JP2016095851A5 - - Google Patents

Description

前述の記述は、現在最も実際的な実施形態であると見なされるものに関する。但し、本開示は、これらの実施形態に限定されず、添付の請求項の精神及び範囲に含まれる様々な改良及び等価な構成を網羅するように意図される、ということを理解すべきである。例えば、本開示におけるユーザは、乗り物２００のドライバとして概して識別される。但し、ユーザは、添付の請求項の精神及び範囲から逸脱せずに、乗り物２００の乗員又は認証されたユーザのいずれかであってもよい。さらに、「自律的な乗り物」がこの開示において用いられる場合、乗り物は、あらゆる点で自律的である必要はなく、むしろ、このような用語は、添付の請求項の精神及び範囲から逸脱せずに、高度に自動化された動作又は半自律的な動作を利用するあらゆる乗り物を包含することができる。従って、特許請求の範囲は、法の下で許可されるような改良及び等価の構成をすべて包含するように、最も広い範囲の解釈を与えられるべきである。
本開示は以下の態様を包含する。
（１）
自律的な乗客用の乗り物のためのコンピューティング装置であって、
当該コンピューティング装置の操作を制御するための１つ以上のプロセッサと、
ネットワーク上の遠隔サーバと通信するように構成された通信インタフェースと、
前記１つ以上のプロセッサによって使用されるデータ及びプログラム指令を記憶するためのメモリと、を具備し、前記１つ以上のプロセッサが、前記メモリに記憶された指令を実行して、
予期せぬドライブ環境を識別し、
前記乗り物に配置された１つ以上のセンサから受信される前記予期せぬドライブ環境に基づく情報を、前記遠隔サーバを用いて遠隔オペレータに対して送信し、
前記遠隔オペレータによって送信された１つ以上の乗り物のシステムに関する命令を受信し、
実行のために前記１つ以上の乗り物のシステムに対して前記命令を送信するように構成された、コンピューティング装置。
（２）
前記予期せぬドライブ環境が、前記乗り物に配置された前記１つ以上のセンサから受信された情報に、少なくとも部分的に基づいて自律的に識別される、上記（１）に記載のコンピューティング装置。
（３）
前記１つ以上のセンサから受信された前記情報が、前記予期せぬドライブ環境の乗り物の速度、乗り物の方向、乗り物の加速度、乗り物の回転、乗り物の位置、環境的な天候条件、交通状況、道路事情、及び画像のうちの少なくとも１つに関する、上記（１）に記載のコンピューティング装置。
（４）
前記乗り物のシステムが、ステアリングシステム、推進システム、スタビリティ制御システム、ナビゲーションシステム及びエネルギーシステムのうちの少なくとも１つを含む、上記（１）に記載のコンピューティング装置。
（５）
前記遠隔オペレータから受信された前記命令は、前記１つ以上の乗り物のシステムを直接的に制御するために用いられる、上記（１）に記載のコンピューティング装置。
（６）
前記乗り物のシステムは、前記遠隔オペレータから受信された前記命令に基づいて自律的に制御される、上記（１）に記載のコンピューティング装置。
（７）
前記１つ以上のセンサから受信された前記情報は、前記乗り物の乗員による承認の指示を受信したときに前記遠隔オペレータに対して送信される、上記（１）に記載のコンピューティング装置。
（８）
前記１つ以上のセンサから受信された前記情報は、前記予期せぬドライブ環境を識別したときに前記遠隔オペレータに対して送信される、上記（１）に記載のコンピューティング装置。
（９）
前記１つ以上のセンサから受信された前記情報は、前記乗り物の遠隔操作における前記遠隔オペレータの前記情報の要求に基づいて前記遠隔オペレータに対して選択的に送信される、上記（１）に記載のコンピューティング装置。
（１０）
前記予期せぬドライブ環境に関する付加的な情報は、前記予期せぬドライブ環境にある他の乗り物から受信される、上記（１）に記載のコンピューティング装置。
（１１）
前記命令は、他の乗り物を自律的に制御するために、前記予期せぬドライブ環境にある前記他の乗り物に対して送信される、上記（１）に記載のコンピューティング装置。
（１２）
前記ネットワークは、クオリティ・オブ・サービスに基づいて選択される、上記（１）に記載のコンピューティング装置。
（１３）
前記ネットワーク上で送信される前記情報は、前記ネットワークのクオリティ・メトリックに少なくとも部分的に基づく、上記（１）に記載のコンピューティング装置。
（１４）
前記１つ以上のプロセッサは、前記メモリに記憶された指令を実行し、前記ネットワークのクオリティ・メトリックに基づいて１つ以上の乗り物のシステムに対して自律命令を送信するように更に構成された、上記（１）に記載のコンピューティング装置。
（１５）
自律的な乗客用の乗り物のためのコンピュータにより実施される方法であって、
予期せぬドライブ環境を識別することと、
前記乗り物に配置された１つ以上のセンサから受信される前記予期せぬドライブ環境に基づく情報を、遠隔サーバを用いて遠隔オペレータに対して送信することと、
前記遠隔オペレータによって送信された１つ以上の乗り物のシステムに関する命令を受信することと、
実行のために前記１つ以上の乗り物のシステムに対して前記命令を送信することと、を含む、方法。
（１６）
前記予期せぬドライブ環境は、前記乗り物に配置された前記１つ以上のセンサから受信される情報に少なくとも部分的に基づいて自律的に識別される、上記（１５）に記載の方法。
（１７）
前記遠隔オペレータから受信された前記命令は、前記１つ以上の乗り物のシステムを直接的に制御するために用いられる、上記（１５）に記載の方法。
（１８）
前記乗り物のシステムは、前記遠隔オペレータから受信された前記命令に基づいて自律的に制御される、上記（１５）に記載の方法。
（１９）
前記１つ以上のセンサから受信された前記情報は、前記乗り物の遠隔操作における前記遠隔オペレータの前記情報の要求に基づいて、前記遠隔オペレータに対して選択的に送信される、上記（１５）に記載の方法。
（２０）
乗り物に配置された１つ以上のセンサと、
該１つ以上のセンサと通信するコンピューティング装置と、を具備するシステムであって、
前記コンピューティング装置の操作を制御するための１つ以上のプロセッサと、
ネットワーク上の遠隔サーバと通信するように構成された通信インタフェースと、
前記１つ以上のプロセッサによって使用されるデータ及びプログラム指令を記憶するためのメモリと、を具備し、前記１つ以上のプロセッサは、前記メモリに記憶された指令を実行し、
予期せぬドライブ環境を識別し、
１つ以上のセンサから受信された前記乗り物に関する情報を、前記遠隔サーバを用いて遠隔オペレータに対して送信し、
前記遠隔オペレータによって送信された１つ以上の乗り物のシステムに関する命令を受信し、
前記１つ以上の乗り物のシステムにおいて前記命令を実行するように構成された、システム。

Claims (15)

1. 自律的な乗客用の乗り物のためのコンピューティング装置であって、
   当該コンピューティング装置の操作を制御するための１つ以上のプロセッサと、
   ネットワーク上の遠隔サーバと通信するように構成された通信インタフェースと、
   前記１つ以上のプロセッサによって使用されるデータ及びプログラム指令を記憶するためのメモリと、を具備し、前記１つ以上のプロセッサが、前記メモリに記憶された指令を実行して、
   予期せぬドライブ環境を識別し、
   前記乗り物に配置された１つ以上のセンサから受信される前記予期せぬドライブ環境に基づく情報を、前記遠隔サーバを用いて遠隔オペレータに対して送信し、
   前記遠隔オペレータによって送信された１つ以上の乗り物のシステムに関する命令を受信し、
   実行のために前記１つ以上の乗り物のシステムに対して前記命令を送信するように構成された、コンピューティング装置。
2. 前記予期せぬドライブ環境が、前記乗り物に配置された前記１つ以上のセンサから受信された情報に、少なくとも部分的に基づいて自律的に識別される、請求項１に記載のコンピューティング装置。
3. 前記１つ以上のセンサから受信された前記情報が、前記予期せぬドライブ環境の乗り物の速度、乗り物の方向、乗り物の加速度、乗り物の回転、乗り物の位置、環境的な天候条件、交通状況、道路事情、及び画像のうちの少なくとも１つに関する、請求項１に記載のコンピューティング装置。
4. 前記乗り物のシステムが、ステアリングシステム、推進システム、スタビリティ制御システム、ナビゲーションシステム及びエネルギーシステムのうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載のコンピューティング装置。
5. 前記遠隔オペレータから受信された前記命令は、前記１つ以上の乗り物のシステムを直接的に制御するために用いられる、請求項１に記載のコンピューティング装置。
6. 前記乗り物のシステムは、前記遠隔オペレータから受信された前記命令に基づいて自律的に制御される、請求項１に記載のコンピューティング装置。
7. 前記１つ以上のセンサから受信された前記情報は、前記乗り物の乗員による承認の指示を受信したときに前記遠隔オペレータに対して送信される、請求項１に記載のコンピューティング装置。
8. 前記１つ以上のセンサから受信された前記情報は、前記予期せぬドライブ環境を識別したときに前記遠隔オペレータに対して送信される、請求項１に記載のコンピューティング装置。
9. 前記１つ以上のセンサから受信された前記情報は、前記乗り物の遠隔操作における前記遠隔オペレータの前記情報の要求に基づいて前記遠隔オペレータに対して選択的に送信される、請求項１に記載のコンピューティング装置。
10. 前記予期せぬドライブ環境に関する付加的な情報は、前記予期せぬドライブ環境にある他の乗り物から受信される、請求項１に記載のコンピューティング装置。
11. 前記命令は、他の乗り物を自律的に制御するために、前記予期せぬドライブ環境にある前記他の乗り物に対して送信される、請求項１に記載のコンピューティング装置。
12. 前記ネットワークは、クオリティ・オブ・サービスに基づいて選択される、請求項１に記載のコンピューティング装置。
13. 前記ネットワーク上で送信される前記情報は、前記ネットワークのクオリティ・メトリックに少なくとも部分的に基づく、請求項１に記載のコンピューティング装置。
14. 前記１つ以上のプロセッサは、前記メモリに記憶された指令を実行し、前記ネットワークのクオリティ・メトリックに基づいて１つ以上の乗り物のシステムに対して自律命令を送信するように更に構成された、請求項１に記載のコンピューティング装置。
15. 自律的な乗客用の乗り物のためのコンピュータにより実施される方法であって、
    予期せぬドライブ環境を識別することと、
    前記乗り物に配置された１つ以上のセンサから受信される前記予期せぬドライブ環境に基づく情報を、遠隔サーバを用いて遠隔オペレータに対して送信することと、
    前記遠隔オペレータによって送信された１つ以上の乗り物のシステムに関する命令を受信することと、
    実行のために前記１つ以上の乗り物のシステムに対して前記命令を送信することと、を含む、方法。