6)を冷却するために、前記駆動装置(A)に沿って延在し、及び/又は、
前記温度制御流体が前記少なくとも1つの駆動装置(A)の周囲を流れるように延在する、
請求項3から10のいずれか1項に記載の塗布装置(V)。 - 前記駆動装置の使用可能寿命が増加され、
前記プリントヘッドの温度がコーティング媒体で用いられる溶剤の発火温度未満となるように、
前記温度制御流体の流量及び/又は温度が制御される、
請求項3から11のいずれか1項に記載の塗布装置(V)。 - 前記少なくとも1つの温度制御装置(T1−T8)は前記温度制御流体を運ぶためのポンプ(T3)を含む、
請求項3から12のいずれか1項に記載の塗布装置(V)。 - 前記少なくとも1つの温度制御装置(T1−T8)は、利用可能な受動的温度制御をなし、及び/又は、熱伝導材料から構成された熱伝導構造を含み、及び、前記熱伝導構造は、好ましくは、
前記少なくとも1つの駆動装置(A)により生成された熱の放出、
前記少なくとも1つの温度制御装置(T1、T2、T3)により生成された熱の前記塗布媒体への伝導、
前記少なくとも1つの温度制御装置(T3、T4、T5、T6)により生成された冷気の前記駆動装置(A)への伝導、
のいずれか少なくとも1つの機能を有する、
請求項1から13のいずれかに1項に記載の塗布装置(V)。 - 前記熱伝導構造は熱伝導シートプレート及び/又は熱伝導リブを含む、
請求項14に記載の塗布装置(V)。 - 前記熱伝導構造は熱伝導機能ブロックを含み、前記少なくとも1つの駆動装置(A)は前記熱伝導機能ブロック内に位置している、
請求項14又は15に記載の塗布装置(V)。 - 前記熱伝導構造は、
少なくとも部分的に前記プリントヘッド(100)の外側に延在し、及び/又は、
少なくとも部分的に前記プリントヘッド(100)の内側に配置されており、及び/又は、
前記少なくとも1つの駆動装置(A)上に配置され、好ましくは、当該熱伝導構造が前記少なくとも1つの駆動装置(A)の周方向に前記少なくとも1つの駆動装置(A)に広がるように、前記少なくとも1つの駆動装置(A)上に配置され、及び/又は、
前記プリントヘッド(100)内の塗布媒体供給(3)に沿って延在する、
請求項14から16のいずれか1項に記載の塗布装置(V)。 - 前記熱伝導材料は、
金属材料、
銅、
アルミニウム、
から選択される、
請求項14から17のいずれか1項に記載の塗布装置(V)。 - 前記少なくとも1つの温度制御装置(T1−T8)は前記プリントヘッド(100)を少なくとも部分的に包み込むための冷却パッド配置体(T7)を含む、
請求項1から18のいずれか1項に記載の塗布装置(V)。 - 前記冷却パッド配置体(T7)は冷却流体が少なくとも一時的に連続してその中を通って流れるように構成されている、
請求項19に記載の塗布装置(V)。 - 前記加熱装置(T1)、
前記クーラー及び/又は熱交換装置(T4)、
少なくとも1つの温度制御流体ライン(T2、T5、T6)、
前記ポンプ(T3)、
のいずれか少なくとも1つが、前記プリントヘッド(100)上に取り付けられている又は少なくとも部分的に前記プリントヘッド(100)内に配置されている、
請求項1から20のいずれか1項に記載の塗布装置(V)。 - 前記少なくとも1つの駆動装置(A)は、
電気機械式で動作する、及び/又は、
前記バルブ要素(9)の作動のための電気コイル(6)を含み、前記少なくとも1つの温度制御装置(T1−T8)は前記塗布媒体の塗布中に前記コイル(6)の加熱を減少させる機能を有し、及び/又は、
前記バルブ要素(9)の作動のための復元要素(10)を含む、
請求項1から21のいずれか1項に記載の塗布装置(V)。 - 前記バルブ要素(9)は前記コイル(6)の付勢に応じて変位される、
請求項22に記載の塗布装置(V)。 - 前記温度制御装置(T1−T8)は前記少なくとも1つの駆動装置(A)の前記コイル(6)の加熱を減少させる機能を有する、
請求項22又は23に記載の塗布装置(V)。 - 液滴ジェット(S1)を生成するために、前記コイル(6)、及び、好ましくは、弾性復元要素(10)は、前記バルブ要素(9)が前記開位置と前記閉位置との間で往復して移動させられることを保証する、
請求項22から24のいずれか1項に記載の塗布装置(V)。 - コヒーレント塗布媒体ジェット(S2)を生成するために、前記コイル(6)は前記バルブ要素(9)を持続的に前記開位置に保持し、特に、弾性復元要素(10)は、好ましくは、アイドル状態の前記バルブ要素(9)を前記閉位置に移動させる、
請求項1から25のいずれか1項に記載の塗布装置(V)。 - 前記塗布媒体は、粘性であり、高度に粘性であり、又は構造粘性を有し、15mPas超、60mPas超、100mPas超、又は130mPas超の粘度を有し、及び/又は、好ましくは、400mPas未満、又は、200mPas未満、又は、1500mPas未満の粘度を有し(1000s−1のせん断速度で測定)、及び/又は、塗料である、
請求項1から26のいずれか1項に記載の塗布装置(V)。 - 前記少なくとも1つの温度制御装置(T1−T8)はループの一部であり、及び/又は、
前記少なくとも1つの温度制御装置(T1−T8)は、前記塗布媒体の塗布中に、前記少なくとも1つの駆動装置(A)、特に、当該駆動装置(A)の前記コイル(6)を、80℃未満、60℃未満、50℃未満、又は40℃未満の温度に温度制御することを実行する、
請求項1から27のいずれか1項に記載の塗布装置(V)。 - 前記プリントヘッド(100)は前記塗布媒体の噴霧及び霧化スプレーのない塗布のために構成され、
前記プリントヘッド(100)は、持続運転のために構成されており、前記部品の表面コートの機能を有し、
前記プリントヘッド(100)は霧化スプレーとは反対に狭く限定的な塗布媒体ジェット(T1、T2)を放出し、
前記プリントヘッド(100)はコヒーレント塗布媒体ジェット(T2)とは反対に液滴ジェット(T1)を当該ジェットの長手方向に放出し、
前記プリントヘッド(100)は液滴ジェット(T1)とは反対にコヒーレント塗布媒体ジェット(T2)を当該ジェットの長手方向に放出し、
前記プリントヘッド(100)は、実質的に全ての塗布される前記塗布媒体が前記部品に全体的に堆積されるように、少なくとも、80%、90%、95%、又は99%の塗布効率を有し、
前記プリントヘッド(100)は、少なくとも、0.5m2/分、1m2/分、2m2/分、又は少なくとも3m2/分の表面コーティング性能を有し、
前記プリントヘッド(100)は、バルブを開き及び/又は閉じ、結果として、前記塗布媒体を前記プリントヘッド(100)から流出させることを可能にするために、少なくとも1つの電気的にアクチュエータ可能なアクチュエータ、好ましくは、磁気アクチュエータ又はピエゾアクチュエータを有する、
という特徴のいずれか少なくとも1を前記プリントヘッド(100)は有する、
請求項1から28のいずれか1項に記載の塗布装置(V)。 - 請求項1から29のいずれか1項に記載の塗布装置(V)を少なくとも1つ有する、塗布ロボット(R)、好ましくは、コーティング又は塗装ロボットであって、前記塗布ロボット(R)は、少なくとも1つのプリントヘッド(100)をガイドする機能を有し、好ましくは、少なくとも5つ又は少なくとも6つの可動ロボット軸を有する、塗布ロボット(R)。
- 前記加熱装置(T1)、
前記クーラー及び/又は熱交換装置(T4)、
少なくとも1つの温度制御流体ライン(T2、T5、T6)のサブセクション、
前記ポンプ(T3)、
の少なくとも1つが、前記塗布ロボット(R)上又は内に少なくとも部分的に取り付けられている、
請求項30に記載の塗布ロボット。 - 前記加熱装置(T1)、
前記クーラー及び/又は熱交換装置(T4)、
少なくとも1つの温度制御流体ライン(T2、T5、T6)のサブセクション、
前記ポンプ(T3)、
の少なくとも1つが、前記塗布ロボット(R)から離れて配置されている、
請求項30又は31に記載の塗布ロボット。
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