JP2019518629A - メンテナンスモジュールを通って前進および後退するプリントヘッドを有するプリンタ - Google Patents

Abstract

プリンタは、媒体送り経路を画定する媒体支持体と、媒体送り経路に沿って送られる媒体に印刷するためのページワイド印刷ユニットとを含む。印刷ユニットは、媒体送り経路上に固定式に配置されたメンテナンスシャーシであって、それに固定式に取り付けられたメンテナンスモジュールを有するメンテナンスシャーシと、メンテナンスシャーシに移動可能に取り付けられたプリントバーシャーシであって、プリントヘッドを有するプリントモジュールを含むプリントバーシャーシと、メンテナンスシャーシに対してプリントバーシャーシをメンテナンス位置と印刷位置との間で昇降させるためのリフト機構とを含む。プリントヘッドは、印刷位置およびメンテナンス位置においてそれぞれメンテナンスモジュールによって画定された空間を通って前進および後退する。【選択図】図２

Description

本発明は、モジュール式プリンタに関する。これは、定期的なプリントヘッドの交換と、プリントヘッドのメンテナンスと、各プリントヘッドへの電力、データおよびインクの確実な供給とを必要とする、複数のプリントモジュールを有するデジタルインクジェット印刷機の要求を満たすために開発された。

Ｍｅｍｊｅｔ（登録商標）技術を採用したインクジェットプリンタは、スモールオフィスホームオフィス（「ＳＯＨＯ」）プリンタ、ラベルプリンタおよびワイドフォーマットプリンタを含む多くの異なる印刷フォーマットで市販されている。Ｍｅｍｊｅｔ（登録商標）プリンタは、典型的には、ユーザが交換可能な１つまたは複数の固定式インクジェットプリントヘッドカートリッジを含む。例えば、ＳＯＨＯプリンタは、単一のユーザ交換可能な多色プリントヘッドカートリッジを含み、高速ラベルプリンタは、媒体送り方向に沿って整列された複数のユーザ交換可能なモノクロプリントヘッドカートリッジを含み、ワイドフォーマットプリンタは、幅広いフォーマットのページ幅全体に広がるように千鳥形オーバーラップ構成における複数のユーザ交換可能なプリントヘッドカートリッジを含む。

商用ウェブベース印刷の場合、顧客ごとに異なる印刷要求（例えば、印刷幅、印刷速度、インク色数）を有する。従って、顧客の特定のニーズに適合する印刷システムを設計する柔軟性を顧客に提供することが望ましい。商用のページワイド印刷システムは、媒体経路にわたるＮ個の重なり合うプリントヘッドと、媒体送り方向に沿ったＭ個の整列されたプリントヘッドとを有するプリントヘッドのＮ×Ｍの２次元アレイと考えることができる。モジュール式のコスト効率の高い設計において、Ｎ×Ｍアレイにおけるプリントヘッドの寸法および数を選択する柔軟性を顧客に与えることは、オフセット印刷システムが従来普及している商用デジタル印刷市場のより広い範囲へのアクセスを提供するであろう。

しかしながら、複数のインクジェットプリントヘッドを有するウェブベースのプリンタは、多くの設計上の課題を提示する。プリントヘッドのメンテナンスに関して、メンテナンスの介入中に媒体のウェブを破損しないことが望ましい。典型的には、これは、メンテナンス作業（例えば、拭き取りまたはキャッピング）を実行できるようにウェブからプリントヘッドを持ち上げて、メンテナンスシャーシをプリントヘッドの下に摺動させることを必要とする（例えば、その内容が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第８，６１６，６７８号明細書を参照されたい）。さらに、湾曲した媒体送り経路は、媒体経路の周りに放射状に配置されたプリントヘッドを用いたウェブベース印刷において、ウェブ張力を制御するために好ましい。モジュール式で拡張可能なウェブベース印刷システムは、アレイ内の各プリントヘッドを維持するという設計上の課題に対処しなければならない。

媒体送り経路の幅にわたる固定式プリントヘッドの千鳥形オーバーラップ配置は、重なり合うプリントヘッドからのプリントアーチファクトを最小にするために、媒体送り方向における印刷ゾーンの長さを最小化することを必要とする。各プリントヘッドを維持し、印刷ゾーンの長さを最小化するという競合する要件は、コンパクトなメンテナンス構成を必要とする。

ウェブベースプリンタにおいて、インクジェットプリントヘッドは、限られた寿命を有し、かつ定期的に交換する必要がある。デジタル印刷機の中断時間を最小にするために、プリントヘッドの交換を簡単にすることが望ましい。

拡張性に関して、プリントヘッドにインク、電力およびデータを供給する自己完結型モジュールに各プリントヘッドを交換可能に収容することが望ましい。各モジュールは、媒体送り方向の印刷ゾーンの長さに影響を与えることなくモジュールを重なり合う構成で積み重ねることができるように、できるだけコンパクトでなければならない。さらに、発熱する電子部品を冷却し、インクミストから保護しなければならない。

第１の態様において、
媒体送り経路を画定する媒体支持体と、
媒体送り経路に沿って送られる媒体に印刷するためのページワイド印刷ユニットであって、
媒体送り経路上に固定式に配置されたメンテナンスシャーシであって、それに固定式に取り付けられたメンテナンスモジュールを有するメンテナンスシャーシと、
メンテナンスシャーシに移動可能に取り付けられたプリントバーシャーシであって、プリントヘッドを有するプリントモジュールを含むプリントバーシャーシと、
メンテナンスシャーシに対してプリントバーシャーシをメンテナンス位置と印刷位置との間で昇降させるためのリフト機構と
を含むページワイド印刷ユニットと
を含み、
プリントヘッドは、印刷位置およびメンテナンス位置においてそれぞれメンテナンスモジュールによって画定された空間を通って前進および後退する、プリンタが提供される。

第１の態様によるプリンタは、固定されたプリントバーシャーシ上においてメンテナンスシャーシを有利に配置する。この構成により、プリントヘッドのメンテナンス中、プリントバーシャーシおよびメンテナンス部品の必要な移動が最小限に抑えられ、プリンタの占有面積が最小限に抑えられ、メンテナンス介入のたびに嵩のあるプリントバーとメンテナンスシャーシとを整列させる必要がなくなる。さらに、この構成は、湾曲した媒体送り経路に適している。なぜなら、プリントバーシャーシの移動は、媒体送り経路上に固定式に配置されたメンテナンスシャーシに関連するからである。さらに、各印刷ユニットは自己完結型であり、これにより、顧客は、必要とされる印刷ユニットの数を選択することによって印刷システムを設計することができる。

好ましくは、プリントバーシャーシは、媒体経路の幅にわたって千鳥形オーバーラップ構成の複数のプリントモジュールを含み、およびメンテナンスシャーシは、対応する複数のメンテナンスモジュールを含み、各メンテナンスモジュールは、それぞれのプリントヘッドを維持する。

好ましくは、媒体送り経路は、概ね円弧状であり、これは、印刷中のウェブ張力を最適化するために好ましい。本明細書で使用される場合、「概して円弧状」という用語は、円弧状の経路に近似するが、厳密な数学的意味で円弧状ではない媒体送り経路を含む。例えば、ウェブは、円弧状に配置された複数のローラ上で張力をかけられ得る。しかしながら、隣り合うローラの対間において、教示されたウェブは、全体的に円弧状の経路を画定する複数の直線状の平坦部として構成される。そのような構成は、「概して円弧状」という用語の範囲内にあることが理解されるであろう。

好ましくは、各プリントバーシャーシは、概ね円弧状の媒体送り経路に対して半径方向に持ち上げ可能である。

一実施形態では、メンテナンスシャーシの一部は、印刷位置においてプリントバーシャーシのための基準を画定する。例えば、プリントバーシャーシは、印刷位置においてメンテナンスシャーシの上面に着座することができる。代替実施形態では、プリントバーシャーシは、媒体支持体の一部に対して基準設定され得る。

好ましくは、各メンテナンスモジュールは、開口を画定する固定フレームを含み、フレームは、１つまたは複数の可動メンテナンス部品を収容する。

好ましくは、印刷位置およびメンテナンス位置の両方における各印刷ユニットの占有面積は、メンテナンスシャーシの外周によって画定される。

好ましくは、フレームは、長い脚部および短い脚部を有するＬ字形であり、開口は、長い脚部および短い脚部によって部分的に取り囲まれる空間によって画定される。

好ましくは、各メンテナンスモジュールは、ワイパおよびキャッパの少なくとも１つを含む。

好ましくは、キャッパは、プリントヘッドに対して横方向にかつ媒体送り方向と平行に移動するように構成される。

好ましくは、ワイパは、プリントヘッドに対して長手方向にかつ媒体送り方向に垂直に移動するように構成される。

好ましくは、隣接するプリントヘッドのワイパは、対向する長手方向に移動するように構成される。

好ましくは、各プリントモジュールは、プリントバーシャーシに固定されたスリーブに摺動可能に受け入れられる。

好ましくは、各プリントモジュールは、供給モジュールと、交換可能なプリントヘッドカートリッジとを含み、プリントヘッドカートリッジは、プリントヘッドを含む。

好ましくは、供給モジュールは、それぞれのプリントヘッドを制御するためのプリンタコントローラチップを有する少なくとも１つのＰＣＢを収容する。

好ましくは、供給モジュールは、インクをプリントヘッドカートリッジに供給しかつインクをプリントヘッドカートリッジから受け取るためのインク入口モジュールおよびインク出口モジュールを含む。

関連する態様において、複数のプリントヘッドを維持する方法であって、
媒体支持体に対して固定された関係で媒体送り経路上に配置されたメンテナンスシャーシを提供するステップであって、メンテナンスシャーシは、複数のメンテナンスモジュールを含む、ステップと、
メンテナンスシャーシに配置されたプリントバーシャーシを提供するステップであって、プリントバーシャーシは、複数のプリントヘッドを支持し、各プリントヘッドは、それぞれのメンテナンスモジュールを有し、および各プリントヘッドは、そのそれぞれのメンテナンスモジュールによって画定された開口を通って前進する、ステップと、
プリントバーシャーシをメンテナンスシャーシに対して印刷位置からメンテナンス位置まで持ち上げるステップであって、それにより、各プリントヘッドは、各開口から後退される、ステップと、
各メンテナンスモジュールのキャッパまたはワイパを移動させて、それぞれのプリントヘッドと係合させるステップと
である、方法が提供される。

別の関連する態様において、媒体送り経路上に取り付け、かつ媒体に印刷するためのページワイド印刷ユニットであって、
媒体送り経路上に固定式に取り付けるためのメンテナンスシャーシであって、それに固定式に取り付けられたメンテナンスモジュールを有するメンテナンスシャーシと、
メンテナンスシャーシに移動可能に取り付けられたプリントバーシャーシであって、プリントヘッドを有するプリントモジュールを含むプリントバーシャーシと、
メンテナンスシャーシに対してプリントバーシャーシをメンテナンス位置と印刷位置との間で昇降させるためのリフト機構と
を含み
プリントヘッドは、印刷位置においてメンテナンスモジュールによって画定された空間を通って前進する、印刷ユニットも提供される。

第２の態様において、
媒体送り経路に沿って送られる媒体上に印刷するためのプリントヘッドを有するプリントモジュールと、
プリントヘッドを維持するためのメンテナンスモジュールであって、プリントヘッドの長手方向軸と平行に延びる長いアームと、短いアームとを有するＬ字形フレームを含むメンテナンスモジュールと
を含み、
長いアームは、プリントヘッドをキャッピングするためのキャッパを含み、および
短いアームは、プリントヘッドを拭くためのワイパを含む、プリンタが提供される。

有利には、Ｌ字形メンテナンスモジュールは、プリントモジュールおよびメンテナンスモジュールを配置しかつモザイク状にするコンパクトな手段を提供する。メンテナンスモジュールのコンパクトなモジュール設計のために、上述の印刷ユニットは、任意の数のプリントモジュールを用いて容易に製造され得る。さらに、プリントヘッドごとにそれぞれのメンテナンスモジュールを有することにより、プリントヘッドメンテナンス作業は、複数のプリントモジュールから構成される印刷ユニット全体に対して同期して実行され得る。

好ましくは、プリンタは、複数の持ち上げ可能なプリントモジュールを含み、各プリントモジュールは、それぞれのプリントヘッドを含む。

好ましくは、各Ｌ字形メンテナンスモジュールは、それぞれのプリントモジュールの周りに部分的に巻かれる。

好ましくは、プリントヘッドは、媒体送り経路の幅にわたって千鳥形オーバーラップ構成で配置される。

好ましくは、プリンタは、媒体送り経路にわたって列に整列された複数のプリントヘッドを含み、列内の第１のプリントヘッドのためのＬ字形メンテナンスモジュールは、列内の第１のプリントヘッドと第２の隣接するプリントヘッドとの間に配置されたその短いアームを有する。

好ましくは、プリンタは、媒体送り方向に関して下流側プリントヘッドの上流に配置された上流側プリントヘッドを含み、上流側プリントヘッドのための第１のＬ字形メンテナンスモジュールは、下流側の第２のＬ字形メンテナンスモジュールに対して１８０度回転される。

好ましくは、第１および第２のＬ字形メンテナンスモジュールは、互いに同一である。

好ましくは、上流側および下流側プリントヘッドは、互いに比較的近位である。

好ましくは、第１および第２のＬ字形メンテナンスモジュールの第１および第２のキャッパは、それぞれの上流側および下流側プリントヘッドの対向する上流側および下流側に配置され、第１および第２のキャッパは、キャッピング中、そのそれぞれの上流側および下流側プリントヘッドに向かって対向する方向に移動する。

第１および第２のＬ字形メンテナンスモジュールの第１および第２のワイパは、それぞれの第１および第２のプリントヘッドの対向する長手方向端部に配置され、第１および第２のワイパは、拭く間、そのそれぞれの第１および第２のプリントヘッドに沿って対向する長手方向に移動する。

好ましくは、第１および第２のワイパは、同一であり、かつ拭き取り材料のウェブであって、その幅にわたって第１および第２の拭き取り領域を有する拭き取り材料のウェブを含み、第１の拭き取り領域は、第１のプリントヘッドを拭き、および第２の拭き取り領域は、第２のプリントヘッドを拭く。

好ましくは、キャッパは、複数の接続アームを介してＬ字形フレームの長い側壁に接続され、キャッパは、長い側壁と平行に延び、接続アームは、キャッパを長い側壁に対して横方向に移動させる。

関連する態様において、媒体送り経路にわたって千鳥形オーバーラップ構成で配置されたプリントヘッドのアレイを拭く方法であって、
プリントヘッドごとにそれぞれのメンテナンスモジュールを提供するステップであって、各メンテナンスモジュールは、媒体送り方向に垂直な方向にそれぞれのプリントヘッドに沿って長手方向に拭くためのワイパを含む、ステップと、
アレイ内の１つまたは複数のプリントヘッドを拭くステップと
を含み、
アレイ内の隣接する重なり合うプリントヘッドのためのワイパは、そのそれぞれのプリントヘッドを対向する長手方向において拭く、方法が提供される。

別の関連する態様において、プリントヘッドを維持するためのメンテナンスモジュールであって、長いアームおよび短いアームを有するＬ字形フレームを含み、
長いアームは、プリントヘッドに蓋をするためのキャッパを含み、および
短いアームは、プリントヘッドを拭くためのワイパを含む、メンテナンスモジュールが提供される。

好ましくは、キャッパは、複数の接続アームを介してＬ字形フレームの長い側板に接続され、キャッパは、長い側板と平行に延び、接続アームは、キャッパを長い側板に対して横方向に移動させる。

好ましくは、キャッパは、長い側板から遠位のキャッピング位置まで横方向に前進可能であり、かつ長い側板の近位の待機位置まで後退可能である。

ワイパは、ワイパキャリッジを含み、ワイパキャリッジは、長手方向にかつＬ字形フレームの長いアームと平行に移動可能である。

好ましくは、ワイパキャリッジは、プリントヘッドを拭くための拭き取り材料のウェブを含む。

好ましくは、ワイパキャリッジは、長い側板のガイドレールに摺動可能に受け入れられた少なくとも１つのオーバーヘッドアームを介してＬ字形フレームの長い側板に接続される。

好ましくは、オーバーヘッドアームは、プリントヘッドを拭く間、キャッパの上に橋を架ける。

第３の態様において、供給モジュールと係合されるプリントヘッドカートリッジを含むプリントモジュールであって、供給モジュールは、
プリントヘッドカートリッジのプリントヘッドに電力およびデータを供給するための電子回路を収容する本体と、
本体にその対向する側で隣接するインク入口モジュールおよびインク出口モジュールであって、インク入口モジュールおよびインク出口モジュールのそれぞれは、プリントヘッドカートリッジの相補的な入口および出口カップリングと係合されるそれぞれのインクカップリングを有する、インク入口モジュールおよびインク出口モジュールと
を含む、プリントモジュールが提供される。

第３の態様によるプリントモジュールは、プリントヘッドカートリッジの容易な取り外しおよび交換を有利に可能にする。

好ましくは、インク入口モジュールおよびインク出口モジュールは、供給モジュールおよびプリントヘッドカートリッジを結合および分離するために、プリントヘッドカートリッジの方へかつプリントヘッドカートリッジから離れる方に本体に対して摺動可能に移動可能である。

好ましくは、供給モジュールは、インク入口モジュールおよびインク出口モジュールの摺動移動方向に対して垂直に延びる１つまたは複数の位置決めピンを含み、各位置決めピンは、プリントヘッドカートリッジのそれぞれの位置合わせ開口に受け入れ可能である。

好ましくは、位置決めピンは、クランププレートから延び、クランププレートは、電力およびデータをプリントヘッドに供給するための電気接点の長手方向の列を含む。

好ましくは、供給モジュールは、プリントヘッドカートリッジをクランププレートに対してクランプするための可動クランプ（例えば、ヒンジ式クランプ）をさらに含む。

好ましくは、クランプは、クランプを位置決めピンに解放可能に固定するための固定具を含み、かつそれによりプリントヘッドカートリッジを供給モジュールに固定する。

好ましくは、インク入口モジュールは、インク貯蔵器からインクを受け取る入口ポートを有し、およびインク出口モジュールは、インク貯蔵器にインクを戻すための出口ポートを有する。

好ましくは、インク入口モジュールおよびインク出口モジュールは、プリントヘッドカートリッジ内のインク圧力を制御するための制御弁、インク圧力センサ、インク圧力センサからのフィードバックを受信し、かつ制御弁を制御するためのコントローラ、空気入口、空気入口に接続された空気弁、停止弁、流れ制限器、およびインクの圧力変動を緩和するための順応性部品からなる群から独立して選択される１つまたは複数の構成要素を収容する。

好ましくは、電子回路は、
プリントヘッドカートリッジによって支持されたプリントヘッドにプリントデータを供給するためのマイクロプロセッサ、および
プリントヘッドカートリッジによって支持されたプリントヘッドに電力を供給するための駆動トランジスタ
の少なくとも１つを有する１つまたは複数のプリント回路基板を含む。

好ましくは、供給モジュールは、プリントヘッドカートリッジ上の相補的な電気接点と電気的に接続するための電気接点を含む。

関連する態様において、上記のような複数のプリントモジュールを含み、各プリントモジュールは、共通のインク貯蔵器に接続される、モジュール式プリンタが提供される。

関連する態様において、交換可能なプリントヘッドカートリッジのための供給モジュールであって、
プリントヘッドカートリッジのプリントヘッドに電力およびデータを供給するための電子回路を収容する本体と、
本体にその対向する側で隣接するインク入口モジュールおよびインク出口モジュールであって、インク入口モジュールおよびインク出口モジュールのそれぞれは、プリントヘッドカートリッジの相補的な入口および出口カップリングと係合されるそれぞれのインクカップリングを有する、インク入口モジュールおよびインク出口モジュールと
を含む供給モジュールが提供される。

プリントモジュールの好ましい態様は、当然のことながら、適切な場合、供給モジュールにも等しく適用可能である。

関連する態様において、プリントヘッドカートリッジを供給モジュールに結合する方法であって、供給モジュールは、電力およびデータ信号をプリントヘッドカートリッジに供給するための電子回路を収容する本体と、本体の両側に隣接するインク入口モジュールおよびインク出口モジュールであって、インク入口モジュールおよびインク出口モジュールのそれぞれは、それぞれのインクカップリングを有する、インク入口モジュールおよびインク出口モジュールとを含み、方法は、
供給モジュールのインク入口カップリングおよびインク出口カップリングをプリントヘッドカートリッジの各端部の相補的な入口および出口カップリングと整列させるために、プリントヘッドカートリッジを供給モジュールに対して位置決めするステップと、
インク入口モジュールのインクカップリングをプリントヘッドカートリッジの相補的な入口カップリングと係合させるために、インク入口モジュールを本体に対して摺動させるステップと、
インク出口モジュールのインクカップリングをプリントヘッドカートリッジの相補的な出口カップリングと係合させるために、インク出口モジュールを本体に対して摺動させるステップと
を含む、方法が提供される。

好ましくは、位置決めステップは、プリントヘッドカートリッジを供給モジュールに向かって移動させることであって、それにより、プリントヘッドカートリッジ内の位置合わせ開口は、供給モジュールから延びる位置決めピンを摺動可能に受け入れる、移動させることを含み、位置決めピンは、インク入口モジュールおよびインク出口モジュールの摺動方向に垂直な方向に延びる。

好ましくは、この方法は、クランプをプリントヘッドカートリッジに対して移動させ、かつプリントヘッドカートリッジをクランププレートに対してクランプするステップをさらに含み、位置決めピンは、クランププレートから延びる。

好ましくは、この方法は、位置合わせピンに対してクランプを固定して、プリントヘッドカートリッジを整列された位置に固定するステップをさらに含む。

第４の態様において、プリントモジュールであって、
第１および第２の対向するプリント回路基板（ＰＣＢ）を収容する本体であって、第１および第２のＰＣＢのそれぞれは、発熱する電子部品を有する、本体と、
本体の上部に向かって配置された空気入口および空気出口と、
空気入口と空気出口との間に延びる空気通路と、
複数のヒートシンクであって、各ヒートシンクは、発熱部品の１つと熱的に結合され、かつ空気経路に延びる冷却フィンのアレイを有する、複数のヒートシンクと、
第１および第２のＰＣＢの少なくとも１つから電力および印刷データを受け取るインクジェットプリントヘッドと
を含み、
インクジェットプリントヘッドは、プリントモジュールの下部の方に配置される、プリントモジュールが提供される。

第４の態様によるプリントモジュールは、プリントヘッドから比較的遠い空気入口を介した比較的清浄な冷気から冷却を受けるＰＣＢのコンパクトな構成を有利に提供する。

好ましくは、インク滴の吐出方向は、空気出口を通る空気流の方向と反対である。

好ましくは、発熱電子部品は、第１および第２のＰＣＢの対向する表面に取り付けられる。

好ましくは、各ヒートシンクは、発熱電子部品の１つと熱的に接触する基部を含み、各ヒートシンクの冷却フィンのアレイは、基部から空気経路に延びる。

好ましくは、第１のヒートシンクは、第１のＰＣＢの第１の発熱電子部品と熱的に接触する第１の基部と、第１の基部から空気経路に延びる第１の冷却フィンとを含み、および第２のヒートシンクは、第２のＰＣＢの第２の発熱電子部品と熱的に接触する第２の基部と、第２の基部から空気経路に延びる第２の冷却フィンとを含み、
第１および第２の冷却フィンは、そのそれぞれの第１および第２のヒートシンク基部から対向する方向に延びる。

好ましくは、空気経路は、空気入口と空気出口との間に延びる空気ダクトによって画定される。

好ましくは、空気ダクトは、第１および第２のＰＣＢから空気経路を隔離する。

好ましくは、空気ダクトは、それぞれ第１および第２の冷却フィンのアレイを冷却するために、空気入口を通る空気流を第１および第２の空気流に分割するための狭窄部を含む。

好ましくは、空気ダクトは、その各側面に画定された少なくとも１つの開口を有し、各ヒートシンクは、相補的なそれぞれの開口に少なくとも部分的に受け入れられる。

好ましくは、プリントモジュールは、空気経路を通る空気流を生成するためのファンをさらに含む。

好ましくは、ファンは、空気入口または空気出口に配置される。

好ましくは、第１のＰＣＢは、インクジェットプリントヘッドに電力を供給する１つまたは複数の駆動トランジスタを含むパワーＰＣＢである。

好ましくは、第２のＰＣＢは、印刷データをインクジェットプリントヘッドに供給する１つまたはマイクロプロセッサを含む論理ＰＣＢである。

好ましくは、第１および第２のＰＣＢは、１つまたは複数の電気コネクタを介して接続される。

好ましくは、プリントモジュールは、交換可能なプリントヘッドカートリッジと係合される供給モジュールを含み、供給モジュールは、本体と、インクジェットプリントヘッドを含むプリントヘッドカートリッジとを含む。

第５の態様において、プリントヘッドキャッピングシステムであって、
固定プレートと、
固定プレートに沿って摺動可能な第１および第２のスライダと、
取り付けブラケットであって、それに取り付けられたキャッパを有する取り付けブラケットと、
取り付けブラケットとそれぞれの第１および第２のスライダとを相互接続する第１および第２のアームと
を含み、
第１および第２のスライダの互いに向かう移動は、キャッパが固定プレートから横方向に移動することを引き起こし、かつ第１および第２のスライダの互いから離れる移動は、キャッパが固定プレートに向かって横方向に移動することを引き起こす、プリントヘッドキャッピングシステムが提供される。

第５の態様によるキャッピングシステムは、固定プレートに対してキャッパの平行な向きを維持するキャッパの安定した移動を提供する。

好ましくは、第１のアームは、第１のスライダにヒンジ接続された近位端と、取り付けブラケットにヒンジ接続された対向する遠位端とを有し、第２のアームは、第２のスライダにヒンジ接続された近位端と、取り付けブラケットにヒンジ接続された対向する遠位端とを有する。

好ましくは、第１および第２のアームのそれぞれの遠位端は、噛み合い歯車を介して相互に係合される。

好ましくは、第１および第２のスライダは、それぞれ固定プレートに取り付けられたガイドロッドに摺動可能に取り付けられる。

好ましくは、キャッピングシステムは、固定プレートに回転可能に取り付けられたプーリの対間に張架されたエンドレスベルトをさらに含み、第１のスライダは、ベルトの上部に係合し、および第２のスライダは、ベルトの下部に係合し、それにより、ベルトの運動は、第１および第２のスライダが反対方向に移動することを引き起こす。

好ましくは、プーリの１つは、双方向駆動モータに動作可能に接続された駆動プーリである。

好ましくは、キャッパは、取り付けブラケットに取り外し可能に取り付けられる。

好ましくは、取り付けブラケットは、それぞれの第１および第２のアームとヒンジ接続するための第１および第２のシャフトを含む。

好ましくは、第１および第２のアームは、第１および第２の軸の周りに回転可能に取り付けられた噛み合う第１および第２の歯車を介して相互に係合され、第１および第２の歯車は、そのそれぞれの第１および第２のアームに対して固定式に配置される。

好ましくは、シャフトの少なくとも１つは、排出シャフトであり、排出シャフトは、キャッパから排出された流体を受け入れるための中空のコアを有する。

好ましくは、キャッパは、排出シャフトに流体接続された排出ポートを有する支持基部を含む。

好ましくは、可撓性チューブは、キャッパから流体を運び出すために排出シャフトに接続される。

第６の態様において、プリントヘッドキャッピングシステムであって、
固定シャフトを含む取り付けブラケットと、
取り付けブラケットに取り付けられたキャップアセンブリと、
シャフトにヒンジ接続されたアームであって、キャップアセンブリをキャッピング位置と印刷位置との間で移動させるアームと
を含み、
シャフトは、キャップアセンブリから排出された流体を受け入れるための排出シャフトである、プリントヘッドキャッピングシステムが提供される。

第６の態様の好ましい態様は、第５の態様に関して参照される。

第７の態様において、プリントヘッドメンテナンスシステムであって、
メンテナンスモジュールを有するメンテナンスシャーシであって、メンテナンスモジュールは、横方向に移動可能なキャッパを含む、メンテナンスシャーシと、
メンテナンスシャーシに移動可能に取り付けられたプリントバーシャーシであって、プリントヘッドと、キャッパのためのカバーとを有するプリントモジュールと、
メンテナンスシャーシに対してプリントバーシャーシをキャッピング位置と印刷位置との間で昇降させるためのリフト機構と、
キャッピング位置と印刷位置との間でキャッパを横方向に前進および後退させるための後退機構と
を含み、
プリントヘッドは、キャッピング位置においてキャッパと係合され、および
カバーは、印刷位置においてキャッパと係合される、プリントヘッドメンテナンスシステムが提供される。

好ましくは、メンテナンスモジュールは、固定プレートを含み、キャッパは、１つまたは複数のアームを介してプレートに接続され、キャッパは、アームの移動によってプレートに対して横方向に移動可能である。

好ましくは、カバーは、プリントバーシャーシ上のプリントヘッドよりも相対的に高い位置に配置される。

好ましくは、プリントバーシャーシは、メンテナンス位置においてメンテナンスシャーシに対して持ち上げられる。

好ましくは、カバーは、プリントヘッドと平行である。

好ましくは、キャッパは、キャッピング位置において固定プレートに対して前進され、かつ印刷位置において固定プレートに対して後退される。

好ましくは、キャッパは、周囲シールを含み、およびカバーは、周囲シールとシール係合するのに十分な長さを有する。

好ましくは、カバーは、周囲シールとシール係合するためのシールプレートを含む。

好ましくは、カバーは、プリントバーシャーシの一部に固定式に取り付けられる。

第８の態様において、媒体送り経路上に取り付け、かつ媒体に印刷するためのページワイド印刷ユニットであって、
プリントヘッドを有するプリントモジュールと、
キャッパおよびワイパを支持する固定フレームを有するメンテナンスモジュールであって、固定フレームに対して移動可能なメンテナンスモジュールと、
固定フレームに対してプリントモジュールをメンテナンス位置と印刷位置との間で昇降させるためのリフト機構と
を含み、
固定フレームは、メンテナンス位置および印刷位置の両方において同じ固定位置にあり、キャッパとワイパは、それぞれ固定フレームに対して独立して移動可能である、印刷ユニットが提供される。

第９の態様において、モジュール式プリンタであって、
媒体送り経路を画定する媒体支持体と、
媒体送り経路の媒体送り方向に沿って離間された複数のページワイド印刷ユニットと
を含み、各印刷ユニットは、
媒体送り経路上に固定式に配置されたメンテナンスシャーシと、
メンテナンスシャーシ上に着座されるプリントバーシャーシであって、媒体送り経路の幅にわたって延びる１つまたは複数のプリントモジュールを支持し、各プリントモジュールは、それぞれのプリントヘッドを有する、プリントバーシャーシと、
メンテナンスシャーシに対してプリントバーシャーシを昇降させるためのリフト機構と
を含み、
各プリントバーシャーシは、プリントバーシャーシがメンテナンスシャーシに着座される印刷位置から、プリントバーシャーシがメンテナンスシャーシから離されるメンテナンス位置まで独立して持ち上げ可能であり、
印刷位置およびメンテナンス位置の両方における各印刷ユニットの占有面積は、メンテナンスシャーシの外周によって画定される、モジュール式プリンタが提供される。

本明細書で使用される場合、「インク」という用語は、インクジェットプリントヘッドから印刷され得る何れかの印刷流体を意味すると解釈される。インクは、着色剤を含んでいてもいなくてもよい。従って、「インク」という用語は、従来の染料ベースまたは顔料ベースのインク、赤外線インク、定着剤（例えば、プレコート剤および仕上げ剤）、３Ｄ印刷流体などを含むことができる。

本明細書で使用される場合、「取り付けられた」という用語は、直接取り付けおよび介在部品を介した間接取り付けの両方を含む。

ここで、添付図面を参照して本発明の実施形態を単に例として記載する。

図１は、本発明によるプリンタの斜視図である。 図２は、１つの印刷ユニットがメンテナンス位置にある、図１に示されるプリンタの斜視図である。 図３は、印刷位置にある個別印刷ユニットの正面斜視図である。 図４は、メンテナンス位置にある印刷ユニットの背面斜視図である。 図５は、メンテナンス位置にある印刷ユニットの端部の拡大した正面斜視図である。 図６は、印刷位置にある印刷ユニットの底面斜視図である。 図７は、メンテナンス位置にある印刷の底面斜視図であり、１つのプリントヘッドが拭かれている。 図８は、印刷ユニットの正面斜視図であり、１つのプリントモジュールが取り外されている。 図９は、プリントヘッドを拭いている間のメンテナンスモジュールの上面斜視図である。 図１０は、プリントヘッドに蓋をしている間のメンテナンスモジュールの上面斜視図である。 図１１は、プリントヘッドに蓋をしている間の代替メンテナンスモジュールの上面斜視図である。 図１２は、印刷中の代替メンテナンスモジュールの上面斜視図である。 図１３は、キャッパの横方向移動を制御するためのはさみ機構の上面斜視図である。 図１４は、取り付けブラケットを有するはさみ機構の上面斜視図である。 図１５は、はさみ機構の底面斜視図である。 図１６は、はさみ機構の噛み合った歯車の拡大図である。 図１７は、キャップアセンブリの上面斜視図である。 図１８は、キャップアセンブリの底面斜視図である。 図１９は、キャップアセンブリの一方の端部の拡大図である。 図２０は、流体排出シャフトの破断斜視図である。 図２１は、プリントバーシャーシおよびキャッパの底面斜視図である。 図２２は、キャップカバーと整列されかつ係合されたキャッパの拡大図である。 図２３は、キャップカバーからオフセットされたキャッパの底面斜視図である。 図２４は、プリントモジュールの正面斜視図である。 図２５は、図２３に示されたプリントモジュールの正面斜視図であり、プリントカートリッジが供給モジュールから分離されている。 図２６は、カバーが取り外されたインク入口モジュールを示す。 図２７は、ＰＣＢ構成の斜視図である。 図２８は、図２６に示されるＰＣＢ構成の斜視断面図である。 図２９は、空気ダクトおよび第２のＰＣＢの斜視図である。 図３０は、第２のＰＣＢの斜視図である。 図３１は、第１のＰＣＢの斜視図である。

モジュール式印刷システム
図１を参照すると、本発明によるプリンタ１０が示されている。プリンタ１０は、デジタルインクジェット印刷機などのウェブベースの印刷システムとして使用するように構成されている。プリンタは、印刷媒体のウェブ１６のための円弧状の媒体送り経路を画定する一連のローラ１４を含む媒体支持構造１２を含む。ウェブ１６は、当該技術分野で知られているようなウェブ送り機構（図示せず）を使用して入力ローラから供給され、出力ローラに巻かれ得る。

プリンタ１０は、媒体送り経路に沿って整列された４つのページワイド印刷ユニット１５を含む。各印刷ユニット１５は、媒体送り経路の全幅にわたって広がり、１回のパスで印刷媒体のウェブ１６上に印刷するように構成されている。典型的には、各印刷ユニット１５は、単色のインクを印刷するように構成されている。図１に示す構成では、各印刷ユニット１５は、フルカラー印刷のためにシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのインクの１つを印刷する。しかしながら、１つまたは複数の印刷ユニット１５の他の構成が本発明の範囲にあることが理解されるであろう。例えば、スポットカラー（例えば、オレンジ）または固定剤を印刷するために追加の印刷ユニット１５を使用することができ、またはモノクロ印刷のためにより少ない印刷ユニットを使用することができる。

各印刷ユニット１５は、媒体送り経路上に固定配置されたメンテナンスシャーシ１００と、メンテナンスシャーシに着座したプリントバーシャーシ２００とを含む。各印刷ユニット１５は、高速印刷中に生成されたインクミストおよび他の微粒子を収集するために、プリントバーシャーシ２００の下流に配置されたエアロゾルコレクタ１８をさらに含むことができる。あるいは、エアロゾルコレクタ１８は、印刷ユニット１５とは別個にプリンタ１０に設置され得る。各エアロゾルコレクタ１８は、異なる長さのエアロゾルコレクタを容易に製造できるようにモジュール式であり得る。例えば、エアロゾルコレクタ１８は、細長い真空管１８Ａと、真空管に挿入された複数のモジュールノズルユニット１８Ｂとを含むことができる（図６を参照されたい）。

ここで、図２を参照すると、各プリントバーシャーシ２００は、そのそれぞれのメンテナンスシャーシ１００から独立して持ち上げ可能である。図２では、１つのプリントバーシャーシ２００のみが持ち上げられているが、２つ以上または全てのプリントバーシャーシ２００を、プリントヘッドのメンテナンスを行うために持ち上げることができる。プリントバーシャーシ２００がメンテナンスシャーシ１００に着座した状態で、印刷ユニット１５は、印刷位置においてウェブ１６に印刷するように構成され、プリントバーシャーシ２００がメンテナンスシャーシ１００から分離された状態で、印刷ユニット１５は、移行位置またはメンテナンス位置においてプリントヘッドのメンテナンス作業（例えば、ワイピングまたはキャッピング）を行うように構成されている。一般に、プリントバーシャーシ２００は、印刷位置からメンテナンス位置に移行するとき、その最も高い移行位置に持ち上げられかつその逆であり得る。

媒体送り経路は、概して円弧状であり、各メンテナンスシャーシ１００は、媒体支持体１２に対して固定されているため、各プリントバーシャーシ２００は、そのそれぞれのメンテナンスシャーシから持ち上げられると、円弧状媒体送り経路から半径方向外方へ移動する。

図３および４は、それぞれ印刷位置およびメンテナンス位置にある個別の印刷ユニット１５を示す。エアロゾルコレクタ１８は、明確にするために図４では取り外されている。

プリントバーシャーシ２００は、長手方向プリントバーシャーシ側壁２０３の対を介して接続されたプリントバーシャーシ端壁２０１の対を含み、これらは、一緒になって、様々なプリントバー部品を取り付けるための剛性シャーシを形成する。同様に、メンテナンスシャーシ１００は、長手方向のメンテナンスシャーシ側壁１０３の対を介して接続されたメンテナンスシャーシ端壁１０１の対を含み、これらは、一緒になって、様々なメンテナンス部品を取り付けるための剛性シャーシを形成する。メンテナンスシャーシ１００は、一般に、プリントバーシャーシ２００よりも幅がある。

図４に最もよく示されるように、電気ケーブル（図示せず）および流体管（図示せず）の束を支持するために、プリントバーシャーシ２００の一方の側壁にケーブルトレイ２１９が取り付けられる。

プリントバーシャーシ２００は、印刷ユニット１５の各端部に１つずつ配置されたリフト機構２０２の対によって持ち上げ可能である。各リフト機構２０２は、プリントバーシャーシ２００のそれぞれの端壁２０１に取り付けられたリフトハウジング２０４と、リフトハウジングから前進および後退可能なリフトロッド２０６の対とを含む。リフトロッド２０６は、メンテナンスシャーシ１００の各端壁１０１から延びる固定された反作用プレート２０８と係合される。図３および４から、リフトハウジング２０４からのリフトロッド２０６の前進により、プリントバーシャーシ２００は、メンテナンスシャーシ１００からメンテナンス位置に持ち上げられ、リフトロッド２０６のリフトハウジング２０４への後退により、プリントバーシャーシ２００は、メンテナンスシャーシ１００上に降ろされる。リフトロッド２０４の前進および後退のために、任意の適切な機構、例えばラックアンドピニオン機構、空気圧機構等を採用することができる。

図４および５を参照すると、メンテナンスシャーシ１００およびプリントバーシャーシ２００は、それぞれ相補的な上面および下面を有し、それらは、プリントバーシャーシを図３に示す印刷位置でメンテナンスシャーシに着座させることができる。具体的にはかつここで図５を参照すると、プリントバーシャーシ２００の各端壁２０１から下方に突出している舌部２１０は、プリントバーシャーシが印刷位置へ降ろされると、メンテナンスシャーシ１００の端部端壁１０１に画定された相補的な凹部１１０に係合するように構成される。凹部１１０は、当接面１１２を有する。当接面１１２は、舌部２１０が当接面と係合したときにプリントバーシャーシ２００のための基準を画定する。従って、媒体支持体１２に対して固定されたメンテナンスシャーシ１００は、印刷位置においてペン−紙間隔（ＰＰＳ）を制御するためにプリントバーシャーシのための基準を提供する。他の基準設定構成も本発明の範囲内にあることが認識されるであろう。例えば、プリントバーシャーシ２００は、媒体支持体１２の固定部分に対して基準設定され得る。

図３および６に最もよく示されているように、プリントバーシャーシ２００は、媒体送り経路の全幅にわたって延びるように千鳥形オーバーラップ構成で配置されたプリントモジュール２１５のモジュールアレイを支持する。図示の実施形態では、プリントバーシャーシ２００は、３つのプリントモジュール２１５Ａ、２１５Ｂおよび２１５Ｃを支持するが、プリントバーシャーシは、印刷される媒体の幅に応じて任意の数のプリントモジュール２１５を有することができる。各プリントモジュール２１５は、印刷媒体に印刷するためのそれぞれのインクジェットプリントヘッド２１６を含み、各プリントヘッド２１６は、当該技術分野で知られているような複数のプリントヘッドチップから構成することができる。

プリントモジュール２１５は、印刷位置においてメンテナンスシャーシ１００によって画定される内部空洞２１７を通って延びるようにプリントバーシャーシ２００に取り付けられる。従って、印刷位置では、各プリントヘッド２１６は、印刷媒体から適切な間隔をおいて配置され、メンテナンスシャーシ１００の下面より幾分下方に突出する。

図８を参照すると、各プリントモジュール２１５は、プリントバーシャーシ２００に固定して取り付けられたそれぞれのスリーブ２１８に摺動可能に受け入れられている。各スリーブ２１８は、各プリントモジュール２１５をプリントバーシャーシ２００に着脱可能に取り付けるための手段を提供する。従って、プリントモジュール２１５は、プリントヘッドカートリッジ２５２の交換またはプリントモジュール全体の交換のためにユーザによって容易に取り外すことができる。プリントバーシャーシ２００にわたって延びる共通の基準プレート（図示せず）は、各プリントモジュールがそのそれぞれのスリーブ２１８にロックされるとき、各プリントモジュール２１５がプリントバーシャーシに対して既知の固定位置を有することを保証する。同様に、各プリントモジュール２１６は、スリーブ２１８の固定された基準（図示せず）と係合する。

メンテナンスモジュール
図６および７に戻ると、メンテナンスシャーシ１００は、第１、第２および第３のメンテナンスモジュール１１５Ａ、１１５Ｂおよび１１５Ｃ（集合的に「メンテナンスモジュール１１５」）を支持し、そのそれぞれは、第１、第２および第３のプリントモジュール２１５Ａ、２１５Ｂおよび２１５Ｃ（集合的に「プリントモジュール２１５」）のそれぞれに割り当てられる。メンテナンスモジュール１１５は、メンテナンスシャーシ１００に固定して取り付けられており、それぞれプリントモジュール２１５が印刷位置とメンテナンス位置との間で前進および後退できる空間または開口を画定する。図示の実施形態では、各メンテナンスモジュール１１５は、そのそれぞれのプリントモジュール２１５の２つの側を包むように配置された概してＬ字形のフレーム１２０を有する。Ｌ字形フレーム１２０は、プリントモジュール２１５の長さ寸法と平行に延びる長い脚部１１７と、プリントモジュールの幅寸法と平行に延びる短い脚部１１９とを有する。

各メンテナンスモジュール１１５のＬ字形フレーム１２０は、２つの平行な列に配置された千鳥形オーバーラッププリントモジュール２１５のためのメンテナンスモジュールのコンパクトな配置を可能にする。図６に示すように、第３のメンテナンスモジュール１１５Ｃの短い脚部１１９は、同じ列に整列された隣接する第１および第３のプリントモジュール２１５Ａおよび２１５Ｃ間に挿入される。より幅広いプリントバーが同じ列内に３つ以上のプリントモジュール２１５を有する状態で、１つの列内のプリントモジュールの各隣接対は、メンテナンスモジュールの短い脚部１１９をそれらの間に配置させることが理解されるであろう。

なおも図６を参照すると、第２のメンテナンスモジュール１１５Ｂは、オフセットされた第２のプリントモジュール２１５Ｂに対して反転され（１８０度回転され）、すなわち、第２のメンテナンスモジュール１１５Ｂの長い脚部１１９は、第１および第３のメンテナンスモジュール１１５Ａおよび１１５Ｃの長い脚部から比較的遠位にあることが分かる。これにより、第２のプリントモジュール２１５Ｂは、媒体送り方向に関して第１および第３のプリントモジュール２１５Ａおよび２１５Ｃに近接して配置されることが可能になる。従って、媒体送り方向における印刷ゾーンの幅が最小限に抑えられ、これは、良好な印刷品質を維持するのに最適である。メンテナンスモジュール１１５およびプリントモジュール２１５のコンパクトなパッキング構成により、各印刷ユニット１５のための柔軟な設計アプローチが可能となり、それにより、多数のプリントモジュール２１５を広い媒体幅にわたって千鳥状に配置することができる一方、印刷ユニット内の各プリントヘッド２１６の効果的なメンテナンスがなおも可能である。このように、各印刷ユニット１５は、真にモジュール式であり、その設計は、任意の印刷幅に容易に拡張可能である。

図９および１０を参照すると、個別のメンテナンスモジュール１１５が斜視図で示されている。メンテナンスモジュール１１５のＬ字形フレーム１２０は、基板１１８Ａを含み、短い側板１１８Ｂと長い側板１１８Ｃとがそれから上方に延びる。短い脚部１１９は、短い側板１１８Ｂと、基板１１８Ａの対応する部分とを含む。長い脚部１１７は、長い側板１１８Ｃと、基板１１８Ａの対応する部分とを含む。Ｌ字形フレーム１２０は、それぞれのプリントヘッド２１６を拭くためのワイパ１２２と、プリントヘッドに蓋をするためのキャッパ１３０とを収容する。

図９に示すように、ワイパ１２２は、その基準位置または待機位置にあり、それにより、ワイパは、Ｌ字形フレーム１２０の短い脚部１１９内に配置される。図１０に示すように、キャッパ１３０は、その基準位置または待機位置にあり、それによりＬ字形フレーム１２０の長い脚部１１７内に配置される。

ワイパ１２２は、キャリッジ１２４に取り付けられた拭き取り材料１２３（図１１に示す）を有するタイプのものであり、キャリッジ１２４は、プリントモジュール２１５の長さに沿って長手方向に移動し、プリントヘッド２１６を拭く。キャリッジ１２４は、１つまたは複数のオーバーヘッドアーム１２５に支持され、オーバーヘッドアーム１２５は、長い側板１１８Ｃに固定されかつフレーム１２０の長いアーム１１９に沿って延びるガイドレール１２６に摺動可能に係合される。図１０において、キャリッジ１２４は、その基準位置から移動し、長手方向拭き作業中である。キャリッジ１２４の拭き動作中、オーバーヘッドアーム１２５は、その待機位置にあるキャッパ１３０の上に橋を架けることが分かる。キャリッジ１２４は、双方向キャリッジモータ１２８およびベルト駆動機構１２９によって駆動される第１のエンドレスベルト１２７によって移動される。拭き取り材料のウェブを担持するキャリッジを有するタイプのプリントヘッドワイパは、例えば、米国特許第４，９２８，１２０号明細書に記載されている。

キャッパ１３０は、従来型の周囲キャッパを含み、それは、ヒンジアーム１３２の対を介してＬ字形フレーム１２０の長い側板１１８Ｃに取り付けられ、ヒンジアーム１３２の対は、適切な後退機構を用いてプリントヘッド２１６によって占有される空間へキャッパを横方向に前進および後退させる。キャッパ１３０は、図９において、そのキャッピング位置に示され、ここで、両方のアーム１３２が前進されている。

キャッピング作業のために、プリントバーシャーシ２００は、メンテナンスシャーシ１００から離され、印刷位置から移行位置まで持ち上げられ、各キャッパ１３０は、前進され、プリントバーシャーシ２００は、その後、各プリントヘッド２１６がそのそれぞれのキャッパの周囲シールキャップ１７６によって蓋をされるようにゆっくり降ろされる。逆のプロセスは、印刷ユニット１５を印刷位置に戻すように構成する。

同様に、拭き取り作業のために、プリントバーシャーシ２００は、メンテナンスシャーシ１００から離され、印刷位置から移行位置まで持ち上げられ、その後、各プリントヘッド２１６は、そのそれぞれのワイパ１２２と係合されるようにゆっくり降ろされる。典型的に、拭き取り材料１２３は、弾性的に取り付けられるため、プリントバーシャーシ２００が降ろされたときに広い公差を許容する。ワイパ１２２がプリントヘッド２１６と係合した状態で、キャリッジ１２４は、プリントヘッドのノズル面からインクおよび／または屑を拭き取るためにプリントヘッドに沿って長手方向に移動される。図７は、メンテナンス位置においてそのそれぞれのワイパによって拭かれる１つのプリントヘッド２１６を示す。

図６および７に示すメンテナンスモジュール１１５の構成では、反転された第２のメンテナンスモジュール１１５Ｂのキャリッジ１２４は、第１および第２のメンテナンスモジュール１１５Ａおよび１１５Ｃのキャリッジに対して対向する長手方向の拭き方向に移動することが理解されるであろう。全てのメンテナンスモジュール１１５が同一であることが製造上の観点から好都合であるため、およびプリントヘッド２１６は、典型的に、そのプリントモジュール２１５に対して非対称に配置されているため、拭き取り材料１２３の異なる領域（またはストリップ）は、拭き取り方向に応じて異なるメンテナンスモジュールで使用され得る。実際には、拭き取り材料１２３は、プリントヘッド２１６を両方の方向で拭くことができるほど十分に幅広い。

図１１および１２は、後退機構がキャッパ１３０を前進および後退させるためにはさみ機構１４０の形態を取るメンテナンスモジュール１１５の代替の実施形態を示す。関連する場合、メンテナンスモジュール１１５の各実施形態において、同様の特徴を示すために同様の参照番号が使用される。

はさみ機構１４０は、プリントヘッド２１６に対してキャッパの平行な向きを維持しながら、Ｌ字形フレーム１２０の長い側板１１８Ｃから離れたり近づいたりするキャッパ１３０の安定した横方向の移動を達成する。図１１では、キャッパ１３０は、その前進（キャッピング）位置にあり、図１２では、キャッパは、その後退（待機）位置にある。

ここで、図１３および１４を参照すると、はさみ機構１４０は、Ｌ字形フレーム１２０の長い側板１１８Ｃに固定して取り付けられたガイドロッド１４４に摺動可能に取り付けられた第１および第２のスライダ１４２Ａおよび１４２Ｂを含む。第１および第２のスライダ１４２Ａおよび１４２Ｂは、ガイドロッド１４４の長手方向軸に沿って反対方向に摺動可能に移動可能である。従って、スライダ１４２Ａおよび１４２Ｂは、互いに向かってまたは互いに離れる方向に移動する。

スライダ１４２Ａおよび１４２Ｂの移動は、長い側板１１８Ｃに沿ってループ状に延びる第２のエンドレスベルト１４５によって制御される。第２のエンドレスベルト１４５は、長い側板１１８Ｃに回転可能に取り付けられ、かつ長い側板の長手軸に垂直な回転軸を有するプーリ１４７の対（駆動プーリ１４７Ａおよびアイドラプーリ１４７Ｂ）間に張架される。第１のスライダ１４２Ａは、上側ベルト部分１４５Ａと係合し、第２のスライダ１４２Ｂは、第２のエンドレスベルト１４５の下側ベルト部１４５Ｂと係合している。第２のエンドレスベルト１４５は、駆動プーリ１４７Ａに動作可能に接続された双方向キャッパ駆動モータ１４８によって駆動され、駆動プーリ１４７Ａは、第２のエンドレスベルト１４５を時計回りまたは反時計回りに回転させる。

第１のスライダ１４２Ａは、第１のアーム１４６Ａの近位端にヒンジ接続され、第１のアームの対向する遠位端は、取り付けブラケット１５０にヒンジ接続される。同様に、第２のスライダ１４２Ｂは、第２のアーム１４６Ｂの近位端にヒンジ接続され、第２のアームの対向する遠位端は、取り付けブラケット１５０にヒンジ接続される。各アーム１４６は、そのそれぞれのスライダ１４２の近くにエルボー部分を有するように曲げられる。図１３および１４に示す実施形態では、取り付けブラケット１５０は、上側取り付け部１５０Ｂに固定された下側ブラケット部１５０Ａを有する２部品ブラケットである。

取り付けブラケット１４８、第１および第２のアーム１４６Ａおよび１４６Ｂ、ならびに第１および第２のスライダ１４２Ａおよび１４２Ｂは、キャッパ１３０を横方向に側板１１８Ｃに近づけたり離したりするためのはさみ機構１４０を一緒に形成する。この実施形態では、エンドレスベルト１４５の時計回りの回転は、スライダ１４２を互いに向かって移動させ、従ってキャッパ１３０を長い側板１１８Ｃからキャッピング位置に横方向に前進させる。エンドレスベルト１４５の反時計回りの回転は、スライダ１４２を互いに離れるように移動させ、従ってキャッパ１３０を印刷のために長い側板１１８Ｃに向かって待機位置に横方向に後退させる。

アーム１４６の対称的な移動と、その結果としての長い側板１１８Ｃに対するキャッパ１３０の並行移動とは、第１および第２のアーム１４６Ａおよび１４６Ｂの遠位端と係合する歯車装置によって保証される。ここで、図１５および１６を参照すると、第１および第２のアーム１４６Ａおよび１４６Ｂの遠位端は、それぞれ取り付けブラケット１５０に固定されたそれぞれの第１および第２のシャフト１４９Ａおよび１４９Ｂを受け入れるように軸支されている。従って、アーム１４６Ａおよび１４６Ｂの遠位端は、第１および第２のシャフト１４９Ａおよび１４９Ｂを介して取り付けブラケット１５０にヒンジ接続されている。第１の歯車１５２Ａは、第１の歯車と係合する第１のアームの第１の噛み合い突起１５４Ａにより、第１のアーム１４６Ａに対して固定された向きで第１のシャフト１４９Ａの周りに回転可能に取り付けられる。同様に、第２の歯車１５２Ｂは、第２の歯車と係合した第２のアームの第２の噛み合い突起１５４Ｂにより、第２のアーム１４６Ｂに対して固定された向きで第１のシャフト１４９Ｂの周りに取り付けられる。第１および第２の歯車１５２Ａおよび１５２Ｂは、第１および第２のアーム１４６Ａおよび１４６Ｂの移動を鏡面対称的な移動に制限するように互いに噛み合っている。従って、はさみ機構１４０は、国際公開第２０１１／１４３６９９号パンフレットに記載されているスレッド構成など、嵩張るスレッド構成等を必要とすることなく、プリントヘッド２１６との位置合わせのためにキャッパ１３０の高度に制御された前進および後退を提供する。

図１７〜１９を参照すると、キャップアセンブリ１７０は、剛性基部１７２に弾性的に取り付けられたキャップ支持体１７４を含む。キャッパ１３０は、キャップ支持体１７４と、プリントヘッド２１６とシール係合するための適合性材料（例えば、ゴム）から構成された周囲シールキャップ１７６とを含む。位置合わせ／基準特徴部１７７は、それぞれのプリントモジュール２１５が入れ子状にされているスリーブ２１８の下面の相補的な基準特徴部（図示せず）と係合するために、キャップ支持体１７４の各端部から上向きに延びる。

キャッパ１３０は、プリントヘッドに蓋をしたときにプリントヘッド２１６のために湿潤環境を維持する。ある長さの吸収材料１７８が周囲シールキャップ１７６の境界内に長手方向に配置される。吸収材料１７８は、プリントヘッド２１６から溢れ出たインクを受け取り得、および／またはキャッピング中にプリントヘッドノズルから吐き出されたインクを受け取るつぼとしての役割を果たし得る。

キャップアセンブリ１７０は、メンテナンスモジュール１１５のユーザ交換可能な構成要素として設計され、剛性基部１７２は、取り付けブラケット１５０への取り外し可能な取り付けのために構成される。図１４および１８を参照すると、基部１７２および上側取り付け部１５０Ｂは、キャップアセンブリ１７０を取り付けブラケット１５０と位置合わせし、スナップロック係合するための特徴部を含む。特に、スナップロックラグ１８０の対が基部１７２から下方に突出して、上側取り付け部１５０Ｂの相補的スナップロック固定具１８２と係合する。さらに、上側取り付け部１５０Ｂの位置合わせピン１８４は、基部１７２の相補的位置合わせ開口１８５と係合するように構成される。位置合わせピン１８４および／または相補的位置合わせ開口１８５は、キャップアセンブリ１７０が各メンテナンスモジュール１１５に対して正しい向きで取り付けられることを保証するために重要となり得る。

キャップ支持体１７４は、基部およびキャップ支持体からそれぞれ上方および下方に突出する複数の相補的な摺動可能に係合された脚部により、基部１７２に向かってかつ基部１７２から離れるように移動可能である。図１９の実施形態では、キャップ支持体１７４の下向きに突出する各脚部１８６は、基部１７２の上方に突出する各脚部１８７のピン（図示せず）と摺動係合するための溝（図示せず）を有する。しかしながら、必要な相対移動を提供するために、基部１７２とキャップ支持体１７４との任意の適切な機械的係合を用いることができることが理解されるであろう。キャップ支持体１７４は、キャップ支持体と基部との間に係合された複数の圧縮ばね１８８によって基部１７２から離れるように弾性的に付勢されている。従って、キャップ支持体１７４は、キャッピング中にプリントヘッドモジュール２１５が周囲シールキャップ１７６と係合するように移動するとき、プリントヘッドモジュール２１５の下向きの力に緩やかに抵抗することができる。このようにして、はさみ機構１４０、特にアーム１４６の機械的な歪みは、キャッピング中に最小限に抑えられる。

図１８に戻り簡単に参照すると、基部１７２の下面は、吸収材料１７８と流体連通する排出ポート１９０を含む。吸収材料１７８によって受け取られた流体は、重力および／または毛細管作用下で排出することができ、キャップアセンブリ１７０を介して排出ポート１９０に向けて流路に流される。キャップアセンブリ１７０が取り付けブラケット１５０に嵌め込まれると、排出ポート１９０は、排出シャフトとして機能する中空の第２のシャフト１４９Ｂと整列して流体接続するように構成される。排出ポート１９０は、非ドリップバルブコネクタを含むことができ、それは、排出ポート１９０が排出シャフトに接続されているときにのみ流体流を流す。従って、キャップアセンブリ１７０の交換中のいかなるインク漏れも最小限に抑えることができる。

図２０は、排出シャフト１４９Ｂを通る流体流路を詳細に示す。流体は、排出シャフトの入口端１９２に着座した拡張型適合コネクタ１９１を介して排出ポート１９０から受け取られる。流体は、排出シャフト１４９Ｂを通って下方に流れて排出出口１９３に入り、排出出口１９３は、押し込み式接続を介して可撓性排出管１９４に接続される。排出管１９４は、必要に応じて、吸引下でキャップアセンブリ１７０から流体を定期的に除去することができる真空源に接続されている。

吸収材料１７８がその毛管現象を維持し、排出ポート１９０への信頼できる流体流路を維持するために、吸収材料は、常時濡れたままであるべきである。これは、沈殿した乾燥顔料粒子が吸収材料１７８を閉塞する可能性がある顔料ベースのインクで特に重要である。長時間にわたり中断することなく（すなわちメンテナンス介入なしに）印刷する間、キャッパ１３０は、大気に長時間さらされる可能性があり、吸収材料１７８が乾燥し得る。

ここで、図２１〜２３を参照すると、複数のキャップカバー２０９がプリントバーシャーシ２００の側壁２０３の下面に固定されている。各キャップカバー２０９は、それぞれのキャッパ１３０に対応しており、印刷作業中に周囲シールキャップ１７６とシール係合するように配置および構成される。従って、キャッパ１３０が覆われた状態では、プリントヘッドキャッピングに使用されていないときでもキャッパ内に湿潤環境が維持される。従って、吸収材料１７８は、常に湿ったままであり、必要に応じてキャッパからの流体の効率的な排出を可能にする。

キャップカバー２０９は、任意の適切な剛性材料（例えば、プラスチック、金属等）から構成され得、周囲シールキャップ１７６とのシール係合のための均一な表面を単に提供する。

図３には示されていないが、印刷ユニット１５が印刷構成にある場合、各キャッパ１３０は、後退され、プリントバーシャーシ２００のそれぞれのキャップカバー２０９と係合される。図２２は、そのそれぞれのキャップカバー２０９と係合されたそれぞれのキャッパ１３０を示し、ここで、メンテナンスシャーシ１００およびプリントモジュールは、分かりやすくするために取り外されている。プリントバーシャーシ２００の側壁２０３は、キャッパがその待機（後退）位置にあるとき、キャップカバー２０９をキャッパ１３０と整列させるために適切に配置される。さらに、キャップカバー２０９は、例えば、図４および５から容易に理解されるように、プリントヘッド２１６の高さよりも高い位置に固定されている。従って、プリントバーシャーシ２００がその印刷位置に降ろされると、各プリントヘッド２１６は、印刷のためにそれぞれのメンテナンスモジュール１１５の下面の下方に突出し、キャップカバー２０９は、そのそれぞれのキャッパ１３０に対して同時にシールする。図２３に示すように、印刷ユニット１５がそのメンテナンス位置（図４）にあり、各キャッパ１３０が横方向にそのキャッピング位置に前進される状態で、キャッパは、もはやキャップカバー２０９と整列されず、むしろ横方向に前進された各キャッパ１３０は、そのプリントヘッド２１６をキャッピングするために、それぞれのプリントモジュール２１５と整列される。

プリントモジュール
次に、プリントモジュール２１５について、図２４〜３１を参照してさらに詳細に記載する。図２４および２５を参照すると、プリントモジュール２１５は、プリントヘッド２１６を含む交換可能なプリントヘッドカートリッジ２５２と係合する供給モジュール２５０を含む。プリントヘッドカートリッジ２５２は、例えば、本譲受人の共出願された、２０１６年８月１９日に出願された米国仮特許出願第６２／３７７，４６７号明細書および２０１６年５月２日に出願された同第６２／３３０，７７６号明細書に記載されているタイプのものであり得、それらの内容は参照により本明細書に組み込まれる。

供給モジュール２５０は、プリントヘッド２１６に電力およびデータを供給するための電子回路を収容する本体２５４を含む。ハンドル２５５が本体２５４の上部から延びて、ユーザが取り外すことおよびプリントバーシャーシ２００のスリーブ２１８の１つに挿入することを促す。

本体２５４は、本体の対向する側壁に配置されたインク入口モジュール２５６およびインク出口モジュール２５８によって隣接されている。インク入口およびインク出口モジュールのそれぞれは、プリントヘッドカートリッジ２５２の相補的な入口および出口カップリング２６１および２６３に係合されたそれぞれのインクカップリング２５７および２５９を有する。プリントヘッドカートリッジ２５２は、インク送達システム（図示せず）からインク入口モジュール２５６を介してインクを供給され、インク出口モジュール２５８を介してインク送達システムにインクを戻して循環させる。

インク入口モジュール２５６およびインク出口モジュール２５８は、本体２５４に対してプリントヘッドカートリッジ２５２に向かう方向およびそれから離れる方向にそれぞれ独立して摺動可能に移動可能である。インク入口モジュールおよびインク出口モジュール２５６および２５８の摺動により、プリントヘッドカートリッジ２５２の供給モジュール２５０からの流体的な結合および切り離しが可能になる。図１４に示すように、インク入口モジュール２５６およびインク出口モジュール２５８の両方が下降されると、プリントヘッドカートリッジ２５２は、供給モジュール２５０に流体的に結合される。インク入口モジュールおよびインク出口モジュール２５６および２５８のそれぞれは、摺動のためにモジュールのロックを解除するそれぞれの手動で押下可能なボタン２６５を有する。図２５に示すように、インク入口モジュールおよびインク出口モジュール２５６および２５８の両方が持ち上げられると、プリントヘッドカートリッジ２５２は、供給モジュール２５０から流体的に切り離される。

なおも図２５を参照すると、供給モジュール２５０は、本体２５４の下部から延びるクランププレート２６６を有する。本体２５４の下部は、プリントヘッドカートリッジが供給モジュール２５０に結合されるときに、プリントヘッドカートリッジ２５２の相補的な接点列（図示せず）を介してプリントヘッド２１６に電力およびデータを供給するための電気接点列２６７をさらに有する。

位置決めピン２６８の対は、クランププレート２６６から、インク入口モジュール２５６およびインク出口モジュール２５８の摺動移動方向に対して垂直に延びる。プリントヘッドカートリッジ２５２を取り付けるために、各位置決めピン２６８は、プリントヘッドカートリッジ２５２に画定された相補的な開口２７０と整列され、それに受け入れられる。プリントヘッドカートリッジ２５２は、クランププレート２６６に向かって位置決めピン２６８の方向に手動で摺動される。プリントヘッドカートリッジ２５２がクランププレート２６６と係合されると、ヒンジ２７１を介して本体２５４に接続されているヒンジ付きクランプ２７０は、プリントヘッドカートリッジ２５２をクランププレートに対してクランプするために振り下ろされる。プリントヘッドカートリッジ２５２は、位置決めピン２６８（図２４）と嵌合するヒンジ付きクランプ２７０上の固定具２７２によって定位置にロックされる。最後に、インク入口モジュールおよびインク出口モジュール２５６および２５８を下方に摺動させて、プリントヘッドカートリッジ２５２を供給モジュール２５０に流体的に結合する。逆のプロセスを用いて、プリントヘッドカートリッジ２５２を供給モジュール２５２から取り外す。手動取り外しおよび挿入プロセスは、記載されているように、デジタル印刷機の中断時間を最小限に抑えながら、数分程度でユーザが容易かつ清潔に行うことができる。

インク供給モジュール２５６は、インク送達システム（図示せず）の入口ラインから調整された圧力でインクを受け入れるように構成されている。本発明で使用されるプリントモジュール２１５に関連して使用するのに適したインク送達システムは、２０１６年５月２日に出願された「Ｉｎｋ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｓｕｐｐｌｙｉｎｇ Ｉｎｋ ｔｏ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｐｒｉｎｔｈｅａｄｓ ａｔ Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ」という名称の本譲受人の米国仮特許出願第６２／３３０，７８５号明細書に記載され、その内容は参照により本明細書に組み込まれる。インク入口モジュール２５６は、入口ライン２７５を介してインク貯蔵器（図示せず）からインクを受け入れるための入口ポート２７４を有し、インク出口モジュール２５８は、出口ライン２７７を介してインク貯蔵器にインクを戻すための出口ポート２７６を有する。

インク入口モジュールおよびインク出口モジュール２５６および２５８は、プリントヘッド２１６での局所的な圧力調整を提供するもの、インク圧力変動を緩和させるもの、プリントヘッドプライミングおよびデプライミング動作を可能にするもの、輸送のためにプリントヘッドを隔離するもの等、様々な構成要素を独立して収容する。図２６において、インク入口モジュールの特定の構成要素を明らかにするために、入口モジュール２５６がカバーを取り外した状態で示されている。例えば、インク圧力センサと、マイクロプロセッサとを有する制御ＰＣＢ２７８が示され、これは、プリントヘッド２１６の局所圧力を制御するために制御バルブ２７９にフィードバックを提供する。２０１６年５月２日に出願され、その内容が参照により本明細書に組み込まれる本譲受人の米国仮特許出願第６２／３３０，７８５号明細書から、これらおよび他の構成要素がインク入口モジュールおよびインク出口モジュール２５６および２５８に収容され得ることが理解されるであろう。

ここで、図２７を参照すると、供給モジュール２５０の本体２５４内に収容されたＰＣＢ構成が示されている。ＰＣＢ構成は、それぞれの電気部品が互いに向き合うように、第１のＰＣＢ２８１と、第１のＰＣＢに対向する第２のＰＣＢ２８２とを含む。図示の実施形態では、第１のＰＣＢ２８１は、画像処理および印刷データを生成するためのコントローラチップを含む論理ＰＣＢであり、第２のＰＣＢ２８２は、プリントヘッド２１６に電力を供給する駆動ＦＥＴを含むパワーＰＣＢである。第１および第２のＰＣＢ２８１および２８２は、電気コネクタ２９９を介して電気的に結合される。データおよび電力は、第１のＰＣＢの上部に配置された一連の電気入力ポート２８３を介して受信される。図２４および２５に戻って簡単に参照すると、入力リード２８４は、適切なコネクタ２８５を介して入力ポート２８３に接続される。各プリントモジュール２１５の入力リード２８４の少なくともいくつかは、スーパーバイザプロセッサ（図示せず）に接続され、スーパーバイザプロセッサは、印刷された画像のそれぞれのモノクロ部分を生成するためにプリンタ１０の各プリントモジュールを調整する。

図２７に戻ると、第２のＰＣＢ２８２の下部は、データおよび電力をプリントヘッド２１６に供給する電気接点２６７の列と、プリントヘッドカートリッジを取り付ける間、プリントヘッドカートリッジ２５２をクランププレート２６６（図２７には示されていない）上に案内する位置決めピン２６８の対とを有する。

第１および第２のＰＣＢ２８１および２８２を対向配置することにより、駆動エレクトロニクスをプリントヘッド２１６に近接して配置する一方、プリントモジュール２１５のコンパクトな設計が有利に可能になり、これは、電力転送に有利である。さらに、対向する第１および第２のＰＣＢ２８１および２８２は、図２８から３１を参照して以下に説明するように、各ＰＣＢ上の発熱電子部品の効率的な冷却を可能にする。

空気ダクト２８６は、第１および第２のＰＣＢ２８１および２８２間に挟まれ、プリントモジュール２１５の上面に配置された空気入口２８７と空気出口２８８との間に少なくとも１つの空気流路を画定する。ファン２８９は、空気入口２８７に配置され、空気を引き込み、空気ダクト２８６を通って空気出口２８８から出る空気流を生成する。空気入口２８８をプリントモジュール２１５の上端に配置する一方、プリントヘッド２１６をプリントモジュールの対向する下端に配置することにより、プリントヘッドによって生成されたインクミストが空気入口から有利に分離される。従って、空気入口２８７は、比較的清浄な冷気のみを空気ダクト２８６に引き込む。さらに、空気ダクト２８６は、空気流路を第１および第２のＰＣＢ２８１および２８２から隔離して、入口２８８に引き込まれたインクエアロゾルが、感受性の高い電子部品に重大で有害な影響を与えないようにする。

第１および第２のＰＣＢ２８１および２８２のそれぞれは、空気ダクト２８６を通る空気流による冷却を必要とする発熱部品を含む。第１および第２のＰＣＢ２８１および２８２のそれぞれの発熱部品に熱的に結合されたヒートシンクは、それぞれ空気ダクトの対向する側から空気ダクト２８６の空気通路内に延びる複数の冷却フィンを有する。

図３１に示すように、第１のＰＣＢ２８１は、それぞれのマイクロプロセッサ２９２と熱的に接触する第１の基部２９１と、第１の基部から延びる第１の冷却フィン２９３とをそれぞれ含む第１のヒートシンク２９０の対を有する。同様にかつ図３０に示すように、第２のＰＣＢ２８２は、駆動ＦＥＴ（図示せず）と熱的に接触する第２の基部２９５と、第２の基部から延びる第２の冷却フィン２９６とを含む第２のヒートシンク２９４を有する。

第１および第２の冷却フィン２９３および２９６は、空気ダクト２８６の側壁に画定されたそれぞれの開口内に受け入れられる。図２９は、第１のヒートシンク２９０の対の冷却フィン２９３を受け入れるための、空気ダクト２８６の一方の側に画定された第１の開口２９７の対を示す。図２８から、第２のヒートシンク２９４の冷却フィン２９６は、空気ダクト２８６の対向する側に画定された対応する第２の開口内に受け入れられることが分かる。

なおも図２８を参照すると、空気ダクト２８６は、第１および第２の冷却フィン２９３および２９６を収容する別個の空洞に空気ダクトを分割する狭窄部２９８を有する。狭窄部２９８は、空気入口２８７からの空気流を分割する役割を果たし、それにより、第１の冷却フィン２９３および第２の冷却フィン２９６の両方は、ほぼ等しく冷気流を受ける。これは、例えば、第２の冷却フィン２９６が冷気を優先的に受け取り、暖気を冷却フィン２９３の第１のセットに送ることを回避する。

空気ダクト２８６を通る空気流を、対向するＰＣＢから延びる冷却フィン間で共有することにより、コンパクトな自己完結型プリントモジュール２１５が提供され、これは、比較的狭いプリントゾーン内のページ幅にわたって複数のアレイに配置することができる。

当然のことながら、本発明は、単なる例として記載されており、添付の特許請求の範囲に定義されている本発明の範囲内で詳細の修正形態がなされ得ることが理解されるであろう。

Claims (19)

1. 媒体送り経路を画定する媒体支持体と、
   前記媒体送り経路に沿って送られる媒体に印刷するためのページワイド印刷ユニットであって、
   前記媒体送り経路上に固定式に配置されたメンテナンスシャーシであって、それに固定式に取り付けられたメンテナンスモジュールを有するメンテナンスシャーシと、
   前記メンテナンスシャーシに移動可能に取り付けられたプリントバーシャーシであって、プリントヘッドを有するプリントモジュールを含むプリントバーシャーシと、
   前記メンテナンスシャーシに対して前記プリントバーシャーシをメンテナンス位置と印刷位置との間で昇降させるためのリフト機構と
   を含むページワイド印刷ユニットと
   を含むプリンタにおいて、
   前記プリントヘッドは、前記印刷位置および前記メンテナンス位置においてそれぞれ前記メンテナンスモジュールによって画定された空間を通って前進および後退することを特徴とするプリンタ。
2. 請求項１に記載のプリンタにおいて、前記プリントバーシャーシは、前記媒体経路の幅にわたって千鳥形オーバーラップ構成の複数のプリントモジュールを含み、および前記メンテナンスシャーシは、対応する複数のメンテナンスモジュールを含み、各メンテナンスモジュールは、それぞれのプリントヘッドを維持することを特徴とするプリンタ。
3. 請求項１に記載のプリンタにおいて、前記媒体送り経路に沿って配置された複数の印刷ユニットを含むことを特徴とするプリンタ。
4. 請求項１に記載のプリンタにおいて、前記媒体送り経路は、概ね円弧状であり、および各プリントバーシャーシは、前記媒体送り経路に対して半径方向に持ち上げ可能であることを特徴とするプリンタ。
5. 請求項１に記載のプリンタにおいて、前記メンテナンスシャーシの上部は、前記印刷位置において前記プリントバーシャーシのための基準を画定することを特徴とするプリンタ。
6. 請求項１に記載のプリンタにおいて、各メンテナンスモジュールは、前記プリントヘッドが前進する空間を画定する固定フレームを含み、前記固定フレームは、１つまたは複数の可動メンテナンス部品を収容することを特徴とするプリンタ。
7. 請求項６に記載のプリンタにおいて、前記フレームは、長い脚部および短い脚部を有するＬ字形であり、前記空間は、前記長い脚部および前記短い脚部によって部分的に取り囲まれる空間によって画定されることを特徴とするプリンタ。
8. 請求項７に記載のプリンタにおいて、各メンテナンスモジュールは、ワイパおよびキャッパの少なくとも１つを含むことを特徴とするプリンタ。
9. 請求項８に記載のプリンタにおいて、前記キャッパは、前記プリントヘッドに対して横方向にかつ媒体送り方向と平行に移動するように構成されることを特徴とするプリンタ。
10. 請求項８に記載のプリンタにおいて、前記ワイパは、前記プリントヘッドに対して長手方向にかつ媒体送り方向に垂直に移動するように構成されることを特徴とするプリンタ。
11. 請求項１０に記載のプリンタにおいて、隣接するプリントヘッドのワイパは、対向する長手方向に移動するように構成されることを特徴とするプリンタ。
12. 請求項１に記載のプリンタにおいて、各プリントモジュールは、前記プリントバーシャーシに固定されたスリーブに摺動可能に受け入れられることを特徴とするプリンタ。
13. 請求項１に記載のプリンタにおいて、各プリントモジュールは、供給モジュールと、交換可能なプリントヘッドカートリッジとを含み、前記プリントヘッドカートリッジは、前記プリントヘッドを含むことを特徴とするプリンタ。
14. 請求項１３に記載のプリンタにおいて、前記供給モジュールは、それぞれのプリントヘッドを制御するためのプリンタコントローラチップを有する少なくとも１つのＰＣＢを収容することを特徴とするプリンタ。
15. 請求項１３に記載のプリンタにおいて、前記供給モジュールは、インクを前記プリントヘッドカートリッジへ供給しかつインクを前記プリントヘッドカートリッジから受け取るためのインク入口モジュールおよびインク出口モジュールを含むことを特徴とするプリンタ。
16. プリントヘッドを維持する方法において、
    媒体支持体に対して固定された関係で媒体送り経路上に配置されたメンテナンスシャーシを提供するステップであって、前記メンテナンスシャーシは、メンテナンスモジュールを含む、ステップと、
    前記メンテナンスシャーシに移動可能に取り付けられたプリントバーシャーシを提供するステップであって、前記プリントバーシャーシは、前記プリントヘッドを有するプリントモジュールを含む、ステップと、
    前記プリントバーシャーシを前記メンテナンスシャーシに対して持ち上げるステップであって、それにより、前記プリントヘッドは、前記メンテナンスモジュールによって画定された空間から少なくとも部分的に後退される、ステップと、
    前記メンテナンスモジュールのキャッパまたはワイパを移動させて、前記プリントヘッドと整列させるステップと
    を含むことを特徴とする方法。
17. 請求項１６に記載の方法において、前記プリントヘッドが前記キャッパまたは前記ワイパと係合するように前記プリントバーシャーシを降ろすステップをさらに含むことを特徴とする方法。
18. 媒体送り経路上に取り付け、かつ媒体に印刷するためのページワイド印刷ユニットにおいて、
    前記媒体送り経路上に固定式に取り付けるためのメンテナンスシャーシであって、それに固定式に取り付けられたメンテナンスモジュールを有するメンテナンスシャーシと、
    前記メンテナンスシャーシに移動可能に取り付けられたプリントバーシャーシであって、プリントヘッドを有するプリントモジュールを含むプリントバーシャーシと、
    前記メンテナンスシャーシに対して前記プリントバーシャーシをメンテナンス位置と印刷位置との間で昇降させるためのリフト機構と
    を含み、
    前記プリントヘッドは、前記印刷位置および前記メンテナンス位置においてそれぞれ前記メンテナンスモジュールによって画定された空間を通って前進および後退することを特徴とするページワイド印刷ユニット。
19. 請求項１８に記載の印刷ユニットにおいて、前記印刷位置および前記メンテナンス位置の両方における前記印刷ユニットの占有面積は、前記メンテナンスシャーシの外周によって画定されることを特徴とする印刷ユニット。

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