JP2019528931A5 - - Google Patents

Description

欧州特許第２０２４１４７（Ｂ１）号は、ハウジングと、ハウジング内に取り付けられ、第１の回転軸線を有する駆動軸を備える電動モータと、回転軸線に対して偏心して駆動軸に接続された駆動ピンと、第２の回転軸線を有し、ハウジングに対して相対的な移動を行うためにハウジング内に取り付けられた少なくとも１つの被駆動軸と、を含む、電動シェーバを開示している。被駆動軸は、駆動軸の回転運動を被駆動軸の往復運動に変換する伝動機構により、駆動軸に間接的に連結される。被駆動軸は、シェーバのカッタ要素に連結される。伝動機構は、スイングブリッジを備える。スイングブリッジを有する伝動機構を備える更なる電動シェーバは、米国特許第４，１６７，０６０号から既知である。

一態様によれば、電動装置が提供され、電動装置は、ハウジングと、ハウジング内に取り付けられ、第１の回転軸線を有する駆動軸を備える電動モータと、回転軸線に対して偏心して駆動軸に接続された駆動ピンと、第２の軸線を有し、ハウジングに対してモータ駆動移動を行うためにハウジング内に取り付けられた被駆動軸と、を備える。被駆動軸は、駆動軸の回転運動を少なくとも１つの被駆動軸の往復運動に変換する伝動機構により、駆動軸に間接的に、すなわち別の構成部品を介して連結される。伝動機構は、駆動ピンに連結された浮動軸受と、ハウジングに枢支された中間軸と、中間軸を浮動軸受に連結し、それによって、駆動軸の回転運動を、中間軸の長手方向に延在する第２の回転軸線周りの中間軸の往復回転運動に変換するクランクアームと、を備え得る。伝動機構は、ハウジングに（直接的又は間接的に）連結され、かつ例えば浮動軸受、中間軸、及び／ 又はクランクアームに（ 直接的又は間接的に） 連結された、少なくとも１つの弾性変形可能な要素を更に備える。中間軸は、少なくとも１つの被駆動軸が中間軸に対して偏倚するように、枢動可能なブリッジにより、少なくとも１つの被駆動軸に連結され得る。中間軸と少なくとも１つの被駆動軸との連結は、力、トルク、及び／又は少なくとも１つの移動を移すが、別の方向における相対移動、例えば中間軸に対する少なくとも１つの被駆動軸の突入又は回転を可能にし得る。電動装置は、シェーバのカッタユニットに連結された少なくとも１つの被駆動軸を有する電動シェーバであってもよい。すなわち、被駆動軸は、１つ以上のカッタユニットのような装置の機能要素を駆動するように適合及び配置され得る。例えば、少なくとも１つの被駆動軸は、シェーバヘッド内の非フォイル型カッタ要素の直線並進移動を可能にするシェーバヘッド内で案内される非フォイル型カッタ要素に連結され得る。

本開示の更なる一態様によれば、電動シェーバは、シェーバ本体ハウジングと、シェーバハウジングに接続され、かつ直線移動可能な切断要素を有する少なくとも２つのシェービングサブアセンブリを担持するシェービングヘッドハウジングと、回転軸がシェーバ本体ハウジング内に位置するモータと、モータからの連続回転を振動回転運動に変換し、当該振動回転運動を単一の振動回転中間軸に移し、当該中間軸がシェーバ本体ハウジングからシェーバへ当該移動を移す、伝動機構と、単一の振動中間軸の往復回転運動を切断要素に伝動する分配板と、を備え得る。好ましくは、当該伝動機構は、モータの近くに位置してもよく、当該分配板は、切断要素の近くに位置してもよく、当該中間軸は、伝動機構の１つ以上の構成部品及び分配板を接続する。

伝動機構は、駆動軸の回転運動を中間軸の往復回転運動に変換する、スコッチヨーク機構、すなわち、スロットリンク機構を備え得る。

少なくとも１つの弾性変形可能な要素は、浮動軸受及び／又はクランクアームが少なくとも１つの弾性変形可能な要素によって中立位置又は中央位置に付勢されるように配置されてもよい。この中立位置において、少なくとも１つの弾性変形可能な要素は、好ましくは無応力下である。換言すれば、エネルギーは、少なくとも１つの弾性変形可能な要素を中立位置から撓ませた場合に、少なくとも１つの弾性変形可能な要素内に蓄積される。一方で、エネルギーは、浮動軸受がこの中立位置に向かって移動するときに、少なくとも１つの弾性変形可能な要素から放出される。モータと、伝動機構と、駆動軸と、移動可能な切断要素と、を備える、システムの動的な動作中に、浮動軸受が中立位置から離れて移動するときに、これは、伝動機構を減速してもよく、これは、減速してもよく、及び／又は浮動軸受が、中間軸の往復移動の転換点（死点）でモータの負荷を解除するときに、すなわち、モータが回転中であるときに被駆動軸を駆動するために必要な力又はトルクを低減させる中立位置に戻るときに、伝動機構を加速してもよい。加えて、クランクアーム、中間軸、及びブリッジの移動を逆にすることにより、例えばいくらか緩衝され、又は急激でなくなるので、騒音及び摩耗を低減させることに寄与する。

クランクアームは、中間軸に回転方向及び軸方向に拘束されてもよい。これは、伝動機構の動剛性を増加させる。クランクアーム及び中間軸は、別々の構成部品でもよく、又は単一の一体型構成部品であってもよい。更に、中間軸は、枢動可能なブリッジに回転方向及び軸方向に拘束されてもよい。ここでも、中間軸及び枢動可能なブリッジは、別々の構成部品でもよく、又は単一の一体型構成部品であってもよい。

第１の回転軸線は、第２の回転軸線に対して傾いてよい。より詳細には、偏心駆動ピンは、第１の回転軸線と平行して延在してもよく、中間軸及び少なくとも１つの被駆動軸は、第２の回転軸線と平行して延在してもよい。電動装置が電動シェーバである場合、この配置は、シェーバ本体に対して傾いた又は角度をなしたシェーバヘッドを提供することを可能にする。加えて、中間軸を有する伝動機構は、本体部分とヘッド部分との間に括れたネック部を有するシェーバ又は同様の装置の設計を可能にする。

好ましくは、伝動機構は、駆動軸の連続回転運動を少なくとも実質的に正弦波の往復変位の被駆動軸に変換する。

更に、伝動機構を有する駆動システムは、中間伝動軸に対する電動モータの主軸線、すなわち第１の回転軸線の角度をなす配置を提供してもよく、これは、角度をなすヘッドを有するシェーバアーキテクチャへの駆動システムの簡単な設置を可能にする。提案された装置は、動力入力、すなわちモータの偏心駆動ピンと動力出力、すなわちカッタユニットの駆動ピンであってもよい被駆動軸との間の距離が比較的長い場合であっても、いかなる移動の損失も有しない、又は単に損失が少ないことによって効果的であり、また、エネルギーの損失が少ないことによって効率的である。

浮動軸受１２が弾性変形可能なレバー１４によって案内される伝動機構の設計は、クランクアームだけにより、中間軸５を駆動ピン３に連結する簡略化された機構と比較して、更なる利点を提供する。このような簡略化された機構において、駆動ピン３の連続回転は、中間軸５のその回転軸線ＩＩＩの周りの完全に正弦波の往復回転運動を生成しない。より詳細には、クランクアームが、互いに正確に１８０°離間配置されていない駆動ピン３の位置において駆動ピン３によって引き起こされるその運動方向を変化させるとすれば、クランクアームは、１つの方向において、反対方向と比較してより速く移動する。しかしながら、弾性変形可能なレバー１４によって案内される浮動軸受１２、及び浮動軸受１２のこの移動を中間軸５に並進させるクランクアーム１１を有する、本開示による伝動機構により、クランクアーム１１の移動は、少なくとも実質的に１８０°離間配置される駆動ピン３の位置で往復移動の方向を変える。これは、完全な正弦波移動、又は少なくとも中間軸５の完全な正弦波移動に近い移動をもたらす。

Claims (17)

1. ハウジング（４）と、
   前記ハウジング（４）内に取り付けられ、第１の回転軸線（Ｉ）を有する駆動軸（２）を備える、電動モータ（１）と、
   前記回転軸線（Ｉ）に対して偏心して前記駆動軸（２）に接続された駆動ピン（３）と、第２の回転軸線（ＩＩ）を有し、前記ハウジング（４）に対して移動を行うために前記ハウジング（４）内に取り付けられた少なくとも１つの被駆動軸（８）であって、前記駆動軸（２）の回転運動を、前記少なくとも１つの被駆動軸（８）の往復運動に変換する伝動機構により、前記駆動軸（２）に間接的に連結される少なくとも１つの被駆動軸（８）と、を含む電動装置であって、
   前記伝動機構が、前記駆動ピン（３）に連結された浮動軸受（１２）と、前記ハウジング（４）内に枢支された１つの中間軸（５）と、前記ハウジング（４）、及び、前記浮動軸受（１２）に連結された少なくとも１つの弾性変形可能な要素（１４、１６）と、前記中間軸（５）を前記浮動軸受（１２）に連結し、それによって、前記駆動軸（２）の回転運動を、前記中間軸（５）の長手方向に延在する第３の回転軸線（ＩＩＩ）回りの前記中間軸（５）の往復回転運動に変換するクランクアーム（１１）と、を含み、
   前記中間軸（５）は、前記中間軸（５）が前記少なくとも１つの被駆動軸（８）に対して偏倚するように、枢動可能なブリッジ（７）により、前記少なくとも１つの被駆動軸（８）に連結されることを特徴とする、電動装置。
2. 前記少なくとも１つの弾性変形可能な要素（１４、１６）は、前記浮動軸受（１２）が、共通の平面に位置する前記中間軸（５）及び前記駆動ピン（３）によって画定される中立位置に、前記少なくとも１つの弾性変形可能な要素（１４、１６）によって付勢されるように配置されることを特徴とする、請求項１に記載の電動装置。
3. 前記少なくとも１つの弾性変形可能な要素（１４）が、少なくとも１つの板ばねからなることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の電動装置。
4. 前記少なくとも１つの板ばね（１４）が、縮小した曲げ剛性を有する少なくとも１つのテーパ部を備えることを特徴とする、請求項３に記載の電動装置。
5. 前記少なくとも１つの弾性変形可能な要素（１６）が、少なくとも１つの圧縮ばね又は引張ばねからなることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の電動装置。
6. 前記少なくとも１つの弾性変形可能な要素（１４ 、１６）が、前記浮動軸受（１２）と共に一体型構成部品を形成することを特徴とする、請求項１乃至請求項５のうちのいずれか一項に記載の電動装置。
7. 前記浮動軸受（１２）が、前記少なくとも１つの弾性変形可能な要素の２つの弾性変形可能なレバー（１４）をまたぐ中央部分内に設けられた、前記駆動ピン（３）に係合するためのスロット孔を備えることを特徴とする、請求項６に記載の電動装置。
8. 前記クランクアーム（１１）が、前記中間軸（５）に回転方向及び軸方向に拘束されることを特徴とする、請求項１乃至請求項７のうちのいずれか一項に記載の電動装置。
9. 前記中間軸（５）が、前記枢動可能なブリッジ（７）に回転方向及び軸方向に拘束されることを特徴とする、請求項１乃至請求項８のうちのいずれか一項に記載の電動装置。
10. 前記中間軸（５）が、少なくとも１つの軸受スリーブ（６）により、前記ハウジング（４）に外部から案内されることを特徴とする、請求項１乃至請求項９のうちのいずれか一項に記載の電動装置。
11. 前記クランクアーム（１１）が、凹部、即ち、前記クランクアーム（１１）のスロット孔（Ｒ）に係合するピン（１３）により、前記浮動軸受（１２）に連結されることを特徴とする、請求項１乃至請求項１０のうちのいずれか一項に記載の電動装置。
12. 前記第１の回転軸線（Ｉ）が、前記第２の回転軸線（ＩＩ）に対して、及び／又は、前記第３の回転軸線（ＩＩＩ）に対して傾斜されることを特徴とする、請求項１乃至請求項１１のうちのいずれか一項に記載の電動装置。
13. 前記枢動可能なブリッジ（７）が、前記少なくとも１つの被駆動軸（８）に回転方向に拘束されることを特徴とする、請求項１乃至請求項１２のうちのいずれか一項に記載の電動装置。
14. 前記ハウジングが、軸受インサート（４）を通って延在する前記中間軸（５）を有する軸受インサート（４）を備え、シール（１５）が、前記軸受インサート（４）と前記中間軸（５）との間に設けられることを特徴とする、請求項１乃至請求項１３のうちのいずれか一項に記載の電動装置。
15. 前記ハウジングが、シェーバ本体と、ネック部分と、シェーバヘッドと、を備え、
    前記電動モータ（１）、前記駆動軸（２）、前記駆動ピン（３）、前記クランクアーム（１１）、前記少なくとも１つの弾性変形可能な要素（１４、１６）、及び前記浮動軸受（１２）が、前記シェーバ本体内に位置し、
    前記少なくとも１つの被駆動軸（８）及び前記枢動可能なブリッジ（７）が、前記シェーバヘッド内に位置し、前記中間軸（５）が、前記ネック部分を貫通し、前記シェーバ本体内を部分的に、かつ前記シェーバヘッド内を部分的に貫通することを特徴とする、請求項１乃至請求項１４のうちのいずれか一項に記載の電動装置。
16. カッタユニットが、互いに対して移動可能であるブレード型下部カッタ要素及びフォイル型上部カッタ要素を含み、
    前記少なくとも１つの被駆動軸（８）が、前記シェーバヘッド内のブレード型下部カッタ要素の実質的に直線の運動を可能にするシェーバヘッド内で案内される前記ブレード型下部カッタ要素に連結されることを特徴とする、請求項１乃至請求項１５のうちのいずれか一項に記載の電動装置。
17. 前記伝動機構が、前記駆動軸（２）の連続回転運動を、被駆動軸（８）の少なくとも実質的に正弦波の往復変位に変換することを特徴とする、請求項１乃至請求項１６のうちのいずれか一項に記載の電動装置。