JP2021140309A5 - - Google Patents
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Description
請求項１に記載した車載機によれば、不可地点判定部（５ａ）は、少なくともカメラ情報を用いて自車両が走行中の走行レーン、前記走行レーンに対して隣接する隣接レーン、前記走行レーンに対して対向する対向レーンのうち少なくとも何れか一つに自動運転不可地点が含まれるか否かを判定する。送信制御部（５ｅ）は、不可地点判定部の判定結果をサーバに送信させる。少なくともカメラ情報を用いて自車両が走行中の走行レーン、前記走行レーンに対して隣接する隣接レーン、前記走行レーンに対して対向する対向レーンのうち少なくとも何れか一つに自動運転不可地点が含まれるか否かを示す判定結果をサーバに送信するようにした。自動運転不可地点が含まれないないと判定すると、その情報をサーバに送信することで、自動運転不可が解除されたことをサーバに適切に反映させることができる。
Claims (4)
- 少なくともカメラ情報を用いて自車両が走行中の走行レーン、前記走行レーンに対して隣接する隣接レーン、前記走行レーンに対して対向する対向レーンのうち少なくとも何れか一つに自動運転不可地点が含まれるか否かを判定する不可地点判定部（５ａ）と、
前記不可地点判定部の判定結果をサーバに送信させる送信制御部（５ｅ）と、を備える車載機。 - 車載機において少なくともカメラ情報を用いて自車両が走行中の走行レーン、前記走行レーンに対して隣接する隣接レーン、前記走行レーンに対して対向する対向レーンのうち少なくとも何れか一つに自動運転不可地点が含まれると判定された判定結果を不可通知情報として当該車載機から取得する通知情報取得部（９ａ）と、
前記通知情報取得部により取得された不可通知情報を記録する通知情報記録部（９ｂ）と、を備えるサーバ。 - 少なくともカメラ情報を用いて自車両が走行中の走行レーン、前記走行レーンに対して隣接する隣接レーン、前記走行レーンに対して対向する対向レーンのうち少なくとも何れか一つに自動運転不可地点が含まれるか否かを判定し、走行中の周辺が自動運転不可地点であると判定された判定結果を不可通知情報としてサーバに送信する車載機（２）と、
前記車載機から送信された不可通知情報を受信し、その受信した不可通知情報を記録するサーバ（３）と、を備える自動運転可否判定システム。 - 車載機（２）の制御部（５）に、
少なくともカメラ情報を用いて自車両が走行中の走行レーン、前記走行レーンに対して隣接する隣接レーン、前記走行レーンに対して対向する対向レーンのうち少なくとも何れか一つに自動運転不可地点が含まれるか否かを判定する不可地点判定手順と、
前記不可地点判定手順の判定結果をサーバに送信させる送信制御手順と、を実行させる自動運転可否判定プログラム。
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