JP6319507B1 - 車両の遠隔操作システム - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1,図2を参照して、本発明の一実施形態である車両の遠隔操作システムの構成について説明する。図1は、本発明の一実施形態である車両の遠隔操作システムの構成を示す模式図である。図2は、図1に示す車両特性データ記憶部51に記憶されている車両特性データの一例を示す模式図である。
図3は、本発明の一実施形態である遠隔操作制御処理の流れを示すフローチャートである。図4は、図3に示す操作量補正値算出処理を説明するための図である。
2 車両
3 車両操作装置
4 車両切替装置
5 遠隔操作制御装置
51 車両特性データ記憶部
52 操作量補正部
53 車両制御部
Claims (2)
- 車外に設けられた操作装置を用いて、複数の車両の中から操作対象の車両を選択し、選択した車両の操作量を示す操作信号を入力することにより、選択した車両を遠隔操作する車両の遠隔操作システムであって、
前記操作装置の特性は基準車両の操作装置の特性に基づいて定められており、操作対象の車両の車両特性データに基づいて前記基準車両の操作量と操作対象の車両の操作量との関係を示すマップを補正し、補正されたマップを用いて操作対象の車両の特性に応じて前記操作信号が示す操作量を補正し、補正された操作量に従って動作するように補正された操作量を示す制御信号を操作対象の車両に出力する制御手段を備えることを特徴とする車両の遠隔操作システム。 - 前記制御手段は、操作対象の車両の積載量が増加するのに応じて操作対象の車両のアクセル開度が大きくなるように前記操作量を補正することを特徴とする請求項1に記載の車両の遠隔操作システム。
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