CN110286744B - 信息处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质 - Google Patents

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    • H04L12/2816—Controlling appliance services of a home automation network by calling their functionalities

Abstract

本申请涉及一种信息处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质。所述方法包括：接收毫米波反射信号，所述毫米波反射信号是操作用户反射毫米波发射信号所形成的；根据所述毫米波反射信号检测所述操作用户的用户姿势；根据所述用户姿势生成操作指令；根据所述操作指令控制智能家居设备执行所述操作指令相应的操作。上述信息处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以根据毫米波检测用户的肢体动作，用户可以根据肢体动作来控制智能家居设备进行操作，而并不需要靠近智能家居设备进行手动操作，提高了家居设备的操作效率。

Description

信息处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种信息处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质。
背景技术
智能家居系统中包含各种各样的家电设备，例如冰箱、洗衣机、空调、电视等。这些家电设备能为生活带来极大的便利，帮助减少人们的工作量。然而家电设备往往都需要用户进行手动控制。例如，存放食物的时候，需要用户手动打开冰箱门；洗衣服的时候，需要用户启动洗衣机，并调节洗衣机的参数。当用户双手被占用时，例如用户双手端着食物或者拿着衣服，就无法对家电设备进行控制。
发明内容
本申请实施例提供一种信息处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高智能家居设备的操控效率。
一种信息处理方法，包括：
接收毫米波反射信号，所述毫米波反射信号是操作用户反射毫米波发射信号所形成的；
根据所述毫米波反射信号检测所述操作用户的用户姿势；
根据所述用户姿势生成操作指令；
根据所述操作指令控制智能家居设备执行所述操作指令相应的操作。
一种信息处理装置，包括：
信号接收模块，用于接收毫米波反射信号，所述毫米波反射信号是操作用户反射毫米波发射信号所形成的；
姿势检测模块，用于根据所述毫米波反射信号检测所述操作用户的用户姿势；
指令生成模块，用于根据所述用户姿势生成操作指令；
设备操作模块，用于根据所述操作指令控制智能家居设备执行所述操作指令相应的操作。
一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
接收毫米波反射信号，所述毫米波反射信号是操作用户反射毫米波发射信号所形成的；
根据所述毫米波反射信号检测所述操作用户的用户姿势；
根据所述用户姿势生成操作指令；
根据所述操作指令控制智能家居设备执行所述操作指令相应的操作。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：
接收毫米波反射信号，所述毫米波反射信号是操作用户反射毫米波发射信号所形成的；
根据所述毫米波反射信号检测所述操作用户的用户姿势；
根据所述用户姿势生成操作指令；
根据所述操作指令控制智能家居设备执行所述操作指令相应的操作。
上述信息处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以接收根据毫米波发射信号经过操作用户反射所形成的毫米波反射信号，并根据毫米波反射信号检测操作用户的用户姿势。然后根据用户姿势生成对应的操作指令，再根据操作指令控制智能家居设备执行相应的操作。这样可以根据毫米波检测用户的肢体动作，用户可以根据肢体动作来控制智能家居设备进行操作，而并不需要靠近智能家居设备进行手动操作，提高了家居设备的操作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中信息处理方法的应用环境示意图；
图2为另一个实施例中信息处理方法的应用环境示意图；
图3为一个实施例中信息处理方法的流程图；
图4为一个实施例中不同手势对应的不同毫米波反射信号的示意图；
图5为另一个实施例中信息处理方法的流程图；
图6为一个实施例中从多角度对用户姿势进行检测的示意图；
图7为又一个实施例中信息处理方法的流程图；
图8为又一个实施例中信息处理方法的流程图；
图9为一个实施例中信息处理装置的结构示意图；
图10为另一个实施例中信息处理装置的结构示意图；
图11为与本申请实施例提供的电子设备相关的手机的部分结构的框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一客户端称为第二客户端，且类似地，可将第二客户端称为第一客户端。第一客户端和第二客户端两者都是客户端，但其不是同一客户端。
图1为一个实施例中信息处理方法的应用环境示意图。如图1所示，该应用环境包括智能家居设备102和操作用户104。智能家居设备102可以发射毫米波发射信号，发射出的毫米波发射信号会经过操作用户104进行反射从而形成毫米波反射信号。智能家居设备102可以接收反射回来的毫米波反射信号，在接收到毫米波反射信号之后，可以根据毫米波反射信号检测用户姿势。然后根据用户姿势生成对应的操作指令，并根据操作指令执行相应的操作。其中，智能家居设备102为可以根据操作用户的需求实现智能化控制的家居设备。例如，智能家居设备102可以是智能冰箱、智能空调、智能门禁、智能洗衣机等。
图2为另一个实施例中信息处理方法的应用环境示意图。如图2所示，该应用环境包括用户终端202、操作用户204和智能家居设备206。用户终端202可以发射毫米波发射信号，发射出的毫米波发射信号会经过操作用户204进行反射从而形成毫米波反射信号。用户终端202可以接收反射回来的毫米波反射信号，在接收到毫米波反射信号之后，可以根据毫米波反射信号检测用户姿势。然后用户终端根据用户姿势生成对应的操作指令，并将该操作指令发送给智能家居设备206。智能家居设备206接收到操作指令之后，根据操作指令进行相应的操作。其中，用户终端202为处于计算机网络最外围，主要用于输入用户信息以及输出处理结果的电子设备，例如可以是个人电脑、移动终端、个人数字助理、可穿戴电子设备等。智能家居设备206为可以根据操作用户的需求实现智能化控制的家居设备。例如，智能家居设备206可以是智能冰箱、智能空调、智能门禁、智能洗衣机等。可以理解的是，用户终端202与智能家居设备206之间可以通过蓝牙、WiFi(Wireless-Fidelity，无线保真)、蜂窝数据网络等进行连接，建立连接之后的用户终端202与智能家居设备206之间可以实现通信，进行数据传输。
图3为一个实施例中信息处理方法的流程图。如图3所示，该信息处理方法包括步骤302至步骤308。其中：
步骤302，接收毫米波反射信号，毫米波反射信号是操作用户反射毫米波发射信号所形成的。
毫米波(Millimeter Wave)一般是表示频域为30到300GHZ、波长为1到10毫米的电磁波。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，兼有微波制导和光电制导的特点。在通过毫米波进行距离测量、手势检测等应用的时候，一般需要通过毫米波发生器发射毫米波信号，毫米波信号在碰到物体时，会经过物体进行反射。然后毫米波接收器会接收该被反射的毫米波信号，并根据反射的毫米波信号来获取相应的信息。例如，在用毫米波测量距离的时候，就可以通过发射毫米波信号与接收到反射毫米波信号的时间差，以及毫米波信号的传播速度，来计算毫米波发生器到障碍物之间的距离。
毫米波发射信号就是指毫米波发生器发射的毫米波信号，毫米波反射信号则是指毫米波发射信号经过操作用户反射之后所形成的毫米波信号。具体地，毫米波发生器可以是一个单片集成电路，可以采用化合物半导体工艺制作而成。例如，常见的毫米波芯片有砷化镓(Gallium Arsenic，GaAs)毫米波芯片、磷化铟(Indium Phosphorus，InP)毫米波芯片。例如，可以在手机上安装一个毫米波发生器和毫米波接收器，可以通过毫米波发生器发射毫米波发射信号，毫米波发射信号在接触到操作用户的时候就会进行反射从而形成毫米波反射信号，反射回来的毫米波反射信号就会被手机上的毫米波接收器接收到。
步骤304，根据毫米波反射信号检测操作用户的用户姿势。
在本申请提供的实施例中，毫米波发射信号经过操作用户反射而形成毫米波反射信号，用户姿势不同所接收到的毫米波反射信号是不同的。当用户姿势发生动态变化时，对应的毫米波反射信号也会随之发生动态变化。毫米波反射信号的波长还会随着用户的移动速度而改变，当用户靠近毫米波发生器移动时，毫米波反射信号的波长就会相对毫米波反射信号变短；当用户远离毫米波发生器移动时，毫米波反射信号的波长就会相对毫米波反射信号变长。一般地，用户的移动速度越大，波长的变化也越大。
毫米波发射信号是一个连续的电磁波信号，反射回来的毫米波反射信号也是一个连续的电磁波信号，因此可以通过毫米波反射信号实时检测用户姿势的变化。用户姿势可以是指操作用户整个身体的姿势，也可以是某个部位的姿势，在本实施例中不进行限定。例如，用户姿势可以是操作用户整个身体的姿势、手部姿势、头部姿势等。电子设备中可以预先学习毫米波反射信号与用户姿势的对应关系，并在存储用于识别用户姿势的姿势识别算法。在接收到毫米波反射信号之后，就可以根据该姿势识别算法检测出用户姿势。
图4为一个实施例中不同手势对应的不同毫米波反射信号的示意图。如图4所示，当用户手势为手势402时，对应接收到的为毫米波反射信号404；当用户手势为手势406时，对应接收到的为毫米波反射信号408。很明显的，当用户做出的手势不同，对应形成的毫米波反射信号也是不同的。手势406相比于手势402较为复杂，对应形成的毫米波反射信号408的波形也比毫米波反射信号404的波形更为复杂。
步骤306，根据用户姿势生成操作指令。
电子设备中可以预先存储用户姿势与操作指令的对应关系，在检测到用户姿势之后，根据用户姿势可以获取对应的操作指令。用户还可以自定义用户姿势与操作指令的对应关系。例如，电子设备可以通过摄像头拍摄用户所做出的肢体动作，然后根据拍摄的图像进行识别，将识别得到的用户姿势进行存储。再获取用户输入的操作指令，然后建立该识别得到的用户姿势与用户输入的操作指令的对应关系。具体地，电子设备可以对存储的每一个用户姿势标记一个姿势标识，并对操作指令标记指令标识。当识别出用户姿势之后，根据该姿势标识可以获取对应的指令标识，并根据指令标识生成对应的操作指令。
步骤308，根据操作指令控制智能家居设备执行操作指令相应的操作。
智能家居设备是指可以根据操作用户的需求进行智能化控制的家居设备。例如，智能家居设备可以包括智能空调、智能音箱、智能照明设备等。生成操作指令之后，可以根据该操作指令来控制智能家居设备执行相应的操作。该操作指令可以是由智能家居设备生成的，也可以是由其他电子设备生成，再发送给智能家居设备的，在此不进行限定。例如，智能冰箱可以自动识别用户姿势，然后根据用户姿势进行相应的操作。假设家电设备比较多的情况下，就可以通过手机来识别用户姿势，手机通过识别结果来控制所有的家电设备。
例如，操作用户可以通过肢体动作来控制电脑的开关机，当通过毫米波信号检测到用户走到电脑屏幕前时，将电脑自动开机；当检测到用户离开电脑时，自动锁屏或关机。还可以通过肢体动作来控制开关门，当通过毫米波信号检测到用户走到靠近门禁时，将门禁自动打开；当检测到用户远离门禁时，自动关闭门禁。
上述实施例提供的信息处理方法，可以接收根据毫米波发射信号经过操作用户反射所形成的毫米波反射信号，并根据毫米波反射信号检测操作用户的用户姿势。然后根据用户姿势生成对应的操作指令，再根据操作指令控制智能家居设备执行相应的操作。这样可以根据毫米波检测用户的肢体动作，用户可以根据肢体动作来控制智能家居设备进行操作，而并不需要靠近智能家居设备进行手动操作，提高了家居设备的操作效率。
图5为另一个实施例中信息处理方法的流程图。如图5所示，该信息处理方法包括步骤502至步骤516。其中：
步骤502，获取操作用户的用户标识，并根据用户标识进行鉴权处理。
在一个实施例中，操作用户是指操作智能家居设备的用户，用户标识用于唯一标示操作智能家居设备的操作用户。具体地，用户的人脸和声音具有唯一标识作用，因此用户标识可以通过采集用户图像和语音信息进行获取。则获取操作用户的用户标识可以包括以下方式中至少一种：采集操作用户的用户图像，根据所述用户图像获取对应的用户标识；采集操作用户的用户语音信息，根据所述用户语音信息获取对应的用户标识。
其中，用户图像一般是指包括用户人脸的图像。具体地，可以对用户图像进行人脸识别，提取该用户图像中的人脸图像；根据人脸图像进行识别，并根据识别结果获取对应的用户标识。根据用户图像获取用户标识的过程包括：对用户图像进行人脸检测处理，提取人脸图像→根据人脸图像进行提取人脸属性特征→根据提取的人脸属性特征进行学习，得到识别结果→根据识别结果获取用户标识。人脸属性特征是指提取的能够区分不同人脸的特征。例如，人脸属性特征可以包括两眼间距、肤色特征、嘴唇比例等特征，根据这一个或多个人脸属性特征可以对人脸进行检测，从而区分不同用户。
假设获取的用户图像中存在两张或两张以上的人脸，则可以遍历提取的人脸图像，获取各个人脸图像对应的人脸面积，并将人脸面积最大的人脸图像作为目标人脸图像。然后对目标人脸图像进行识别，获取目标人脸图像对应的目标用户标识，并对目标用户标识进行鉴权处理。由于图像是由一个二维阵列的像素点构成，因此人脸面积可以表示为像素点的数量。人脸面积最大的人脸图像，即为包含像素点最多的人脸图像。
用户语音信息是指用户输入的语音数据，电子设备可以通过麦克风等语音采集器件对语音信息进行采集。可以对用户语音信息进行声纹识别，并根据声纹识别结果获取对应的用户标识。声纹识别(Voiceprint Recognition，VPR)是指通过语音信息辨认说话人的过程，根据声纹识别可以辨别输入语音信息的用户。常用的声纹识别算法包括PLDA(Probabilistic Linear Discriminant Analysis，概率线性判别分析)算法、GMM-UBM(Gaussian mixture model-Universal Background Model，高斯混合模型-通用背景模型)算法等，在本实施例中不限定。
鉴权处理是指对操作用户是否有权限通过肢体动作对智能家居设备进行操作进行验证的过程。电子设备可通过权限列表存储有权限的操作用户对应的用户标识，在获取到操作用户的用户标识之后，将操作用户的用户标识与权限列表中的用户标识进行比较。若获取的操作用户的用户标识在权限列表中存在匹配项，则鉴权成功；否则，鉴权失败。
步骤504，若鉴权成功，则发射毫米波发射信号。
若鉴权成功，说明该操作用户有权通过肢体动作对智能家居设备进行操作，则发射毫米波发射信号。鉴权成功之后，可以不用立即发射毫米波发射信号。电子设备可实时获取人脸图像的人脸面积，当人脸面积大于面积阈值时，发射毫米波发射信号。一般地，人脸面积越大，说明人离电子设备的距离越近。例如，用户抱着食物靠近冰箱的时候，用户越靠近冰箱，冰箱所采集到的用户的人脸面积越大。那么就可以通过人脸面积，来预估用户到冰箱之间的距离。当用户与冰箱的之间的距离小于一定值时，再发射毫米波信号，以防止冰箱门过早打开。当电子设备采集到多张人脸时，则最大的人脸面积大于面积阈值时，发射毫米波发射信号。
步骤506，接收毫米波反射信号，毫米波反射信号是操作用户反射毫米波发射信号所形成的。
步骤508，根据毫米波反射信号检测操作用户的用户姿势。
在一个实施例中，毫米波发射信号在空气中传输的过程中无法改变传播方向，因此一个毫米波发射信号通常只能从同时从一个角度去检测用户姿势。然而用户所处的环境是三维的，那么为了更精准地检测用户姿势，就可以从多个角度去检测用户姿势是否正确。电子设备可以从一个或多个角度发射毫米波发射信号，对应地就可以从一个或多个角度接收到的毫米波反射信号，然后根据接收到的这一个或多个角度的毫米波反射信号检测用户姿势，这样检测到的用户姿势更加全面、更加准确。
图6为一个实施例中从多角度对用户姿势进行检测的示意图。如图6所示，包括毫米波发生器602、毫米波发生器604和毫米波发生器606。定义用户处于一个三维坐标系，毫米波发生器602、毫米波发生器604和毫米波发生器606分别处于x、y和z轴方向上。毫米波发生器602、毫米波发生器604和毫米波发生器606分别从x、y和z轴方向上发射毫米波发射信号，并从x、y和z轴方向上检测用户姿势。
步骤510，获取操作用户保持用户姿势的持续时长。
在一个实施例中，用户在家里一般是自由活动的，因此肢体动作也可能时刻在发生改变。为了减少误识别，在检测到操作用户的姿势后，可以获取该姿势的持续时长。只有操作用户的姿势保持的时长大于一定值时，才会被电子设备识别为用于操作智能家居设备的用户姿势。具体地，在检测到用户姿势之后，可以每间隔一秒检测一次用户姿势，并将每一次检测到的用户姿势与上一次检测的用户姿势进行比较，根据比较结果统计持续时长。
步骤512，若持续时长超过时长阈值，则根据用户姿势生成操作指令。
将统计的持续时长与时长阈值进行比较，当持续时长大于时长阈值时，认为该用户做出的肢体动作是用于操作智能家居设备的，则可以根据用户姿势生成操作指令。例如，用户半夜起来上卫生间，当用户一直朝卫生间的方向走或保持一个手势，则电子设备就可以自动打开夜灯。如果空调温度太低，用户一直保持一个蜷缩的姿势，就可以自动将空调温度调高。
可以理解的是，该操作指令中包含操作标识和设备标识，操作标识用于标示智能家居设备执行的操作，设备标识用于标示执行操作的智能家居设备。例如，操作标识可以表示为“turnon”、“open”等，设备标识可以表示为“refrige”、“TV”、“washer”等。可以理解的是，操作指令中还可以只包含操作标识，则设备标识可以通过用户姿势进行获取，也可以通过操作用户与智能家居设备的间隔距离进行获取。则生成操作指令的方法具体可以包括：根据用户姿势获取操作标识，并根据该操作标识和设备标识生成对应的操作指令；根据用户姿势获取操作标识和设备标识，并根据该操作标识和设备标识生成对应的操作指令。
步骤514，获取用户标识对应的操作权限。
在本申请提供的实施例中，可以对智能家居设备设置操作权限，通过操作权限来控制智能家居设备的控制。例如，通过洗衣机洗衣服的操作比较危险，则可以通过操作权限来控制小孩子对洗衣机的操作。燃气设备的操作也存在安全隐患，则可以通过操作权限来控制小孩子和老人的操作。
具体地，电子设备中存储用户标识与操作权限的对应关系，根据用户标识可以获取对应的操作权限。对用户标识对应记录指令标识，通过记录的指令标识来控制用户的操作权限。该指令标识用于标示不同的操作指令，可以是由操作标识和设备标识组成的，也可以是由操作标识生成的。例如，用户标识为“user001”，对应的指令标识包括“turnon_TV”、“turnon_light”。其中，该指令标识由操作标识与设备标识构成，“turnon_TV”表示打开电视的操作，操作标识可以表示为“turnon”，设备标识可表示为“TV”。“turnon_light”表示开灯的操作，操作标识可以表示为“turnon”，设备标识可表示为“light”。则说明该用户就具有打开电视和开灯的操作权限。
步骤516，若操作指令对应的操作在操作权限的权限范围内，则根据操作指令控制智能家居设备执行操作指令相应的操作。
将生成的操作指令对应的指令标识与用户标识对应的指令标识进行比较，若用户标识对应的指令标识中存在该操作指令对应的指令标识，则说明操作指令对应的操作在操作权限的权限范围内。若操作指令对应的操作在操作权限的权限范围内，则可以根据该操作指令控制智能家居设备执行相应的操作，这样可以提高操作智能家居设备的安全性。
在一个实施例中，智能家居设备执行相应操作的方法可以包括：
步骤702，获取操作用户与至少一个智能家居设备之间的间隔距离，获取间隔距离最小的智能家居设备作为目标智能家居设备。
采集的用户姿势可以仅仅是区分不同操作，而不区分设备的，即每个用户姿势对应一个操作，只能根据用户姿势获取操作标识，而不能获取设备标识。具体通过该用户姿势操作哪一个智能家居设备，可以由用户与智能家居设备之间的间隔距离决定。具体地，可以获取操作用户与各个智能家居设备之间的间隔距离，间隔距离最小的智能家居设备被认为是操作用户需要操作的智能家居设备，则将间隔距离最小的智能家居设备作为目标智能家居设备。具体地，还可以对操作用户的状态进行检测，若检测到操作用户处于静止状态，则获取操作用户与至少一个智能家居设备之间的间隔距离。
获取间隔距离的方法在此不做限定，具体各个智能家居设备都可以发射毫米波发射信号，并根据毫米波发射信号经过操作用户反射而形成的毫米波反射信号来获取间隔距离。具体地，智能家居设备可以记录发射毫米波发射信号的发射时刻T0，在接收到毫米波反射信号的时候记录接收时刻T1，则可以计算出时间差ΔT＝T1-T0。毫米波的传播速度V＝299792458米/秒，则可以计算出间隔距离S＝ΔT*V。
在一个实施例中，还可以通过蓝牙、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、WiFi等方式来获取间隔距离。例如，用户姿势可以通过手机进行采集，用户携带手机，即手机的位置就跟操作用户所在的位置一样。手机可以通过蓝牙、WiFi或蜂窝数据网络等方式与智能家居设备建立连接，然后通过蓝牙、GPS、WiFi等方式来获取手机与各个智能家居设备之间的间隔距离，即为操作用户与各个智能家居设备之间的间隔距离。
步骤704，根据操作指令控制目标智能家居设备执行操作指令相应的操作。
获取到各个智能家居设备对应的间隔距离之后，获取间隔距离最小的智能家居设备对应的设备标识作为目标设备标识，并控制该目标设备标识对应的目标智能家居设备执行该操作指令对应的操作。
在一个实施例中，智能家居设备执行相应操作的方法还可以包括：
步骤802，获取各个智能家居设备对应的目标方向，目标方向是指智能家居设备所在位置相对于操作用户所在位置的方向。
具体地，智能家居设备所在的位置是固定不变的，操作用户的位置可能是实时发生改变的。可以根据智能家居系统建立一个坐标系，并将智能家居设备在坐标系中的位置进行标记。实时获取操作用户所在的位置，并将操作用户所在位置在坐标系中进行标记。并根据坐标系中的标记结果计算智能家居设备相对于操作用户的目标方向。具体地，还可以对操作用户的状态进行检测，若检测到操作用户处于运动状态，则获取获取各个智能家居设备对应的目标方向。
例如，将房间最左下角位置作为坐标系的原点，则房间中的各个智能家居设备的位置都可以通过一个坐标进行表示，操作用户的位置也可以通过一个坐标进行表示，这样就可以实时根据各个智能家居设备的坐标与操作用户的坐标来计算目标方向。
步骤804，获取操作用户的移动方向，将目标方向与移动方向相同的智能家居设备作为目标智能家居设备。
步骤806，根据操作指令控制目标智能家居设备执行操作指令相应的操作。
操作用户的移动方向可以根据操作用户在该坐标系统的坐标移动方向来进行计算，若操作用户是朝着某个智能家居设备的方向移动的，则操作用户的移动方向就与该智能家居设备对应的目标方向相同，即认为该智能家居设备为操作用户需要操作的智能家居设备。
上述实施例提供的信息处理方法，可以对操作用户进行鉴权，鉴权成功后发射毫米波发射信号。接收根据毫米波发射信号经过操作用户反射所形成的毫米波反射信号，并根据毫米波反射信号检测操作用户的用户姿势。然后根据用户姿势生成对应的操作指令，若该操作指令对应的操作在操作权限的权限范围内，再根据操作指令控制智能家居设备执行相应的操作。这样可以根据毫米波检测用户的肢体动作，用户可以根据肢体动作来控制智能家居设备进行操作，而并不需要靠近智能家居设备进行手动操作，提高了家居设备的操作效率。同时可以对操作用户进行鉴权处理，提高了操作家居设备的安全性。
应该理解的是，虽然图3、图5、图7、图8的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3、图5、图7、图8中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
图9为一个实施例中信息处理装置的结构示意图。如图9所示，该信息处理装置900包括信号接收模块902、姿势检测模块904、指令生成模块906和设备操作模块908。其中：
信号接收模块902，用于接收毫米波反射信号，所述毫米波反射信号是操作用户反射毫米波发射信号所形成的。
姿势检测模块904，用于根据所述毫米波反射信号检测所述操作用户的用户姿势。
指令生成模块906，用于根据所述用户姿势生成操作指令。
设备操作模块908，用于根据所述操作指令控制智能家居设备执行所述操作指令相应的操作。
上述实施例提供的信息处理装置，可以接收根据毫米波发射信号经过操作用户反射所形成的毫米波反射信号，并根据毫米波反射信号检测操作用户的用户姿势。然后根据用户姿势生成对应的操作指令，再根据操作指令控制智能家居设备执行相应的操作。这样可以根据毫米波检测用户的肢体动作，用户可以根据肢体动作来控制智能家居设备进行操作，而并不需要靠近智能家居设备进行手动操作，提高了家居设备的操作效率。
图10为另一个实施例中信息处理装置的结构示意图。如图10所示，该信息处理装置1000包括鉴权处理模块1002、信号接收模块1004、姿势检测模块1006、指令生成模块1008和设备操作模块1010。其中：
鉴权处理模块1002，用于获取操作用户的用户标识，并根据所述用户标识进行鉴权处理；若鉴权成功，则发射毫米波发射信号。
信号接收模块1004，用于接收毫米波反射信号，所述毫米波反射信号是操作用户反射毫米波发射信号所形成的。
姿势检测模块1006，用于根据所述毫米波反射信号检测所述操作用户的用户姿势。
指令生成模块1008，用于根据所述用户姿势生成操作指令。
设备操作模块1010，用于根据所述操作指令控制智能家居设备执行所述操作指令相应的操作。
上述实施例提供的信息处理装置，可以对操作用户进行鉴权，鉴权成功后发射毫米波发射信号。接收根据毫米波发射信号经过操作用户反射所形成的毫米波反射信号，并根据毫米波反射信号检测操作用户的用户姿势。然后根据用户姿势生成对应的操作指令，再根据操作指令控制智能家居设备执行相应的操作。这样可以根据毫米波检测用户的肢体动作，用户可以根据肢体动作来控制智能家居设备进行操作，而并不需要靠近智能家居设备进行手动操作，提高了家居设备的操作效率。同时可以对操作用户进行鉴权处理，提高了操作家居设备的安全性。
在一个实施例中，鉴权处理模块1002还用于采集所述操作用户的用户图像，根据所述用户图像获取用户标识；或采集所述操作用户的用户语音信息，根据所述用户语音信息获取用户标识。
在一个实施例中，指令生成模块1008还用于获取所述操作用户保持所述用户姿势的持续时长；若所述持续时长超过时长阈值，则根据所述用户姿势生成对应的操作指令。
在一个实施例中，设备操作模块1010还用于获取所述用户标识对应的操作权限；若所述操作指令相应的操作在所述操作权限的权限范围内，则根据所述操作指令控制智能家居设备执行所述操作指令相应的操作。
在一个实施例中，设备操作模块1010还用于获取所述操作用户与至少一个智能家居设备之间的间隔距离，将所述间隔距离最小的智能家居设备作为目标智能家居设备；根据所述操作指令控制所述目标智能家居设备执行所述操作指令相应的操作。
在一个实施例中，设备操作模块1010还用于获取各个智能家居设备对应的目标方向，所述目标方向是指所述智能家居设备所在位置相对于所述操作用户所在位置的方向；获取所述操作用户的移动方向，将所述目标方向与所述移动方向相同的智能家居设备作为目标智能家居设备；根据所述操作指令控制所述目标智能家居设备执行所述操作指令相应的操作。
上述信息处理装置中各个模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将信息处理装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述信息处理装置的全部或部分功能。
本申请实施例中提供的信息处理装置中的各个模块的实现可为计算机程序的形式。该计算机程序可在终端或服务器上运行。该计算机程序构成的程序模块可存储在终端或服务器的存储器上。该计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例中所描述方法的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行上述实施例提供的信息处理方法的步骤。
一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的信息处理方法的步骤。
本申请实施例还提供了一种电子设备。如图11所示，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请实施例方法部分。该电子设备可以为包括手机、平板电脑、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、POS(Point of Sales，销售终端)、车载电脑、穿戴式设备等任意终端设备，以电子设备为手机为例：
图11为与本申请实施例提供的电子设备相关的手机的部分结构的框图。参考图11，手机包括：射频(Radio Frequency，RF)电路1110、存储器1120、输入单元1130、显示单元1140、传感器1150、音频电路1160、无线保真(wireless fidelity，WiFi)模块1170、处理器1180、以及电源1190等部件。本领域技术人员可以理解，图11所示的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
其中，RF电路1110可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，可将基站的下行信息接收后，给处理器1180处理；也可以将上行的数据发送给基站。通常，RF电路包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low Noise Amplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路1110还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(Global System ofMobile communication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet Radio Service，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE))、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，SMS)等。
存储器1120可用于存储软件程序以及模块，处理器1180通过运行存储在存储器1120的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器1120可主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能的应用程序、图像播放功能的应用程序等)等；数据存储区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、通讯录等)等。此外，存储器1120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
输入单元1130可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机1100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元1130可包括触控面板1131以及其他输入设备1132。触控面板1131，也可称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1131上或在触控面板1131附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。在一个实施例中，触控面板1131可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1180，并能接收处理器1180发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1131。除了触控面板1131，输入单元1130还可以包括其他输入设备1132。具体地，其他输入设备1132可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)等中的一种或多种。
显示单元1140可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元1140可包括显示面板1141。在一个实施例中，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1141。在一个实施例中，触控面板1131可覆盖显示面板1141，当触控面板1131检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1180以确定触摸事件的类型，随后处理器1180根据触摸事件的类型在显示面板1141上提供相应的视觉输出。虽然在图11中，触控面板1131与显示面板1141是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1131与显示面板1141集成而实现手机的输入和输出功能。
手机1100还可包括至少一种传感器1150，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1141的亮度，接近传感器可在手机移动到耳边时，关闭显示面板1141和/或背光。运动传感器可包括加速度传感器，通过加速度传感器可检测各个方向上加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；此外，手机还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器等。
音频电路1160、扬声器1161和传声器1162可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路1160可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器1161，由扬声器1161转换为声音信号输出；另一方面，传声器1162将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路1160接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器1180处理后，经RF电路1110可以发送给另一手机，或者将音频数据输出至存储器1120以便后续处理。
WiFi属于短距离无线传输技术，手机通过WiFi模块1170可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图11示出了WiFi模块1170，但是可以理解的是，其并不属于手机1100的必须构成，可以根据需要而省略。
处理器1180是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1120内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1120内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。在一个实施例中，处理器1180可包括一个或多个处理单元。在一个实施例中，处理器1180可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1180中。
手机1100还包括给各个部件供电的电源1190(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器1180逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
在一个实施例中，手机1100还可以包括摄像头、蓝牙模块等。
在本申请实施例中，该电子设备所包括的处理器1180执行存储在存储器上的计算机程序时实现上述实施例提供的信息处理方法的步骤。
本申请所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种信息处理方法，其特征在于，包括：
获取操作用户的用户标识，并根据所述用户标识进行鉴权处理；若鉴权成功，则根据所述操作用户与智能家居设备之间的距离确定是否发射毫米波发射信号；当所述距离小于阈值时，则从多个角度发射毫米波发射信号；所述毫米波发射信号由三个毫米波发生器发射，定义用户处于一个三维坐标系，所述三个毫米波发生器分别位于三维坐标系的x、y和z轴方向上，分别从x、y和z轴方向上发射毫米波发射信号，并从x、y和z轴上检测用户姿势；
接收多个角度的毫米波反射信号，所述毫米波反射信号是操作用户反射毫米波发射信号所形成的；
根据所述毫米波反射信号检测所述操作用户的用户姿势；根据所述用户姿势生成操作指令；
根据所述操作指令控制智能家居设备执行所述操作指令相应的操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述操作用户与智能家居设备之间的距离确定是否发射毫米波发射信号，包括：
当所述距离大于阈值时，则确定不发送毫米波发射信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取操作用户的用户标识，包括：
采集所述操作用户的用户图像，根据所述用户图像获取用户标识；或者，
采集所述操作用户的用户语音信息，根据所述用户语音信息获取用户标识。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述操作指令控制智能家居设备执行相应的操作，包括：
获取所述用户标识对应的操作权限；
若所述操作指令相应的操作在所述操作权限的权限范围内，则根据所述操作指令控制智能家居设备执行所述操作指令相应的操作。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户姿势生成操作指令，包括：
获取所述操作用户保持所述用户姿势的持续时长；
若所述持续时长超过时长阈值，则根据所述用户姿势生成操作指令。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述操作指令控制智能家居设备执行相应的操作，包括：
获取所述操作用户与至少一个智能家居设备之间的间隔距离，将所述间隔距离最小的智能家居设备作为目标智能家居设备；
根据所述操作指令控制所述目标智能家居设备执行所述操作指令相应的操作。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述操作指令控制智能家居设备执行相应的操作，包括：
获取各个智能家居设备对应的目标方向，所述目标方向是指所述智能家居设备所在位置相对于所述操作用户所在位置的方向；
获取所述操作用户的移动方向，将所述目标方向与所述移动方向相同的智能家居设备作为目标智能家居设备；
根据所述操作指令控制所述目标智能家居设备执行所述操作指令相应的操作。
8.一种信息处理装置，其特征在于，包括：
鉴权处理模块，用于获取操作用户的用户标识，并根据所述用户标识进行鉴权处理；若鉴权成功，则根据所述操作用户与智能家居设备之间的距离确定是否发射毫米波发射信号；当所述距离小于阈值时，则从多个角度发射毫米波发射信号；所述毫米波发射信号由三个毫米波发生器发射，定义用户处于一个三维坐标系，所述三个毫米波发生器分别位于三维坐标系的x、y和z轴方向上，分别从x、y和z轴方向上发射毫米波发射信号，并从x、y和z轴上检测用户姿势；
信号接收模块，用于接收多个角度的毫米波反射信号，所述毫米波反射信号是操作用户反射毫米波发射信号所形成的；
姿势检测模块，用于根据所述毫米波反射信号检测所述操作用户的用户姿势；指令生成模块，用于根据所述用户姿势生成操作指令；
设备操作模块，用于根据所述操作指令控制智能家居设备执行所述操作指令相应的操作。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述鉴权处理模块还用于当所述距离大于阈值时，则确定不发送毫米波发射信号。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述鉴权处理模块还用于采集所述操作用户的用户图像，根据所述用户图像获取用户标识；或者，采集所述操作用户的用户语音信息，根据所述用户语音信息获取用户标识。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述设备操作模块还用于获取所述用户标识对应的操作权限；若所述操作指令相应的操作在所述操作权限的权限范围内，则根据所述操作指令控制智能家居设备执行所述操作指令相应的操作。
12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述指令生成模块还用于获取所述操作用户保持所述用户姿势的持续时长；若所述持续时长超过时长阈值，则根据所述用户姿势生成操作指令。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的装置，其特征在于，所述设备操作模块还用于获取所述操作用户与至少一个智能家居设备之间的间隔距离，将所述间隔距离最小的智能家居设备作为目标智能家居设备；根据所述操作指令控制所述目标智能家居设备执行所述操作指令相应的操作。
14.根据权利要求8至12中任一项所述的装置，其特征在于，所述设备操作模块还用于获取各个智能家居设备对应的目标方向，所述目标方向是指所述智能家居设备所在位置相对于所述操作用户所在位置的方向；获取所述操作用户的移动方向，将所述目标方向与所述移动方向相同的智能家居设备作为目标智能家居设备；根据所述操作指令控制所述目标智能家居设备执行所述操作指令相应的操作。
15.一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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