JP6821527B2 - 運転支援システム、経路案内システム、運転支援方法および運転支援プログラム - Google Patents
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Description
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、経路案内システムと運転支援システムとで互いに整合する地図データを使用できる技術を提供することを目的とする。
(1)車両システムの構成:
(1−1)車両の構成:
(1−2)経路案内システムの構成:
(1−3)運転支援システムの構成:
(2)車両システムの処理:
(3)他の実施形態:
図1は、車両システムのブロック図である。車両システムは、車両50と地図プロバイダ210とによって構成されている。車両50には、運転支援システム10と経路案内システム110とが搭載されている。車両50は、ナビゲーションI/F部51と運転I/F部52と外部通信部53と車両ECU(Electronic Control Unit)54と車両制御系55と各種センサ56とを備える。ナビゲーションI/F部51は、経路案内を行うためのユーザインターフェイスであり、タッチパネルディスプレイや各種スイッチやスピーカ等を含む。運転I/F部52は、運転(自動運転も含む)に関する操作を行ったり運転に関する情報を出力したりする装置であり、ステアリングホイールやペダルやレバー等の各種操作部や各種情報出力部を含む。
経路案内システム110は、経路案内用地図データMD2に基づいて車両50の走行予定経路を探索して案内する。そのために、経路案内システム110は、制御部120と記録媒体130と通信部140を備えている。制御部120は、CPUとRAMとROM等を備え、記録媒体130やROMに記憶された経路案内プログラム121を実行する。通信部140は、経路案内システム110を、車両50の各部51〜56や運転支援システム10と通信可能とするための有線通信回路である。むろん、通信部140は無線通信回路であってもよい。
運転支援システム10は、運転支援用地図データMD1に基づいて走行予定経路上において車両50を走行させるための運転支援計画DPを作成する。そのために、運転支援システム10は、制御部20と記録媒体30と通信部40とを備えている。通信部40は、運転支援システム10を、車両50の各部51〜56や経路案内システム110と通信可能とするための有線通信回路である。むろん、通信部40は無線通信回路であってもよい。制御部20は、CPUとRAMとROM等を備え、記録媒体30やROMに記憶された運転支援プログラム21を実行する。
次に、運転支援システム10と経路案内システム110とが実行する処理について説明する。図3は、運転支援システム10と経路案内システム110とが実行する処理のフローチャートである。当該処理は、経路案内システム110が走行予定経路を探索する際に実行される処理である。
図1において破線で示すように、経路案内システム110の制御部120は、経路案内用地図データ取得モジュール121cを実行してもよい。すなわち、経路案内システム110は、経路案内用地図データMD2と運転支援用地図データMD1のバージョンが整合しない場合に、運転支援用地図データMD1とバージョンが整合する経路案内用地図データMD2を地図プロバイダ210から取得する経路案内用地図データ取得部を備えてもよい。つまり、経路案内用地図データMD2と運転支援用地図データMD1のバージョンが整合しない場合に、運転支援システム10ではなく、経路案内システム110が地図データを地図プロバイダ210から取得するように構成されてもよい。この場合、運転支援システム10の制御部20は、運転支援用地図データ取得モジュール21cを実行しなくてもよい。
Claims (7)
- 経路案内用地図データに基づいて車両の走行予定経路を探索して案内する経路案内システムと通信可能な運転支援システムであって、
前記経路案内システムから前記走行予定経路を入力する走行予定経路入力部と、
前記走行予定経路上における前記車両の運転支援を運転支援用地図データに基づいて実行する運転支援部と、
前記経路案内用地図データと前記運転支援用地図データのバージョンが整合しない場合に、前記経路案内用地図データとバージョンが整合する前記運転支援用地図データを地図プロバイダから取得する運転支援用地図データ取得部と、
を備える運転支援システム。 - 前記運転支援用地図データ取得部は、前記経路案内用地図データと前記運転支援用地図データのバージョンが整合しない場合に、前記走行予定経路が通過するメッシュについての前記運転支援用地図データを前記地図プロバイダから取得する、
請求項1に記載の運転支援システム。 - 前記運転支援用地図データ取得部は、前記経路案内用地図データと前記運転支援用地図データのバージョンが整合する場合に、前記運転支援用地図データを前記地図プロバイダから取得しない、
請求項1または請求項2のいずれかに記載の運転支援システム。 - 前記経路案内用地図データは、道路区間と、複数の前記道路区間が接続する交差点とを示す地図データであり、
前記運転支援用地図データは、前記道路区間内に形成されたレーンの構造を示す地図データである、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の運転支援システム。 - 運転支援用地図データに基づいて走行予定経路上において車両を走行させるための運転支援計画を作成する運転支援システムと通信可能な経路案内システムであって、
経路案内用地図データに基づいて車両の走行予定経路を探索して案内する経路案内部と、
前記走行予定経路を前記運転支援システムに出力する走行予定経路出力部と、
前記経路案内用地図データと前記運転支援用地図データのバージョンが整合しない場合に、前記運転支援用地図データとバージョンが整合する前記経路案内用地図データを地図プロバイダから取得する経路案内用地図データ取得部と、
を備える経路案内システム。 - 経路案内用地図データに基づいて車両の走行予定経路を探索して案内する経路案内システムと通信可能な運転支援システムが行う運転支援方法であって、
走行予定経路入力部が、前記経路案内システムから前記走行予定経路を入力する走行予定経路入力工程と、
運転支援部が、前記走行予定経路上における前記車両の運転支援を運転支援用地図データに基づいて実行する運転支援工程と、
運転支援用地図データ取得部が、前記経路案内用地図データと前記運転支援用地図データのバージョンが整合しない場合に、前記経路案内用地図データとバージョンが整合する前記運転支援用地図データを地図プロバイダから取得する運転支援用地図データ取得工程と、
を含む運転支援方法。 - 経路案内用地図データに基づいて車両の走行予定経路を探索して案内する経路案内システムと通信可能な運転支援システムとして、コンピュータを機能させる運転支援プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記経路案内システムから前記走行予定経路を入力する走行予定経路入力部、
前記走行予定経路上における前記車両の運転支援を運転支援用地図データに基づいて実行する運転支援部、
前記経路案内用地図データと前記運転支援用地図データのバージョンが整合しない場合に、前記経路案内用地図データとバージョンが整合する前記運転支援用地図データを地図プロバイダから取得する運転支援用地図データ取得部、
として機能させる運転支援プログラム。
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