JP2019003683A - ウェアラブルデバイスを通じたレーダ型ジェスチャ認識 - Google Patents

ウェアラブルデバイスを通じたレーダ型ジェスチャ認識 Download PDF

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Abstract

【課題】 使いやすい入力インターフェースを可能にすることである。
【解決手段】 この文書は、ウェアラブルデバイスを通じたレーダ型ジェスチャ認識のための技術およびデバイスについて説明する。ウェアラブルコンピューティングデバイスに共通の小さい、または使用困難な入力インターフェースとは対照的に、本技術は、このウェアラブルレーダデバイスを通じて、使いやすい入力インターフェースを可能にする。さらに、これらの技術は、ウェアラブルコンピューティングデバイスとインターフェースすることに限定されず、ステレオの音量を制御したり、テレビで再生中の映画を一時停止したり、またはデスクトップコンピュータでウェブページを選択したりするなどの、様々な非ウェアラブルデバイスを制御する際のユーザの助けとなり得る。
【選択図】 図1

Description

優先権出願
[0001] 本出願は、その開示が参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、2014年6月3日に出願された「Radar−Based Gesture−Recognition through a Wearable Device」と題する米国仮特許出願第62/007,324号に基づき、米国特許法第119条(e)の下で優先権を主張する。
[0002] ウェアラブルコンピューティングデバイスは、小さくて軽く、身に着け経過を追うことが容易であり、相当な演算能力を有することが多いため、これらのデバイスの人気は上昇し続けている。しかしながら、ウェアラブルコンピューティングデバイスは、概して、小さな、または使用困難な入力インターフェースを有する。例えば、コンピューティングリングやブレスレットは、非常に小さなタッチスクリーンを使用することがあり、それを通じてユーザ入力を受信する。多くのユーザにとって、選択すべきものが見づらいだけでなく、小さなタッチスクリーンの所望の部分を物理的に選択することも非常に困難である。コンピューティング眼鏡などの他のウェアラブルコンピューティングデバイスでは、小さな一体型ボタンを使用することがある。小さな一体型ボタンは、ほとんど選択を与えず、ボタンに関連付けられた機能をユーザが覚える必要があることがあり、ユーザ体験が乏しくなるという結果をもたらす。
[0003] これらの入力制限に対処するため、ユーザは、自分のウェアラブルコンピューティングデバイスをタッチディスプレイなどの比較的大きな周辺入力インターフェースで増強することがある。しかしながら、この解決策は、別のデバイスを追加し、それはユーザにとってコスト、サイズ、重さ、および複雑さを増し、今度は、ユーザがウェアラブルコンピューティングデバイスを望む理由の多くを覆す。
[0004] この文書は、ウェアラブルデバイスを通じたレーダ型ジェスチャ認識のための技術およびデバイスについて説明する。ウェアラブルコンピューティングデバイスに共通の小さい、または使用困難な入力インターフェースとは対照的に、本技術は、このウェアラブルレーダデバイスを通じて、使いやすい入力インターフェースを可能にする。さらに、これらの技術は、ウェアラブルコンピューティングデバイスとインターフェースすることに限定されず、ステレオの音量を制御したり、テレビで再生中の映画を一時停止したり、またはデスクトップコンピュータでウェブページを選択したりするなどの、様々な非ウェアラブルデバイスを制御する際のユーザの助けとなり得る。
[0005] この概要は、以下の詳細な説明においてさらに説明される、ウェアラブルデバイスを通じたレーダ型ジェスチャ認識に関する簡略的なコンセプトを紹介するために提供される。この概要は、特許請求された主題の本質的特徴を特定することを意図するものではなく、特許請求された主題の範囲を判断する際に使用することを意図したものでもない。
[0006] レーダ型ジェスチャ認識についての技術およびデバイスの実施形態が、以下の図面に関連して説明される。類似の特徴および構成要素を参照するために、図面全体を通して同一の番号が使用される。
ウェアラブルデバイスを通じたレーダ型ジェスチャ認識が実装され得る環境の例を示す図である。 ウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システムおよびウェアラブルコンピューティングデバイスの例を示す図である。 図2のウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システムによって放射された、3Dボリュームレーダフィールドの例を示す図である。 図2のウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システムによって放射された、面レーダフィールドの例を示す図である。 図2のウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システムによって放射された、面レーダフィールドの別の例を示す図である。 図2のウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システムによって放射された、面レーダフィールドの第3の例を示す図である。 図2のウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システムによって放射された、平面レーダフィールドの例を示す図である。 図2のウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システムによって放射された、2重平面レーダフィールドの例との第1の相互作用を示す図である。 図8の2重平面レーダフィールドの例との第2の相互作用を示す図である。 図2のウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システムによって放射された、シャツの袖のカフスに即したレーダフィールドの例を示す図である。 遠隔コンピューティングデバイスの例を示す図である。 ウェアラブルデバイスを通じたレーダ型ジェスチャ認識の使用を可能にする方法の例を示す図である。 アプリケーションに対する特定の制御を通じて含む、ウェアラブルデバイスを通じたレーダ型ジェスチャ認識の使用を可能にする方法を示す図である。 ウェアラブルデバイスを通じたレーダ型ジェスチャ認識の使用を可能にする技術を具体化する、または技術が実装され得るデバイスの例を示す図である。
概要
[0007] この文書は、レーダ型ジェスチャ認識を使用する技術、およびレーダ型ジェスチャ認識を具体化するデバイスを説明する。これらの技術およびデバイスは、ウェアラブルレーダシステムを通じて、ジェスチャおよびジェスチャの用途の幅を大きく広げることを可能にする。例えば、ウェアラブルレーダシステムがウェアラブルコンピューティングデバイスの一部であるとき、レーダ型ジェスチャ認識によって、ユーザが、ユーザの左手の上面をユーザの右指でタップして選択を入力するなど、ブレスレットやリングよりも大きな面を通じて、入力を提供することが可能となる。ここでは、より大きな面は、ユーザの左手の上面であり、その上に局所的レーダフィールドが重ね合わされている。ウェアラブルレーダシステムは、その代わりとして、ユーザが離れたタッチスクリーンに接触したり、ゲームコントローラに対して大きく体を動かしたり、音量ノブやボタンを調節するためにサウンドシステムの受信機まで歩いたりする必要なしに、単純な、または非常に複雑なジェスチャを受信するように、他のコンピューティングデバイスを制御し相互作用するために使用されてもよい。
[0008] これらは、しかし、ウェアラブルデバイスを通じたレーダ型ジェスチャ認識の使用を可能にする技術および/またはデバイスが、どのようにして実行され得るかの2つの例である。この文書では、まず環境の例を示し、その後、レーダ型ジェスチャ認識システムの例、方法の例、およびコンピューティングシステムの例を説明する。
環境の例
[0009] 図1は、レーダ型ジェスチャ認識システムを使用した技術およびレーダ型ジェスチャ認識システムを含む装置が具体化され得る環境100の例を示す。環境100は、ウェアラブルコンピューティングデバイス102、ウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システム104、ネットワーク106、および遠隔コンピューティングデバイス108を含む。環境100は、ウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システム104を使用するデバイスおよび方法の2つの例を含む。第1が、104−1において示されており、104−1では、ウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システムが、ウェアラブルコンピューティングデバイス102と一体化している。第2が、104−2において示されており、104−2では、ウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システムは、ウェアラブルコンピューティングデバイス102から独立している。これらのウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システム104−1および104−2については、以下で概して説明され、その後、詳細に説明される。
[0010] ウェアラブルコンピューティングデバイス102は、ウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システム104−1を含む。この場合、これらのデバイスは、共に作動してウェアラブルコンピューティングデバイス102とのユーザ相互作用を改善する。例えば、ウェアラブルコンピューティングデバイス102が小型タッチスクリーン110を含み、それを通じて表示およびユーザ相互作用が行われると仮定する。この小型タッチスクリーン110は、入力を選択するためのサイズのような、いくつかの困難性をユーザにもたらす可能性がある。したがって、概して正確性がユーザに必要とされることによって、相互作用が困難で時間のかかるものになる可能性がある。一方、ウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システム104−1を考えてみると、ウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システム104−1は、ユーザの手の上面114に重ね合わせた局所的レーダフィールド112を提供する。容易に明らかなように、ユーザがそれを通じて選択を行う領域は、小型タッチスクリーン110のものよりも実質的に増加している。
[0011] ウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システム104−2は、ウェアラブルコンピューティングデバイス102から独立して示されている。ここで、ウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システム104−2は、ジェスチャを認識することに応答して入力を送信することによって、ネットワーク106を通じて遠隔コンピューティングデバイス108と相互作用すると仮定する。ここでは、親指と中指のジェスチャ116が、局所的レーダフィールド118と相互作用することを示している。ジェスチャは、様々な遠隔コンピューティングデバイス108およびそれらのアプリケーションにマッピングされることができ、それによって、多くのデバイスおよびアプリケーションを制御することが可能となる。多くの複雑な、一意のジェスチャが、ウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システム104によって認識されることができ、それによって、正確で、かつ/または単独のジェスチャ制御が、複数のアプリケーションに対してであっても認められる。演算機能を有するか、または演算能力をほとんど有していないウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システム104は、コンピューティングデバイスと一体化していようといまいと、それぞれ遠隔コンピューティングデバイスと相互作用するために使用されることができる。
[0012] ネットワーク106は、ローカルエリアネットワーク(LAN)、無線ローカルエリアネットワーク(WLAN)、パーソナルエリアネットワーク(PAN)、広域エリアネットワーク(WAN)、イントラネット、インターネット、ピアツーピアネットワーク、ポイントツーポイントネットワーク、メッシュネットワークなどの、多くの種類の無線通信ネットワークまたは部分的な無線通信ネットワークのうちの1つまたは複数を含む。
[0013] ホームオートメーションおよび制御システム、サウンドまたはエンタテイメントシステム、家電機器、セキュリティシステム、ネットブック、ならびにe−リーダなどの他のデバイスも、使用されてもよいが、遠隔コンピューティングデバイス108は、デバイスの様々な非限定的な例、サーバ108−1、スマートフォン108−2、ラップトップ108−3、コンピューティング眼鏡108−4、テレビ108−5、カメラ108−6、タブレット108−7、およびデスクトップ108−8を用いて説明される。遠隔コンピューティングデバイス108は、ウェアラブルであってもよく、ウェアラブルではないがモバイルであってもよく、または比較的動かせないもの(例えば、デスクトップおよびサーバ)であってもよいことに留意されたい。
[0014] より詳細には、ウェアラブルコンピューティングデバイス102の一部として、およびウェアラブルコンピューティングデバイス102から独立したものの両方のウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システム104が示されている図2を考えてみる。ウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システム104は、上述した遠隔コンピューティングデバイス108の例、ジャケット(例えば、袖や袖のカフスに局所的レーダフィールドを有する)、帽子、本、コンピューティングリング、眼鏡などの、多くの様々な衣服、アクセサリ、およびコンピューティングデバイスとともに使用され、またはその中に埋め込まれることができることにも留意されたい。さらに、局所的レーダフィールドは、目に見えず、織物などのいくつかの生地を貫通することができる。それによって、ウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システム104が使用され、具体化され得る方法がさらに拡大される。本明細書で示す例は、概して、デバイス毎に1つのウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システム104を示しているが、複数が使用されてもよく、それによって、ジェスチャの数および複雑さ、ならびに認識の正確性およびロバスト性を向上させることができる。ウェアラブルコンピューティングデバイス102は、1つまたは複数のコンピュータプロセッサ202と、コンピュータ可読媒体204とを含み、コンピュータ可読媒体204は、メモリ媒体および記憶媒体を含む。コンピュータ可読媒体204上のコンピュータ可読命令として具体化されたアプリケーションおよび/またはオペレーティングシステム(図示せず)は、本明細書で説明される機能性のうちのいくつかを提供するために、プロセッサ202によって実行され得る。コンピュータ可読媒体204は、ジェスチャマネージャ206(以下で説明する)も含む。
[0015] コンピューティングデバイス102は、有線、無線または光ネットワークを介してデータを通信するためのネットワークインターフェース208も含むことができる。限定ではなく例として、ネットワークインターフェース208は、ローカルエリアネットワーク(LAN)、無線ローカルエリアネットワーク(WLAN)、パーソナルエリアネットワーク(PAN)、広域エリアネットワーク(WAN)、イントラネット、インターネット、ピアツーピアネットワーク、ポイントツーポイントネットワーク、メッシュネットワークなど(例えば、図1のネットワーク106を通じて)、データを通信することができる。ウェアラブルコンピューティングデバイス102は、ディスプレイ210を含み、これは必須ではないが、ディスプレイ210は、タッチ感知式であってもよい。
[0016] ウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システム104は、上述したように、ジェスチャを感知するように構成される。これを可能にするために、ウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システム104は、マイクロ波無線素子212と、アンテナ素子214と、信号プロセッサ216と、を含む。
[0017] 概して、マイクロ波無線素子212は、局所的レーダフィールドを提供するように構成される。この局所的レーダフィールドは、マイクロ波無線素子から1メールの半分よりも短いなど、概して小さい。マイクロ波無線素子212は、変調放射線、超広帯域放射線またはサブミリ周波数放射線を連続的に放射するように構成され得る。マイクロ波無線素子212は、いくつかの場合において、放射線をビームに形成するように構成される。ビームは、アンテナ素子214および信号プロセッサ216が、どのビームが遮られたかを判断し、よって局所的レーダフィールド内の相互作用の位置を判断する助けとなる。
[0018] アンテナ素子214は、局所的レーダフィールド内の相互作用を感知するように構成され、信号プロセッサ216は、感知された相互作用からジェスチャを判断するために使用可能なジェスチャデータを提供するのに足りる、局所的レーダフィールドで感知された相互作用を処理するように構成される。アンテナ素子214は、放射線センサのアレイなどの、1つまたは複数のセンサを含むことができ、アレイ内の数は、所望の解像度、および、フィールドが面、平面、またはボリュームであるかどうかに基づく。
[0019] マイクロ波無線素子212によって提供されるフィールドは、3次元(3D)ボリューム(例えば、半球、立方体、もしくは円柱)、平面、または人体組織もしくは人間以外の物体に適合される面であってもよい。3次元ボリューム(またはフィールドのいくつかの実施形態、平面もしくは面)の場合、アンテナ素子214は、複数の目標物(例えば、指、1本の動く指、または指関節もしくは掌などの手の要素)の3次元ボリューム内の相互作用を感知するように構成され、信号プロセッサ216は、ジェスチャを3次元で判断するために使用可能なジェスチャデータを提供するのに足りる、3次元ボリューム内で感知された相互作用を処理するように構成される。
[0020] 3次元ボリュームの例を図3に示す。図3は、ウェアラブルコンピューティングデバイス102のウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システム104−1によって放射された3次元ボリュームレーダフィールド302を示す。3次元ボリュームレーダフィールド302では、ユーザは、ボリュームを遮る右手またはデバイス(例えば、スタイラス)を用いて、複雑なジェスチャ、または単純なジェスチャを行ってもよい。ジェスチャの例には、スワイプ、ピンチインおよびピンチアウト、タップなど、現在のタッチ感知式ディスプレイで使用可能な多くのジェスチャが含まれる。他のジェスチャは、複雑または単純であるが、3次元的なものも可能であり、例には、多くの手話法のジェスチャ、例えば、アメリカ手話法(ASL)および他の世界中の手話法のジェスチャが含まれることが可能である。これらのうちのいくつかは、ASLで「はい」を意味する、拳を上下させること、「いいえ」を意味する、開いた人差し指と中指を動かして開いた親指に接続すること、「前進」を意味する、平手を一段上に動かすこと、「午後」を意味する、斜めにした平手を上下に動かすこと、「タクシー」を意味する、握った指と開いた親指を動かして開いた指と開いた親指にすること、「上へ」を意味する、人差し指をほぼ垂直方向に上げること、などを含む。これらは、しかし、前進のジェスチャを、ウェブベースのラジオアプリケーション上の別の曲、ステレオで演奏するコンパクトディスクの次の曲、またはコンピュータのディスプレイもしくはデジタル画像フレーム上のファイルもしくはアルバム内の次のページもしくは画像へのスキップへなどのように、特定のデバイスまたはアプリケーションにマッピングされることが可能な多くのジェスチャのうちのいくつかである。
[0021] 局所的レーダフィールドは、人体組織または人間以外の物体に適合される面を含むこともできる。この場合、アンテナ素子214は、面において相互作用を感知するように構成され、信号プロセッサ216は、ジェスチャを判断するために使用可能なジェスチャデータを提供するのに足りる、面において感知された相互作用を処理するように構成される。
[0022] 面の例が、図1の局所的レーダフィールド112、ならびに図4、5、および6に示されている。図4は、図1のウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システム104−2によって放射された面レーダフィールド402を示す。面レーダフィールド402では、ユーザの手(右手404)が、ユーザのもう一方の手(左手406)の上をタップするなどのジェスチャを行うように相互作用し得る。それによって、面レーダフィールド402は遮られる。ジェスチャの例は、単独の、および複数の指でスワイプする、広げる、握る、非線形の動きをするなど、を含む。同様に、図5および6は、ウェアラブルコンピューティングデバイス102と併せて、(右手504または左手604で隠れている)図1のウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システム104−1によって放射された、面レーダフィールド502および602をそれぞれ示す。面レーダフィールド502または602では、ウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システム104−1がある手と同じ手(右手504または左手604)が、曲面物体506(ここでは、缶)または平面物体(テーブルの表面、壁などの、図6の面レーダフィールド602が適合されているもの)上でジェスチャを行うために相互作用し得る。それによって、面レーダフィールド502または602は遮られる。
[0023] 局所的レーダフィールドは、1つまたは複数の平面を含むこともでき、ユーザは、その平面を通じて相互作用してもよい。この場合、アンテナ素子214は、平面内の相互作用を感知するように構成され、信号プロセッサ216は、ジェスチャを判断するために使用可能なジェスチャデータを提供するのに足りる、面内で感知された相互作用を処理するように構成される。
[0024] 平面の例が、図1の局所的レーダフィールド118ならびに図7、8および9に示されている。図7は、図1のウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システム104−2によって放射された平面レーダフィールド702を示す。平面レーダフィールド702では、ユーザの手(左手704)が、平面を通り抜けてタップするなどのジェスチャを行うことによって、または、「はい」を意味する、拳の上下運動などの、本明細書で考えられた他のジェスチャの多くを通じて、平面と相互作用し得る。それによって、平面レーダフィールド702は遮られる。タッチ感知式ディスプレイに共通のジェスチャを含む、他の非常に複雑なジェスチャ、および単純なジェスチャを使用することができるが、より多くのジェスチャも使用することができる。なぜなら、タッチ感知式ディスプレイでは可能でない、平面を通り抜け続けることができるためである。例えば、2本の指が、平面内に置かれ、握り締める動きのように握るジェスチャは、2本指のタップまたはスワイプに関する新たなジェスチャとして解釈され得る。
[0025] 図8および9は、図1のウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システム104−1(図8では隠れている)または104−2(図9では隠れている)のうち1つまたは複数によっていずれも放射された、2重の平面レーダフィールド802および804の例との相互作用を示す。図8は、ユーザがそれを通じて様々なジェスチャを行い得る2重平面レーダフィールドの1つ、ここではフィールド802と相互作用するユーザの右手806を示す。図9は、ここでは2重の平面レーダフィールド802および804の両方との別の相互作用を示し、握って動かす動作902が右手904で行われている。これは、しかし、タッチ感知式ディスプレイでは可能ではない、多くのよく考えられた複雑なジェスチャの1つである。
[0026] 局所的レーダフィールドの、最後に示される例として、図10を考えてみる。図10は、図1のウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システム104(隠れている)によって放射された、シャツの袖のカフス1004に即したレーダフィールド1002の例を示している。本明細書に記載したように、局所的レーダフィールドは、布または人体組織に優先的に合わせるように、放射され、または感知され得る。この場合、シャツの袖のカフス1004は、レーダフィールド1002に影響を与える生地であってもよく、または単純に任意の通常の衣類の生地であってもよい。このように、シャツの袖のカフス1004は、図5の曲面物体506(レーダフィールドに影響を与える)に類似であることができ、または図3(ボリューム)もしくは図4、7、8、もしくは9(レーダフィールドにあまり影響を与えないか、または全く影響を与えない)に示される局所的レーダフィールドであることができる。
[0027] これらの局所的レーダフィールドの例に加えて、図7の平面702に視覚的に類似した扇形のボリュームや、マルチハンドジェスチャをより可能にする複数の平面または面などの、他の例も考えられる。このように、2つ以上の平面、または2つ以上の面が(例えば、単一のウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システム104からであっても、ユーザの両手に対して)、マイクロ波無線素子212によって提供され、それによって、非常に複雑なマルチハンドジェスチャが可能となる。これらのマルチハンドジェスチャの数は、現在使用されている多くの手話の1つについてですら、何百、何千という数である。
[0028] 図2に戻って、ウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システム104がウェアラブルコンピューティングデバイス102と一体化されているときには、この多くが使用されないが、ウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システム104は、ジェスチャデータを遠隔装置に送信するように構成された送信装置もまた、含むことができる。含まれる場合、ジェスチャが、ウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システム104またはウェアラブルコンピューティングデバイス102によって判断されない場合において、ジェスチャデータは、遠隔コンピューティングデバイス108がジェスチャを判断するのに足りる、遠隔コンピューティングデバイス108によって使用可能な形式で提供され得る。
[0029] より詳細には、マイクロ波無線素子212は、局所的レーダフィールドを提供するために、1GHz〜300GHzの範囲、および3GHz〜100GHzの範囲でマイクロ波放射線を放射するように構成されることができる。この範囲は、2つ以上の目標物の位置を約2〜約25ミリメートルの解像度まで追跡するなど、アンテナ素子214の相互作用を感知する能力に影響を与える。マイクロ波無線素子212は、ウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システム104の他のエンティティとともに、比較的早い更新レートを有するように構成されることができ、それが相互作用の解像度の助けとなり得る。
[0030] 特定の周波数を選択することによって、ウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システム104は、実質的に衣類を貫通するが、人体組織は実質的に貫通しないように動作することができる。さらに、アンテナ素子214または信号プロセッサ216は、衣類によって発生した局所的レーダフィールド内の相互作用を、人体組織によって発生した局所的レーダフィールド内の相互作用と区別するように構成されることができる。よって、ウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システム104の着用者は、マイクロ波無線素子212を覆うジャケットまたはシャツ(または、マイクロ波無線素子212を具体化するものですら)、および1つまたは複数の手を覆う手袋(例えば、右手404でジェスチャを行い、左手406にはフィールドが上に重なる)を有する可能性があるが、ウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システム104は、機能し続ける。
[0031] ウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システム104は、1つまたは複数のシステムプロセッサ220およびシステム媒体222(例えば、1つまたは複数のコンピュータ可読記憶媒体)も含むことができる。システム媒体222は、システムマネージャ224を含み、システムマネージャ224は、信号プロセッサ216からのジェスチャデータに基づいて、ジェスチャを判断することと、遠隔装置108に関連付けられたアプリケーションに対する、制御入力に関連付けられた予め構成された制御ジェスチャに、判断されたジェスチャをマッピングすることと、送受信機218に、アプリケーションの制御を可能にするために有効な制御入力を遠隔装置に送信させることと、を含む様々な動作を実行することができる。これは、しかし、ウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システム104を通じた上述の制御を可能にする方法のうちの1つである。システムマネージャ224の動作は、下記の方法1200および1300の一部として、より詳細に提供される。
[0032] 図1に戻って、図11に詳細に示されている遠隔コンピューティングデバイス108を考えてみる。遠隔コンピューティングデバイス108は、1つまたは複数のコンピュータプロセッサ1102と、コンピュータ可読記憶媒体(記憶媒体)1104と、を含む。記憶媒体1104は、本明細書で説明した機能性をいくつかの場合に提供するように、コンピュータプロセッサ1102によって実行可能なコンピュータ可読命令として具体化された、アプリケーション1106および/またはオペレーティングシステム(図示せず)を含む。記憶媒体1104は、遠隔ジェスチャマネージャ1108(下記で説明する)も含む。
[0033] 遠隔コンピューティングデバイス108は、ディスプレイ1110と、有線ネットワーク、無線ネットワーク、または光ネットワークを介してデータを通信するためのネットワークインターフェース1112も含むことができる。限定ではなく例として、ネットワークインターフェース1112は、ローカルエリアネットワーク(LAN)、無線ローカルエリアネットワーク(WLAN)、パーソナルエリアネットワーク(PAN)、広域エリアネットワーク(WAN)、イントラネット、インターネット、ピアツーピアネットワーク、ポイントツーポイントネットワーク、メッシュネットワークなどを介して、データを通信することができる。
[0034] 遠隔ジェスチャマネージャ1108は、いくつかの場合に、ウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システム104によって受信されるジェスチャを通じて、アプリケーション1106の制御を助けるのに有効な、アプリケーション1106およびウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システム104と相互作用することが可能である。
[0035] これらのおよび他の機能および構成は、図1〜11のエンティティが作用および相互作用する方法と同様に、以下でより詳細に説明される。これらのエンティティは、さらに分割され、結合されるなどしてもよい。図1の環境100および図2〜10の詳細な図は、説明した技術を利用することが可能な多くの考えられる環境およびデバイスのいくつかを示している。
方法の例
[0036] 図12および13は、ウェアラブルデバイスを通じたレーダ型ジェスチャ認識を可能にする方法を示す。これらの方法および他の方法は、本明細書において、実行される動作を指定するブロックのセットとして示されるが、それぞれのブロックによって、動作を実行するために示される順序または組み合わせに必ずしも限定されない。以下の議論の一部では、図1の環境100および図2〜11に詳述されているエンティティが参照され、参照は、例としてのみ行われている。技術は、1つのエンティティまたは複数のエンティティが1つのデバイス上で動作することによる性能に限定されない。
[0037] 1202において、局所的レーダフィールドが提示される。この局所的レーダフィールドの提示は、ジェスチャマネージャ206、システムマネージャ224、信号プロセッサ216、または遠隔ジェスチャマネージャ1108のうちの1つまたは複数によって発生され得る。よって、システムマネージャ224は、ウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システム104のマイクロ波無線素子212に、上述した、説明した局所的レーダフィールドのうちの1つを提示(例えば、発射または放射)させてもよい。
[0038] 方法1200は、1204において、ウェアラブルコンピューティングデバイス102または遠隔コンピューティングデバイス108それぞれについてのディスプレイ210または1110などに、局所的レーダフィールドの選択可能な制御領域を示すインターフェースまたは特定のジェスチャを提示し得る。ユーザは、ディスプレイを見ることができ、領域を確認することができる。その領域において、様々な領域が様々な入力を選択する。遠隔ジェスチャマネージャ1108は、テレビ108−5に、ボリュームをミュートするために親指と指を素早く扇型に広げるなど、特定の領域から独立して様々な選択を表す特定のジェスチャ、または、ある領域をタップしてテレビを一時停止し、別の領域をタップして再生中のメディアを早送りするなどのために、言及された局所的レーダフィールドおよびその中のフィールドの領域を、例えば表示させることができる。
[0039] 1206において、局所的レーダフィールド内の相互作用が感知される。これらの相互作用は、「はい」の選択を表すための拳の上下、2本の指でタップするジェスチャ、または、ある手話での意味のように、「食べる」入力を表すために、向かい合わせの人差し指、中指、および親指を平面もしくはボリュームを通じて互いにタップするといった両手のジェスチャなどの、上述した多くのものを含む。
[0040] 感知された相互作用に応答して、1208において、本技術は、感知された相互作用に対応する位置および/またはリアルタイムの動きの視覚的近似形を提示する。これは、図1のディスプレイ110上に局所的レーダフィールド112との相互作用を表示するなどのように、視覚的フィードバックを提供することによって、ユーザの助けとなり得る。
[0041] 1210において、局所的レーダフィールド内で感知された相互作用に基づいて、ジェスチャが判断される。感知された相互作用は、信号プロセッサ216によって処理されることができる。本明細書に記載されたように、システムマネージャ224、ジェスチャマネージャ206、または遠隔ジェスチャネージャ1108などによって、意図されたジェスチャに関する後の判断のために、信号プロセッサ216は、ジェスチャデータを提供してもよい。
[0042] 1212において、判断されたジェスチャは、判断されたジェスチャに対応する入力をアプリケーションまたはオペレーティングシステムに受信させるのに有効な、アプリケーションまたはオペレーティングシステムに渡される。このように、ユーザは、ジェスチャを行って、遠隔装置上のメディアの再生を一時停止してもよく、1212において、ジェスチャは、再生を一時停止するために有効に渡される。したがって、いくつかの実施形態では、ウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システム104およびこれらの技術は、テレビ、コンピュータ、家電製品などのユニバーサルコントローラである。
[0043] いくつかの場合には、ウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システムを有するウェアラブルコンピューティングデバイスに方法1200を適用するとき、本技術は、ユーザの左手またはユーザの左手の上面などの、局所的レーダフィールドが上に重ね合わされた物体を表示することによって、ユーザの助けにもなり得る。本技術は、次いで、ディスプレイに、物体についての視覚的近似形を提示してもよい。これに続いて、局所的レーダフィールド内の相互作用を感知することに応答して、本技術は、動作1208に類似して、物体の表面における感知された相互作用の位置に対応する物体についての視覚的近似形での位置に、感知された相互作用を提示する。
[0044] 図13は、アプリケーションに対する特定の制御を通じることを含む、ウェアラブルデバイスを通じたレーダ型ジェスチャ認識を可能にする方法1300を示す。
[0045] 1302において、アプリケーションが制御され得る制御のセットが判断される。ジェスチャマネージャ206またはシステムマネージャ224は、例えば、ウェアラブルコンピューティングデバイス102または遠隔コンピューティングデバイス108上のアプリケーションと相互作用して、ユーザがそれを通じてアプリケーションと相互作用し得る制御を判断することができる。そうすることは、アプリケーションが、それを通じて制御されるユーザインターフェースを、インターフェース(例えば、視覚的制御)の検査、公開されたAPIなどを通じて、判断することを伴い得る。
[0046] 1304において、局所的レーダフィールドを通じて選択可能な制御のセットまたはサブセットが示される。これは、部屋の明かりを消すために使用可能なジェスチャを示すなどのために、アプリケーションおよびアプリケーションが記憶されているデバイス、例えば、ウェブブラウザについてのラップトップ、またはウェアラブルコンピューティングデバイス102を通じてであることができる。
[0047] 1306において、局所的レーダフィールドが提供される。よって、システムマネージャ224は、マイクロ波無線素子212に、本明細書で説明される、様々な局所的レーダフィールドのうちの1つを提示させることができる。
[0048] 1308において、局所的レーダフィールド内の相互作用が、アンテナ素子214などによって感知される。これは、本明細書の他の箇所で詳細に説明する。
[0049] 1310において、局所的レーダフィールド内で感知された相互作用を通じて、選択された制御のセットまたはサブセットの制御が判断される。これは、本明細書に記載したように、様々なマネージャにジェスチャデータを渡す信号プロセッサ216によって行われることができる。
[0050] 1312において、判断された制御が、アプリケーションに渡される。方法1300は、レーダ型ジェスチャ認識システムから離れたデバイス上で、ジェスチャマネージャ1108などによって実行されることができる。この場合、遠隔ジェスチャマネージャ1108は、1302でそのセットを判断し、遠隔ディスプレイ上に制御を示し、またはウェアラブルコンピューティングデバイス102のディスプレイ110または210にその指示を発生させ、および、1306で、ウェアラブルレーダ型ジェスチャ認識システム104の送受信機218と通信することによって、局所化されたレーダフィールドが提供されるようにする。次いで、遠隔ジェスチャマネージャ1108は、相互作用(信号プロセッサ216によって処理され得る)についてのジェスチャデータを受信し、1310で、関連アプリケーションに渡す前に制御が選択されたジェスチャデータに基づいて、判断する。
[0051] 方法1300の動作は、複数の他のアプリケーション、および複数の他のアプリケーションが制御され得る他の制御について判断するなどによって、繰り返されることができる。方法1300は、次いで、様々な異なる制御を指示して、様々なアプリケーションを制御してもよい。いくつかの場合には、本技術は、判断し、または一意の、および/または複雑な、ならびに3次元的な制御を異なるアプリケーションに割り当てる。それによって、ユーザが、それらの間で制御を切り替えることを選択する必要なしに、多数のアプリケーションを制御することが可能になる。
[0052] 以上の議論では、ウェアラブルデバイスを通じたレーダ型ジェスチャ認識に関する方法を説明している。これらの方法の態様は、ハードウェア(例えば、固定論理回路)、ファームウェア、ソフトウェア、手動の処理、またはそれらの任意の組み合わせで実装されてもよい。これらの技術は、さらに分割、結合などされ得る、図1〜11および14(コンピューティングシステム1400は、以下の図14において説明される)に示すエンティティのうちの1つまたは複数の上で具体化されてもよい。したがって、これらの図面は、説明された技術を利用することが可能な、多くの考えられるシステムまたは装置のうちのいくつかを示している。これらの図面のエンティティは、概して、ソフトウェア、ファームウェア、ハードウェア、デバイスもしくはネットワーク全体、または、それらの組み合わせを表している。
コンピューティングシステムの例
[0053] 図14は、任意の種類のクライアント、サーバ、および/または、先の図1〜9に関連して説明されたような、ウェアラブルデバイスを通じたレーダ型ジェスチャ認識を実装するためのコンピューティングデバイスとして実装されることが可能なコンピューティングシステム1400の例の、様々な構成要素を示す。実施形態では、コンピューティングシステム1400は、有線および/もしくは無線のウェアラブルデバイス、システムオンチップ(SoC)のうちの1つもしくは組み合わせとして、ならびに/または、別の種類のデバイスもしくはそれらの一部として、実装され得る。コンピューティングシステム1400は、また、デバイスが、ユーザ、ソフトウェア、ファームウェア、および/またはデバイスの組み合わせを含む論理デバイスを表すように、ユーザ(例えば、人)および/またはデバイスを操作するエンティティに関連付けられてもよい。
[0054] コンピューティングシステム1400は、デバイスデータ1404(例えば、受信済みのデータ、受信中のデータ、ブロードキャストが予定されたデータ、データのデータパケットなど)の有線通信および/または無線通信を可能にする、通信デバイス1402を含む。デバイスデータ1404または他のデバイスコンテンツは、デバイスの構成設定、デバイス上に記憶されているメディアコンテンツ、および/またはデバイスのユーザに関連付けられた情報を含むことができる。コンピューティングシステム1400上に記憶されたメディアコンテンツは、任意の種類の音声、ビデオおよび/または画像データを含むことができる。コンピューティングシステム1400は、1つまたは複数のデータ入力1406を含む。データ入力1406を介して、人間の発話、局所的レーダフィールドを伴う相互作用、ユーザが選択可能な入力(明示的または暗示的な)、メッセージ、音楽、テレビメディアコンテンツ、記録されたビデオコンテンツ、ならびに、任意のコンテンツソースおよび/またはデータソースから受信した任意の他の種類の音声、ビデオ、および/または画像データなどの、任意の種類のデータ、メディアコンテンツおよび/または入力が、受信され得る。
[0055] コンピューティングシステム1400は、通信インターフェース1408も含み、通信インターフェース1408は、シリアルインターフェースおよび/またはパラレルインターフェース、無線インターフェース、任意の種類のネットワークインターフェース、モデムのうち任意の1つまたは複数として、ならびに任意の他の種類の通信インターフェースとして、実装され得る。通信インターフェース1408は、コンピューティングシステム1400と通信ネットワークとの間の接続および/または通信リンクを提供する。他の電子デバイス、コンピューティングデバイス、および通信デバイスは、通信ネットワークによって、コンピューティングシステム1400とデータを通信する。
[0056] コンピューティングシステム1400は、1つまたは複数のプロセッサ1410(例えば、マイクロプロセッサ、コントローラなどのうちいずれか)を含む。プロセッサ1410は、様々なコンピュータ実行可能な命令を処理して、コンピューティングシステム1400の動作を制御し、ウェアラブルデバイスを通じたレーダ型ジェスチャ認識のための技術、またはウェアラブルデバイスを通じたレーダ型ジェスチャ認識を具体化することができる技術を可能にする。代替的に、または追加して、コンピューティングシステム1400は、ハードウェア、ファームウェア、または1412において概して識別される処理および制御回路に関連して実装される固定論理回路のうち、任意の1つまたは任意の組み合わせで、実装され得る。図示していないが、コンピューティングシステム1400は、デバイス内の様々な構成要素を連結する、システムバスまたはデータ転送システムを含んでもよい。システムバスは、メモリバスもしくはメモリコントローラ、周辺バス、ユニバーサルシリアルバス、および/または、様々なバスアーキテクチャのいずれかを利用するプロセッサもしくはローカルバスなどの、様々なバス構造のうちの任意の1つまたは任意の組み合わせを含んでもよい。
[0057] コンピューティングシステム1400は、永続的および/または非一時的な(即ち、単なる信号伝送とは対照的な)データ記憶を可能にする1つまたは複数のメモリデバイスなどのコンピュータ可読媒体1414も含む。永続的および/または非一時的なデータ記憶の例には、ランダムアクセスメモリ(RAM)、不揮発性メモリ(例えば、読み取り専用メモリ(ROM)、フラッシュメモリ、EPROM、EEPROMなどのうちいずれか1つまたは複数)、およびディスク記憶デバイスが含まれる。ディスク記憶デバイスは、ハードディスクドライブ、記録可能および/または書き換え可能なコンパクトディスク(CD)、任意の種類のデジタル多用途ディスク(DVD)などの任意の種類の磁気または光記憶デバイスとして実装されてもよい。コンピューティングシステム1400は、大容量記憶媒体デバイス1416も含むことができる。
[0058] コンピュータ可読媒体1414は、デバイスデータ1404と同様に、様々なデバイスアプリケーション1418ならびに任意の他の種類の情報および/またはコンピューティングシステム1400の動作上の態様に関するデータも記憶するためのデータ記憶メカニズムを提供する。例えば、オペレーティングシステム1420は、コンピュータ可読媒体1414を有するコンピュータアプリケーションとして維持され、プロセッサ1410上で実行されることができる。デバイスアプリケーション1418は、任意の形式の制御アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、信号処理および制御モジュール、特定のデバイス固有のコード、特定のデバイス用のハードウェアアブストラクションレイヤなどのデバイスマネージャを含んでもよい。
[0059] デバイスアプリケーション1418は、ウェアラブルデバイスを通じたレーダ型ジェスチャ認識を実装するための、任意のシステム構成要素、エンジン、またはマネージャも含む。この例では、デバイスアプリケーション1418は、ジェスチャマネージャ206およびシステムマネージャ224を含む。
結論
[0060] ウェアラブルデバイスを通じたレーダ型ジェスチャ認識を使用する技術、およびウェアラブルデバイスを通じたレーダ型ジェスチャ認識を含む装置の実施形態が、特徴および/または方法に特有の言語で説明されてきたが、添付の特許請求の範囲の主題は、説明された特定の特徴または方法に必ずしも限定されないと理解されるべきである。むしろ、特定の特徴および方法は、ウェアラブルデバイスを通じたレーダ型ジェスチャ認識の実装例として開示されている。

Claims (20)

  1. 局所的レーダフィールドを提供するように構成されるマイクロ波無線素子と、
    前記局所的レーダフィールド内の複数の目標物を有する相互作用を感知するように構成されるアンテナ素子と、
    前記複数の目標物を有する前記感知された相互作用から、ジェスチャを判断するために使用可能なジェスチャデータを提供するのに足りる、前記局所的レーダフィールド内の前記複数の目標物を有する前記感知された相互作用を処理するように構成される、信号プロセッサと、
    を備える、レーダ型ジェスチャ認識システム。
  2. 前記マイクロ波無線素子が、3次元ボリュームで前記局所的レーダフィールドを提供し、前記アンテナ素子が、前記3次元ボリューム内の前記複数の目標物を有する前記相互作用を感知するように構成され、前記信号プロセッサが、3次元で前記ジェスチャを判断するために使用可能なジェスチャデータを提供するのに足りる、前記感知された相互作用を処理するように構成される、請求項1に記載のレーダ型ジェスチャ認識システム。
  3. 前記マイクロ波無線素子が、人体組織または人間以外の物体に適合される面として前記局所的レーダフィールドを提供し、前記アンテナ素子が、前記面内で前記相互作用を感知可能であり、前記信号プロセッサが、前記面内で前記ジェスチャを判断するために使用可能なジェスチャデータを提供するのに足りる、前記面内で前記感知された相互作用を処理するように構成される、請求項1に記載のレーダ型ジェスチャ認識システム。
  4. 前記マイクロ波無線素子が、3GHz〜300GHzの範囲のマイクロ波放射線を放射するように構成され、前記アンテナ素子が、前記放射されたマイクロ波放射線の前記相互作用を感知して、2つ以上の前記複数の目標物の位置を約2〜25ミリメータの解像度まで追跡するように構成され、前記位置の前記解像度が、前記3GHz〜300GHzの範囲の前記放射されたマイクロ波放射線に基づく、請求項1に記載のレーダ型ジェスチャ認識システム。
  5. 実質的に衣類を貫通可能であり、実質的に人体組織を貫通可能でないマイクロ波放射線を放射するように前記マイクロ波無線素子が構成され、前記アンテナ素子または信号プロセッサが、衣類によって生じる前記局所的レーダフィールド内の相互作用を、人体組織によって生じる前記局所的レーダフィールド内の相互作用と区別するように構成される、請求項1に記載のレーダ型ジェスチャ認識システム。
  6. 1つまたは複数のコンピュータプロセッサと、
    前記1つまたは複数のコンピュータプロセッサによる実行に応答して、動作を実行する命令が記憶された1つまたは複数のコンピュータ可読記憶媒体と、をさらに備え、前記動作が、
    前記信号プロセッサから前記提供されたジェスチャデータに基づいて、前記ジェスチャを判断することと、
    前記判断されたジェスチャを、遠隔装置に関連付けられたアプリケーションに対する制御入力に関連付けられた、予め構成された制御ジェスチャにマッピングすることと、
    送信装置に、前記アプリケーションの制御を可能にするために有効な前記制御入力を、前記遠隔装置に対して送信させることと、を含む、
    請求項1に記載のレーダ型ジェスチャ認識システム。
  7. 前記予め構成された制御ジェスチャが、複数の複合的なジェスチャ、3次元的なジェスチャ、片手のジェスチャのうちの1つである、請求項6に記載のレーダ型ジェスチャ認識システム。
  8. 前記マイクロ波無線素子が、変調放射線、超広帯域放射線またはサブミリ周波数放射線を連続的に放射するように構成される、請求項1に記載のレーダ型ジェスチャ認識システム。
  9. 前記マイクロ波無線素子が、放射された放射線をビームに形成するように構成され、前記ビームによって、前記アンテナ素子および前記信号プロセッサが、どの前記ビームが遮られたかを判断することが可能となる、請求項1に記載のレーダ型ジェスチャ認識システム。
  10. コンピューティングデバイス上のアプリケーションのために、前記アプリケーションが制御されることが可能な、制御のセットを判断することと、
    局所的レーダフィールドを通じて選択可能な前記制御の前記セットまたはサブセットを指示することと、
    レーダ型ジェスチャ認識システムに、前記局所的レーダフィールドを提示させることと、
    前記レーダ型ジェスチャ認識システムに、前記局所的レーダフィールド内の相互作用を感知させることと、
    前記局所的レーダフィールド内の前記感知された相互作用を通じて選択された、前記制御の前記セットまたはサブセットのうちの制御を判断することと、
    前記判断された制御を前記アプリケーションに渡すことと、
    を含む、コンピュータで実施される方法。
  11. 前記コンピュータで実施される方法が、前記コンピューティングデバイス上で実行され、前記コンピューティングデバイスが、前記レーダ型ジェスチャ認識システムから離れており、前記制御の前記セットまたは前記サブセットを前記指示することが、前記コンピューティングデバイスに関連付けられたディスプレイ上で実行され、前記方法は、前記選択された制御を判断することの前に、前記レーダ型ジェスチャ認識システムからジェスチャデータを受信することをさらに含む、請求項10に記載のコンピュータで実施される方法。
  12. 前記コンピューティングデバイス上の複数の他のアプリケーションのために、前記複数の他のアプリケーションが制御されることが可能な、他の制御を判断することと、前記局所的レーダフィールドを通じて選択可能な前記他の制御を指示することと、をさらに含み、制御の前記セットまたはサブセットおよび前記他の制御を指示することが、それらの制御のための1つまたは複数の一意の、3次元的なジェスチャを指示する、請求項10に記載のコンピュータで実施される方法。
  13. ジェスチャを感知するように構成されたレーダ型ジェスチャ認識システムと、
    1つまたは複数のコンピュータプロセッサと、
    前記1つまたは複数のコンピュータプロセッサによる実行に応答して、動作を実行する命令が記憶された1つまたは複数のコンピュータ可読記憶媒体と、を備え、前記動作が、
    前記レーダ型ジェスチャ認識システムに、局所的レーダフィールドを提供させることと、
    前記レーダ型ジェスチャ認識システムに、前記局所的レーダフィールド内の相互作用を感知させることと、
    前記局所的レーダフィールド内の前記感知された相互作用に基づいて、ジェスチャを判断することと、
    前記判断されたジェスチャに対応する入力を、前記アプリケーションまたはオペレーティングシステムに受信させるために有効な、前記判断されたジェスチャを、前記ウェアラブルコンピューティングデバイスのアプリケーションまたはオペレーティングシステムに渡すことと、を含む、ウェアラブルコンピューティングデバイス。
  14. 前記ウェアラブルコンピューティングデバイスが、ディスプレイをさらに備え、前記動作が、前記感知された相互作用に対応する位置の視覚的近似形を、前記ディスプレイに提示させることをさらに含む、請求項13に記載のウェアラブルコンピューティングデバイス。
  15. 前記ディスプレイが、前記局所的レーダフィールドの選択可能な制御領域を表すインターフェースを提示し、前記感知された相互作用に対応する前記位置の前記視覚的近似形が、前記局所的レーダフィールド内の前記相互作用を感知することに応答して、選択可能な制御領域の選択を示す、請求項14に記載のウェアラブルコンピューティングデバイス。
  16. 前記ウェアラブルコンピューティングデバイスが、ディスプレイをさらに備え、前記動作が、前記感知された相互作用に対応する動きおよび位置の視覚的近似形をリアルタイムに、前記ディスプレイに提示させること、をさらに含む、請求項13に記載のウェアラブルコンピューティングデバイス。
  17. 前記ウェアラブルコンピューティングデバイスが、ディスプレイをさらに備え、前記動作が、
    前記局所的レーダフィールドが重ね合わさる物体を判断することと、
    前記物体の視覚的近似形を前記ディスプレイに提示することと、
    前記局所的レーダフィールド内の前記相互作用を感知することに応答して、前記物体における前記感知された相互作用の位置に対応する前記物体に対し、前記感知された相互作用を前記視覚的近似形の位置に提示することと、をさらに含む、請求項13に記載のウェアラブルコンピューティングデバイス。
  18. 前記動作が、
    前記アプリケーションに関連付けられたユーザインターフェースに基づいて、前記ユーザインターフェースが、入力を受信可能である前記ユーザインターフェースのために制御のセットを判断することと、
    前記ユーザインターフェースが、前記レーダ型ジェスチャ認識システムを通じた選択のための前記制御のセットまたは前記制御のセットの前記サブセットをハイライトまたは示すことを可能にするために有効な、前記レーダ型ジェスチャ認識システムを通じた選択のための前記制御のセットまたは前記制御のセットのサブセットを、前記ユーザインターフェースに示すことと、
    前記感知された相互作用が、制御の前記セットまたはサブセットの1つを選択することに応答して、前記アプリケーションに関連付けられた前記ユーザインターフェースに、前記選択された制御の選択を示させることと、
    をさらに含む、請求項13に記載のウェアラブルコンピューティングデバイス。
  19. 前記ユーザインターフェースが、遠隔装置に表示され、前記遠隔装置が、前記ウェアラブルコンピューティングデバイスから離れている、請求項18に記載のウェアラブルコンピューティングデバイス。
  20. 前記ユーザインターフェースが、前記ウェアラブルコンピューティングデバイスに関連付けられたディスプレイに表示される、請求項18に記載のウェアラブルコンピューティングデバイス。
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