JP7200867B2 - 車両制御システム及び車両制御方法 - Google Patents
車両制御システム及び車両制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7200867B2 JP7200867B2 JP2019135243A JP2019135243A JP7200867B2 JP 7200867 B2 JP7200867 B2 JP 7200867B2 JP 2019135243 A JP2019135243 A JP 2019135243A JP 2019135243 A JP2019135243 A JP 2019135243A JP 7200867 B2 JP7200867 B2 JP 7200867B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- information
- remote
- control terminal
- selection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 29
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
- G05D1/0027—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement involving a plurality of vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0055—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements
- G05D1/0061—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements for transition from automatic pilot to manual pilot and vice versa
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
- G05D1/0038—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement by providing the operator with simple or augmented images from one or more cameras located onboard the vehicle, e.g. tele-operation
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
12A,12B,12C 車両
14 遠隔操作端末
16 サーバ
18 車両選択サーバ
19 通信手段
20 コンピュータ
52 メモリ
53 記憶部
59 記録媒体
120A ECU
122A 車両駆動装置
124A 通信部
126A 車両制御部
140 コンピュータ
142A 遠隔操作端末制御部
142 表示装置
144 通信部
146 遠隔操作端末制御部
160 サーバ制御部
162 通信部
180 車両情報記憶部
182 車両選択サーバ制御部
184 通信部
Claims (4)
- 車両選択サーバと、自律自動運転モード、遠隔自動運転モード、及び手動運転モードによる走行が可能な車両を制御する車両制御装置と、車両を遠隔から操作する遠隔操作端末と、を備える車両制御システムであって、
前記車両選択サーバは、複数の車両の各々を表す車両情報が格納されている車両情報記憶部を参照して、複数の車両の各々についての前記車両情報を遠隔操作端末へ送信し、
前記遠隔操作端末は、複数の車両の前記車両情報を表示部に表示させると共に、遠隔操作員から入力された前記車両の選択情報を取得し、該選択情報を前記車両選択サーバへ送信し、
前記車両選択サーバは、該選択情報に対応する車両の前記車両制御装置へ、前記選択情報を出力した遠隔操作端末の識別情報を送信し、
前記車両制御装置は、該識別情報に対応する遠隔操作端末から送信された車両の操作情報に応じて、遠隔自動運転モードにより前記車両を走行させるように制御する、
車両制御システムであって、
前記車両制御装置は、車両の乗員から入力された遠隔操作員に関する条件情報を前記車両選択サーバへ送信し、
前記車両選択サーバは、前記条件情報を満たす遠隔操作員の遠隔操作端末へ、前記条件情報が送られてきた前記車両制御装置の前記車両の前記車両情報を送信する、
車両制御システム。 - 車両選択サーバと、自律自動運転モード、遠隔自動運転モード、及び手動運転モードによる走行が可能な車両を制御する車両制御装置と、車両を遠隔から操作する遠隔操作端末と、を備える車両制御システムであって、
前記車両選択サーバは、複数の車両の各々を表す車両情報が格納されている車両情報記憶部を参照して、複数の車両の各々についての前記車両情報を遠隔操作端末へ送信し、
前記遠隔操作端末は、複数の車両の前記車両情報を表示部に表示させると共に、遠隔操作員から入力された前記車両の選択情報を取得し、該選択情報を前記車両選択サーバへ送信し、
前記車両選択サーバは、該選択情報に対応する車両の前記車両制御装置へ、前記選択情報を出力した遠隔操作端末の識別情報を送信し、
前記車両制御装置は、該識別情報に対応する遠隔操作端末から送信された車両の操作情報に応じて、遠隔自動運転モードにより前記車両を走行させるように制御する、
車両制御システムであって、
前記車両情報は、車両の種類、車両の走行予定経路、車両の走行履歴、及び車両の事故履歴の少なくとも1つを含む、
車両制御システム。 - 車両選択サーバと、自律自動運転モード、遠隔自動運転モード、及び手動運転モードによる走行が可能な車両を制御する車両制御装置と、車両を遠隔から操作する遠隔操作端末と、を備える車両制御システムにおける車両制御方法であって、
前記車両選択サーバが、複数の車両の各々を表す車両情報が格納されている車両情報記憶部を参照して、複数の車両の各々についての前記車両情報を遠隔操作端末へ送信し、
前記遠隔操作端末は、複数の車両の前記車両情報を表示部に表示させると共に、遠隔操作員から入力された前記車両の選択情報を取得し、該選択情報を前記車両選択サーバへ送信し、
前記車両選択サーバが、該選択情報に対応する車両の前記車両制御装置へ、前記選択情報を出力した遠隔操作端末の識別情報を送信し、
前記車両制御装置が、該識別情報に対応する遠隔操作端末から送信された車両の操作情報に応じて、遠隔自動運転モードにより前記車両を走行させるように制御する、
車両制御方法であって、
前記車両制御装置は、車両の乗員から入力された遠隔操作員に関する条件情報を前記車両選択サーバへ送信し、
前記車両選択サーバは、前記条件情報を満たす遠隔操作員の遠隔操作端末へ、前記条件情報が送られてきた前記車両制御装置の前記車両の前記車両情報を送信する、
車両制御方法。 - 車両選択サーバと、自律自動運転モード、遠隔自動運転モード、及び手動運転モードによる走行が可能な車両を制御する車両制御装置と、車両を遠隔から操作する遠隔操作端末と、を備える車両制御システムにおける車両制御方法であって、
前記車両選択サーバが、複数の車両の各々を表す車両情報が格納されている車両情報記憶部を参照して、複数の車両の各々についての前記車両情報を遠隔操作端末へ送信し、
前記遠隔操作端末は、複数の車両の前記車両情報を表示部に表示させると共に、遠隔操作員から入力された前記車両の選択情報を取得し、該選択情報を前記車両選択サーバへ送信し、
前記車両選択サーバが、該選択情報に対応する車両の前記車両制御装置へ、前記選択情報を出力した遠隔操作端末の識別情報を送信し、
前記車両制御装置が、該識別情報に対応する遠隔操作端末から送信された車両の操作情報に応じて、遠隔自動運転モードにより前記車両を走行させるように制御する、
車両制御方法であって、
前記車両情報は、車両の種類、車両の走行予定経路、車両の走行履歴、及び車両の事故履歴の少なくとも1つを含む、
車両制御方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019135243A JP7200867B2 (ja) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 車両制御システム及び車両制御方法 |
US16/897,664 US20210026349A1 (en) | 2019-07-23 | 2020-06-10 | Vehicle control system and vehicle control method |
CN202010690994.XA CN112286174A (zh) | 2019-07-23 | 2020-07-17 | 车辆控制系统以及车辆控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019135243A JP7200867B2 (ja) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 車両制御システム及び車両制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021018708A JP2021018708A (ja) | 2021-02-15 |
JP7200867B2 true JP7200867B2 (ja) | 2023-01-10 |
Family
ID=74187566
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019135243A Active JP7200867B2 (ja) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 車両制御システム及び車両制御方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210026349A1 (ja) |
JP (1) | JP7200867B2 (ja) |
CN (1) | CN112286174A (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7302360B2 (ja) * | 2019-07-30 | 2023-07-04 | トヨタ自動車株式会社 | 遠隔運転システム |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6319507B1 (ja) | 2017-12-08 | 2018-05-09 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の遠隔操作システム |
WO2019234895A1 (ja) | 2018-06-07 | 2019-12-12 | 本田技研工業株式会社 | 情報処理装置及びプログラム |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6589713B2 (ja) * | 2016-03-24 | 2019-10-16 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転車両を用いたタクシーサービスシステム |
KR101747375B1 (ko) * | 2016-09-12 | 2017-06-15 | 아이피랩 주식회사 | 차량 원격제어 장치 및 방법, 원격 운전 시스템 |
US11046332B2 (en) * | 2016-11-09 | 2021-06-29 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle control device, vehicle control system, vehicle control method, and storage medium |
US10168697B2 (en) * | 2017-03-31 | 2019-01-01 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Assistance for an autonomous vehicle using crowd-sourced responses |
US10268191B1 (en) * | 2017-07-07 | 2019-04-23 | Zoox, Inc. | Predictive teleoperator situational awareness |
WO2019180700A1 (en) * | 2018-03-18 | 2019-09-26 | Liveu Ltd. | Device, system, and method of autonomous driving and tele-operated vehicles |
US11782434B2 (en) * | 2018-08-10 | 2023-10-10 | Mitsubishi Electric Corporation | Driving plan generating apparatus, remote driving server, and method for generating driving plan |
-
2019
- 2019-07-23 JP JP2019135243A patent/JP7200867B2/ja active Active
-
2020
- 2020-06-10 US US16/897,664 patent/US20210026349A1/en not_active Abandoned
- 2020-07-17 CN CN202010690994.XA patent/CN112286174A/zh active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6319507B1 (ja) | 2017-12-08 | 2018-05-09 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の遠隔操作システム |
WO2019234895A1 (ja) | 2018-06-07 | 2019-12-12 | 本田技研工業株式会社 | 情報処理装置及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20210026349A1 (en) | 2021-01-28 |
CN112286174A (zh) | 2021-01-29 |
JP2021018708A (ja) | 2021-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7400904B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御装置、車両制御方法、及び車両制御プログラム | |
JP5218366B2 (ja) | 車両用プログラム更新装置 | |
JP5663339B2 (ja) | データ収集装置及びそれを備えたシステム | |
EP2241479A1 (en) | A rewriting system for a vehicle | |
US11720097B2 (en) | Vehicle control system and vehicle control method | |
CN102487405A (zh) | 使用连接到远程信息处理服务器的无线接入点更新车辆信息的系统和方法 | |
JP2006266865A (ja) | 車両支援技術 | |
JP7200867B2 (ja) | 車両制御システム及び車両制御方法 | |
JP2021140309A5 (ja) | ||
JP7207218B2 (ja) | 車両用表示装置 | |
JP5477231B2 (ja) | 車載機および情報センタを含む通信システム、および情報センタ | |
CN109143918A (zh) | 多阶段表决控制 | |
JP7088139B2 (ja) | 運転制御装置 | |
CN112513762B (zh) | 可扩展的远程操作自主机器人 | |
KR102621706B1 (ko) | 자율 주행 제어 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법 | |
JP6821527B2 (ja) | 運転支援システム、経路案内システム、運転支援方法および運転支援プログラム | |
JP2005078324A (ja) | プログラム書込装置,プログラム書込システム,送信装置およびプログラム | |
US11568509B2 (en) | Transport request processing device, method and storage medium | |
JP6542544B2 (ja) | モータの軸名称を認識する数値制御システム | |
JP2019039678A5 (ja) | ||
EP3822946A1 (en) | Control of an at least partly automated vehicle | |
JP4433606B2 (ja) | 自動車の操作指南装置、自動車の操作指南システム | |
CN113939856A (zh) | 包括通信适配器和协调设备的通信系统及通信适配器、协调设备和执行通信的方法 | |
JP7058910B2 (ja) | 自動運転レベル確認装置 | |
CN110825532A (zh) | 分布式任务处理方法、装置、系统、机器人和存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210827 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220727 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220802 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220927 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221122 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221205 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7200867 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |