CN109789586B - 电驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电驱动装置，其包括壳体、电动马达，其带有具有第一旋转轴线的驱动轴和相对于旋转轴线偏心地连接至驱动轴的驱动销、以及具有第二旋转轴线的从动轴。从动轴借助传动机构被间接联接至驱动轴，传动机构将驱动轴的旋转运动转换为从动轴的往复运动。传动机构包括联接至驱动销的浮动轴承、能够枢转地安装在壳体中的一个中间轴、联接至壳体并联接至浮动轴承的至少一个可弹性变形的元件、以及曲柄臂，该曲柄臂将中间轴联接至浮动轴承从而将驱动轴的旋转运动转换为中间轴围绕第三旋转轴线的往复枢转，第三旋转轴线在中间轴的纵向上延伸。中间轴借助可枢转桥接部被联接至至少一个从动轴，使得所述中间轴相对于至少一个从动轴偏移。

Description

电驱动装置
技术领域
本发明涉及一种电驱动装置，例如电动毛发移除装置如剃刀。
背景技术
EP 2 024 147B1公开了一种电动剃刀，该电动剃刀包括：壳体；安装在壳体中并且包括具有第一旋转轴线的驱动轴的电动马达；相对于旋转轴线偏心地连接到驱动轴的驱动销；以及至少一个具有第二旋转轴线并安装在壳体中以用于执行相对于壳体的运动的从动轴。从动轴借助传动机构被间接联接至驱动轴，该传动机构将驱动轴的旋转运动转换为从动轴的往复运动。从动轴联接至剃刀的切割器元件。传动机构包括摆桥。包括带有摆桥的传动机构的其他电动剃刀已知来自US 4,167,060。
另外的干法剃刀设置有在壳体的主体部分中的马达、布置在主体中的驱动系以及相对于主体布置的驱动销，连同柔性连接至主体的剃刀头部。通常，通过所谓的“摆动桥”实现马达的偏心驱动销的旋转转换为侧向运动或线性运动，该“摆动桥”是四杆接头机构与马达的偏心件在其中旋转的凹槽的组合。摆动桥将旋转转换为线性摆动，将马达的机械能传送至带有切割元件的头部，并且向驱动系统提供改善动态系统的能量平衡的弹簧载荷。头部朝向被布置在主体中的部件的相对运动和头部与主体的成角度布置可导致从马达至头部和切割元件的高效和有效的力流限制。此外，这可导致不期望的摩擦、噪音、磨损、技术复杂性以及由此导致的成本和安装空间要求，从而导致笨重的头部设计。同时，这些类型的驱动系统在它们的机械动力传送特性方面趋于柔性的，例如，挠曲的输出值除以挠曲的输入值产生低于0,9的值(功效<0,9)。已知解决方案中的功效值受到剃刀的产品结构的显著影响，并且具体地讲通过头部朝向主体的倾斜而显著地受到影响。
当成角度的产品结构使动力流绕过拐角时，已知的解决方案将马达与头部连接，这导致庞大且不平衡的头部，或者在相对于主体倾斜的位置处设置马达，这导致主体庞大或产品内部结构复杂，或者倾斜在摆动桥中得到补偿，这通常导致庞大的柄部或降低传动的功效。
本公开的目的是提供一种电驱动装置，该电驱动装置允许关于装置设计的更大灵活性。另一个目的是减小驱动从动轴所需的力或扭矩和/或减小发出的噪音及磨损。
发明内容
根据一个方面，提供了一种电驱动装置，其包括壳体、安装在壳体中并包括具有第一旋转轴线的驱动轴的电动马达、相对于旋转轴线偏心地连接至驱动轴的驱动销、以及具有第二轴线并安装在壳体中以用于执行马达驱动的相对于壳体的运动的从动轴。从动轴可借助传动机构间接(即，经由另一个组成部件)联接至驱动轴，该传动机构将驱动轴的旋转运动转换为至少一个从动轴的往复运动。传动机构可包括联接至驱动销的浮动轴承、可枢转地安装在壳体中的中间轴、和将中间轴联接至浮动轴承的曲柄臂，从而将驱动轴的旋转运动转换为中间轴围绕第二旋转轴线的往复枢转，该第二旋转轴线在中间轴的纵向上延伸。传动机构还包括至少一个可弹性变形的元件，其(直接或间接地)联接至壳体并且(直接或间接地)联接至例如浮动轴承、中间轴和/或曲柄臂。中间轴借助可枢转桥接部被联接至至少一个从动轴，使得至少一个从动轴相对于中间轴偏移。在中间轴和至少一个从动轴之间的联接传送力、扭矩和/或至少一个运动，但是可允许在另一方向上的相对运动，例如，至少一个从动轴相对于中间轴的下降或旋转。电驱动装置可为电动剃刀，其中至少一个从动轴被联接至剃刀的切割器单元。即，从动轴可适于并布置用于驱动装置的功能元件，如一个或多个切割器单元。例如，至少一个从动轴可联接至非金属箔片型切割器元件，该从动轴被导入剃刀头部中，从而允许该非金属箔片型切割器元件在剃刀头部内的转换为线性的运动。
根据本公开的另一方面，电动剃刀可包括剃刀主体壳体、连接至剃刀壳体并承载至少两个剃刮子组件以及可线性运动的切割元件的剃刮头部壳体、带有位于剃刀主体壳体中的旋转轴的马达、将马达的连续旋转转换为摆动旋转运动并将所述摆动旋转运动传送至单个摆动旋转中间轴的传动机构、其中所述中间轴将剃刀主体壳体的所述运动传送至剃刀头部、以及将单个摆动中间轴的往复旋转运动传送至切割元件的分配器板。优选地，所述传动机构可位于靠近马达处，并且所述分配器板可位于靠近切割元件处，其中所述中间轴连接传动机构和分配器板的一个或多个组成部分。
传动机构可包括止转轭机构，即，开槽连杆机构，其将驱动轴的旋转运动转换为中间轴的往复枢转运动。
附图说明
图1示出根据第一实施方案的装置的局部透视图；
图2示出图1的装置的剖视图；
图3示出图1的装置的细节的剖面透视图；
图4示出图1的装置的组成部件的透视图；
图5示出图1的装置的组成部件的另一透视图；
图6A示出在中间位置的图1装置的组成部件的视图；
图6B示出在挠曲位置的图1装置的组成部件的视图；
图7示出图1的装置的组成部件的另一透视图；
图8示出切割器块经驱动轴的一次旋转的线性运动的曲线图；以及
图9示出可弹性变形的元件的可供选择的布置方式。
具体实施方式
至少一个可弹性变形的元件可被布置成使得浮动轴承和/或曲柄臂被至少一个可弹性变形的元件偏压到中间位置或中心位置。在这一中间位置，至少一个可弹性变形的元件优选地为无应力的。换句话讲，如果至少一个可弹性变形的元件偏离中间位置，则能量被储存在至少一个可弹性变形的元件中。另一方面，在浮动轴承朝向该中间位置运动时，从至少一个可弹性变形的元件中释放能量。在包括电机、传动机构、驱动轴和可移动的切割元件的系统的动态操作期间，在浮动轴承从中间位置移出时这可使传动机构减速，和/或在浮动轴承返回中间位置时可使传动机构加速，返回中间位置在中间轴的往复运动的转向点(死点)处使马达减负，即，它减小当马达旋转时驱动从动轴所需的力或扭矩。此外，随着曲柄臂的反向运动，中间轴和桥接部例如在一定程度上缓冲或减小倾斜度，这有助于减小发出的噪音和磨损。
中间位置或中心位置可由位于共有平面中的中间轴和驱动销限定。通常，在中间位置或中心位置，曲柄臂的取向也可主要在这一平面中延伸。即，在中间位置或中心位置，驱动销相对于浮动轴承处于其转向点(死点)之一处。在马达和驱动销执行一次完全旋转的情况下，浮动轴承在驱动销处于180°间隔位置时通过中间位置两次。
至少一个从动轴借助中间轴和可承载至少一个从动轴的枢转桥接部被间接安装在壳体中。中间轴可被导入壳体内或被导入约束至壳体的组成部件内，例如框架等，从而通过将至少一个从动轴联接至中间轴的可枢转桥接部来间接引导至少一个从动轴。
可弹性变形的元件可为弹簧，例如压缩弹簧或拉伸弹簧。根据一个方面，至少一个可弹性变形的元件包括两个可弹性变形的杠杆，其将浮动轴承引导在路径上。例如，杠杆可被布置成基本上彼此平行，即，类似于平行四边形。可弹性变形的杠杆可为片簧，例如在平行于第一旋转轴线的方向上具有高刚度并且在基本上垂直于第一旋转轴线的方向上具有较低刚度的片簧。此外，至少一个片簧可包括至少一个渐缩部分，其具有减小的抗弯刚度。换句话讲，杠杆等可被定制成能够以允许引导浮动轴承并且同时在偏离中间位置时储存能量的方式弹性变形。
联接至浮动轴承的至少一个可弹性变形的元件具有这样的效果：由偏心驱动销的旋转引起的浮动轴承的运动周期性地应变可弹性变形的元件。随着浮动轴承的前后摆动，根据偏心驱动销的角位置，能量被储存在可弹性变形的元件中并从可弹性变形的元件中释放。如果电驱动装置为具有切割器单元的剃刀，则往复线性运动的可弹性变形的元件可被布置成使得能量在切割器单元接近其转向点之一时被储存在可弹性变形的元件中，并且使得如果切割器单元在它们的转向点处或在转向点之后不久，则能量被释放出来。换句话讲，可弹性变形的元件在其在第一方向上的线性运动结束时使切割器单元减速，并且在第二相反方向上使切割器单元加速。这有助于减小由切割器单元的前后运动产生的噪音。此外，可减小由马达施加的用于驱动切割器单元的力或扭矩。这可导致较小的马达和降低的能量消耗。此外，这可有助于减小磨损。
在一种布置方式中，至少一个可弹性变形的元件与浮动轴承一起形成一体化组成部件，即，至少一个可弹性变形的元件和浮动轴承被整体制成一个整件。例如，浮动轴承和可弹性变形的元件可使用可弹性变形的塑料材料进行注塑。更详细地，浮动轴承可包括在其中心部分中设置的开槽孔，中心部分桥接至少一个可弹性变形的元件的两个可弹性变形的杠杆。
曲柄臂可被旋转且轴向地约束至中间轴。这增加了传动机构的动态刚度。曲柄臂和中间轴可为单独的组成部件或可为单个一体化组成部件。此外，中间轴可被旋转且轴向地约束至可枢转桥接部。同样地，中间轴和可枢转桥接部可为单独的组成部件或可为单个一体化组成部件。
中间轴可例如借助至少一个轴承套管被外部导入壳体中。作为另外一种选择，中间轴可以是被内部引导在轴承销上的中空轴。
曲柄臂可借助接合凹槽或孔的销被联接至浮动轴承。例如，曲柄臂可设置有孔，例如开槽孔，该孔通过设置在浮动轴承上的销接合。
第一旋转轴线可相对于第二旋转轴线倾斜。更详细地，偏心驱动销可平行于第一旋转轴线延伸，并且中间轴和至少一个从动轴可平行于第二旋转轴线延伸。在电驱动装置是电动剃刀的情况下，这种布置允许提供相对于剃刀主体倾斜或成角度的剃刀头部。此外，具有中间轴的传动机构允许设计剃刀或在主体部分与头部部分之间具有收缩颈部的类似装置。
可枢转桥接部可被旋转地约束到至少一个从动轴。至少一个从动轴和可枢转桥接部可以是单独组成部件，或者可另选地形成单一的一体化组成部件。作为另外的替代方案，至少一个从动轴可相对于可枢转桥接部能够旋转。由于至少一个从动轴在可枢转桥接部上的布置，可枢转桥接部的往复枢转导致至少一个从动轴的前后运动。至少一个从动轴的这种前后运动是在圆形路径上的运动，其接近线性运动。
电驱动装置的壳体可包括承载插入件或支承部分，其具有延伸穿过承载插入件的中间轴。可在承载插入件与中间轴之间提供密封件。考虑到中间轴执行小角度(例如约6°)的往复枢转运动，密封件可包括固定到承载插入件和中间轴的可弹性变形的套筒。此类密封件可有助于关闭剃刀的壳体或主体部分，而可拆卸剃刀头部可能必须在清洁液体中被清洁。换句话讲，本发明的装置进一步改善在装置的不同部分(例如剃刀主体和剃刀头部)之间的密封。例如，密封件将马达的内部密封隔室和变速器(主体)的元件与切割部件和/或剃刮刀片架所在的外部未密封区域分离。
例如，壳体包括剃刀主体(柄部)和例如可拆卸的剃刀头部。颈部部分可被布置成插置在剃刀主体和剃刀头部之间。电动马达、驱动轴、驱动销、曲柄臂、至少一个可弹性变形的元件和浮动轴承可位于剃刀主体中。此外，至少一个从动轴和可枢转桥接部可位于剃刀头部中。中间轴可延伸穿过颈部部分，并且部分地在剃刀主体中延伸以及部分地在剃刀头部中延伸。
电驱动装置的至少一个从动轴可联接至切割器单元，例如相对于固定型上切割器构件往复运动的非金属箔片型下切割器块。
优选地，传动机构将驱动轴的连续旋转运动转换为从动轴的至少基本上正弦往复移位。
所提出的解决方案通过单个摆动旋转传动轴，即，中间轴，将电动马达的连续旋转传送并传动至一个或多个(通常两个或更多个)切割元件的布置，该切割元件执行摆动线性抵消运动。
此外，带有传动机构的驱动系统可提供电动马达主轴线，即，第一旋转轴线，相对于中间传动轴成角度的布置方式，其允许驱动系统被容易地安装到具有成角度的头部的剃刀结构中。即使在动力输入(即，马达的偏心驱动销)和动力输出(即，可为切割器单元的驱动销的从动轴)之间的距离相对较长的情况下，所提出的装置由于不具有运动损耗或仅具有低的运动损耗而是有效的，并且由于具有低能量损耗而是有效的。
该装置提供了驱动系，该传动系可至少部分地布置在主体/柄部中以驱动布置在柔性且成角度的剃刀头部中的剃刀的切割元件，并且不具有已知装置的缺点。例如，使用中间轴经由摆动旋转销将机械动力从剃刀主体传送至剃刀头部使得传动系统的刚度与马达和切割部件之间的距离无关，而传动系统的刚度(例如小于0.1mm/1000rpm)优于已知设计(具有例如0.2mm/1000rpm的动态刚度)。此外，剃刀头部与剃刀主体之间的角度不导致驱动系统丧失功效。
现在转向如图1至图7所示的第一示例性实施方案，电驱动装置(其可为电动剃刀)包括带有具有第一旋转轴线I的驱动轴2的马达1。剃刀头部30和剃刀柄部(剃刀主体)20部分地由虚线示意性地示出。驱动轴2可操作地连接至偏心驱动销3。偏心驱动销3可直接连接至驱动轴2，或者可例如借助一个或多个插入元件和/或齿轮间接连接至驱动轴2。例如，在一个可供选择的布置方式中，小齿轮被设置在与环形齿轮啮合的驱动轴2上，该环形齿轮继而承载驱动销3。在驱动轴2和驱动销3之间的齿轮比可按需进行调整，例如根据马达1的扭矩和/或电压进行调整。
在所示实施方案中主要省略了该装置的壳体以增加内部组成部件的可见度。壳体可为单个组成部件或可包括若干组成部件，它们优选地永久彼此附接。在本实施方案中，壳体为包括承载插入件4的多部件壳体。壳体承载插入件4可为剃刀主体壳体的一部分，该剃刀主体壳体可联接至剃刀头部壳体。
中间轴5借助轴承套管6而被旋转地导入承载插入件4内。桥接部7被旋转地约束至中间轴5。在如附图所示的实施方案中，桥接部7利用中心部分被附接至中间轴5，该桥接部具有在相反的方向上延伸背离桥接部的两个臂。桥接部7的这些相反的臂中的每个承载限定第二旋转轴线II的从动轴8。中间轴5沿可平行于第二旋转轴线II的第三旋转轴线III延伸。在如附图所示的实施方案中，第一旋转轴线I相对于第二旋转轴线II和第三旋转轴线III倾斜。例如，第三旋转轴线III可在与第一旋转轴线I共有的平面中延伸，或者在与其中第一旋转轴线I延伸的平面平行的平面中延伸。第三旋转轴线III相对于第一旋转轴线I的倾斜g可为小于g＝60°，例如介于g＝10°和g＝35°之间，并且更优选地为约g＝25°。尽管在附图中示出约g＝40°至约50°的示例性倾斜，可选择不同的倾斜或者不倾斜。
例如，从动轴8可被轴向且旋转地约束至桥接部7。每个从动轴8均可设置有轴承套管9，其继而可联接至切割器单元(未示出)。轴承套管9可相对于相应的从动轴8能够旋转并且可抵靠弹簧10的偏压相对于从动轴8发生轴向移位。在如图1和图2所示的实施方案中，示出两个从动轴8。然而，桥接部7可仅设置有单一从动轴或超过两个从动轴，例如设置有三个从动轴8。从动轴8和轴承套管9各自与刀片型下切割器31联接，其相对于金属箔片型上切割器32发生线性往复运动(两者在图1中部分地由虚线示意性地示出)。本发明不限于在剃刀头部30内的特定数量的毛发切割单元或与从动轴8联接的毛发切割单元的类型。
中间轴5借助曲柄臂11被联接至驱动销3，该曲柄臂被旋转地约束至中间轴5。曲柄臂11继而借助浮动轴承12被联接至驱动销3。浮动轴承12为设置有开槽孔或槽状凹陷部(R)的组成部件，如图3和图6所示。浮动轴承12设置有销13，其接合曲柄臂11的例如开槽孔或凹陷部(参见图5)。
浮动轴承12借助两个可弹性变形的杠杆14被导入壳体中，例如承载插入件4中，该杠杆与浮动轴承12设置为一体化组成部件。作为另外一种选择，浮动轴承12可以是单独的组成部件，其固定或附接到可弹性变形的杠杆14。如可从例如图6A、图6B和图7中所截取的，如果浮动轴承12在旋转时侧向偏离与马达1联接的偏心销13，可弹性变形的杠杆14将浮动轴承12引导在圆形路径上。
在中间轴5和承载插入件4之间设置密封件15。
下文中将更详细地说明电驱动装置的功能。在使用时，马达1被启动，使得驱动轴2围绕第一旋转轴线I旋转。因此，驱动销3也围绕第一旋转轴线I旋转。驱动销3的旋转导致浮动轴承12侧向移位，使得浮动轴承12受到可弹性变形的杠杆14的引导而枢转。由偏心驱动销3产生的浮动轴承12的这种运动是正弦运动。浮动轴承12的这种正弦运动借助曲柄臂11被传递到中间轴5。因此，中间轴5执行往复枢转，该往复枢转经由桥接部7被传送到从动轴8。从动轴8围绕中间轴5的旋转接近线性往复运动，该线性往复运动可被传送至剃刀的切割器单元。
图6A示出浮动轴承12，其中可弹性变形的杠杆14处于无应力的起始位置或中间位置，而图6B示出偏离中间位置或中心位置的浮动轴承12。这种中间位置是其中驱动销3在跨由中间轴5的第三旋转轴线III(纵向轴线)限定的平面中延伸的位置，例如限定图3的剖视视图的横截平面。在这一中间位置，驱动销3通常处于浮动轴承内的其转向点之一处。这一位置通常对应于中间轴在任一方向上的往复运动的中间点。
随着浮动轴承12借助可弹性变形的杠杆14相对于壳体被引导，浮动轴承12在一个方向上的侧向移位将能量储存在可弹性变形的杠杆14内，在浮动轴承12在相反方向上侧向运动时，能量从可弹性变形的杠杆14中被释放，直到浮动轴承12到达无应力的起始位置。在偏心驱动销3旋转时周期性地储存和释放能量导致从动轴8减速和加速。更详细地，当从动轴8接近基本上线性运动的转向点时，从动轴8的基本上线性的运动因可弹性变形的杠杆14的偏压而减速。另一方面，从动轴8的基本上线性的运动通过在转向点处或在转向点之后不久(即，其中从动轴8在相反的方向上运动)偏压可弹性变形的杠杆14而加速。
与仅借助曲柄臂将中间轴5联接至驱动销3的简单机构相比，具有由可弹性变形的杠杆14引导的浮动轴承12的传动机构的设计提供了另一个优点。在此种简单机构中，驱动销3的连续旋转将不会产生中间轴5围绕其旋转轴线III的完全正弦往复枢转。更详细地，假定曲柄臂将由驱动销3在彼此间隔不刚好为180°的驱动销3位置处引起改变其运动方向，则曲柄臂将在一个方向上比在相反方向上更快地移动。然而，因为根据本公开的传动机构具有由可弹性变形的杠杆14引导的浮动轴承12和将浮动轴承12的这种运动传送至中间轴5的曲柄臂11，曲柄臂11的运动在至少基本上间隔180°的驱动销3位置处改变往复运动的方向。这导致中间轴5的完全的正弦运动或至少接近完全的正弦运动。
图8示例性地示出切割器块的线性运动的位移(竖直轴线)图，例如非金属箔片型切割器单元经驱动轴2的一次完全旋转，随时间所移动的mm(水平轴线)。图8中的实线示出在根据本发明的电驱动装置中的运动，而虚线示出现有技术的装置。虽然实线对应于完全正弦行为，但与这种完全正弦运动的偏差以虚线示出，因为切割器块的最大位移分别略微偏移90°和270°(即，0,5π和1,5π)。虽然正弦曲线的导数仍为(偏移的)正弦曲线，但与正弦曲线的偏差导致相应导数的偏差增大。换句话讲，如果运动偏离正弦行为，则作为位移的二阶导数的加速度进一步偏离正弦运动，该正弦运动可经几次旋转而导致所得加速力的不利增加，这可导致不良的振动增加并引起振动。
该电驱动装置的一个可供选择的实施方案在图9中部分示出。在这一可供选择的实施方案中，改变了可弹性变形的元件的设计和布置，这是因为可弹性变形的元件为附接到壳体和曲柄臂11的螺旋弹簧16。浮动轴承12以与上文关于第一实施方案所述的类似的方式由两个杠杆14'引导。作为另外一种选择，螺旋弹簧16可附接至浮动轴承12、桥接部7、杠杆14'或附接至中间轴5的杠杆(未示出)。虽然图9示出具有两个螺旋弹簧16的实施方案，但可提供单一弹簧16或超过两个弹簧。另外，螺旋弹簧16可被作用于中间轴5上的至少一个扭转弹簧(未示出)替换。
本文所公开的量纲和值不应理解为严格限于所引用的精确数值。相反，除非另外指明，否则每个此类量纲旨在表示所述值以及围绕该值功能上等同的范围。例如，公开为“40mm”的量纲旨在表示“约40mm”。
附图标号
1 马达
2 驱动轴
3 驱动销
4 承载插入件
5 中间轴
6 轴承套管
7 桥接部
8 从动轴
9 轴承套管
10 弹簧
11 曲柄臂
12 浮动轴承
13 销
14 可弹性变形的杠杆
14' 杠杆
15 密封件
16 弹簧
g 头部倾斜
R 开槽孔
20 柄部
30 头部
31 刀片型下切割器元件
32 金属箔片型上切割器元件
I 第一旋转轴线
II 第二旋转轴线
III 第三旋转轴线

Claims (17)

1.一种电驱动装置，其包括：
壳体，
电动马达(1)，所述电动马达(1)安装在所述壳体中并包括具有第一旋转轴线(I)的驱动轴(2)，
驱动销(3)，所述驱动销(3)相对于所述旋转轴线(I)被偏心地连接至所述驱动轴(2)，和
至少一个从动轴(8)，所述至少一个从动轴(8)具有第二旋转轴线(II)并安装在所述壳体中以用于执行相对于所述壳体的运动，
其中所述至少一个从动轴(8)借助传动机构被间接联接至所述驱动轴(2)，所述传动机构将所述驱动轴(2)的旋转运动转换为所述至少一个从动轴(8)的往复运动，
其特征在于所述传动机构包括联接至所述驱动销(3)的浮动轴承(12)、能够枢转地安装在所述壳体中的一个中间轴(5)、联接至所述壳体并联接至所述浮动轴承(12)的至少一个可弹性变形的元件、以及曲柄臂(11)，所述曲柄臂(11)将所述中间轴(5)联接至所述浮动轴承(12)从而将所述驱动轴(2)的旋转运动转换为所述中间轴(5)围绕第三旋转轴线(III)的往复枢转，所述第三旋转轴线(III)在所述中间轴(5)的纵向上延伸，其中所述中间轴(5)借助可枢转桥接部(7)被联接至所述至少一个从动轴(8)，使得所述中间轴(5)相对于所述至少一个从动轴(8)偏移。
2.根据权利要求1所述的电驱动装置，其特征在于所述至少一个可弹性变形的元件被布置成使得所述浮动轴承(12)被所述至少一个可弹性变形的元件偏压到中间位置，所述中间位置由位于共有平面中的所述中间轴(5)和所述驱动销(3)限定。
3.根据权利要求1或2所述的电驱动装置，其特征在于所述至少一个可弹性变形的元件包括至少一个片簧。
4.根据权利要求3所述的电驱动装置，其特征在于所述至少一个片簧包括至少一个具有减小的抗弯刚度的渐缩部分。
5.根据权利要求1或2所述的电驱动装置，其特征在于所述至少一个可弹性变形的元件包括至少一个压缩弹簧或拉伸弹簧。
6.根据权利要求1或2所述的电驱动装置，其特征在于所述至少一个可弹性变形的元件与所述浮动轴承(12)形成一体化组成部件。
7.根据权利要求6所述的电驱动装置，其特征在于所述浮动轴承(12)包括在所述浮动轴承(12)的中心部分中设置的开槽孔以接合所述驱动销(3)，其中所述中心部分桥接所述至少一个可弹性变形的元件的两个可弹性变形的杠杆(14)。
8.根据权利要求1或2所述的电驱动装置，其特征在于所述曲柄臂(11)被旋转地且轴向地约束至所述中间轴(5)。
9.根据权利要求1或2所述的电驱动装置，其特征在于所述中间轴(5)被旋转地且轴向地约束至所述可枢转桥接部(7)。
10.根据权利要求1或2所述的电驱动装置，其特征在于所述中间轴(5)借助至少一个轴承套管(6)被外部导入所述壳体中。
11.根据权利要求1或2所述的电驱动装置，其特征在于所述曲柄臂(11)借助接合所述曲柄臂的凹陷部或开槽孔(R)的销(13)被联接至所述浮动轴承(12)。
12.根据权利要求1或2所述的电驱动装置，其特征在于所述第一旋转轴线(I)相对于所述第二旋转轴线(II)和/或相对于所述第三旋转轴线(III)倾斜。
13.根据权利要求1或2所述的电驱动装置，其特征在于所述可枢转桥接部(7)被旋转地约束至所述至少一个从动轴(8)。
14.根据权利要求1或2所述的电驱动装置，其特征在于所述壳体包括承载插入件(4)，所述承载插入件(4)具有延伸穿过所述承载插入件(4)的所述中间轴(5)，其中密封件(15)设置在所述承载插入件(4)与所述中间轴(5)之间。
15.根据权利要求1或2所述的电驱动装置，其特征在于所述壳体包括剃刀主体、颈部部分和剃刀头部，其中所述电动马达(1)、所述驱动轴(2)、所述驱动销(3)、所述曲柄臂(11)、所述至少一个可弹性变形的元件和所述浮动轴承(12)位于所述剃刀主体中，其中所述至少一个从动轴(8)和所述可枢转桥接部(7)位于所述剃刀头部中，并且其中所述中间轴(5)延伸穿过所述颈部部分、部分地在所述剃刀主体中延伸并且部分地在所述剃刀头部中延伸。
16.根据权利要求15所述的电驱动装置，其特征在于切割器单元，所述切割器单元包括刀片型下切割器元件和金属箔片型上切割器元件，它们能够抵靠彼此运动，其中所述至少一个从动轴(8)联接至所述刀片型下切割器元件，所述至少一个从动轴(8)被导入所述剃刀头部中，允许所述刀片型下切割器元件在所述剃刀头部内的转换为线性的运动。
17.根据权利要求1或2所述的电驱动装置，其特征在于所述传动机构将所述驱动轴(2)的连续旋转运动转换为从动轴(8)的至少基本上正弦的往复移位。
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