JP2015518415A - 塗装設備用ドライアイス洗浄手段 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (25)
- 塗装設備の少なくとも1つの部品(B)を、特に、塗装ロボット又は搬送ロボットの少なくとも1つの部品(B)を洗浄するための塗装設備洗浄手段(1)であって、前記部品(B)を洗浄するドライアイスジェットを出すための少なくとも1つのドライアイスノズル(2)を備えることを特徴とする塗装設備洗浄手段(1)。
- a)洗浄対象の前記部品(B)はロボット(RB)によりガイドされ、
b)前記ロボット(RB)は、洗浄対象の前記部品(B)を前記ドライアイスノズル(2)の前に配置し、洗浄作業中に洗浄対象の前記部品(B)を前記ドライアイスノズル(2)に対して移動させるように構成されており、及び
c)前記ドライアイスノズル(2)は固定式に又は移動可能に配置されている、
請求項1に記載の塗装設備洗浄手段(1)。 - a)前記ドライアイスノズル(2)はロボット(RT)により移動可能にガイドされ、及び
b)前記ロボット(RT)は、前記ドライアイスノズル(2)を洗浄対象の前記部品(B)の前に配置し、洗浄作業中に前記ドライアイスノズル(2)を洗浄対象の前記部品(B)に対して移動させるように構成されている、
請求項1又は2に記載の塗装設備洗浄手段(1)。 - a)前記ドライアイスノズル(2)は前記ロボット(RT)上に固定式に取り付けられている、又は、
b)前記ドライアイスノズル(2)は前記ロボット(RT)上に交換可能に取り付けられている、
請求項3に記載の塗装設備洗浄手段。 - a)ロボットが噴霧器及び前記ドライアイスノズル(2)の両方を運び、並びに
b)前記ドライアイスノズル(2)は、前記噴霧器の機能が前記ドライアイスノズル(2)により、特に、前記ドライアイスノズル(2)用の覆いにより、阻害されないように、前記ロボットに取り付けられている、
請求項1から4のいずれか1項に記載の塗装設備洗浄手段(1)。 - 前記ドライアイスノズル(2)は、好ましくは洗浄対象の前記部品(B)の異なる外面形状に適合するように、そのノズル外形及び/又はその向きが調節可能である、請求項1から5のいずれか1項に記載の塗装設備洗浄手段(1)。
- a)洗浄対象の前記部品(B)は特定の外面形状を有し、及び
b)洗浄対象の前記部品(B)の外周を覆う及び/又は洗浄対象の前記部品(B)の外面形状に一致するように配置されている複数のドライアイスノズル(2)が設けられている、
請求項1から6のいずれか1項に記載の塗装設備洗浄手段(1)。 - a)前記ドライアイスノズル(2)は、剥がれた汚れの粒子が下方に運ばれるように、洗浄作業中に下方に向けられ、及び/又は
b)洗浄中に剥がれた汚れの粒子又はドライアイス(3)が塗装対象の部品にぶつかることを防ぐために、保護要素(S)が、特に、保護シート又は筐体が、設けられている、
請求項1から7のいずれか1項に記載の塗装設備洗浄手段(1)。 - a)塗装ロボットによりガイドされる噴霧器、
b)搬送ロボットのグリップ、
c)ロボットの、特に、塗装ロボット又は搬送ロボットの手軸、
d)ロボットの、特に、塗装ロボット又は搬送ロボットの近位ロボット腕、
e)ロボットの、特に、塗装ロボット又は搬送ロボットの遠位ロボット腕、
f)塗装室の室壁、特に、該室壁の窓ガラス、
g)塗装室の床、特に、該塗装室の床の格子、
h)ロボット用の、特に、塗装ロボット又は搬送ロボットを移動させるためのガイドレール、
i)前記塗装設備を通じて塗装される予定の部品を運ぶコンベヤ、
j)塗装対象の部品を吊るすためのフレーム、
k)噴霧器又は電極指の環状周辺外部帯電リング、及び
l)塗装対象の少なくとも1つの部品を、適宜塗装作業の前に、洗浄すること、
のいずれかのグループに洗浄対象の前記部品(B)が属する、
請求項1から8のいずれか1項に記載の塗装設備洗浄手段(1)。 - a)前記ドライアイスノズル(2)にドライアイス(3)又は前記ドライアイス(3)を製造するための二酸化炭素を供給するための供給装置(V)、及び/又は、
b)前記供給装置(V)を、複数のドライアイスノズル(2)に、供給ライン(RL)から各前記複数のドライアイスノズル(2)に分岐するスタブ配線(SL)を介して、それぞれ、接続するための供給ライン(RL)、及び/又は、
c)前記二酸化炭素又は前記ドライアイス(3)を搬送ガスと混合するための混合装置、及び/又は、
d)前記搬送ガスを加熱するための搬送ガス加熱器(TE)、及び/又は、
e)洗浄結果を決めるための、センサ、特に、カメラセンサ、及び/又は、
f)洗浄対象の前記部品(B)の温度を決めるための温度センサ、
を有する、
請求項1から9のいずれか1項に記載の塗装設備洗浄手段(1)。 - ドライアイス(3)は、少なくとも部分的に、二酸化炭素からなり、特に、二酸化炭素ガス及び二酸化炭素粒子を含み、好ましくは、前記ドライアイスノズル(2)から前記ドライアイス(3)が適用される前に前記ドライアイスノズル(2)内で圧縮搬送ガスと混合できる二酸化炭素混合物からなる、請求項1から10のいずれか1項に記載の塗装設備洗浄手段(1)。
- 凝集チャンバ(AK)を有し、前記凝集チャンバ(AK)に液体二酸化炭素を供給可能であり、前記凝集チャンバ(AK)内で二酸化炭素ガス及び二酸化炭素粒子を含む二酸化炭素混合物が二酸化炭素スノー結晶の凝集により形成可能であり、好ましくは適用対象のドライアイス(3)を加速するために、前記凝集チャンバ(AK)及び/又は混合チャンバ内で前記二酸化炭素混合物を圧縮搬送ガスと混合可能である、請求項1から11のいずれか1項に記載の塗装設備洗浄手段(1)。
- 前記凝集チャンバ(AK)内で前記液体二酸化炭素が膨張して、圧縮及び凝集された二酸化炭素結晶が製造される、請求項12に記載の塗装設備洗浄手段(1)。
- 二酸化炭素と混合できる搬送ガスの量、圧力、及び/又は温度、並びに、ドライアイス(3)を製造するための二酸化炭素の量、圧力、及び/又は温度が、好ましくは洗浄作業の前又は途中に、洗浄活動を操作するために、少なくとも1つの設定手段(ER)により設定可能である、請求項1から13のいずれか1項に記載の塗装設備洗浄手段(1)。
- ドライアイス(3)を製造するための二酸化炭素の圧力、量、及び/又は温度、
前記ドライアイス(3)の圧力、量、及び/又は温度、
搬送ガスの圧力、量、及び/又は温度、
室温、
前記ドライアイスノズル(2)及び洗浄対象の前記部品(B)の間の洗浄距離、
洗浄対象の前記部品(B)の位置、
洗浄対象の前記部品(B)の向き、
前記ドライアイスノズル(2)の位置、並びに
前記ドライアイスノズル(2)の向き、
の少なくとも1つについて結論を導き出すことを可能とする少なくとも1つのパラメータを確認するための少なくとも1つの確認ユニット(KE)を有する、
請求項1から14のいずれか1項に記載の塗装設備洗浄手段(1)。 - 前記塗装設備洗浄手段(1)の少なくとも1つの出力変数は、少なくとも1つの設定手段(ER)により少なくとも1つのパラメータに依存して設定可能であり、
前記出力変数は、
洗浄対象の前記部品(B)に対する前記ドライアイスノズル(2)の向き、
前記ドライアイス(3)を製造するための前記二酸化炭素の量、圧力、及び/又は温度、
前記ドライアイス(3)の量、圧力、及び/又は温度、
前記搬送ガスの量、圧力、及び/又は温度、
前記ドライアイスノズル(2)及び洗浄対象の前記部品(B)の間の洗浄距離、
洗浄時間、
洗浄間隔、
前記ドライアイスノズルを運ぶロボット(RB)の位置/移動パラメータ、及び
洗浄対象の前記部品(B)を運ぶロボット(RB)の位置/移動パラメータ、
からなる郡より選択される、
請求項15に記載の塗装設備洗浄手段(1)。 - 前記塗装設備洗浄手段(1)が、
防爆設計されており、及び/又は、
安全を目的に、未然に二酸化炭素の過剰漏洩又はすでに生じてしまった過剰漏洩を検出手段により確認した場合に、自動的に、二酸化炭素の放出を閉じ又は少なくとも減らす少なくとも1つの弁(SV)を備える、
請求項1から16のいずれか1項に記載の塗装設備洗浄手段(1) - 実質的に露出した状態でドライアイス(3)により洗浄対象の前記部品(B)を洗浄するために設計されており、好ましくは、洗浄により落ちた汚れ又は放出された前記ドライアイス(3)を下方にガイドするために、適宜、塗装室から塗装室の床を介して、下降空気流を生成する空気流生成手段(LE)が設けられている、請求項1から17のいずれか1項に記載の塗装設備洗浄手段(1)。
- 前記ドライアイスノズル(42)は部品(40)の洗浄対象の表面(41)を、前記ドライアイスジェット(43)が洗浄対象の前記表面(41)を掠めるように、間接的にジェットに露出させるために配置及び方向付けられている、請求項1から18のいずれか1項に記載の塗装設備洗浄手段。
- 前記ドライアイスノズル(2)及び洗浄対象の前記部品(B)の表面の間の距離は1mmから30mmの間である、請求項1から19のいずれか1項に記載の塗装設備洗浄手段。
- 洗浄対象の部品(50)の異なる区域(51−54)が連続して所定の又は選択可能な異なる洗浄時期でドライアイスに曝され、前記異なる洗浄時期の間前記部品(50)は使途に応じた作業のために用いることができる、請求項1から20のいずれか1項に記載の塗装設備洗浄手段。
- ドライアイスへの露出に加えて部品の洗浄対象の表面を過熱するための装置、及び
a)温風送風機が洗浄対象の前記表面に向けられている、
b)洗浄対象の前記表面は赤外線放射により加熱される、
c)洗浄対象の前記部品(B)は、洗浄対象の前記表面を過熱するために温風が通過する溝を含む、又は、
d)洗浄対象の前記部品(B)は、洗浄対象の前記表面を加熱する電熱装置を含む、
という特徴の少なくとも1つを備える、
請求項1から21のいずれか1項に記載の塗装設備洗浄手段。 - 前記ドライアイスノズル(2)はラバールノズルとして形成されている、請求項1から22のいずれか1項に記載の塗装設備洗浄手段。
- 請求項1から23のいずれか1項に記載の塗装設備洗浄手段(1)を備える塗装設備。
- 塗装設備の少なくとも1つの部品(B)を、特に、塗装ロボット又は搬送ロボットの少なくとも1つの部品(B)を洗浄するための塗装設備洗浄方法であって、前記部品(B)を洗浄するためにドライアイスジェットが形成される、塗装設備洗浄方法。
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