KR20210134101A - 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법 - Google Patents

차량 제어 장치 및 차량 제어 방법 Download PDF

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Abstract

차량 제어 장치는, 차량의 운전석 시트에 설치되는 복수의 압력 센서; 및 상기 복수의 압력 센서와 전기적으로 연결된 제어부를 포함할 수 있으며, 상기 제어부는, 상기 복수의 압력 센서의 출력 신호를 수신하고, 상기 출력 신호에 기초하여 상기 운전석 시트에 어린이가 착석하였는지 여부를 판단하고, 상기 어린이가 착석하고 상기 어린이가 상기 차량의 시동을 위한 입력을 입력한 것이 판단되면, 상기 차량에 등록된 사용자 장치에 알람을 전송하도록 상기 차량의 무선 통신 모듈을 제어할 수 있다. 그에 의하여, 어린이의 차량 운전으로 인한 사고가 방지된다.

Description

차량 제어 장치 및 차량 제어 방법{VEHICLE CONTROL APPARATUS AND VEHICLE CONTROL METHOD}
개시된 발명은 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 운전석에 어린이가 탑승한 것을 검출할 수 있는 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법에 관한 것이다.
현대 사회에서 차량은 가장 보편적인 이동 수단으로서 차량을 이용하는 사람들의 수는 증가하고 있다.
운전자의 편의를 위하여, 차량은 운전자가 쉽게 시동을 켤 수 있는 기능들이 추가되고 있다. 예를 들어, 원격 시동 장치(예를 들어, 스마트 키)가 차량의 인근에 위치하면 차량은 운전자의 터치에 응답하여 도어의 잠금을 해제할 수 있으며, 시동을 위한 버튼이 눌리는 것에 응답하여 시동을 켤 수 있다.
차량의 이러한 편의 기능들로 인하여, 성인인 운전자 뿐만 아니라 어린이가 운전석에서 제한 없이 시동을 켜고 차량을 운전할 수 있게 되었다. 또한, 이로 인하여 사고가 발생하는 사례가 증가하고 있다.
이상의 이유로, 개시된 발명의 일 측면은 운전석에 어린이가 탑승한 것을 검출할 수 있는 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법을 제공하고자 한다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 차량 제어 장치는, 차량의 운전석 시트에 설치되는 복수의 압력 센서; 및 상기 복수의 압력 센서와 전기적으로 연결된 제어부를 포함할 수 있으며, 상기 제어부는, 상기 복수의 압력 센서의 출력 신호를 수신하고, 상기 출력 신호에 기초하여 상기 운전석 시트에 어린이가 착석하였는지 여부를 판단하고, 상기 어린이가 착석하고 상기 어린이가 상기 차량의 시동을 위한 입력을 입력한 것이 판단되면, 상기 차량에 등록된 사용자 장치에 알람을 전송하도록 상기 차량의 무선 통신 모듈을 제어할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 차량 제어 장치는, 차량의 운전석을 촬영하는 카메라 모듈; 및 상기 카메라 모듈과 전기적으로 연결된 제어부를 포함할 수 있으며, 상기 제어부는, 상기 카메라 모듈의 영상 데이터를 수신하고, 상기 영상 데이터에 기초하여 상기 운전석에 어린이가 착석하였는지 여부를 판단하고, 상기 어린이가 착석하고 상기 어린이가 상기 차량의 시동을 위한 입력을 입력한 것이 판단되면, 상기 차량에 등록된 사용자 장치에 알람을 전송하도록 상기 차량의 무선 통신 모듈을 제어할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 차량 제어 장치는, 차량의 운전자의 터치 입력을 획득하는 터치 스크린; 및 상기 터치 스크린과 전기적으로 연결된 제어부를 포함할 수 있으며, 상기 제어부는, 상기 터치 스크린의 터치 입력을 수신하고, 상기 터치 입력에 기초하여 운전석에 어린이가 착석하였는지 여부를 판단하고, 상기 어린이가 착석하고 상기 어린이가 상기 차량의 시동을 위한 입력을 입력한 것이 판단되면, 상기 차량에 등록된 사용자 장치에 알람을 전송하도록 상기 차량의 무선 통신 모듈을 제어할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 운전석에 어린이가 탑승한 것을 검출할 수 있는 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법을 제공할 수 있다. 그에 의하여, 어린이의 차량 운전으로 인한 사고가 방지된다.
도 1은 일 실시예에 의한 차량 제어 장치의 구성을 도시한다.
도 2은 일 실시예에 의한 차량 제어 장치가 설치된 차량에 어린이가 탑승한 것을 도시한다.
도 3는 일 실시예에 의한 차량 제어 장치가 설치된 차량의 시트에 어린이가 착석한 것을 도시한다.
도 4는 일 실시예에 의한 차량 제어 장치에 포함된 카메라에 의하여 촬영된 어린이의 영상 데이터를 도시한다.
도 5은 일 실시예에 의한 차량 제어 장치에 포함된 터치 스크린에 의하여 감지된 어린이의 손을 도시한다.
도 6은 일 실시예에 의한 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 도시한다.
도 7은 일 실시예에 의한 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 도시한다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 개시된 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다.
명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 개시된 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 일 실시예에 의한 차량 제어 장치의 구성을 도시한다. 도 2은 일 실시예에 의한 차량 제어 장치가 설치된 차량에 어린이(C)가 탑승한 것을 도시한다.
도 1 및 도 2을 참조하면, 차량 제어 장치(100)는 시동 입력 모듈(110)과, 터치 스크린(120)과, 압력 감지 모듈(130)과, 카메라 모듈(140)와, 엔진 제어 모듈(150)과, 스피커(160)와, 시트 진동 모듈(170)와, 무선 통신 모듈(180)와, 제어 모듈(190)을 포함한다.
시동 입력 모듈(110)는 운전자로부터 차량(1)의 시동을 위한 입력을 획득할 수 있다. 예를 들어, 시동 입력 모듈(110)는 운전자가 소지한 차량(1)의 키를 삽입할 수 있는 키 홈을 포함할 수 있다. 다른 예로, 시동 입력 모듈(110)는 운전자가 누르는 동작을 감지할 수 있는 스위치를 포함할 수 있다. 시동 스위치는 도 2에 도시된 바와 같이 스티어링 휠 인근에 위치할 수 있으며, 전자식 키를 소지한 운전자가 스위치를 누르면 시동 입력 모듈(110)는 시동을 위한 입력을 획득할 수 있다.
시동 입력 모듈(110)는 제어 모듈(190)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 시동 입력 모듈(110)은 하드 와이어 또는 케이블을 통하여 제어 모듈(190)과 직접 연결될 수 있다. 또는, 시동 입력 모듈(110)은 차량용 통신 네트워크를 통하여 제어 모듈(190)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 시동 입력 모듈(110)은 이더넷(Ethernet), 모스트(MOST, Media Oriented Systems Transport), 플렉스레이(Flexray), 캔(CAN, Controller Area Network), 린(LIN, Local Interconnect Network) 등을 통하여 제어 모듈(190)와 데이터를 주고 받을 수 있다.
운전자로부터 차량(1)의 시동을 위한 입력을 획득하면, 시동 입력 모듈(110)는 시동을 위한 입력을 나타내는 전기적 신호(시동 신호)를 제어 모듈(190)에 제공할 수 있다.
터치 스크린(120)은 운전자의 터치 입력을 획득하고, 터치 입력에 응답하여 영상을 표시할 수 있다. 터치 스크린(120)은 정전 용량의 변화 또는 전기 저항의 변화에 기초하여 운전자의 터치를 감지하고 터치된 위치를 식별할 수 있는 터치 패널과 전기적 신호인 영상 데이터를 광학 신호(영상)으로 변환할 수 있는 디스플레이 패널을 포함할 수 있다.
터치 스크린(120)는, 운전 중에 운전자의 시야로부터 벗어나지 않도록, 도 2에 도시된 바와 같이 차량(1) 내부의 센터페시아(center fascia)에 마련될 수 있다.
터치 스크린(120)는 다양한 형태의 장치로서 마련될 수 있다. 예를 들어, 터치 스크린(120)은 차량용 멀티 미디어 장치일 수 있으며, 운전자의 터치 입력에 응답하여 정지 영상 또는 동영상을 표시할 수 있다. 또한, 터치 스크린(120)은 내비게이션 장치일 수 있으며, 운전자의 터치 입력에 응답하여 목적지까지 경로를 나타내는 영상을 표시할 수 있다.
터치 스크린(120)은 제어 모듈(190)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 터치 스크린(120)은 제어 모듈(190)과 직접 연결되거나 또는 차량용 통신 네트워크를 통하여 제어 모듈(190)와 연결될 수 있다. 터치 스크린(120)은 제어 모듈(190)로부터 영상 데이터를 수신할 수 있으며, 영상 데이터에 대응한 영상을 표시할 수 있다. 또한, 터치 스크린(120)은 영상이 표시되는 동안 입력된 운전자의 터치 입력에 관한 정보를 제어 모듈(190)에 전달할 수 있다.
압력 감지 모듈(130)은 운전자의 무게를 측정하거나 또는 운전자의 체형을 감지할 수 있다.
압력 감지 모듈(130)은 예를 들어 운전석 시트(200)에 분산되어 설치된 복수의 압력 센서들을 포함할 수 있다. 복수의 압력 센서들 각각은 센서에 가해지는 압력을 측정할 수 있다. 예를 들어, 복수의 압력 센서들 각각은 압력 또는 스트레스에 응답하여 전기적 특성(예를 들어, 전기적 저항 값)이 변화하는 스트레인 게이지(strain gage)를 포함할 수 있다.
압력 감지 모듈(130)은 제어 모듈(190)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 압력 감지 모듈(130)은 제어 모듈(190)과 직접 연결되거나 또는 차량용 통신 네트워크를 통하여 제어 모듈(190)와 연결될 수 있다. 압력 감지 모듈(130)은 압력 센서에 가해지는 압력을 측정하고, 측정된 압력에 대응하는 전기적 신호(압력 신호)를 제어 모듈(190)에 전송할 수 있다.
카메라 모듈(140)은 차량(1)의 내부 특히 운전자를 촬영하고, 촬영된 영상 데이터를 획득할 수 있다. 카메라 모듈(140)은 예를 들어 광을 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서를 포함할 수 있으며, 이미지 센서는 2차원으로 배치된 복수의 포토 다이오드를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(140)은 예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이 차량(1)의 내부 천정에 설치될 수 있다. 다만, 카메라 모듈(140)의 설치 위치는 이에 한정되지 아니하며, 리어 뷰 미러(rear view mirror)에 설치될 수 있다.
카메라 모듈(140)의 시야는 운전자가 착석할 수 있는 운전석 시트(200)를 포함할 수 있다. 운전자가 탑승한 경우, 카메라 모듈(140)은 운전자를 포함하는 차량(1)의 내부를 촬영할 수 있다.
카메라 모듈(140)은 제어 모듈(190)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(140)은 제어 모듈(190)과 직접 연결되거나 또는 차량용 통신 네트워크를 통하여 제어 모듈(190)와 연결될 수 있다. 카메라 모듈(140)은 차량(1)의 내부 특히 운전자를 촬영하고, 촬영된 영상 데이터를 제어 모듈(190)에 전송할 수 있다.
엔진 제어 모듈(150)은 가속 페달을 통한 운전자의 가속 의지 또는 운전자 보조 장치(100)의 요청에 응답하여 엔진을 제어할 수 있다. 예를 들어, 엔진 제어 모듈(150)은 엔진의 회전수 및 토크를 제어할 수 있다.
엔진 제어 모듈(150)은 엔진을 시동하도록 시동 모터(151)를 제어할 수 있다. 시동 모터(151)는 엔진이 정지된 중에 엔진을 시동하기 위하여 엔진에 회전력을 제공할 수 있다.
엔진 제어 모듈(150)은 제어 모듈(190)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 엔진 제어 모듈(150)은 제어 모듈(190)과 직접 연결되거나 또는 차량용 통신 네트워크를 통하여 제어 모듈(190)와 연결될 수 있다. 엔진 제어 모듈(150)은 제어 모듈(190)로부터 시동을 위한 시동 신호를 수신할 수 있으며, 시동 신호에 응답하여 엔진을 시동하도록 시동 모터(151)를 제어할 수 있다.
스피커(160)는 전기적 신호를 음향을 변환할 수 있다. 스피커(160)는 출력하는 음향의 주파수에 따라 여러 종류로 구별될 수 있다. 예를 들어, 스피커(160)는 고주파의 전기적 음향 신호를 고주파 음향으로 변환하는 트위터, 중간 주파수의 전기적 음향 신호를 중간 주파수의 음향을 변환하는 스코커(미드레인지 스피커) 및 저주파의 전기적 음향 신호를 저주파 음향으로 변환하는 우퍼를 포함할 수 있다.
스피커(160)는 예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이 차량(1)의 도어에 설치될 수 있다.
스피커(160)는 다양한 형태의 장치로서 마련될 수 있다. 예를 들어, 스피커(160)는 차량용 오디오의 일부일 수 있으며, 차량(1)의 센터페시아에 설치되는 헤드 유닛 또는 멀티미디어 장치로부터 전기적 신호를 수신하고, 수신된 전기적 신호를 음향으로 변환할 수 있다.
스피커(160)는 제어 모듈(190)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 스피커(160)는 제어 모듈(190)과 직접 연결되거나 또는 차량용 통신 네트워크를 통하여 제어 모듈(190)와 연결될 수 있다. 스피커(160)는 제어 모듈(190)로부터 전기적 신호를 수신할 수 있으며, 수신된 전기적 신호로부터 변환된 음향을 출력할 수 있다.
시트 진동 모듈(170)는 운전석 시트(200)에 설치되며, 운전석 시트(200)를 진동시킬 수 있다. 시트 진동 모듈(170)는 모터와 모터의 샤트프에 편심되게 연결된 무게 추를 포함할 수 있다. 모터의 회전의 회전과 함께 편심된 무게 추가 회전하며, 시트 진동 모듈(170)는 편심된 무게 추의 회전을 이용하여 운전석 시트(200)를 진동시킬 수 있다.
시트 진동 모듈(170)는 제어 모듈(190)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 시트 진동 모듈(170)는 제어 모듈(190)과 직접 연결되거나 또는 차량용 통신 네트워크를 통하여 제어 모듈(190)와 연결될 수 있다. 시트 진동 모듈(170)는 제어 모듈(190)로부터 시트 진동을 위한 제어 신호를 수신하고, 제어 신호에 응답하여 운전석 시트(200)를 진동시킬 수 있다.
무선 통신 모듈(180)은 외부 장치와 무선으로 통신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신 모듈(180)은 운전자의 등록된 사용자 장치와 통신할 수 있다. 무선 통신 모듈(180)은 무선으로 기지국과 데이터를 주고 받을 수 있으며, 기지국은 사설 통신망 또는 인터넷을 통하여 운전자의 등록된 사용자 장치와 데이터를 주고 받을 수 있다.
무선 통신 모듈(180)은 이동 통신 방식으로 외부 장치(예를 들어, 기지국)과 통신할 수 있다. 무선 통신 모듈(180)은 예를 들어 시간 분할 다중 접속(Time Division Multiple Access: TDMA)과 부호 분할 다중 접속(Code Division Multiple Access: CDMA) 등의 제2 세대(2G) 통신 방식, 또는 광대역 부호 분할 다중 접속(Wide Code Division Multiple Access: WCDMA)과 CDMA2000(Code Division Multiple Access 2000)과 와이브로(Wireless Broadband: Wibro)와 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access: WiMAX) 등의 3세대(3G) 통신 방식, 또는 엘티이(Long Term Evolution: LTE)와 와이브로 에볼류션(Wireless Broadband Evolution) 등 4세대(4G) 통신 방식, 또는 5세대(5G) 통신 방식을 이용할 수 있다.
또한, 무선 통신 모듈(180)은 단거리 무선 통신 방식으로 외부 장치(예를 들어, 기지국)과 통신할 수 있다. 무선 통신 모듈(180)은 예를 들어 DSRC (Dedicated Short Range Communication) 통신 방식 또는 WAVE (wireless access in vehicular environments) 통신 방식 또는 WiFi (wireless fidelity) 통신 방식을 이용할 수 있다.
제어 모듈(190)은, 복수의 반도체 소자들을 포함할 수 있으며, ECU (Electronic Control Unit) 등 다양하게 호칭될 수 있다. 제어 모듈(190)는 캔 트랜시버(193)와 메모리(192)와 프로세서(191)를 포함한다. 캔 트랜시버(193)와 메모리(192)와 프로세서(191)는 각각 별도의 반도체 소자로 구현되거나, 단일의 반도체 소자로 구현될 수 있다. 제어 모듈(190)는 복수의 프로세서들 및/또는 복수의 메모리들을 포함할 수 있다.
캔 트랜시버(193)는 차량용 통신 네트워크를 통하여 시동 입력 모듈(110), 터치 스크린(120), 압력 감지 모듈(130), 카메라 모듈(140), 엔진 제어 모듈(150), 스피커(160), 시트 진동 모듈(170) 및 무선 통신 모듈(180)과 데이터를 주고 받을 수 있다.
메모리(192)는 제어 모듈(190)의 동작을 제어하기 위한 프로그램 및 데이터를 기억/저장할 수 있다. 또한, 메모리(192)는 프로세서(191)에 프로그램 및 데이터를 제공하고, 프로세서(191)의 연산 동작 중에 생성되는 임시 데이터를 기억할 수 있다.
메모리(192)는 S-램(Static Random Access Memory, S-RAM), D-램(Dynamic Random Access Memory, D-RAM) 등의 휘발성 메모리와, 롬(Read Only Memory: ROM), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM), 플래시 메모리 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(192)는 하나의 반도체 소자를 포함하거나 또는 복수의 반도체 소자들을 포함할 수 있다.
프로세서(191)는, 메모리(192)로부터 제공되는 프로그램 및 데이터에 따라, 시동 입력 모듈(110)의 시동 신호, 터치 스크린(120)의 터치 신호, 압력 감지 모듈(130)의 압력 신호 및 카메라 모듈(140)의 영상 데이터를 처리할 수 있다. 또한, 프로세서(191)는, 메모리(192)로부터 제공되는 프로그램 및 데이터에 따라, 엔진 제어 모듈(150), 스피커(160), 시트 진동 모듈(170) 및 무선 통신 모듈(180)을 제어하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.
프로세서(191)는 연산 회로와 기억 회로와 제어 회로를 포함할 수 있다. 프로세서(191)는 하나의 반도체 소자를 포함하거나 또는 복수의 반도체들을 포함할 수 있다. 또한, 프로세서(191)는, 하나의 반도체 소자 내부에, 하나의 코어를 포함하거나 또는 복수의 코어들을 포함할 수 있다. 이러한 프로세서(191)는 MPU (Micro Processing Unit) 등 다양하게 호칭될 수 있다.
제어 모듈(190)은 시동 입력 모듈(110)로부터 운전자의 시동 입력을 획득할 수 있다. 또한, 제어 모듈(190)은 터치 스크린(120)으로부터 운전자의 터치 입력을 획득할 수 있으며, 압력 감지 모듈(130)로부터 운전석 시트(200)에 가해진 압력에 관한 정보를 획득할 수 있으며, 카메라 모듈(140)로부터 운전자를 포함하는 차량의 내부 영상 데이터를 획득할 수 있다.
제어 모듈(190)은 차량(1)의 운전석에 어린이(C)가 착석하였는지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 차량(1)의 편의 기능으로 인하여, 등록된 운전자 뿐만 아니라 어린이(C)가 운전석에서 제한 없이 시동을 켜고 차량을 운전할 수 있게 되었습니다. 이를 방지하기 위하여, 제어 모듈(190)은 터치 스크린(120)의 터치 신호, 압력 감지 모듈(130)의 압력 신호 및/또는 카메라 모듈(140)의 영상 데이터에 기초하여, 운전석에 어린이(C)가 착석하였는지 여부를 식별할 수 있다.
제어 모듈(190)이 차량(1)의 운전석에 어린이(C)가 착석하였는지 여부를 식별하는 구체적인 방법은 아래에서 더욱 자세하게 설명한다.
차량(1)의 운전석에 어린이(C)가 착석한 것이 식별되면, 제어 모듈(190)은 어린이(C)가 운전석 시트(200)에서 내리도록 유도하기 위하여 스피커(160) 및/또는 시트 진동 모듈(170) 및/또는 무선 통신 모듈(180)에 제어 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 제어 모듈(190)은 어린이(C)에게 차량(1)에서 하차할 것을 요청하기 위한 음향을 출력하도록 스피커(160)에 전기적 신호를 전송할 수 있다. 제어 모듈(190)은 어린이(C)가 차량(1)에 하차하는 것을 유도하기 위하여 운전석 시트(200)를 진동시키도록 시트 진동 모듈(170)에 제어 신호를 전송할 수 있다.
차량(1)의 운전석에 어린이(C)가 착석한 것이 식별된 동안 시동 입력 모듈(110)을 통하여 시동을 위한 운전자 입력을 수신되면, 제어 모듈(190)은 차량(1)의 등록된 운전자에게 어린이(C)가 운전석 시트(200)에 탑승한 것을 알리기 위하여 무선 통신 모듈(180)에 제어 신호를 전송할 수 있다.
또한, 차량(1)이 시동이 켜진 중에 차량(1)의 운전석에 어린이(C)가 착석한 것이 식별되면, 제어 모듈(190)은 차량(1)의 시동을 오프하도록 엔진 제어 모듈(150)에 제어 신호를 전송할 수 있다.
도 3는 일 실시예에 의한 차량 제어 장치가 설치된 차량의 시트에 어린이(C)가 착석한 것을 도시한다.
압력 감지 모듈(130)은 도 3에 도시된 바와 같이 복수의 압력 센서들을 포함할 수 있다. 복수의 압력 센서들(131, 132, 133, 134)은 각각 운전석 시트(200)에 분산되어 설치될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 압력 센서(131)는 운전석 시트(200)의 시트 바디(210) 전부에 설치될 수 있다. 제2 압력 센서(132)는 운전석 시트(200)의 시트 바디(210) 후부에 설치될 수 있다. 제3 압력 센서(133)는 운전석 시트(200)의 등받이(220) 하부에 설치될 수 있다. 제4 압력 센서(134)는 운전석 시트(200)의 등받이(220) 상부에 설치될 수 있다.
운전석 시트(200)에 운전자 또는 어린이(C)가 착석하면, 복수의 압력 센서들(131, 132, 133, 134)은 각각 가해지는 압력을 측정하고, 측정된 압력에 대응하는 압력 신호를 제어 모듈(190)에 전송할 수 있다.
제어 모듈(190)은, 복수의 압력 센서들(131, 132, 133, 134)로부터 수신된 압력 신호에 기초하여, 운전석 시트(200)에 어린이(C)가 착석하였는지 여부를 식별할 수 있다.
예를 들어, 제어 모듈(190)은, 복수의 압력 센서들(131, 132, 133, 134)로부터 수신된 압력 신호에 기초하여, 운전석 시트(200)에 착석한 운전자의 몸무게를 추정할 수 있다. 운전자가 운전석 시트(200)에 착석하면, 운전자의 신체에 의하여 시트 바디(210) 및 등받이(220)에 압력이 가해진다.
제어 모듈(190)에는, 시트 바디(210) 및 등받이(220) 각각에 가해지는 압력에 대응하는 운전자의 몸무게를 포함하는 룩업 테이블이 사전에 저장된다. 제어 모듈(190)은 시트 바디(210)의 제1 및 제2 압력 센서(131, 132)에서 출력되는 압력 신호와, 등받이(220)의 제3 및 제4 압력 센서(133, 134)에서 출력되는 압력 신호를 획득하고, 룩업 테이블을 참조하여 운전석 시트(200)에 착석한 운전자의 몸무게를 추정할 수 있다.
추정된 운전자의 몸무게가 미리 정해진 기준 무게보다 작으면, 제어 모듈(190)은 운전석 시트(200)에 어린이(C)가 착석한 것을 식별할 수 있으며, 추정된 운전자의 몸무게가 미리 정해진 기준 무게 이상이면 제어 모듈(190)은 운전석 시트(200)에 성인인 운전자가 착석한 것을 식별할 수 있다. 기준 무게는 실험적으로 또는 경험적으로 설정될 수 있으며, 연령별 평균 몸무게에 기초하여 사전에 설정될 수 있다.
다른 예로, 제어 모듈(190)은, 복수의 압력 센서들(131, 132, 133, 134) 중 일부로부터 압력 신호가 수신되지 아니한 것에 기초하여, 운전석 시트(200)에 어린이(C)가 착석하였는지 여부를 식별할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 성인인 운전자가 운전석 시트(200)에 착석하면, 운전자에 의하여 시트 바디(210) 및 등받이(220) 모두에 압력이 가해질 수 있다. 그에 의하여, 제1 내지 제4 압력 센서(,) 모두가 압력 신호를 출력할 수 있다. 반면, 어린이(C)가 운전석 시트(200)에 착석하면, 어린이(C)에 의하여 시트 바디(210), 등받이(220)의 하부에만 압력이 가해질 수 있다. 그에 의하여, 제1 압력 센서(,)는 입력 신호를 출력하고, 제2, 제3 및 제4 압력 센서(,)는 압력 신호를 출력하지 아니할 수 있다.
제어 모듈(190)은, 복수의 압력 센서들(131, 132, 133, 134) 중 일부로부터 압력 신호가 수신되지 아니하면, 운전석 시트(200)에 어린이(C)가 착석한 것을 식별할 수 있다.
도 4는 일 실시예에 의한 차량 제어 장치에 포함된 카메라에 의하여 촬영된 어린이(C)의 영상 데이터를 도시한다.
카메라 모듈(140)은 차량(1)의 실내 천정 또는 리어 뷰 미러에 설치될 수 있으며, 후방을 향하는 시야를 가질 수 있다. 카메라 모듈(140)은 운전석에 착석한 운전자의 영상을 포함하는 영상 데이터를 획득할 수 있으며, 획득된 영상 데이터를 제어 모듈(190)에 전송할 수 있다.
제어 모듈(190)은, 카메라 모듈(140)로부터 수신된 영상 데이터에 기초하여, 운전석 시트(200)에 어린이(C)가 착석하였는지 여부를 식별할 수 있다.
제어 모듈(190)은, 안면인식 알고리즘을 이용하여 영상 데이터에 포함된 운전자의 안면을 인식하고, 인식된 안면의 중심 위치(영상 내에서의 좌표)에 기초하여 운전석 시트(200)에 어린이(C)가 착석하였는지 여부를 식별할 수 있다. 카메라 모듈(140)의 위치는 고정되어 있으므로, 카메라 모듈(140)에 의하여 촬영된 영상 내에서 운전석 시트(200)에 착석한 운전자의 안면의 중심 위치(영상 내에서 좌표)는 운전자의 체형 및 신장에 의존할 수 있다.
성인인 운전자가 운전석 시트(200)에 착석한 경우, 운전자 안면의 중심 위치(P2)은 도 3에 도시된 바와 같이 영상의 상부에 위치할 수 있으며, 어린이(C)가 운전석 시트(200)에 착석한 경우, 운전자 안면의 중심 위치(P1)은 도 3에 도시된 바와 같이 영상의 하부에 위치할 수 있다. 운전자 안면의 중심 위치가 기준 위치보다 하측에 위치하면, 제어 모듈(190)은 운전석 시트(200)에 어린이(C)가 착석한 것을 식별할 수 있다. 운전자 안면의 중심 위치가 기준 위치보다 상측에 위치하면, 제어 모듈(190)은 운전석 시트(200)에 성인인 운전자가 착석한 것을 식별할 수 있다. 기준 위치는 실험적으로 또는 경험적으로 설정될 수 있으며, 카메라 모듈(140)의 위치에 의존할 수 있다.
도 5은 일 실시예에 의한 차량 제어 장치에 포함된 터치 스크린에 의하여 감지된 어린이(C)의 손을 도시한다.
터치 스크린(120)은 차량(1) 내부의 센터페시아에 마련될 수 있으며, 운전자의 신체 일부(예를 들어, 손, 손가락, 손바닥 등)에 의한 터치를 식별하고, 터치 위치를 판단할 수 있다. 터치 스크린(120)은, 복수의 터치가 동시에 감지되면, 터치된 영역의 중심의 좌표, 최상단의 좌표, 최하단의 좌표, 최좌측의 좌표 및 최우측의 좌표를 출력할 수 있다.
터치 스크린(120)은 운전자가 터치 스크린(120)에 운전자의 손바닥 전체를 접촉하도록 유도할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 운전자가 손바닥을 터치 스크린(120)에 접촉하면, 터치 스크린(120)은, 터치된 영역의 중심의 좌표, 최상단의 좌표, 최하단의 좌표, 최좌측의 좌표 및 최우측의 좌표를 제어 모듈(190)에 전송할 수 있다.
제어 모듈(190)은 터치 스크린(120)이 검출한 터치 위치(예를 들어, Y축 좌표)의 최상단의 좌표와 최하단의 좌표 사이의 차이를 산출하고, 이 차이를 운전자의 손 크기로 판단할 수 있다. 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이 성인의 손으로부터 검출된 터치 위치의 최상단의 좌표와 최하단의 좌표 사이의 차이(L2)는 어린이(C)의 손으로부터 검출된 터치 위치의 최상단의 좌표와 최하단의 좌표 사이의 차이(L1)보다 크다.
터치 위치의 최상단의 좌표와 최하단의 좌표 사이의 차이가 기준 값보다 작으면 제어 모듈(190)은 운전자가 어린이(C)인 것으로 판단하고, 터치 위치의 최상단의 좌표와 최하단의 좌표 사이의 차이가 기준 값보다 크거나 같으면 제어 모듈(190)은 운전자가 성인인 것으로 판단할 수 있다. 기준 값은 경험적으로 또는 실험적으로 설정될 수 있으며, 연령별 평균 손의 크기에 기초하여 사전에 설정될 수 있다.
도 6은 일 실시예에 의한 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 도시한다.
도 6과 함께, 차량 제어 장치(100)의 차량 제어 방법(1000)이 설명된다.
차량(1)은 시동 오프 상태이다(1010).
운전자가 탑승하기 이전에 차량(1)은 주차 상태일 수 있다. 주차 중에 차량(1)의 시동 오프 상태일 수 있다.
시동 오프 중에도 차량(1)의 일부 전기 부품에는 전력이 공급될 수 있다. 예를 들어, 도어를 잠그거나 도어의 잠금을 해제하는 도어 락에는, 차량(1)의 시동 오프 중에도 전력이 공급될 수 있다.
차량 제어 장치(100)은 운전석에 어린이(C)가 탑승하는지를 판단한다(1020).
운전자의 입력에 응답하여 차량(1)은 도어의 잠금을 해제할 수 있다. 예를 들어, 운전자가 키 홀에 키를 삽입하거나 원격 시동 장치(예를 들어, 스마트 키)에 의하여 도어 잠금 해제를 위한 신호가 수신되면, 차량(1)은 도어의 잠금을 해제하도록 도어 락을 제어할 수 있다.
이후, 도어의 잠금을 해제되면, 차량(1)에 탑승한 운전자의 체형 또는 몸무게를 식별하기 위한 압력 감지 모듈(130)에 전력이 공급될 수 있다. 또한, 차량(1)에 탑승한 운전자를 포함하는 영상을 촬영하는 카메라 모듈(140)에도 전력이 공급될 수 있다.
운전자는 도어를 개방한 이후 운전석 시트(200)에 착석할 수 있다. 운전자가 운전석 시트(200)에 착석하면, 제어 모듈(190)은 압력 감지 모듈(130)에서 수신된 출력 신호(압력 신호) 또는 카메라 모듈(140)에서 수신된 영상 데이터에 기초하여 어린이(C)가 운전석에 탑승하는지를 식별할 수 있다.
예를 들어, 제어 모듈(190)은, 복수의 압력 센서들(131, 132, 133, 134)로부터 수신된 압력 신호에 기초하여, 운전석 시트(200)에 착석한 운전자의 몸무게를 추정할 수 있으며, 추정된 운전자의 몸무게가 미리 정해진 기준 무게보다 작으면 제어 모듈(190)은 운전석 시트(200)에 어린이(C)가 착석한 것을 식별할 수 있다.
제어 모듈(190)은, 복수의 압력 센서들(131, 132, 133, 134) 중 일부로부터 압력 신호가 수신되지 아니한 것에 기초하여, 운전석 시트(200)에 어린이(C)가 착석하였는지 여부를 식별할 수 있다.
또한, 제어 모듈(190)은, 안면인식 알고리즘을 이용하여 영상 데이터에 포함된 운전자의 안면을 인식하고, 인식된 안면의 위치(영상 내에서의 좌표)에 기초하여 운전석 시트(200)에 어린이(C)가 착석하였는지 여부를 식별할 수 있다.
운전석에 어린이(C)가 탑승하지 아니한 것이 식별되면(1020의 아니오), 차량 제어 장치(100)은 운전자의 입력에 응답하여 시동을 켠다.
운전자는 시동 입력 모듈(110)을 통하여 차량(1)을 시동하기 위한 운전자 입력을 입력할 수 있으며, 제어 모듈(190)은 시동 입력 모듈(110)을 통하여 입력된 운전자 입력에 응답하여 차량(1)을 시동하기 위한 제어 신호를 엔진 제어 모듈(150)에 전달할 수 있다. 엔진 제어 모듈(150)은 차량(1)을 시동하도록 시동 모터(151)를 제어할 수 있다.
운전석에 어린이(C)가 탑승한 것이 식별되면(1020의 예), 차량 제어 장치(100)은 어린이(C)에게 경고한다(1030).
제어 모듈(190)은 영상 및/또는 음향 및/또는 촉각 등을 통하여 운전석 시트(200)에 착석한 어린이(C)에게 하차할 것을 경고할 수 있다.
예를 들어, 제어 모듈(190)는 운전석 시트(200)에 착석한 어린이(C)에게 하차할 것을 경고하는 음성 메시지를 출력하도록 스피커(160)를 제어할 수 있다. 제어 모듈(190)은 어린이(C)에게 하차할 것을 경고하는 영상 메시지를 출력하도록 터치 스크린(120)을 제어할 수 있다. 또한, 제어 모듈(190)은 어린이(C)에게 하차할 것을 경고하기 위하여 운전석 시트(200)를 진동시키도록 시트 진동 모듈(170)을 제어할 수 있다.
차량 제어 장치(100)은 시동을 위한 운전자의 입력을 획득하는지 여부를 판단한다(1040).
제어 모듈(190)은, 어린이(C)가 차량(1)을 시동하기 위하여 시동 입력 모듈(110)을 조작하는지 여부를 판단할 수 있다. 하차할 것을 경고함에도 불구하고 어린이(C)는 차량(1)을 시동하기 위하여 시동 버튼을 누를 수 있다.
제어 모듈(190)은, 시동 입력 모듈(110)로부터 출력되는 시동 신호에 기초하여, 시동을 위한 운전자의 입력을 획득하는지 여부를 판단할 수 있다.
시동을 위한 운전자의 입력을 획득하지 아니하면(1040의 아니오), 차량(1)은 운전석 시트(200)에 착석한 어린이(C)에게 하차할 것을 계속 경고할 수 있다.
시동을 위한 운전자의 입력을 획득하면(1040의 예), 차량 제어 장치(100)은 운전자의 등록된 사용자 장치에 알람을 전송한다(1050).
어린이(C)가 차량(1)을 시동하기 위하여 시동 버튼을 누르는 것이 판단되면, 제어 모듈(190)은, 시동 신호에도 불구하고, 차량(1)을 시동하지 않도록 엔진 제어 모듈(150)에 시동 온 신호를 전송하지 아니할 수 있다. 또는 제어 모듈(190)은 차량(1)을 시동하지 않도록 엔진 제어 모듈(150)에 시동 오프 신호를 전송할 수 있다.
또한, 제어 모듈(190)은 운전자의 등록된 사용자 장치에 알람을 전송하도록 무선 통신 모듈(180)을 제어할 수 있다.
제어 모듈(190)은 무선 통신 모듈(180)을 통한 알람을 통하여 차량(1)의 소유자 또는 운전자에게 운전석에 어린이(C)가 착석하였음을 고지할 수 있다.
이처럼, 차량(1)은, 시동 오프된 중에, 운전석 시트(200)에 어린이(C)가 착석하였는지를 판단하고, 어린이(C)가 착석한 것이 판단되면 어린이(C)의 하차를 유도할 수 있다. 또한, 차량(1)은 어린이(C)가 운전석에 착석한 것을 운전자에게 알릴 수 있다.
도 7은 일 실시예에 의한 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 도시한다.
도 7과 함께, 차량 제어 장치(100)의 차량 제어 방법(1100)이 설명된다.
차량(1)은 시동 온 상태이다(1110).
차량(1)은 시동이 온된 정차 상태일 수 있다. 시동 온 중에는 차량(1)의 대부분의 전기 부품에 전력이 공급될 수 있다.
차량 제어 장치(100)은 운전석에 어린이(C)가 탑승하는지를 판단한다(1120).
운전석 시트(200)에 운전자가 착석하면, 제어 모듈(190)은 착석한 운전자가 어린인지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어 모듈(190)은, 복수의 압력 센서들(131, 132, 133, 134)로부터 수신된 압력 신호 또는 카메라 모듈(140)로부터 수신된 영상 데이터에 기초하여, 운전석 시트(200)에 어린이(C)가 착석하였는지 여부를 판단할 수 있다.
또한, 제어 모듈(190)은, 터치 스크린(120)으로부터 수신된 터치 입력에 기초하여, 운전석 시트(200)에 어린이(C)가 착석하였는지 여부를 판단할 수 있다. 터치 스크린(120)은 운전자가 터치 스크린(120)에 운전자의 손바닥 전체를 접촉하도록 유도할 수 있으며, 운전자가 손바닥을 터치 스크린(120)에 접촉하면, 터치 스크린(120)은 터치 좌표를 제어 모듈(190)에 전송할 수 있다. 제어 모듈(190)은, 터치 스크린(120)이 검출한 터치 위치(예를 들어, Y축 좌표)에 기초하여, 운전자의 손 크기를 판단할 수 있다. 또한, 제어 모듈(190)은, 운전자의 손 크기에 기초하여, 운전석 시트(200)에 어린이(C)가 착석하였는지 여부를 판단할 수 있다.
운전석에 어린이(C)가 탑승하지 아니한 것이 식별되면(1120의 아니오), 차량(1)은 운전자의 입력에 응답하여 주행한다.
운전석에 어린이(C)가 탑승한 것이 식별되면(1020의 예), 차량 제어 장치(100)은 어린이(C)에게 경고한다(1130).
동작 1130은 도 6에 도시된 동작 1030과 동일할 수 있다.
차량 제어 장치(100)은 주행을 위한 운전자의 입력을 획득하는지 여부를 판단한다(1140).
제어 모듈(190)은, 어린이(C)가 차량(1)을 운전하기 위하여 가속 페달, 변속 레버, 제동 페달 또는 스티어링 휠 등을 조작하는지 여부를 판단할 수 있다. 하차할 것을 경고함에도 불구하고 어린이(C)는 차량(1)을 운전하기 위하여 가속 페달, 변속 레버, 제동 페달 또는 스티어링 휠 등을 조작할 수 있다.
제어 모듈(190)은, 가속 페달, 변속 레버, 제동 페달 또는 스티어링 휠로부터 출력되는 출력 신호에 기초하여, 주행을 위한 운전자의 입력을 획득하는지 여부를 판단할 수 있다
시동을 위한 운전자의 입력을 획득하지 아니하면(1140의 아니오), 차량 제어 장치(100)은 운전석 시트(200)에 착석한 어린이(C)에게 하차할 것을 계속 경고할 수 있다.
시동을 위한 운전자의 입력을 획득하면(1140의 예), 차량 제어 장치(100)은 운전자의 등록된 사용자 장치에 알람을 전송한다(1150).
동작 1150은 도 6에 도시된 동작 1050과 동일할 수 있다.
차량 제어 장치(100)은 차량(1)을 시동 오프한다(1160).
어린이(C)가 차량(1)을 운전하기 위하여 가속 페달, 변속 레버, 제동 페달 또는 스티어링 휠 등을 조작하는 것이 판단되면, 제어 모듈(190)은, 차량(1)을 시동 오프하기 위하여 엔진 제어 모듈(150)에 시동 오프 신호를 전송할 수 있다.
이처럼, 차량(1)은, 시동 온된 중에, 운전석 시트(200)에 어린이(C)가 착석하였는지를 판단하고, 어린이(C)가 착석한 것이 판단되면 어린이(C)의 하차를 유도할 수 있다. 또한, 차량(1)은 시동 오프할 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
1: 차량 100: 차량 제어 장치
110: 시동 입력 모듈 120: 터치 스크린
130: 압력 감지 모듈 131: 제1 압력 센서
132: 제2 압력 센서 133: 제3 압력 센서
134: 제4 압력 센서 140: 카메라 모듈
150: 엔진 제어 모듈 151: 시동 모터
160: 스피커 170: 시트 진동 모듈
180: 무선 통신 모듈 190: 제어 모듈
191: 프로세서 192: 메모리
193: 캔 트랜시버 200: 운전석 시트
210: 시트 바디 220: 등받이

Claims (12)

  1. 차량의 운전석 시트에 설치되는 복수의 압력 센서; 및
    상기 복수의 압력 센서와 전기적으로 연결된 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 압력 센서의 출력 신호를 수신하고,
    상기 출력 신호에 기초하여 상기 운전석 시트에 어린이가 착석하였는지 여부를 판단하고,
    상기 어린이가 착석하고 상기 어린이가 상기 차량의 시동을 위한 입력을 입력한 것이 판단되면, 상기 차량에 등록된 사용자 장치에 알람을 전송하도록 상기 차량의 무선 통신 모듈을 제어하는 차량 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 복수의 압력 센서는,
    상기 운전석 시트의 시트 바디 전부에 설치되는 제1 압력 센서;
    상기 운전석 시트의 시트 바디 후부에 설치되는 제2 압력 센서;
    상기 운전석 시트의 등받이 하측에 설치되는 제3 압력 센서; 및
    상기 운전석 시트의 등받이 상측에 설치되는 제4 압력 센서;를 포함하는 차량 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제1 압력 센서, 상기 제2 압력 센서, 상기 제3 압력 센서 및 상기 제4 압력 센서 중에 적어도 하나에 압력이 가해지지 아니하면, 상기 운전석 시트에 어린이가 착석한 것을 판단하는 차량 제어 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제1 압력 센서, 상기 제2 압력 센서, 상기 제3 압력 센서 및 상기 제4 압력 센서에 가해지는 압력에 기초하여 상기 운전석 시트에 착석한 운전자의 몸무게를 추정하고, 상기 추정된 몸무게와 기준 무게 사이의 비교에 기초하여 상기 운전석 시트에 어린이가 착석한 것을 판단하는 차량 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    어린이에게 하차를 유도하는 영상 메시지 또는 음향 메시지 또는 촉각 메시지를 출력하도록 상기 차량의 디스플레이 또는 스피커 또는 시트 진동 모듈을 제어하는 차량 제어 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 차량의 시동 오프 중에 상기 운전석 시트에 어린이가 착석한 것이 판단되면, 상기 차량의 시동을 방지하는 차량 제어 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 차량의 시동 온 중에 상기 운전석 시트에 어린이가 착석한 것이 판단되면, 상기 차량의 시동을 오프하는 차량 제어 장치.
  8. 차량의 운전석을 촬영하는 카메라 모듈; 및
    상기 카메라 모듈과 전기적으로 연결된 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 카메라 모듈의 영상 데이터를 수신하고,
    상기 영상 데이터에 기초하여 상기 운전석에 어린이가 착석하였는지 여부를 판단하고,
    상기 어린이가 착석하고 상기 어린이가 상기 차량의 시동을 위한 입력을 입력한 것이 판단되면, 상기 차량에 등록된 사용자 장치에 알람을 전송하도록 상기 차량의 무선 통신 모듈을 제어하는 차량 제어 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 카메라는,
    상기 차량의 실내 천정 또는 리어 뷰 미러에 설치되고, 상기 운전석에 착석한 운전자를 포함하는 영상 데이터를 획득하는 차량 제어 장치.
  10. 제8항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 영상 데이터에 기초하여 상기 운전석에 착석한 운전자의 안면을 인식하고, 상기 인식된 안면의 좌표가 기준 위치보다 아래인 것에 기초하여 상기 운전석에 어린이가 착석한 것을 판단하는 차량 제어 장치.
  11. 차량의 운전자의 터치 입력을 획득하는 터치 스크린; 및
    상기 터치 스크린과 전기적으로 연결된 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 터치 스크린의 터치 입력을 수신하고,
    상기 터치 입력에 기초하여 운전석에 어린이가 착석하였는지 여부를 판단하고,
    상기 어린이가 착석하고 상기 어린이가 상기 차량의 시동을 위한 입력을 입력한 것이 판단되면, 상기 차량에 등록된 사용자 장치에 알람을 전송하도록 상기 차량의 무선 통신 모듈을 제어하는 차량 제어 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 터치 입력에 기초하여 상기 터치 입력의 최상단과 최하단 사이의 거리를 판단하고, 상기 거리가 기준 거리보다 작은 것에 기초하여 상기 운전석에 어린이가 착석한 것을 판단하는 차량 제어 장치.
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