JP2019505777A5 - - Google Patents
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- タイヤ(200)を検査するための装置(1)であって、
上に載る前記タイヤを受けるように適合された支持体(102)と、
物理的接触を介して前記タイヤの内面(213)の弾性変形部分と外面(212)の弾性変形部分とを形成するよう、前記タイヤ(200)の外面の部分を変形するように構成された変形システム(130)と、
外面(212)の前記変形部分を拡散光放射で照射するために第1の光放射を発するように適合された第1の光源(110)、外面の前記照射された変形部分の第1の画像を検出し、前記検出された第1の画像を表す少なくとも1つの制御信号を生成するように適合された第1のカメラ(105a)、ならびに前記第1の光源(110)および前記第1のカメラ(105a)を駆動する第1の制御ユニット(104a)と、
内面の前記変形部分をグレージング光放射で照射するために第2の光放射を発するように適合された第2の光源(108)、内面の前記照射された変形部分の少なくとも1つの第2の画像を検出し、前記検出された少なくとも1つの第2の画像を表す少なくとも1つの制御信号を生成するように適合された第2のカメラ(105b)、ならびに前記第2の光源(108)および前記第2のカメラ(105b)を駆動する第2の制御ユニット(140b)と、
前記支持体(102)を前記タイヤ(200)の回転軸(201)の周りで前記第1の光源(110)、前記第2の光源(108)、および前記変形システム(130)に対して相対回転させるように適合された移動部材と、
前記第1の光源(110)および前記第2の光源(108)が外面の前記変形部分および内面の前記変形部分を照射する間、前記変形システム(130)が作用し、前記移動部材が前記相対回転を付与するように構成された処理ユニット(180)と
を含む装置(1)。 - 前記第2のカメラ(105b)が光学面(107b)を定め、前記第2の光源(108)が、内面の前記変形部分をグレージング光放射で照射する光放射を発するように適合された第3のサブ光源(111a)と、内面の前記変形部分をグレージング光放射で照射する光放射を発するように適合された第4のサブ光源(111b)とを含み、前記第3のサブ光源(111a)および前記第4のサブ光源(111b)が、前記光学面(107b)に関して対向する半平面上に配置される、請求項1に記載の装置(1)。
- 前記第3のサブ光源(111a)および前記第4のサブ光源(111b)が、前記光学面(107b)に関して対称に配置される、請求項2に記載の装置(1)。
- 第3の光放射を発し、拡散光放射によって内面の前記変形部分を照射するように適合された第3の光源(109)を含む、請求項1〜3のいずれか一項に記載の装置(1)。
- 前記第2のカメラ(107b)が光学面(107b)を定め、前記第3の光源(109)が前記光学面に関して対称に配置される、請求項4に記載の装置(1)。
- 前記第1の制御ユニット(140a)および第2の制御ユニット(140b)が、外面の前記変形部分および内面の前記変形部分の照射が同時に起こるように、前記第1の光源(110)と、前記第3のサブ光源(111a)、前記第4のサブ光源(111b)および前記第3の光源(109)の少なくとも1つとを駆動するように構成される、請求項2、請求項2に従属する場合の請求項3〜5のいずれか一項、請求項4、または請求項5に記載の装置(1)。
- 前記第1の光源(110)および前記第1のカメラ(105a)を移動するように適合された第1のアーム(220a)と、前記第2の光源(108)および前記第2のカメラ(105b)を移動するように適合された第2のアーム(220b)とを含む、請求項1〜6のいずれか一項に記載の装置(1)。
- 前記第2のカメラ(105b)が光学面(107b)を定め、前記装置が、前記光学面に垂直に配置された反射面(150)を定める反射素子を含み、前記反射素子が、前記光学面(107b)に対して対称に配置される、請求項1〜7のいずれか一項に記載の装置(1)。
- 前記処理ユニット(180)、第1の制御ユニット(140a)および第2の制御ユニット(140b)が、
前記変形システム(130)を駆動して、前記タイヤ(200)のショルダー部(205)の外面の一部に弾性変形部分を形成するように、
前記変形システム(130)が前記ショルダー部(205)の前記外面に作用し、前記移動部材が前記相対回転を付与する間、前記第1の光源(110)を駆動して、前記タイヤ(200)のサイドウォール部(207)の外面の変形部分を拡散光放射で照射するように、および
前記変形システム(130)が前記ショルダー部(205)の前記外面に作用し、前記移動部材が前記相対回転を付与する間、前記第2の光源(108)を駆動して、前記タイヤ(200)の前記ショルダー部(205)の内面の変形部分をグレージング光放射で照射するように
構成されるか、又は、
前記処理ユニット(180)、第1の制御ユニット(140a)および第2の制御ユニット(140b)が、
前記変形システム(130)を駆動して、前記タイヤ(200)のサイドウォール部(207)の外面の一部に弾性変形部分を形成するように、
前記変形システム(130)が前記サイドウォール部の前記外面に作用し、前記移動部材が前記相対回転を付与する間、前記第1の光源(110)を駆動して、前記タイヤのショルダー部(205)の外面の変形部分を拡散光放射で照射するように、および
前記変形システム(130)が前記サイドウォール部(207)の前記外面に作用し、前記移動部材が前記相対回転を付与する間、前記第2の光源(108)を駆動して、前記タイヤの前記サイドウォール部の内面の変形部分をグレージング光放射で照射するように
構成される、請求項1〜8のいずれか一項に記載の装置(1)。 - タイヤ製造ライン内でタイヤ(200)を検査する方法であって、
検査されるべきタイヤ(200)を提供すること、
前記タイヤの外面の一部を変形させて、内面(213)の弾性変形部分と外面(212)の弾性変形部分とを形成すること、
上述の変形と同時に、第1の光源(110)によって発せられる第1の拡散光放射によって外面の前記変形部分を照射すること、
第1のカメラ(105a)を介して外面の前記変形され、かつ照射された部分の第1の画像を取得すること、
上述の変形と同時に、第2の光源(108)によって発せられる第2のグレージング光放射によって内面の前記変形部分を照射すること、
第2のカメラ(105b)を介して内面の前記変形され、かつ照射された部分の少なくとも1つの第2の画像を取得すること、および
前記変形および照射の間、前記タイヤを前記第1の光源(110)および前記第2の光源(108)に対して前記タイヤ(200)の回転軸(201)の周りで相対回転させること
を含む方法。 - 第2の光源(108)によって発せられる第2のグレージング光放射によって内面の前記変形部分を照射することが、前記第2のカメラ(105b)によって定められた光学面(107b)に関して対向する半平面から来る第4のグレージング光放射および第5のグレージング光放射によって、内面の前記変形部分を照射することを含む、請求項10に記載の方法。
- 前記第4のグレージング光放射で内面の前記変形部分を照射することが、前記第5のグレージング光放射による内面の前記変形部分の照射とは異なる時間に起こる、請求項11に記載の方法。
- 上述の変形と同時に、第3の光源(109)によって発せられる第3の拡散光放射によって内面の前記変形され、かつ照射された部分を照射すること
を含み、
前記第3の拡散光放射によって内面の前記変形部分を照射することが、前記第4のグレージング光放射による内面の前記変形部分の照射または前記第5のグレージング光放射による内面の前記変形部分の照射と異なる時間に起こる、請求項11または12に記載の方法。 - 前記変形が力を加えることによって行われ、前記力が前記タイヤの回転軸(201)の方向の成分を含む、請求項10〜13のいずれか一項に記載の方法。
- 前記変形を前記タイヤ(200)から取り除くこと、
前記タイヤの外面の異なる部分をさらに変形させて、外面変形表面のさらなる部分および内面変形表面のさらなる部分を作り出すこと、
上述のさらなる変形と同時に、前記第1の拡散光放射によって外面の前記さらなる変形部分を照射すること、
前記第1のカメラ(105a)を介して外面の前記さらなる変形をされ、かつ照射された部分の第3の画像を取得すること、
上述のさらなる変形と同時に、前記第2のグレージング光放射によって内面の前記さらなる変形部分を照射すること
前記第2のカメラ(105b)を介して内面の前記さらなる変形をされ、かつ照射された部分の少なくとも1つの第4の画像を取得すること、および
前記変形および照射の間、前記タイヤを前記第1の光源(110)および前記第2の光源(108)に対して前記タイヤの回転軸(201)周りで相対回転させること
を含む、請求項10〜14のいずれか一項に記載の方法。
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