JP7302360B2 - 遠隔運転システム - Google Patents
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Description
また、遠隔操作者の評価情報が、乗員側モニタに表示され、乗員に報知される。これにより、乗員が遠隔操作者の認証の可否を判定する場合に、過去の操作者の評価を合わせて検討することができるので、乗員が、より厳しく操作者を判定することができる。
図1には、遠隔運転システム10の概略が示されている。遠隔運転システム10は、ハードウェア構成として、車両30と、遠隔操作部70と、管理サーバ100とを有するシステムである。車両30と、遠隔操作部70と、管理サーバ100とは、所定のネットワークN(通信部)によって、それぞれ双方向の情報伝達が可能となるように接続されている。
車両30、遠隔操作部70及び管理サーバ100のハードウェア構成について説明する。車両30は乗員PA又は遠隔操作者PBによって操作される。遠隔操作部70は、遠隔操作者PBによって操作される。遠隔操作者PBは、操作者の一例である。
車両30は、車両駆動装置32と、シートベルト34と、バックル36と、手動操作部40とを含んで構成されている。車両駆動装置32は、図示されないエンジン及びトランスミッション等を含んで構成されており、手動操作部40又は遠隔操作部70による操作に基づいて車両30を駆動する。シートベルト34は、タングプレート35に挿入されている。タングプレート35がバックル36に挿入されることで、乗員PAへのシートベルト34の装着が行われる。
図3に示されるように、遠隔操作部70は、ECU72と、第2通信インターフェース78と、モニタ82と、タッチパネル83と、マイク84と、スピーカ86と、操作ユニット88と、入出力インターフェース94とを有する。
図4に示される管理サーバ100は、許可部の一例であり、CPU137、ROM138、RAM139及び図示されないストレージを含んで構成されている。ROM138、RAM139の機能については、ROM44、74、RAM45、75と同様であるため、説明を省略する。CPU137は、ROM138又は図示されないストレージに記録された各種プログラムを実行することで、手動操作部40(図1参照)での乗員PAによる手動操作と、遠隔操作部70(図1参照)での遠隔操作者PBによる遠隔操作とを切り替える制御を行う。
図4に示される遠隔運転システム10は、運転操作引継プログラムを実行する際に上記のハードウェア資源を用いて各種の機能を実現することで、車両30の運転操作引継ぎを管理(制御)する。遠隔運転システム10が実現する機能構成について以下に説明する。なお、図1から図3までに示された各構成については、個別の図番の記載を省略する場合がある。
手動操作部40は、機能構成として、乗員操作入力部112と、乗員操作情報取得部113と、第1通信部114と、遠隔操作情報取得部115と、第1判定部116と、シートベルト検知部119と、車両制御部120とを含んで構成されている。各機能構成は、手動操作部40のCPU43が、ROM44又はストレージ46に記憶されたプログラム、情報を読み出し、RAM45に展開して実行することにより実現される。
遠隔操作部70は、機能構成として、遠隔操作入力部121と、第2通信部122と、第2判定部124と、遠隔操作端末制御部128とを含んで構成されている。各機能構成は、遠隔操作部70のCPU73が、ROM74又はストレージ76に記憶されたプログラム、情報を読み出し、RAM75に展開して実行することにより実現される。
管理サーバ100は、機能構成として、第3通信部132と、記憶部134と、サーバ制御部136とを含んで構成されている。各機能構成は、サーバ制御部136のCPU137が、ROM138又は図示されないストレージに記憶されたプログラム、情報を読み出し、RAM139に展開して実行することにより実現される。
図5Aには、モニタ52における報知情報及び入力情報の表示例が示されている。モニタ52には、報知情報の一例として、遠隔操作者PBの登録情報(顔写真GB)と、遠隔操作者PBの現在の様子(表示LB)と、遠隔操作者PBについての評価ポイントと、相互認証結果(表示はOKの場合)とが表示されている。また、モニタ52には、入力情報の一例として、乗員PAが、遠隔操作者PBを認証するか否かを選択する選択ボタン(はい、いいえ)と、乗員PAが遠隔操作者PBを点数で評価する評価ボタン(評価ポイント1、2、3)とが表示されている。
次に、第1実施形態の遠隔運転システム10の作用について説明する。
次に、第2実施形態に係る遠隔運転システム140について説明する。
図12Aには、第2実施形態のモニタ52における報知情報及び入力情報の表示例が示されている。モニタ52には、報知情報の一例として、遠隔操作者PBの登録情報と、遠隔操作者PBの現在の様子と、遠隔操作者PBについての評価ポイントと、遠隔操作者PBの体調状態(一例として良好)と、相互認証結果とが表示されている。また、モニタ52には、認証の選択ボタンと、評価ボタンとが表示されている。遠隔操作者PBの体調状態が悪い場合には、例えば、体調欄に「不良」と表示される。なお、「不良」と表示される代わりに、不良の項目が表示されてもよい。
次に、第2実施形態の遠隔運転システム140の作用について説明する。なお、第1実施形態の遠隔運転システム10(図1参照)と基本的に同様の作用については、説明を省略する。
30 車両
34 シートベルト
40 手動操作部
70 遠隔操作部
100 管理サーバ(許可部の一例)
114 第1通信部
116 第1判定部
118 第1判定入力部(入力部の一例)
119 シートベルト検知部
122 第2通信部
124 第2判定部
134 記憶部
140 遠隔運転システム
154 第1体調検知部
164 第2体調検知部
PA 乗員
PB 遠隔操作者(操作者の一例)
Claims (1)
- 乗員が情報を入力可能に構成された乗員側モニタを含んで構成された手動操作部を備えた車両と、
前記車両を遠隔で運転操作する遠隔操作者が情報を入力可能に構成された遠隔操作者側モニタを含んで構成された遠隔操作部と、
前記手動操作部における運転操作から前記遠隔操作部における運転操作への切り替えを許可する許可部と、
を有し、
前記手動操作部は、
前記乗員側モニタに、前記遠隔操作者のライブ映像と予め登録された顔写真とを含んで構成された操作者情報と、前記乗員及び前記遠隔操作者以外の第三者により評価された前記遠隔操作者の遠隔操作の技能の高さを表す評価情報と、を表示させる第1報知部と、前記乗員側モニタに表示された選択ボタンを介して、前記遠隔操作者が前記乗員に認証されたか否かについての判定情報を受け付けると共に、前記乗員側モニタに表示された評価ボタンを介して、前記遠隔操作者の遠隔操作の技能の高さについて点数で評価された評価ポイントを受け付ける第1判定入力部と、を備え、前記遠隔操作者が前記乗員に認証されたか否を判定する第1判定部と、
前記乗員側モニタに表示された切替ボタンにおいて選択された手動運転希望か遠隔運転希望かについての要求情報及び前記評価ポイントに関する評価情報を前記許可部に送信し、前記遠隔操作部から前記操作者情報を受信し、前記乗員のライブ映像と予め登録された顔写真とを含んで構成された乗員情報及び前記判定情報を前記遠隔操作部及び前記許可部に送信する第1通信部と、
を備え、
前記遠隔操作部は、
前記遠隔操作者側モニタに、前記乗員情報を表示させる第2報知部と、前記遠隔操作者側モニタに表示された選択ボタンを介して前記乗員が前記遠隔操作者に認証されたか否かについての判定情報を受け付ける第2判定入力部と、を備え、前記乗員が前記遠隔操作者に認証されたか否かを判定する第2判定部と、
前記操作者情報及び前記乗員が前記遠隔操作者に認証されたか否かについての判定情報を前記手動操作部及び前記許可部に送信し、前記手動操作部から前記乗員情報及び前記遠隔操作者が前記乗員に認証されたか否かについての判定情報を受信する第2通信部と、
を備え、
前記許可部は、
前記評価ポイントに関する前記評価情報を記憶する記憶部と、
前記要求情報を基に遠隔運転が希望されたか否かを判定し、遠隔運転が希望された場合であって、前記第1判定部で前記遠隔操作者の認証可が判定され且つ前記第2判定部で前記乗員の認証可が判定された場合にのみ、前記手動操作部から前記遠隔操作部への運転操作の切り替えを許可するサーバ制御部と、
を備えており、
前記手動操作部の前記第1報知部は、前記許可部の前記記憶部に記憶された第三者による前記評価情報を前記乗員側モニタに表示させる、
遠隔運転システム。
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