JP2010049583A - 腕時計型電子メモ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】手に筆記中の指先の方位と距離を検出するための、赤外線レーザービーム走査手段と、指先からの反射光を受光し指先の位置を計測する手段、筆記状態を検出する皮膚接触音検知手段、メモデータの表示手段、操作者へ適切に応答するための振動発生手段から構成される腕時計型電子メモ装置。
【選択図】図1
Description
常時身に着けているウェアラブル装置として腕時計型電子メモ装置を使えば、メモのたびにポケットや鞄から出し入れする必要がなくなり、すぐに使えるので優れているが、電子手帳やPDAに比べて更に小型化されているために小型のタッチスクリーンを使ってメモ情報をすばやく入力することは非常に困難である。
この入力問題を解決するために、メモ入力の際に特殊なペンや用具を必要としない入力手段で、装置本体のサイズによる操作範囲の制限を受けずに、だれもが単純で直感的な操作によってすばやくメモ入力を可能とすることである。
図1において、10は、左手首に装着した腕時計型電子メモ装置の本体で、この本体の表面に、メモデータまたは時間表示用の表示器11を備えている。 表示器の隅には操作スイッチ12が設けられている。側面には赤外線レーザービームを射出すると共に、指先からの反射光のみを取り込み、外乱ノイズとなる可視光線をカットする目的で可視光カットフィルタ窓13が設けられている。本体10の裏面には皮膚タッチ音、皮膚摩擦音を検知する、シリコン基板上にMEMS(Micro Electro Mechanical Systems)技術により音圧で振動するシリコン系振動板を形成したシリコンマイクロフォン14と、操作者へ振動で応答するための振動発生器15が設けられている。
腕時計型電子メモ装置から手の甲表面に対して垂直方向に、照射位置と照射タイミングが異なる複数の赤外線レーザービームPa(26A),Pb(26B),Pc(26C)を平行走査することによって、手の甲の表面に対して垂直方向の指先の動きも検出している。
具体的な数値例を示すと、パルス幅(Tw)=75nS パルス間隔(Td)=250nS
パルス周期(T1)=750nS、 周波数(f1)=1.333MHz となる。
手の甲の表面に対して、垂直方向に位置が異なる 赤外線レーザービームパルス Pa,Pb,Pcは干渉を避けるために照射タイミングをTd遅延させて、信号が重ならないようにして照射している。照射パルスPa,Pb,Pcに対応する受光パルスをPra,Prb,Prcとすると、指先が手の甲に垂直方向から近づく場合はPra,Prb,Prcの順に受光パルスが検出され、指先が手の甲から垂直方向に離れる場合はPrc,Prb,Praの順に受光パルスが検出されなくなるので、指先の手の甲または手のひら対する垂直方向の動きも検出することが出来る。受光パルス(Pra,Prb,Prc)の振幅またはパルス幅の変化を計測することによって指先の垂直方向の動きの検出確度を上げることが出来る。
Xp=Rp・cos(θp)、Yp=Rp・sin(θp) と算出することが出来ることを示している。
受光パルスの振幅(Vp)が閾値(Vr)以上(Vp≧Vr)である方位 (θ1〜θ2) の中心 (θ2−θ1)/2 を θp としている。
600はシステム全体を制御するマイクロプロセッサ、601はタイミング発生部を示している。周波数(f1)1.333MHzで発光部602を、MEMSミラーの共振周波数(fo)320HzでMEMSミラー制御部603を、周波数(f3) 333.33KHzで 位置検出部620の基準位相のタイミングを生成している。
時間計測方法としては TDC(Time to Digital Converter)や TAC(Time to Amplitude Converter)等の方式が知られているが、図7に示す位置検出部の計測方式は、受光パルスの立ち上がりと立下りをフェーズロック回路によって位相情報に変換してパルス中心の位相を計測することにより、受光レベルが変動しても高精度で時間計測が可能なフェーズロック方式を採用している。
λは周波数360MHzでの波長833.3mmなので、△θ=0.864・△R となる。指先の移動による距離Rpが10mm変化すると位相は8.64度変化する。
Rp=1.157・(θa−θo) と求めることができる。
位相は1度程度の分解能で計測可能なので、距離は約1mmの分解能で計測することが可能である。
図5(d)で示すように、受光パルスの振幅が閾値(Vr)より大きい方位角の範囲
θ1〜θ2 の中心 θp=(θ2−θ1)/2 を指先の検出方位(θp)とする。
指先の二次元位置情報 (Xp,Yp) は 距離Rp と方位θp を使って、
Xp=Rp・cosθp , Yp=Rp・sinθp と算出することが出来る。
腕時計型電子メモ装置は手首に装着していなくても使用することが可能である。
指先または電子ペン92を使って手書きメモデータを入力表示するタッチパネル 91と、手書き入力された文字列を手書き文字認識機能によってコードデータに変換して、対応するフォントパターンとして表示される認識結果表示部93、キー入力が可能な操作スイッチ部94より構成されている。
11、21、31、81 表示器、
12、22、32、82 操作スイッチ、
13、23、33、83 可視光カットフィルタ窓、
14、24、34、84 シリコンマイクロフォン、
15、25、35、85 振動発生器、
16、86 赤外線マルチレーザービーム、
17、87 赤外線反射光
18A、18B 赤外線レーザービーム走査角範囲、
19 手の甲に筆記中の指先、
26A、36A 赤外線マルチレーザービーム(上)、
26B、36B 赤外線マルチレーザービーム(中)、
26C、36C 赤外線マルチレーザービーム(下)、
27 手の甲に筆記中の指先、
28、88 バンド、
37 手のひら、
38 手のひらに筆記中の指先、
39 手のひら側に曲がった指先、
40 赤外線マルチレーザービーム発光素子、
41 コリメーションレンズ、
42 ハーフミラー、
43 MEMSミラー、
44 可視光カットフィルタ、
45 指先、
46 角走査上限(+30度)、
47 角走査下限(−30度)、
48 集光レンズ、
49 受光素子、
89 筆記具(鉛筆)、
600 マイクロプロセッサ、
601 タイミング発生部、
602 発光部、
603 MEMSミラー制御部、
604 MEMSミラー、
605 指先、
606 赤外線レーザービーム、
607 赤外線反射光、
608 受光部、
609 シリコンマイクロフォン、
610 振動発生部、
611 表示部、
612 操作スイッチ部、
613 音声入出力部、
614 通信制御部、
620、700 位置検出部、
701 伝播時間計測パルス選択回路、
702 方位検出回路、
703 振幅検出回路、
704 パルス幅計測回路、
705A、705B PLL回路、
706A、706B 周波数変換回路、
707A、707B 位相差検出回路、
708 基準信号発生回路、
709 平均値算出、
710 距離算出、
711 位置算出、
90 電子メモ装置本体、
91 タッチパネル、
92 電子ペン、
93 認識結果表示部、
94 操作スイッチ部、
Claims (5)
- 腕時計型電子メモ装置の側面から手の甲または手のひらの表面に向かって扇状に赤外線レーザービームを走査する手段と、指先からの反射光を受光し指先の位置を検出する手段を備えたことを特徴とする、手の甲または手のひらの表面に指先による手書き情報入力が可能な腕時計型電子メモ装置。
- 指先の手の甲または手のひらへのタッチ音、指先による筆記状態での皮膚との擦れ音をマイクロフォンによって検出し、指先の圧力等の筆記情報を検知する手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の腕時計型電子メモ装置。
- 腕時計型電子メモ装置から手の甲または手のひらの表面に対して垂直方向に複数の赤外線レーザービームを平行走査することによって、手の甲または手のひらの表面に対して垂直方向の指先の動きも検出するとともに、手の曲げ角の状態も検知することを特徴とする請求項1記載の腕時計型電子メモ装置。
- 腕時計型電子メモ装置の液晶表示部に表示する筆記パターンの軌跡の線幅や線の濃淡を、マイクロフォンで検知した皮膚との擦れ音に基づいて発生させることを特徴とする請求項1記載の腕時計型電子メモ装置。
- 手の曲げ角の状態や複数の指先を検知したときなどに、適切に操作者へ応答するために、振動発生器による触覚フィードバック手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の腕時計型電子メモ装置。
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