CN113619601B - 车辆控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种车辆控制方法及装置，涉及计算机技术中的车联网和自动驾驶领域。具体实现方案为：接收控制指令，其中，控制指令用于指示车辆执行预设操作。获取控制指令对应的预设条件和车辆所在环境的环境信息。若确定环境信息满足预设条件，则向控制设备发送预警信息，其中，预警信息用于提示车辆执行预设操作存在风险。若接收到确定执行指令，则控制车辆执行预设操作。在接收到控制指令之后，首先判断当前车辆所在的环境信息是否满足控制指令对应的预设条件，在确定满足预设条件的时候，确定车辆当前执行预设操作存在风险，向控制设备发送预警信息，从而可以有效的提升了车辆的安全性。

Description

车辆控制方法及装置

技术领域

本公开涉及计算机技术中的车联网和自动驾驶领域，尤其涉及一种车辆控制方法及装置。

背景技术

随着车辆相关技术的不断发展，目前通过远程设备对车辆进行控制已经成为了一种非常普遍的实现方式。

目前，在通过远程设备对车辆进行控制时，通常都是通过远程设备生成控制指令，之后将控制指令下发至车端，车端在接收到控制指令之后，会直接执行控制指令所指示的操作。

发明内容

本公开提供了一种车辆控制方法及装置。

根据本公开的第一方面，提供了一种车辆控制方法，包括：

接收控制指令，其中，所述控制指令用于指示车辆执行预设操作；

获取所述控制指令对应的预设条件和所述车辆所在环境的环境信息；

若确定所述环境信息满足所述预设条件，则向所述控制设备发送预警信息，其中，所述预警信息用于提示所述车辆执行所述预设操作存在风险；

若接收到确定执行指令，则控制所述车辆执行所述预设操作。

根据本公开的第二方面，提供了一种车辆控制装置，包括：

接收模块，用于接收控制指令，其中，所述控制指令用于指示车辆执行预设操作；

获取模块，用于获取所述控制指令对应的预设条件和所述车辆所在环境的环境信息；

处理模块，用于若确定所述环境信息满足所述预设条件，则向所述控制设备发送预警信息，其中，所述预警信息用于提示所述车辆执行所述预设操作存在风险；

控制模块，用于若接收到确定执行指令，则控制所述车辆执行所述预设操作。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面所述的方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备执行第一方面所述的方法。

根据本公开的技术解决了远程控车过程中，车辆的安全性较低的问题。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1为本公开实施例提供的远程控制车辆的场景示意图；

图2为本公开实施例提供的车辆控制方法的流程图；

图3为本公开实施例提供的车辆控制方法的流程图二；

图4为本公开实施例提供的控制指令对应的预设条件的实现示意图；

图5为本公开实施例提供的环境信息和预设条件对应的判断结果示意图；

图6为本公开实施例提供的预警信息的实现示意图；

图7为本公开实施例提供的车辆控制方法的流程图三；

图8为本公开实施例提供的车辆发送车辆上报信息的实现示意图；

图9为本公开实施例的车辆控制装置的结构示意图；

图10是用来实现本公开实施例的车辆控制方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

为了更好的理解本公开的技术方案，下面对本公开所涉及的相关技术进行进一步的详细介绍。

随着车联网技术的不断发展，目前车辆可以支持通过远程设备进行控制，例如可以参照图1进行理解，图1为本公开实施例提供的远程控制车辆的场景示意图。

如图1所示，在图1所示的场景中，包括控制设备101、云端服务器102以及车辆103。

在一种可能的实现方式中，控制设备101可以通过触控或者音控等方式获取用户意图，其中用户意图为用户对车辆进行控制的意图，在控制设备101确定用户意图之后，可以生成相应的控制指令，并将控制指令发送至云端服务器102。

之后，云端服务器102将当前接收到的控制指令下发至对应的车辆103，车辆103根据接收到的控制指令，执行控制指令所指示的操作，其中控制指令所指示的操作例如可以为打开天窗、打开左侧车窗等等，本实施例对此不做限制。

其中，控制设备101例如可以为图1所示的智能音箱、终端设备等等，其中终端设备例如可以是计算机设备、平板电脑或移动电话(或称为“蜂窝”电话)等，终端设备还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的移动装置或设备，此处不做特别限制。

本实施例对控制设备101的具体实现方式不做限制，只要控制设备101可以获取用户意图，并发送相应的控制指令即可，控制设备101的具体实现方式可以根据实际需求进行选择。

在一种可能的实现方式中，本实施例中的控制设备101和车辆103之间的距离大于预设距离，也就是说控制设备是远程对车辆进行控制的，其中预设距离的具体实现可以根据实际需求进行选择，本实施例对此不做限制。

上述介绍的是通过云端服务器接收控制设备发送的控制指令，并将控制指令下发至对应的车辆，进而使得车辆执行相应操作的实现方式，在另一种可能的实现方式中，控制设备还可以与车辆直接建立连接，则控制设备在根据用户意图生成控制指令之后，可以将控制指令直接发送给车辆，以使得车辆执行相应的操作，本实施例远程车辆控制的具体实现方式不做限制，其可以根据实际需求进行选择。

基于上述介绍可以确定的是，目前远程控车的常见实现方式中，通常是车辆接收来自于控制设备的控制指令，之后车辆根据控制指令直接完成相应的动作。

但是，在实际实现过程中，部分控制指令所对应的动作实际上是存在一定的安全隐患的，比如说当前的控制指令为打开天窗，则车辆会根据该控制指令执行打开天窗的操作，但是这个时候很有可能车辆所在的位置是除以异常天气的，比如说下雨、下雪、沙尘暴、雾霾等等，这个时候车辆如果响应于控制指令，直接打开车辆的天窗，则可能会导致车辆的安全性角度。

因此，目前在相关技术中实现远程控车的时候，用户是在距离车辆较远的地方。通过控制设备发送控制指令，因此用户是无法确定当前车辆所处的实际环境的具体情况的，若此时车辆直接执行控制指令指示的动作，则会导致车辆的安全性降低。

针对现有技术中的问题，本公开提出了如下技术构思：在控制车辆执行控制指令指示的动作之前，对车辆所在环境的环境信息进行获取，以确定当前车辆是否适合控制指令指示的动作，若确定当前车辆执行控制指令指示的动作存在一定的安全隐患的话，则可以向控制设备发送提示信息，以告知用户当前车辆所处的环境执行当前动作存在一定的风险，从而可以有效提升车辆的安全性。

在上述介绍内容的基础上，值得说明的是，本公开实施例提供的车辆控制方法的执行主体可以为上述介绍的云端服务器，也就是说云端服务器在接收到相应的指令之后，由云端服务器执行相应的处理过程；或者，执行主体还可以为上述介绍的车端，也就是说车辆在接收到相应的指令之后，由车辆自行执行相应的处理过程，本公开实施例对具体的执行主体不做限制，其可以根据实际需求进行选择。

下面结合图2对本公开实施例提供的车辆控制方法进行介绍，图2为本公开实施例提供的车辆控制方法的流程图。

如图2所示，该方法包括：

S201、接收控制指令，其中，控制指令用于指示车辆执行预设操作。

在一种可能的实现方式中，控制设备可以在获取用户意图之后，生成用户意图对应的控制指令，其中控制指令用于指示车辆执行预设操作，比如说控制指令可以指示车辆打开天窗，或者可以指示车辆打开左侧天窗，或者可以指示车辆关闭电源等等，本实施例对控制指令的具体实现方式不做特别限制，其可以指示车辆完成任意的可以远程实现的预设操作。

因此本实施例中接收控制指令的实现方式例如可以为，在控制设备生成并发送控制指令之后，对应接收控制设备发送的控制指令，在一种可能的实现方式中，当本实施例中的执行主体为云端服务器时，就可以是云端服务器接收控制设备发送的控制指令，或者当执行主体为车辆时，就可以是车辆接收控制设备发送的控制指令。

S202、获取控制指令对应的预设条件和车辆所在环境的环境信息。

在本实施例中，每一个控制指令都对应有各自的预设条件，其中的预设条件是用于指示车辆在当前环境下，不适合执行控制指令对应的预设操作的条件，针对每一个控制指令都可以单独设置对应的预设条件。

此次进行举例说明，比如说针对控制指令“打开天窗”，其中的预设条件为：车辆处于室外，并且车辆所在地的天气为预设天气中的任一种，其中预设天气可以为下雨、下雪、冰雹等等。再比如说针对控制指令“车辆开锁”，其中的预设条件为：车辆周围的预设范围内存在移动对象。

本实施例对各个控制指令各自对应的预设条件不做限制，只要预设条件可以对应指示当前执行控制指令时，可能存在的风险情况即可，针对每一个控制指令设置其对应的预设条件的具体实现方式，可以根据实际需求进行选择和设置。

在本实施例中，还可以获取车辆所在环境的环境信息，本实施例中的环境信息例如可以包括车辆当前是位于室内还是室外、车辆所在地的天气、车辆周围的物体信息等等，在实际实现过程，凡是车辆所在环境的相关信息，均可以作为本实施例中的环境信息，本实施例对环境信息的具体实现方式不做限制。

S203、若确定环境信息满足预设条件，则向控制设备发送预警信息，其中，预警信息用于提示车辆执行预设操作存在风险。

在确定车辆所在环境的环境信息，以及当前的控制指令对应的预设条件之后，可以判断当前车辆所在环境的环境信息是否满足控制指令对应的预设条件。

假设继续沿用上述示例，当前控制指令为“打开天窗”，该控制指令对应的预设条件为：车辆处于室外，并且车辆所在地的天气为预设天气中的任一种，其中预设天气可以为下雨、下雪、冰雹等等。并且当前车辆所在环境的环境信息包括：车辆处于室外，并且车辆所在地的天气为下雨，则可以确定当前环境信息满足预设条件。

本实施例中的预设条件是用于指示车辆在当前的环境下，不适合执行控制指令指示的预设操作的条件，则在确定环境信息满足预设条件时，可以确定车辆在当前时刻不适合执行控制指令指示的预设操作，则例如可以向控制设备发送预警信息，本实施例中的预警信息用于提示车辆执行预设操作存在风险。

比如说预警信息可以提示用户，当前车辆所在地为恶劣天气，不适合打开车窗，在实际实现过程中，预警信息的具体实现方式可以根据实际需求进行选择，本实施例对此不做限制，只要其能够指示当前车辆执行预设操作存在的风险即可。

S204、若接收到确定执行指令，则控制车辆执行预设操作。

本实施例中在向控制设备发送预警信息之后，还可以进一步接收确定执行指令，其中，确定执行指令用于指示当前确定控制车辆执行预设操作，确定执行指令例如可以为控制设备发送的。

比如说在向控制设备发送预警信息，提示用户当前车辆所在地正在下雨，打开天窗存在一定的风险之后，用户可能仍然要选择打开天窗，则此时控制设备可以响应于用户的操作，生成确定执行指令，并向对应的设备发送确定执行指令。

则本实施例中在接收到控制设备发送的确定执行指令之后，可以用纸车辆执行上述控制指令指示的预设操作。

在一种可能的实现方式中，本实施例中的执行主体可以为上述介绍的云端服务器，则可以是云端服务器接收控制设备发送的确定执行指令，之后将控制指令发送给车辆，以使得车辆根据控制指令执行对应的预设操作，也就是说，当云端服务器为执行主体的时候，在确定环境信息满足预设条件的时候，先不向车辆发送控制指令，在接收到确定执行指令之后，再向车辆发送控制指令。

在另一种可能的实现方式中，本实施例中的执行主体还可以为上述介绍的车辆，则可以是车辆接收控制设备发送的确定执行指令之后，并且车辆在之前已经接收了控制指令，则当前可以根据确定执行指令，控制车辆执行控制指令所指示的预设操作。

在具体实现过程中，接收确定执行指令，以及根据确定执行指令控制车辆的具体实现方式，可以根据实际需求进行选择，本实施例对此不做限制。

本公开实施例提供的车辆控制方法，包括：接收控制指令，其中，控制指令用于指示车辆执行预设操作。获取控制指令对应的预设条件和车辆所在环境的环境信息。若确定环境信息满足预设条件，则向控制设备发送预警信息，其中，预警信息用于提示车辆执行预设操作存在风险。若接收到确定执行指令，则控制车辆执行预设操作。在接收到控制指令之后，首先判断当前车辆所在的环境信息是否满足控制指令对应的预设条件，在确定满足预设条件的时候，确定车辆当前执行预设操作存在风险，向控制设备发送预警信息，从而可以在车辆所在环境不适合执行预设操作的时候，及时的向用户进行提示，以有效的提升了车辆的安全性，之后在接收到确定执行指令时，再控制车辆执行预设操作，从而可以保证满足用户的远程控车需求，因此本实施例在确保车辆远程控车的可控性的基础上，有效的增加了车辆的安全保证，从而有效提升了车辆的安全性。

在上述实施例的基础上，下面结合图3至图6对本公开提供的车辆控制方法进行进一步的详细介绍，图3为本公开实施例提供的车辆控制方法的流程图二，图4为本公开实施例提供的控制指令对应的预设条件的实现示意图，图5为本公开实施例提供的环境信息和预设条件对应的判断结果示意图，图6为本公开实施例提供的预警信息的实现示意图。

如图3所示，该方法包括：

S301、接收控制指令，其中，控制指令用于指示车辆执行预设操作。

其中，S301的实现方式与S201的实现方式类似，此处不再赘述。

S302、获取控制指令对应的预设条件。

其中，S302的实现方式与上述S202介绍的实现方式类似，本实施例在上述介绍内容的基础上，对获取控制指令对应的预设条件的实现方式进行进一步的详细介绍。

在一种可能的实现方式中，例如可以预先配置各个控制指令各自对应的预设条件，并且将各个控制指令各自对应的预设条件与各个控制指令进行关联存储，存储至预设存储空间中，则在获取控制指令对应的预设条件时，可以直接从预设存储空间中进行获取。

例如可以结合图4进行理解，如图4所示，当前针对多个控制指令，配置有其各自对应的预设条件，比如说当前针对“打开天窗”的控制指令，配置的预设条件为“室外，以及异常天气集合”，再比如针对“打开左侧车窗”的控制指令，配置的预设条件为“室外，以及异常天气集合”，其中的异常天气集合比如说可以包括小雨、中雨、大雨、冰雹等等，本实施例对此不做限制。

预设条件中除了车辆所在的位置和天气之外，还比如说针对“打开车锁”的控制指令，配置的预设条件为“车辆周围的预设范围内存在移动对象”，在实际实现过程中，针对各个控制指令各自对应的预设条件，其具体实现方式可以根据实际需求进行选择，只要预设条件的配置是用于指示当前车辆执行控制指令所指示的预设操作所存在的风险情况即可。

因此在本实施例中，可以获取至少一个控制指令，之后确定各个控制指令各自对应的预设条件，并将各个控制指令与各自对应的预设条件关联存储至预设存储单元中。在实际实现过程中，各个控制指令对应的预设提偶见可以进行动态的配置，在配置完成之后，还可以进行不断的更新维护，因此预设条件的具体实现可以根据实际需求进行选择和扩展。

在将各个控制指令各自对应的预设条件进行预设配置，并且关联存储至预设存储空间中之后，在需要的时候，就可以根据实际需求，从预设存储空间中获取相应的控制指令所对应的预设条件了。

在本实施例中，预设存储空间可以为云端服务器中的存储空间，或者还可为车辆中的存储空间，本实施例对此不做限制，其具体取决于当前执行车辆控制方法的执行主体。

S303、获取控制指令中包括的目标车辆标识。

在一种可能的实现方式中，在控制指令中还可以包括当前需要控制车辆的目标车辆标识，以指示当前到底是要对哪一台车辆进行相应的操作，因此在本实施例中，可以获取控制指令中包括的目标车辆标识。

S304、根据目标车辆标识，获取目标车辆标识对应的环境类型，得到车辆所在环境的环境类型。

在本实施例中，环境信息例如可以包括环境类型，其中的环境类型可以为室内类型或者室外类型，其中室内类型例如可以指示当前车辆位于室内，室外类型例如可以指示当前车辆位于室外。

在本实施例的一种可能的实现方式中，可以在预设存储单元中存储各个车辆各自对应的环境类型，比如说可以按照各个车辆的车辆标识，存储有各个车辆标识各自对应的环境类型，比如说车辆标识A对应的环境类型为室内类型，车辆标识B对应的环境类型为室外类型等等。

因此例如可以在预设存储单元中获取目标车辆标识所对应的环境类型，从而得到当前车辆所在环境的环境类型。

可以理解的是，存储各个车辆标识对应的环境类型的预设存储单元，主要是在云端服务器中的预设存储单元中实现的，因为云端服务器要实现对多个车辆的处理，因此需要存储各个车辆各自对应的环境类型。

在另一种可选的实现方式中，若当前是车辆来执行本实施例中的车辆控制方法，则例如可以在车辆中仅存储当前车辆的环境类型，则可以直接从车辆的预设存储单元中，获取当前车辆的环境类型即可，而不用根据目标车辆标识来获取；或者，当执行主体为车辆的时候，还可以是通过车辆的摄像单元，获取车辆当前所在环境的环境图像，通过对环境图像进行分析，从而确定当前车辆所在环境的环境类型。

S305、根据目标车辆标识，获取目标车辆标识对应的位置信息，得到车辆的位置信息。

本实施例中的环境信息除了上述S304中获取的环境类型之外，还可以包括天气信息，在一种可能的实现方式中，例如可以根据车辆的位置，确定车辆当前所处环境对应的天气信息，则例如可以从预设存储单元中确定车辆的位置信息。

当本实施例中的执行主体为云端服务器的时候，例如可以在云端服务器的预设存储单元中存储有各个车辆各自对应的位置信息，比如说可以根据各个车辆各自的车辆标识，关联存储各个车辆各自对应的位置信息，则可以根据目标车辆标识，在预设存储单元中获取当前的目标车辆标识所对应的位置信息，从而得到当前车辆的位置信息。

或者，在可选的实现方式中，本实施例中的执行主体还可以为车辆，则例如可在车辆的预设存储单元中存储有当前车辆的位置信息，则可以直接从当前车辆的预设存储单元中获取当前车辆的位置信息，而不用根据目标车辆标识；或者，还可以根据当前车辆的定位单元，实时确定当前车辆所在的位置信息。

S306、根据车辆的位置信息，确定车辆所处位置的天气信息。

在确定车辆的位置信息之后，例如可以通过查询目标地址对应的网站，从而确定车辆所述位置的天气信息，在实际实现过程中，在确定车辆的位置信息之后，具体确定该位置信息对应的天气信息的具体实现方式可以根据实际需求进行选择，本实施例对此不做限制。

本实施例中当前车辆所在环境的环境信息可以包括上述介绍的环境类型和/或天气信息，在实际实现过程中，环境信息除了包括环境类型和/或天气信息之外，还可以包括任意的用于指示当前车辆所在环境的相关信息，比如说当前车辆所在位置的预设范围内的移动对象的数量、车辆所在位置的空气指数等等，本实施例对此不做限制，其可以根据预设条件需要确定的内容进行相应的选择。

S307、判断环境信息是否满足预设条件，若是，则执行S308，若否，则执行S310。

在获取环境信息和预设条件之后，可以判断当前车辆所在环境的环境信息是否满足预设条件，进而确定后续的具体处理方式。

在判断环境信息是否满足预设条件的一种可能的实现方式中，例如可以获取预设条件中包括的预设环境类型和/或至少一个预设天气信息。

之后进行判断，若环境信息中的环境类型和预设环境类型相同，和/或，若环境信息中的天气信息和任一个预设天气信息相同，则确定环境信息满足预设条件。

比如说上述图4的示例中，打开天窗的控制指令对应的预设条件为：室外，以及异常天气集合，则当前可以获取预设条件中包括的预设环境类型为“室外类型”，至少一个预设天气信息就包括异常天气集合中的各个天气信息。

例如可以参照图5进行理解，比如说当前存在环境信息1，环境信息1中的环境类型1为室外类型，并且环境信息1中的天气信息1为中雨，则可以确定当前的环境信息是满足“室外，以及异常天气集合”的预设条件的，从而可以确定判断结果为“环境信息1符合预设条件”。

或者，若环境信息中的环境类型和预设环境类型不相同，或者环境信息中的天气信息和各个预设天气信息均相同，则确定环境信息不满足预设条件。

例如可以参照图5进行理解，比如说当前存在环境信息2，环境信息2中的环境类型2为室内类型，并且环境信息2中的天气信息2为中雨，则可以确定当前的环境信息是不满足“室外，以及异常天气集合”的预设条件的，从而可以确定判断结果为“环境信息2不符合预设条件”。

在实际实现过程中，环境信息和预设条件的实现方式都可以根据实际需求进行选择，因此环境信息是否符合预设条件的实现方式也可以进行适应性的变化，本实施例对此不做特别限制。

S308、向控制设备发送预警信息，其中，预警信息用于提示车辆执行预设操作存在风险。

在一种可能的实现方式中，若确定环境信息满足预设条件，则可以确定车辆在当前时刻不适合执行控制指令指示的预设操作，进而可以向控制设备发送预警信息，其中预警信息例如可以如图6所示，参见图6，可以在控制设备的图形用户界面中显示预警信息“当前车辆所在地的天气为中雨，请问是否确定打开天窗”，并且可以在图形用户界面中提供两个控件，分别是601和602，其中，控件601用于接收用户的确定执行的意图，并生成确定执行指令，控件602用于接收用户的放弃执行的意图，可以生成放弃执行指令，或者不生成相关指令。

S309、若接收到确定执行指令，则控制车辆执行预设操作。

在一种可能的实现方式中，若当前接收到控制设备发送的确定执行指令，比如说用户操作了上述图6中的控件601，则可以确定当前用户选择继续指示车辆执行预设操作，则可以控制车辆执行预设操作。

在另一种可能的实现方式中，若当前接收到控制设备发送的放弃执行指令，或者没有接收到控制设备发送的任何指令，比如说用户操作了上述图6中的空间602，则可以确定当前用户选择不指示车辆执行预设操作了，则可以无需控制车辆执行预设操作。

S310、控制车辆执行预设操作。

或者，若确定环境信息不满足预设条件，则可以确定车辆在当前时刻执行控制指令指示的预设操作不存在风险，进而可以控制车辆直接执行预设操作。

本公开实施例提供的车辆控制方法，通过根据控制指令中的目标车辆标识，获取车辆所在环境的环境类型，以及车辆的位置信息，并根据车辆的位置信息确定天气信息，从而可以简单高效并且准确的实现对车辆所在的环境的环境信息的获取。以及将预设条件中的内容和环境信息中的内容进行比较，从而可以简单有效的确定环境信息是否满足预设条件，在确定环境信息满足预设条件时，及时向控制设备发送预警信息，以告知用户当前车辆所在的环境执行预设操作存在一定的风险，以在车辆执行预设操作之前增加了安全保障，在用户确定要指示车辆执行预设操作的时候，再控制车辆执行预设操作，从而可以有效的保证车辆远程控制的可控性。以及，在确定环境信息不满足预设条件的时候，可以控制车辆直接执行预设操作，从而可以保证车辆在安全的环境下，快速的执行预设操作。

在上述实施例的基础上，本公开实施例提供的车辆控制方法，可以预先在预设存储单元中存储各个车辆标识各自对应的环境类型以及位置信息，则下面结合图7和图8对向预设存储单元中存储相关数据的实现方式进行介绍，值得说明的是，本公开实施例的执行主体主要为云端服务器。

图7为本公开实施例提供的车辆控制方法的流程图三，图8为本公开实施例提供的车辆发送车辆上报信息的实现示意图。

如图7所示，该方法包括：

S701、在车辆触发停车上报事件时，接收车辆发送的车辆上报信息，其中，车辆上报信息中包括车辆的车辆标识、车辆的位置信息、以及车辆周围的至少一张环境图像。

在本实施例中，车辆可以触发停车上报事件，进而向云端服务器发送车辆的相关信息，在一种可能的实现方式中，车辆例如可以在确定车辆停车之后，触发停车上报事件，其中，车辆的停车判定例如可以为车辆挂P档，拉手刹时，判定车辆停车，或者在还可以根据实际车辆的不同，确定不同的停车判定方式，本实施例对此不做限制。

例如可以参照图8，在确定车辆停车之后，车辆801触发停车上报事件，向云端服务器802发送车辆上报信息，因此云端服务器可以接收车辆的车辆上报信息，其中，车辆上报信息可以包括如下中的至少一种：车辆的车辆标识、车辆的位置信息、车辆周围的至少一张环境图像。

在一种可能的实现方式中，例如可以在确定车辆停车之后，通过车辆的定位单元获取车辆的位置信息，以及通过车辆的摄像单元采集车辆周围的至少一张环境图像，之后将这些信息作为车辆上报信息发送给云端服务器。

在实际实现过程中，车辆上报信息除了当前介绍的信息之外，还可以包括其余的车辆信息，本实施例对此不做限制，凡是与车辆相关的信息、与车辆所处环境相关的信息，均可以作为本实施例中的车辆上报信息。

S702、根据至少一张环境图像进行图像处理，得到车辆所在环境的环境类型。

云端服务器在接收到车辆上报信息之后，可以根据其中的至少一张环境图像进行图像处理，从而确定当前车辆所处的环境类型是室内类型还是室外类型，以得到当前车辆所在环境的环境类型。

S703、将车辆的位置信息以及车辆所在环境的环境类型，与车辆标识关联存储在预设存储单元中。

在确定当前车辆的位置信息以及车辆所在环境的环境类型之后，就可以将位置信息、环境类型，与车辆标识关联存储在预设存储单元中了，以便于后续在进行环境信息的获取的时候，从预设存储单元中进行相应的获取。

本公开实施例提供的车辆控制方法，通过在车辆触发停车上报事件的时候，接收车辆发送的车辆上报信息，之后根据车辆上报信息确定车辆的所在环境的环境类型以及车辆的位置信息，然后将车辆的位置信息和车辆所在环境的环境类型，与车辆标识进行关联存储，从而可以有效的实现对车辆所在环境的环境信息的预先存储，以便于后续从预设存储单元中可以简单高效的实现对环境信息的获取。

图9为本公开实施例的车辆控制装置的结构示意图。如图9所示，本实施例的车辆控制装置900可以包括：接收模块901、获取模块902、处理模块903、控制模块904。

接收模块901，用于接收控制指令，其中，所述控制指令用于指示车辆执行预设操作；

获取模块902，用于获取所述控制指令对应的预设条件和所述车辆所在环境的环境信息；

处理模块903，用于若确定所述环境信息满足所述预设条件，则向所述控制设备发送预警信息，其中，所述预警信息用于提示所述车辆执行所述预设操作存在风险；

控制模块904，用于若接收到确定执行指令，则控制所述车辆执行所述预设操作。

一种可能的实现方式中，所述获取模块902具体用于：

获取所述车辆所在环境的环境类型和所述车辆的位置信息，其中，所述环境类型为室内类型或者室外类型；

根据所述车辆的位置信息，确定所述车辆所处位置的天气信息。

一种可能的实现方式中，所述获取模块902具体用于：

获取所述控制指令中包括的目标车辆标识；

根据所述目标车辆标识，获取所述目标车辆标识对应的环境类型，得到所述车辆所在环境的环境类型；

根据所述目标车辆标识，获取所述目标车辆标识对应的位置信息，得到所述车辆的位置信息。

一种可能的实现方式中，所述环境信息包括所述环境类型和/或所述天气信息；所述处理模块903具体用于：

获取所述预设条件中包括的预设环境类型和/或至少一个预设天气信息；

若所述环境信息中的环境类型和所述预设环境类型相同，和/或，若所述环境信息中的天气信息和任一个所述预设天气信息相同，则确定所述环境信息满足所述预设条件。

一种可能的实现方式中，所述处理模块903还用于：

在所述获取所述车辆所在环境的环境信息之前，在所述车辆触发停车上报事件时，接收所述车辆发送的车辆上报信息，其中，所述车辆上报信息中包括所述车辆的车辆标识、所述车辆的位置信息、以及所述车辆周围的至少一张环境图像；

根据所述至少一张环境图像进行图像处理，得到所述车辆所在环境的环境类型；

将所述车辆的位置信息以及所述车辆所在环境的环境类型，与所述车辆标识关联存储在所述预设存储单元中。

一种可能的实现方式中，所述获取模块902还用于：

在所述获取所述控制指令对应的预设条件之前，获取至少一个控制指令；

确定各所述控制指令各自对应的预设条件，并将各所述控制指令与各自对应的预设条件关联存储至所述预设存储单元中。

一种可能的实现方式中，所述控制模块904还用于：

若确定所述环境信息不满足所述预设条件，则控制所述车辆执行所述预设操作。

本公开提供一种车辆控制方法及装置，应用于计算机技术中的车联网和自动驾驶领域，以达到远程控车过程中，提升车辆的安全性的目的。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得电子设备执行上述任一实施例提供的方案。

图8示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备1000的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图10所示，电子设备1000包括计算单元1001，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1002中的计算机程序或者从存储单元1008加载到随机访问存储器(RAM)1003中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 1003中，还可存储设备1000操作所需的各种程序和数据。计算单元1001、ROM 1002以及RAM 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(I/O)接口1005也连接至总线1004。

设备1000中的多个部件连接至I/O接口1005，包括：输入单元1006，例如键盘、鼠标等；输出单元1007，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元1008，例如磁盘、光盘等；以及通信单元1009，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元1009允许设备1000通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元1001可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元1001的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元1001执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆控制方法。例如，在一些实施例中，车辆控制方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元1008。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM1002和/或通信单元1009而被载入和/或安装到设备1000上。当计算机程序加载到RAM 1003并由计算单元1001执行时，可以执行上文描述的车辆控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元1001可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (14)

1.一种车辆控制方法，包括：

接收控制指令，其中，所述控制指令用于指示车辆执行预设操作；

获取所述控制指令对应的预设条件和所述车辆所在环境的环境信息；

若确定所述环境信息满足所述预设条件，则向控制设备发送预警信息，其中，所述预警信息用于提示所述车辆执行所述预设操作存在风险；

若接收到确定执行指令，则控制所述车辆执行所述预设操作；

所述环境信息包括环境类型和/或天气信息；所述确定所述环境信息满足所述预设条件，包括：

获取所述预设条件中包括的预设环境类型和/或至少一个预设天气信息；

若所述环境信息中的环境类型和所述预设环境类型相同，和/或，若所述环境信息中的天气信息和任一个所述预设天气信息相同，则确定所述环境信息满足所述预设条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述车辆所在环境的环境信息，包括：

获取所述车辆所在环境的环境类型和所述车辆的位置信息；

根据所述车辆的位置信息，确定所述车辆所处位置的天气信息。

3.根据权利要求2所述的方法，所述获取所述车辆所在环境的环境类型和所述车辆的位置信息，包括：

获取所述控制指令中包括的目标车辆标识；

根据所述目标车辆标识，获取所述目标车辆标识对应的环境类型，得到所述车辆所在环境的环境类型；

根据所述目标车辆标识，获取所述目标车辆标识对应的位置信息，得到所述车辆的位置信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，所述获取所述车辆所在环境的环境信息之前，所述方法还包括：

在所述车辆触发停车上报事件时，接收所述车辆发送的车辆上报信息，其中，所述车辆上报信息中包括所述车辆的车辆标识、所述车辆的位置信息、以及所述车辆周围的至少一张环境图像；

根据所述至少一张环境图像进行图像处理，得到所述车辆所在环境的环境类型；

将所述车辆的位置信息以及所述车辆所在环境的环境类型，与所述车辆标识关联存储在预设存储单元中。

5.根据权利要求4所述的方法，所述获取所述控制指令对应的预设条件之前，所述方法还包括：

获取至少一个控制指令；

确定各所述控制指令各自对应的预设条件，并将各所述控制指令与各自对应的预设条件关联存储至所述预设存储单元中。

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，所述方法还包括：

若确定所述环境信息不满足所述预设条件，则控制所述车辆执行所述预设操作。

7.一种车辆控制装置，包括：

接收模块，用于接收控制指令，其中，所述控制指令用于指示车辆执行预设操作；

获取模块，用于获取所述控制指令对应的预设条件和所述车辆所在环境的环境信息；

处理模块，用于若确定所述环境信息满足所述预设条件，则向控制设备发送预警信息，其中，所述预警信息用于提示所述车辆执行所述预设操作存在风险；

控制模块，用于若接收到确定执行指令，则控制所述车辆执行所述预设操作；

其中，所述环境信息包括环境类型和/或天气信息；所述处理模块具体用于：

获取所述预设条件中包括的预设环境类型和/或至少一个预设天气信息；

若所述环境信息中的环境类型和所述预设环境类型相同，和/或，若所述环境信息中的天气信息和任一个所述预设天气信息相同，则确定所述环境信息满足所述预设条件。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述获取模块具体用于：

获取所述车辆所在环境的环境类型和所述车辆的位置信息；

根据所述车辆的位置信息，确定所述车辆所处位置的天气信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述获取模块具体用于：

获取所述控制指令中包括的目标车辆标识；

根据所述目标车辆标识，获取所述目标车辆标识对应的环境类型，得到所述车辆所在环境的环境类型；

根据所述目标车辆标识，获取所述目标车辆标识对应的位置信息，得到所述车辆的位置信息。

10.根据权利要求7-9任一项所述的装置，所述处理模块还用于：

在所述获取所述车辆所在环境的环境信息之前，在所述车辆触发停车上报事件时，接收所述车辆发送的车辆上报信息，其中，所述车辆上报信息中包括所述车辆的车辆标识、所述车辆的位置信息、以及所述车辆周围的至少一张环境图像；

根据所述至少一张环境图像进行图像处理，得到所述车辆所在环境的环境类型；

将所述车辆的位置信息以及所述车辆所在环境的环境类型，与所述车辆标识关联存储在预设存储单元中。

11.根据权利要求10所述的装置，所述获取模块还用于：

在所述获取所述控制指令对应的预设条件之前，获取至少一个控制指令；

确定各所述控制指令各自对应的预设条件，并将各所述控制指令与各自对应的预设条件关联存储至所述预设存储单元中。

12.根据权利要求7-9任一项所述的装置，所述控制模块还用于：

若确定所述环境信息不满足所述预设条件，则控制所述车辆执行所述预设操作。

13. 一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6中任一项所述的方法。