MX2015002632A

MX2015002632A - Monitoreo del operador del vehiculo y ajustes de las operaciones.

Info

Publication number: MX2015002632A
Application number: MX2015002632A
Authority: MX
Inventors: Hsin-Hsiang Yang; Kwaku O Prakah-Asante; Fling Tseng
Original assignee: Ford Global Tech Llc
Priority date: 2014-02-28
Filing date: 2015-02-27
Publication date: 2015-08-31
Also published as: US20150246673A1; CN104875746B; GB2525079A; RU2015106806A3; RU2015106806A; DE102015203354A1; DE102015203354B4; CN104875746A; GB201503262D0; MX347369B; US9539999B2

Abstract

Una computadora de vehículo está configurada para realizar una o más operaciones del vehículo sin intervención ocupante. Los datos se almacenan en relación con un estado de línea de base del ocupante. Los datos se recolectan en relación con un estado actual del ocupante. Se realiza una comparación del estado de línea de base del ocupante con el estado actual del ocupante. Un parámetro se modifica controlando el rendimiento de una o más operaciones de acuerdo con la comparación.

Description

MONITOREO DEL OPERADOR DEL VEHÍCULO Y AJUSTES DE LAS OPERACIONES ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Un vehículo tal como un automóvil puede configurarse para operaciones de conducción autónoma. Por ejemplo, el vehículo puede incluir una unidad de control central o lo similar, es decir, el dispositivo informático tiene un procesador y una memoria, que recibe datos desde varios dispositivos de recolección de datos para vehículos, tales como sensores, y en general tambien fuentes externas de datos, tal como la información de navegación. La unidad de control central puede entonces dar instrucciones a diversos componentes del vehículo, p. ej., actuadores y lo similar que controlan la dirección, el frenado, la aceleración, etc., para controlar las operaciones del vehículo sin acción de un operador humano. Por lo tanto, es posible que un vehículo autónomo funcione independientemente de un estado o una condición de un operador humano. Sin embargo, el estado o la condición de un operador humano pueden variar según la manera en la que se opera un vehículo.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La Figura 1 es un diagrama de bloques de un sistema de vehículo autónomo a modo de ejemplo.

La Figura 2 es un diagrama de un proceso a modo de ejemplo para detectar y responder a un estado del conductor en un vehículo autónomo.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La Figura 1 es un diagrama de bloques de un sistema de vehículo autónomo 100 a modo de ejemplo. Un vehículo 101 incluye una computadora de vehículo 105 que incluye en general un módulo de conducción autónoma 106 que comprende instrucciones para operar al vehículo 101 de forma autónoma o semiautónoma, es decir, operar al vehículo 101 completamente sin intervención del operador, o realizar al menos algunas de las operaciones del vehículo 101, p. ej., controlar uno o más de la velocidad, la dirección, el control de climatización, etc., sin la intervención del operador. De esta manera, la computadora 105 en general está configurada para recibir información, p. ej., los datos recolectados 115, a partir de uno o más recolectores de datos 110 relativos a distintas metricas relacionadas con un operador de vehículo y/o el vehículo 101. Por ejemplo, dichas métricas pueden incluir la velocidad (es decir, rapidez) del vehículo 101, la aceleración y/o desaceleración del vehículo, los datos relacionados con una trayectoria o dirección del vehículo, etc.

Además, la computadora 105 puede recibir los datos biométricos recolectados 115 relacionados con un operador del vehículo, p. ej., la frecuencia cardíaca, la respiración, la dilatación de las pupilas, la temperatura corporal, las expresiones faciales, el estado de conciencia, etc. Además, los datos biométricos recolectados 115 pueden compararse con los datos de línea de base 116 almacenados en una memoria del dispositivo informático 105 para un operador o más operadores del vehículo 101. La computadora 105 puede utilizar los resultados de dicha comparación para determinar un estado de estrés o ansiedad del conductor del vehículo 101 y además para determinar uno o más ajustes a las operaciones del vehículo 101 para aliviar el estrés o la ansiedad del operador. Por ejemplo, cuando un vehículo 101 ha estado funcionando de acuerdo con un estilo de conducción relativamente agresivo, p. ej., mantiene una distancia relativamente cercana con otros vehículos 101, cambia de carril con frecuencia para pasar a otros vehículos 101, acelera tan rápidamente como sea posible de forma segura, etc., la ansiedad o el estrés del operador pueden indicar que se debe pasar a un estilo de conducción menos agresivo.

Además, la computadora 105 puede estar configurada para grabar las acciones del operador, tales como las intervenciones del operador que modifican las operaciones autónomas o semiautónomas del vehículo 101. Por ejemplo, cuando un operador del vehículo 101 aplica frenos manualmente antes del frenado previsto por el módulo autónomo 106 o toma el control de la dirección del vehículo 101 para evitar que el módulo 106 ejecute un cambio de carril, la computadora 105 podría registrar dicha acción y/o implementar un estilo de conducción menos agresivo.

Elementos del sistema a modo de ejemplo Un vehículo 101 incluye una computadora de vehículo 105 que incluye en general un procesador y una memoria, donde la memoria incluye una o más formas de medios legibles por computadora e instrucciones de almacenamiento ejecutables por el procesador a fin de realizar diversas operaciones, incluidas las que se describen en la presente. Además, la computadora 105 puede incluir más de un dispositivo informático, p. ej. , controladores o lo similar incluidos en el vehículo 101 para monitorear y/o controlar diversos componentes del vehículo, p. ej., una unidad de control del motor (ECU), una unidad de control de transmisión (TCU), etc. La computadora 105 está generalmente configurada para comunicaciones en una red de área de controlador (CAN, por sus siglas en ingles) o lo similar. La computadora 105 puede tener también una conexión a un conector de diagnóstico a bordo (OBD-II).

A través del bus de la CAN, el OBD II y/u otros mecanismos por cable o inalámbricos, la computadora 105 puede transmitir mensajes a varios dispositivos en un vehículo y/o recibir mensajes de los diferentes dispositivos, p. ej., controladores, actuadores, sensores, etc., incluidos los recolectores de datos 110. De manera alternativa o adicional, en los casos donde la computadora 105 comprende en realidad múltiples dispositivos, el bus de la CAN o lo similar puede utilizarse para las comunicaciones entre los dispositivos representados como la computadora 105 en esta descripción. Además, la computadora 105 puede configurarse para comunicarse con la red 120, que, como se describe a continuación, puede incluir varias teenologías de red por cable y/o inalámbrica, p. ej., celular, Bluetooth y/o paquetes de red por cable o inalámbricas, etc.

Un módulo autónomo de conducción 106 se incluye en general en las instrucciones almacenadas en y ejecutadas por la computadora 105. Con el uso de los datos recibidos en la computadora 105, p. ej., desde los recolectores de datos 110, el servidor 125, etc., el módulo 106 puede controlar varios componentes y/u operaciones del vehículo 101 sin un conductor que opere el vehículo 101. Por ejemplo, el módulo 106 puede utilizarse para regular la velocidad, la aceleración, la desaceleración, la dirección, el control de climatización, el funcionamiento de componentes tales como las luces, el limpiaparabrisas, etc. del vehículo 101.

Los recolectores de datos 110 pueden incluir una variedad de dispositivos. Por ejemplo, varios controladores en un vehículo pueden operar como recolectores de datos 110 para proporcionar los datos 115 a través del bus de la CAN, p. ej. , los datos 115 relativos a la velocidad, la aceleración, etc. del vehículo. Además, sensores o lo similar, equipos de sistema de posicionamiento global (GPS, por sus siglas en inglés), etc., podrían incluirse en un vehículo y configurarse como recolectores de datos 110 para proporcionar datos directamente a la computadora 105, p. ej., a través de una conexión por cable o inalámbrica. Los recolectores de datos de sensor 110 podrían incluir mecanismos tales como sensores RADAR, LADAR, sonar, etc. que podrían desplegarse para medir la distancia entre el vehículo 101 y otros vehículos u objetos. Incluso otros recolectores de datos de sensor 110 podrían incluir cámaras, alcoholímetros, detectores de movimiento, monitores de respiración, sensores de temperatura corporal, monitores de frecuencia cardíaca, etc., es decir, los recolectores de datos 110 para proporcionar datos para la evaluación de una condición o un estado de un operador del vehículo 101.

Una memoria de la computadora 105 almacena en general los datos recolectados 115. Los datos recolectados 115 pueden incluir una variedad de los datos recolectados en un vehículo 101. Ejemplos de los datos recolectados 115 se proporcionan anteriormente y, además, los datos 115 se recolectan generalmente mediante uno o más recolectores de datos 110 y puede incluir además los datos calculados de los mismos en la computadora 105 y/o en el servidor 125. En general, los datos recolectados 115 pueden incluir cualquier dato que puede recogerse mediante un dispositivo de recolección 110 y/o computarse a partir de dichos datos.

Los ejemplos de los datos recolectados 115 podrían incluir el estado actual de un operador del vehículo 101, p. ej., la frecuencia respiratoria, la temperatura corporal, el tamaño de las pupilas de los ojos, la frecuencia cardíaca, etc. Además, tales datos recolectados 115 podrían utilizarse para evaluar el nivel de estrés o ansiedad de un operador del vehículo 101. Por ejemplo, la dilatación de las pupilas, la frecuencia cardíaca rápida, la frecuencia respiratoria rápida, etc. son posibles indicios de estres o ansiedad. Además, tales mediciones en combinación entre sí pueden proporcionar un indicio aún más confiable del estrés o la ansiedad de un operador del vehículo 101. En general, la computadora 105 recolecta y almacena los datos actuales 115 relativos a un estado de operador, donde el término “actual” se utiliza para referirse a los datos 115 que son generalmente contemporáneos con el tiempo presente, p. ej., dentro de un tiempo predeterminado del tiempo presente, tal como cinco segundos, 10 segundos, 30 segundos, etc. Además, los datos actuales 115 pueden almacenarse en una memoria de la computadora 105 y además pueden proporcionarse al servidor 125 para su almacenamiento en el almacén de datos 130.

Como se menciona anteriormente, una memoria de la computadora 105 en general almacena además los datos de línea de base 116. Diversos datos biológicos sobre un operador del vehículo 101 podrían incluirse en los datos de línea de base 116, p. ej., una frecuencia cardíaca en reposo, una frecuencia respiratoria en reposo, una imagen o imágenes que reflejan una dilatación normal de las pupilas y una temperatura corporal promedio, una imagen o imágenes que reflejen una pigmentación normal de la piel, etc. Un operador del vehículo 101 podría proporcionar los datos de línea de base 116 a la computadora 105 a través de un dispositivo de usuario 150, una HMI (Interfaz humano-máquina, por sus siglas en inglés) o lo similar en la computadora 105, etc.

Además, los datos de línea de base 116 se podrían establecer y/o modificar de acuerdo con los datos recolectados 115. Por ejemplo, la computadora 105 podría emplear varios colectores de datos de sensor 110 para obtener datos 115 sobre la frecuencia cardíaca, la frecuencia respiratoria, la dilatación de las pupilas en distintas condiciones de iluminación, etc., promedio de un operador del vehículo 101 durante un período de tiempo, p. ej., una semana, un mes, un número predeterminado de horas, etc. Los valores para varias métricas biológicas, p. ej., la frecuencia cardíaca, la frecuencia respiratoria, etc., podrían calcularse en base a estos datos 115 y almacenarse como datos de línea de base 116. Asimismo, una vez que se establecen los datos de línea de base 116, podrían ajustarse cuando los datos recolectados 115 indican, con el tiempo y el valor de línea de base apropiado para la metrica biológica de un operador del vehículo 101, que han cambiado y/o no se reflejan con exactitud en los datos actuales de línea de base 116.

La red 120 representa uno o más mecanismos mediante los que una computadora de vehículo 105 puede comunicarse con un servidor remoto 125. De esta manera, la red 120 puede ser uno o más de diversos mecanismos de comunicación por cable o inalámbricos, incluida cualquier combinación deseada de mecanismos de comunicación por cable (p. ej., cable y fibra) y/o inalámbrica (p. ej., celular, inalámbrica, satelital, microondas y radiofrecuencia) y cualquier topología de red deseada (o topologías cuando se utilizan varios mecanismos de comunicación). Las redes de comunicación a modo de ejemplo incluyen redes de comunicación inalámbrica (p. ej., a través de Bluetooth, IEEE 802.11, etc.), redes de área local (LAN, por sus siglas en inglés) y/o redes de área amplia (WAN, por sus siglas en inglés), incluida Internet, que proporcionan servicios de comunicación de datos.

El servidor 125 puede ser uno o más servidores de computadora, donde cada uno incluye en general al menos un procesador y al menos una memoria, donde la memoria almacena instrucciones ejecutables por el procesador, incluidas las instrucciones para llevar a cabo varios pasos y procesos descritos en la presente. El servidor 125 puede incluir o acoplarse comunicativamente a un almacén de datos 130 para almacenar los datos recolectados 115, los registros relativos a posibles incidentes generados tal como se describe en la presente, etc. Además, el servidor 125 puede almacenar información relacionada con varios vehículos 101, las condiciones del tráfico, las condiciones climáticas, etc., dentro de un área geográfica, con respecto a una determinada carretera, ciudad, etc.

Un dispositivo de usuario 150 puede ser uno cualquiera de una variedad de dispositivos informáticos, que incluyen un procesador y una memoria, así como capacidades de comunicación. Por ejemplo, el dispositivo de usuario 150 puede ser una computadora portátil, una computadora Tablet, un teléfono inteligente, un dispositivo portátil, etc., que incluya las capacidades para comunicaciones inalámbricas que utilizan IEEE 802.11, Bluetooth, y/o los protocolos de comunicaciones celulares. Además, el dispositivo de usuario 155 puede utilizar dichas capacidades de comunicación para comunicarse a través de la red 120 y tambien directamente con una computadora de vehículo 105, p. ej., utilizando Bluetooth.

Flujos del proceso a modo de ejemplo La Figura 2 es un diagrama de un proceso a modo de ejemplo 200 para detectar y responder a un estado del conductor en un vehículo autónomo.

El proceso 200 comienza en un bloque 205, en el que un vehículo 101 comienza las operaciones de conducción, que podrían ser semi o completamente autónomas. Por ejemplo, tal como se menciona anteriormente, la computadora 105, p. ej., a través del módulo 106, podría configurarse para controlar el funcionamiento del vehículo 101 en base a los datos recolectados 115 y/o las instrucciones del servidor 125. Sin embargo, también es posible que, en el bloque 205, el vehículo 101 pueda en parte accionarse manualmente por un conductor, es decir, algunas operaciones, p. ej., el frenado, podrían controlarse manualmente por un conductor, mientras que otras operaciones, p. ej., la dirección, podrían controlarse por la computadora 105.

A continuación, en un bloque 210, la computadora 105 recibe datos 115 relativos a un estado de un operador del vehículo 101, p. ej., el conductor. Por ejemplo, como se menciona anteriormente, la computadora 105 puede utilizar diversos colectores de datos de sensor 110 para obtener datos 115 que muestren una imagen del conductor, midan la respiración, la frecuencia del pulso, etc., y puede utilizar varios mecanismos conocidos para la detección de los fallos del conductor.

A continuación, en un bloque 215, la computadora 105 compara los datos recolectados 115 relativos a un estado del operador del vehículo 101 con los datos de línea de base 116 para el operador del vehículo 101. Por ejemplo, la computadora 105 puede comparar la frecuencia del pulso, la frecuencia respiratoria, la pigmentación de la piel, la dilatación de las pupilas, etc., del operador del vehículo 101 con los datos de línea de base 116 para el operador. Si la comparación indica que uno o más datos 115 relativos al estado del operador igualan o exceden un umbral predeterminado en los datos de línea de base 116, se puede realizar una determinación de que se ha detectado una reacción del operador con respecto a las operaciones del vehículo 101. Es decir, es probable que las operaciones del vehículo 101 se esten llevando a cabo de una manera que causa excesivo o innecesario estrés o ansiedad al operador o al ocupante. De manera alternativa o adicional, una comparación en el bloque 215 podría indicar que uno o más datos 115 relativos a un estado del operador igualan o están por debajo de un umbral predeterminado en los datos de línea de base 116, con lo cual también se puede realizar una determinación de que se ha detectado una reacción del operador. Sin embargo, en este último caso, es probable que las operaciones del vehículo 101 se realicen de una manera que resulta en la relajación o el bajo estrés del operador o el ocupante. En cualquier caso, se detecta una reacción, y entonces se ejecuta luego un bloque 220. De lo contrario, el proceso 200 pasa a un bloque 225.

En el bloque 220, que puede seguir al bloque 215, la computadora 105 implementa un ajuste a las operaciones autónomas o semiautónomas, p. ej., puede modificarse uno o más parámetros del módulo autónomo 106. En general, cuando se detecta que las operaciones del vehículo 101 posiblemente causan estrés o ansiedad al operador, las operaciones del vehículo 101 pueden ajustarse para reducir dicho estrés o ansiedad. Por el contrario, cuando se llevan a cabo operaciones del vehículo 101 de una manera que resultan en un ocupante relajado o con bajo estrés, entonces puede ser posible buscar una estrategia de conducción más agresiva en el módulo 106.

De esta manera, un ajuste a las operaciones del vehículo 101 se realiza en general mediante el registro de las operaciones del vehículo 101 que ocurren al mismo tiempo que se detecta una reacción del ocupante en el bloque 215. Por ejemplo, si se detecta el estrés o la ansiedad del ocupante, entonces se puede configurar la computadora 105 para examinar uno o más parámetros relacionados con la operación del vehículo 101 en o alrededor de (p. ej., dentro de los cinco segundos, 10 segundos, etc.) un momento en que se detecta el estrés. Estos parámetros pueden incluir la velocidad, la aceleración, la desaceleración, el giro del vehículo 101, la distancia con otros vehículos 101, etc. La computadora 105 puede determinar si estos u otros parámetros tienen valores que podrían asociarse con el estrés o la ansiedad del conductor. g Por ejemplo, si la velocidad del vehículo 101 excede un límite de velocidad publicado, la aceleración o desaceleración están fuera de los parámetros aceptados, la velocidad de giro del vehículo excede un umbral predeterminado, el vehículo está dentro de una distancia predeterminada con otro vehículo 101 a una velocidad determinada, etc., entonces la computadora 105 puede ajustar las operaciones del vehículo 101 para modificar un valor de un parámetro probablemente asociado con el estres o la ansiedad del conductor. Por ejemplo, el módulo 106 puede hacer que el vehículo 101 opere a una velocidad menor que la anterior, puede modificar un parámetro que controla la distancia con otros vehículos 101, puede modificar los parámetros que controlan las tasas de giro, la aceleración, la deceleración, etc. Asimismo, si se determina que un conductor está relajado en o por debajo de un umbral predeterminado, la computadora 105 puede modificar uno o más parámetros en el módulo 106 para implementar una estrategia de conducción más agresiva, p. ej., un aumento de la velocidad del vehículo 101, una disminución de la distancia del vehículo 101 con otros vehículos 101, el aumento de la velocidad de giro, etc.

Los bloques 210, 215, 220 pueden ejecutarse con respecto a más de un ocupante de un vehículo 101. Aunque en la presente se hace referencia con frecuencia a un “operador del vehículo 101”, un ocupante del vehículo 101 que no sea un conductor o un operador del vehículo 101 también puede ser un sujeto de los datos recolectados 115 que indican un estado del ocupante. De esta manera, los datos 115 con respecto a uno o más ocupantes 210 pueden recolectarse en el bloque 210. Además, los datos 115 relativos a diversos ocupantes del vehículo 101 pueden compararse con los respectivos conjuntos de datos de línea de base 116 que pertenecen a los respectivos ocupantes del vehículo 101. Incluso además, es posible realizar un ajuste o ajustes en el bloque 220 según una reacción detectada para los ocupantes del vehículo 101 además de un operador o conductor del vehículo 101.

Un bloque 225 puede seguir a cualquiera de los bloques 215, 220. En el bloque 225, la computadora 105 determina si un operador del vehículo 101 ha realizado una intervención para modificar una operación ejecutada de acuerdo con las instrucciones del módulo 106. Por ejemplo, si un conductor aplica los frenos o el acelerador para modificar la velocidad del vehículo 101 cuando el módulo 106 controla la velocidad, la computadora 105 puede registrar la intervención. Asimismo, la computadora 105 puede registrar una intervención del operador cuando el módulo 106 controla la dirección y el operador del vehículo 101 toma el control de la dirección o modifica un curso planificado por el módulo 106. Si se detecta una intervención, entonces a continuación se ejecuta un bloque 230. De lo contrario, a continuación se ejecuta un bloque 235.

En el bloque 230, la computadora 105 registra la intervención del conductor detectada en el bloque 225. En algunos casos, en base a la intervención del conductor, la computadora 105 además modifica las operaciones del módulo autónomo 106. De manera alternativa o adicional, la computadora 105 puede almacenar la intervención del conductor para el futuro control por el módulo 106, p. ej., los datos relativos a una intervención del conductor pueden utilizarse para modificar o ajustar los datos de línea de base 116. Por ejemplo, en un caso donde la intervención del conductor se refiere a una operación en curso del vehículo 101 , p. ej., mantenimiento de una velocidad, mantenimiento de una distancia con otros vehículos 101, etc., la computadora 105 puede almacenar la intervención del conductor para referencia futura, pero puede tambien modificar el funcionamiento del módulo 106 para adaptarlo a la intervención del conductor, p. ej., ¡mplementar un parámetro diferente de velocidad, un parámetro diferente de distancia con otros vehículos 101, etc. Sin embargo, en un caso donde la intervención del conductor se refiere a una operación completa del vehículo 101, p. ej., una operación de velocidad de giro, aceleración o desaceleración, etc., la computadora 105 puede simplemente almacenar la intervención del conductor y/o modificar un parámetro del módulo 106 para aplicarlo la próxima vez que se deba realizar una operación similar, p. ej., un giro, aceleración, desaceleración, etc.

Después de cualquiera de los bloques 225, 230, en un bloque 235, la computadora 105 determina si el proceso 200 debe continuar. Por ejemplo, si la computadora 105 está apagada, el vehículo 101 llega a un especificado y el operador proporciona información para cesar la recolección de datos 115 relativos a un estado de operador y/o cesar la modificación de las operaciones del vehículo 101 en base a ellos, etc., se puede determinar que el proceso 200 debe terminar. Si no se realiza dicha determinación, el proceso 200 vuelve al bloque 210.

Conclusión Cada uno de los dispositivos informáticos tales como los descritos en la presente en general incluyen instrucciones ejecutables por uno o más dispositivos informáticos tales como los identificados anteriormente y para llevar a cabo los bloques o las etapas de los procesos descritos anteriormente. Por ejemplo, los bloques del proceso descritos anteriormente pueden realizarse como instrucciones ejecutables por computadora.

Las instrucciones ejecutables por computadora pueden compilarse o interpretarse a partir de programas de computadora creados utilizando una variedad de lenguajes y/o teenologías de programación, incluidos, sin limitación, ya sea solos o en combinación, Java™, C, C ++, Visual Basic, Java Script, Perl, HTML, etc. En general, un procesador (p. ej., un microprocesador) recibe instrucciones, p. ej., de una memoria, un medio legible por computadora, etc., y ejecuta estas instrucciones, y de ese modo realiza uno o más procesos, incluidos uno o más de los procesos descritos en la presente. Tales instrucciones y otros datos pueden almacenarse y transmitirse utilizando una variedad de medios legibles por computadora. Un archivo en un dispositivo informático es en general una recolección de datos almacenados en un medio legible por computadora, como un medio de almacenamiento, una memoria de acceso aleatorio, etc.

Un medio legible por computadora incluye cualquier medio que participa en el suministro de datos (p. ej., instrucciones), que pueden leerse por una computadora. Dicho medio puede tomar muchas formas, que incluyen pero no se limitan a, medios no volátiles, medios volátiles, etc. Los medios no volátiles incluyen, por ejemplo, discos ópticos o magneticos y otra memoria persistente. Los medios volátiles incluyen memoria dinámica de acceso aleatorio (DRAM, por sus siglas en inglés), que constituye normalmente una memoria principal. Las formas comunes de los medios legibles por computadora incluyen, por ejemplo, un disquete, un disco flexible y un disco duro, cinta magnética, cualquier otro medio magnético, un CD- ROM, DVD, cualquier otro medio óptico, tarjetas perforadas, cinta de papel, cualquier otro medio físico con patrones de agujeros, una RAM, una PROM, una EPROM, una EEPROM FLASH y cualquier otro chip de memoria o cartucho, o cualquier otro medio del que puede leer una computadora.

En los dibujos, los mismos números de referencia indican los mismos elementos. Además, algunos o todos estos elementos pueden cambiarse. Con respecto a los medios, los procesos, los sistemas, los metodos, etc. que se describen en la presente, se debe comprender que, aunque las etapas de dichos procesos, etc., se describen como que se producen de acuerdo con una cierta secuencia ordenada, tales procesos pueden practicarse con las etapas descritas realizadas en un orden distinto del orden descrito en la presente. Además, se debe comprender que ciertas etapas pueden realizarse simultáneamente, que otras etapas se podrían añadir o que ciertas etapas descritas en la presente podrían omitirse. En otras palabras, las descripciones de los procesos en la presente se proporcionan a los fines de ilustrar ciertas realizaciones y en ningún modo deben interpretarse para limitar la invención reivindicada.

De esta manera, se debe comprender que la descripción que antecede pretende ser ilustrativa y no restrictiva. Muchas realizaciones y aplicaciones distintas de los ejemplos proporcionados serían evidentes para los expertos en la téenica tras leer la descripción que antecede. El alcance de la invención debe determinarse, no con referencia a la descripción anterior sino que, por el contrario, debe determinarse con referencia a las reivindicaciones adjuntas, junto con el alcance completo de los equivalentes a los que tales reivindicaciones dan derecho. Se anticipa y se pretende que se produzcan desarrollos futuros en las técnicas que se describen en la presente y que los sistemas y los métodos descritos se incorporen en tales realizaciones futuras. En resumen, se debe comprender que la invención es capaz de someterse a modificación y variación y que solo se limita por las siguientes reivindicaciones.

Se pretende dar a todos los terminos utilizados en las reivindicaciones sus interpretaciones razonables más amplias y sus significados ordinarios como comprenderán los expertos en la téenica a menos que se realice una indicación explícitamente contraria en la presente. En particular, el uso de artículos singulares como “un/a”, “el/la”, “tal” etc. debe leerse como que mencionan uno o más de los elementos indicados a menos que una reivindicación exprese una limitación explícita en contrario.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema caracterizado porque comprende una computadora en un vehículo, donde la computadora comprende un procesador y una memoria, donde la computadora está configurada para: realizar una o más operaciones del vehículo sin intervención del ocupante; almacenar datos relacionados con un estado de línea de base del ocupante; recolectar datos relacionados con un estado actual del ocupante; realizar una comparación del estado de línea de base del ocupante con el estado actual del ocupante; y modificar un parámetro que controla el rendimiento de la una o más operaciones de acuerdo con la comparación.

2. El sistema de la reivindicación i, caracterizado porque los datos relacionados con un estado actual del ocupante incluyen al menos uno de la frecuencia cardíaca, la frecuencia respiratoria, la dilatación de las pupilas y la pigmentación de la piel.

3. El sistema de la reivindicación i, caracterizado porque la una o más operaciones incluyen controlar al menos uno de la velocidad, la tasa de desaceleración, la tasa de aceleración, la distancia con otro vehículo y la velocidad de giro del vehículo.

4. El sistema de la reivindicación i, caracterizado porque la computadora está configurada además para ajustar los datos relacionados con el estado de línea de base del ocupante utilizando los datos relacionados con el estado actual del ocupante.

5. El sistema de la reivindicación i, caracterizado porque la computadora está configurada además para: almacenar datos relacionados con un segundo estado de línea de base del ocupante; recolectar datos relacionados con un segundo estado actual del ocupante; realizar una comparación del segundo estado de línea de base del ocupante con el estado actual del ocupante; y modificar el parámetro que controla el rendimiento de la una o más operaciones de acuerdo con la comparación del segundo estado de línea de base del ocupante con el estado actual del ocupante.

6. El sistema de la reivindicación i, caracterizado porque la computadora está configurada además para: detectar una intervención del conductor con respecto a al menos una operación realizada sin intervención del operador; y modificar un parámetro que controla el rendimiento de la al menos una operación en base a la intervención detectada.

7. El sistema de la reivindicación 6, caracterizado porque la computadora está configurada además para ajustar los datos relacionados con el estado de línea de base del ocupante en base a la intervención del conductor.

8. Un sistema caracterizado porque comprende una computadora en un vehículo, donde la computadora comprende un procesador y una memoria, donde la computadora está configurada para: realizar una o más operaciones del vehículo sin intervención del operador; detectar una intervención del conductor con respecto a la al menos una operación realizada sin intervención del operador; y modificar un parámetro que controla el rendimiento de la al menos una operación en base a la intervención detectada.

9. El sistema de la reivindicación 8, caracterizado porque la computadora está configurada además para ajustar los datos relacionados con el estado de línea de base del ocupante en base a la intervención del conductor. 5

10. El sistema de la reivindicación 8, caracterizado porque la una o más operaciones incluyen controlar al menos uno de la velocidad, la tasa de desaceleración, la tasa de aceleración, la distancia con otro vehículo y la velocidad de giro del vehículo. ío

11. El sistema de la reivindicación 8, caracterizado porque la computadora está configurada además para: almacenar datos relacionados con un estado de línea de base del ocupante; recolectar datos relacionados con un estado actual del ocupante; realizar una comparación del estado de línea de base del ocupante con el 15 estado actual del ocupante; y modificar un parámetro que controla el rendimiento de la una o más operaciones de acuerdo con la comparación.

12. El sistema de la reivindicación 11 , caracterizado porque la computadora 20 está configurada además para ajustar los datos relacionados con el estado de línea de base del ocupante utilizando los datos relacionados con el estado actual del ocupante.

13. El sistema de la reivindicación 11, caracterizado porque los datos 25 relacionados con un estado actual del ocupante incluyen al menos uno de la frecuencia cardíaca, la frecuencia respiratoria, la dilatación de las pupilas y la pigmentación de la piel.

14. Un metodo caracterizado porque comprende: realizar una o más operaciones del vehículo sin intervención del ocupante; almacenar datos relacionados con un estado de línea de base del ocupante; recolectar datos relacionados con un estado actual del ocupante; realizar una comparación del estado de línea de base del ocupante con el estado actual del ocupante; y modificar un parámetro que controla el rendimiento de la una o más operaciones de acuerdo con la comparación.

15. El método de la reivindicación 14, caracterizado porque los datos relacionados con un estado actual del ocupante incluye al menos uno de la frecuencia cardíaca, la frecuencia respiratoria, la dilatación de las pupilas y la pigmentación de la piel.

16. El método de la reivindicación 14, caracterizado porque la una o más operaciones incluyen controlar al menos uno de la velocidad, la tasa de desaceleración, la tasa de aceleración, la distancia con otro vehículo y la velocidad de giro del vehículo.

17. El método de la reivindicación 14, caracterizado porque además comprende ajustar los datos relacionados con el estado de línea de base del ocupante utilizando los datos relacionados con el estado actual del ocupante.

18. El método de la reivindicación 14, caracterizado porque además comprende: almacenar datos relacionados con un segundo estado de línea de base del ocupante; recolectar datos relacionados con un segundo estado actual del ocupante; realizar una comparación del segundo estado de línea de base del ocupante con el estado actual del ocupante; y modificar el parámetro que controla el rendimiento de la una o más operaciones de acuerdo con la comparación del segundo estado de línea de base del ocupante con el estado actual del ocupante.

19. El método de la reivindicación 14, caracterizado porque además comprende: detectar una intervención del conductor con respecto a al menos una operación realizada sin intervención del operador; y modificar un parámetro que controla el rendimiento de la al menos una operación en base a la intervención detectada.

20. El método de la reivindicación 19, caracterizado porque además comprende ajustar los datos relacionados con el estado de línea de base del ocupante en base a la intervención del conductor.