JP2002035659A

JP2002035659A - 塗装システム

Info

Publication number: JP2002035659A
Application number: JP2000222787A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Takai; 浩之高井
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2000-07-24
Filing date: 2000-07-24
Publication date: 2002-02-05

Abstract

(57)【要約】【課題】第１の目的は、ワークの塗装面がゴミによって
荒れることを防止することであり、第２の目的は、ワー
ク搬送装置の保守点検を簡単化することである。【解決手段】塗装システム１は、軌道の上方位置のワー
クＫを下から保持する支持装置１２を、軌道に沿って移
動可能とする搬送ライン１０と、この搬送ライン１０の
側方に配置したワークＫに塗料を吹き付ける塗装装置２
２と、支持装置１２から塗装装置２２近傍までワークＫ
を移動させるとともに、上方位置のワークＫを下から保
持するワーク移動装置Ａとを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、塗装システムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の塗装システムは、例えば図１１に
示すように工場建屋９９内においてワーク搬送装置を備
え、天井側に設けた搬送ラインの軌道に沿ってコンベア
１００を移動し、コンベア１００から垂下するハンガー
式のワーク保持具１０１にワークＫを保持させ、塗装ケ
ーシング１０２によりコンベア１００を囲むように設け
られた塗装室１０３内で塗装装置１０４によりワークＫ
に塗装を行なっている。

【０００３】この塗装室１０３の入口１０２ａと出口１
０２ｂには、それぞれワークＫが通過できる開口１０５
ａ，１０５ｂが設けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように工場建屋９
９内において、搬送ラインのワーク搬送装置を構成し、
天井側を移動するコンベアから落下するゴミが、塗装中
あるいは塗装後完全に塗装が乾いていないワークの上に
落下すると塗装面が荒れてしまう。また、ワークの上方
位置となるハンガー式のワーク保持具に保持されるワー
クを塗装すると、ワーク保持具に付着する液状の塗料が
ワーク上にたれて、あるいは固化した塗料が振動等で剥
れてワーク上に落下すると、同様に塗装面が荒れてしま
う。このため、ワーク保持具の付着塗料の除去が必要と
なり、保守点検の作業が面倒で、コストも嵩む。

【０００５】この発明は、かかる実情に鑑みてなされた
もので、第１の目的は、ワークの塗装面がゴミや余分の
塗料によって荒れることを防止することであり、第２の
目的は、ワーク搬送装置の保守点検を簡単化することで
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決し、かつ
目的を達成するために、この発明は、以下のように構成
した。

【０００７】請求項１に記載の発明は、『軌道の上方位
置のワークを下から保持する支持装置を、軌道に沿って
移動可能とする搬送ラインと、この搬送ラインの側方に
配置したワークに塗料を吹き付ける塗装装置と、前記支
持装置から塗装装置近傍までワークを移動させるととも
に、上方位置のワークを下から保持するワーク移動装置
とを備えることを特徴とする塗装システム。』である。

【０００８】請求項１に記載の発明によれば、搬送ライ
ンのワーク搬送装置あるいは搬送ラインのワークを塗装
装置近傍まで移動させるワーク移動装置のいずれかから
ゴミや塗料が落下したとしても、塗装中のワークあるい
は塗装後完全に塗装が乾いていないワークの上に落下し
なくなるので、ワークの塗装面が荒れることはない。ま
た、ワークを塗装しても、搬送ラインのワーク搬送装置
そのものに塗料が付着しにくくなるので、ワーク搬送装
置の保守点検を簡単化することができる。

【０００９】請求項２に記載の発明は、『開口を有する
塗装ケーシング内に前記塗装装置を収容し、前記ワーク
移動装置はワークを前記開口を通過させて、前記支持装
置から塗装装置近傍までの移動と、塗装装置近傍から支
持装置までの移動をさせるようにしたことを特徴とする
請求項１に記載の塗装システム。』である。

【００１０】請求項２に記載の発明によれば、搬送ライ
ンの工事中、並行して塗装ケーシング、塗装装置、ワー
ク移動装置の設置工事が可能であり、工事短縮が可能
で、設備投資費を節約できる。また、塗装室の外に搬送
ラインが位置することになり、塗装装置から搬送ライン
が離間し且つ間に開口があるので、塗装装置から吹き付
けられる塗料がワーク等に衝突して飛散しても、飛散塗
料が搬送ラインに到達しにくくなり、塗料が付着しにく
くできる。

【００１１】請求項３に記載の発明は、『前記開口に塗
装装置による塗装期間の少なくとも一部の期間開口を閉
とするスライド式あるいは回動式の開閉扉を設け、この
可動する開閉扉の支持部を、開口の上方を除く側方ある
いは下方に配置し、開閉扉の開閉駆動部材を、開口が開
となる状態で、開口の上方を除く側方あるいは下方とな
る位置となるように配置したことを特徴とする請求項２
に記載の塗装システム。』である。

【００１２】請求項３に記載の発明によれば、塗装中の
塗料が搬送装置側へ飛散しにくくなる。そして、塗装完
了ワークを開口を通過させる時、開閉扉の支持部及び開
閉駆動部材のいずれかからごみが落下しても、塗装後完
全に塗装が乾いていないワークの上に落下しなくなるの
で、ワークの塗装面が荒れることはない。

【００１３】請求項４に記載の発明は、『前記ワークは
金属製とし、前記塗装装置から吹き出される塗料とワー
クとの間に高圧な電圧差を付与する高電圧発生装置を設
け、ワークが固定される金属製の保持治具に下方に伸び
る足部を設け、前記移動装置に上方に伸びる金属製の支
柱部を設け、前記足部の先端部に上部が閉じ下方が開い
たパイプ状部を設け、前記支柱部の先端部をパイプ状部
内に収納可能とする棒状あるいはパイプ状とし、パイプ
状部内において足部を接触支持する支持部を支柱部に設
け前記高電圧発生装置の一方の電極を支持部に導通し、
他方の電極を塗装装置内の塗料に導電するようにしたこ
とを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に
塗装システム。』である。

【００１４】請求項４に記載の発明によれば、電着塗装
としたので、ワーク以外に塗料が飛散しにくくなる。ま
た、ワーク移動装置とワークとの電気導通部は、上方が
閉じたパイプ状部で覆われることになるので、電気導通
部に塗料が付きにくくなり、多数のワークを塗装しても
電着塗装に支障を来すことがない。

【００１５】請求項５に記載の発明は、『前記支柱部と
前記足部との間の円周方向の位置決めを設けたことを特
徴とする請求項４に記載の塗装システム。』である。

【００１６】請求項５に記載の発明によれば、ワーク移
動装置の支柱部の先端部を、保持治具の足部の先端部の
パイプ状部内に収納するように、保持治具をワーク移動
装置に載置すること毎に、円周方向の位置が決まるの
で、塗装がし易い。

【００１７】請求項６に記載の発明は、『前記支持装置
に上方に伸びる第２の支柱部を設け、この第２の支柱部
の先端部の形状を、前記ワーク移動装置の支柱部の先端
部の形状と同様に形成したことを特徴とする請求項１に
記載の塗装システム。』である。

【００１８】請求項６に記載の発明によれば、支持装置
の第２の支柱部から保持治具を掴んで取り外し、ワーク
移動装置の支柱部の先端部を、保持治具の足部の先端部
のパイプ内に収納するように、保持治具をワーク移動装
置に載置することによる未塗装ワークの支持装置からワ
ーク移動装置への移動、同様に、ワーク移動装置の支柱
部から保持治具を掴んで取り外し、支持装置の第２の支
柱部の先端部を、保持治具の足部の先端部に設けられた
パイプ状部内に収納するように、保持治具を支持装置に
載置することによる塗装完了ワークのワーク移動装置か
ら支持装置への移動が可能となる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の塗装システムの
実施の形態を図面に基づいて詳細に説明するが、この発
明はこの実施の形態に限定されない。

【００２０】まず、図１乃至図４に基づいて塗装システ
ムの第１の実施の形態の一部を説明する。図１は塗装シ
ステムの斜視図、図２はワーク保持装置の概略構成図、
図３は塗装システムの動作を示す概略構成図、図４は塗
装システムの作動のタイミングチャートである。

【００２１】塗装システム１には、搬送ライン１０のワ
ーク搬送装置が備えられ、この搬送ライン１０に隣接し
て塗装モジュール２０が配置されている。搬送ライン１
０は、ワークＫを軌道に沿って移動可能とするものであ
る。ワークＫを軌道に沿って移動可能とする搬送ライン
１０上のワークＫと、搬送ライン１０に隣接配置された
塗装モジュール２０内に配置された塗装装置２２で塗装
されたワークＫとを交換するワーク移動装置Ａが備えら
れている。

【００２２】この実施の形態では、軌道に沿ってコンベ
ア１１を移動可能とし、このコンベア１１に支持装置１
２を載置する。この支持装置１２にワークＫが支持さ
れ、支持装置１２はコンベア１１の上方位置のワークＫ
を下から保持する。支持装置１２は、コンベア１１に固
定しても良く、着脱可能であってもよい。また、搬送ラ
イン１０は、コンベア１１によらず、軌道に沿って独立
の支持装置１２が自走あるいは押されて移動するもので
あっても良い。

【００２３】搬送ライン１０は、搬送ケーシング１３に
より構成される収容室１４内に収容され、この収容室１
４には換気装置１５が備えられている。換気装置１５
は、排気ダクト１５ａ、排気ファン１５ｂ及び処理装置
１５ｃを有し、排気ファン１５ｂの駆動により収容室１
４内の空気が処理装置１５ｃを介して排気ダクト１５ａ
から屋外に排気される。処理装置１５ｃには、塗料の薄
め液である有機溶剤を捕捉分離するフィルタ１５ｄが備
えられている。なお、下記する通り有機溶剤の流出を少
なくできるので、処理装置１５ｃの設置を取りやめても
良い。

【００２４】塗装モジュール２０は、搬送ライン１０に
隣接し、かつ搬送ライン１０に沿って複数配置されてい
る。この塗装モジュール２０は、搬送ライン１０の上流
側を下塗り塗装用、下流側を上塗り塗装用としている。

【００２５】塗装モジュール２０には、塗装ケーシング
２１と、塗装装置２２と、ワーク移動装置Ａの一部を構
成するワーク保持装置２３と、下記する洗浄装置とが備
えられている。塗装ケーシング２１により搬送ライン１
０と独立の塗装室２５が構成され、この塗装室２５内
に、塗装装置２２、ワーク保持装置２３、洗浄装置が配
置されている。

【００２６】また、塗装ケーシング２１の下記する床部
材２１ａには、換気装置２６が収容室１４の換気装置１
５と独立に設けられている。換気装置２６は、排気ダク
ト２６ａ、排気ファン２６ｂ及び処理装置２６ｃを有
し、排気ファン２６ｂの駆動により塗装室２５内の空気
が床に設けられる排気口２６ｅから処理装置２６ｃを介
して排気ダクト２６ａより屋外に排気される。処理装置
２６ｃには、有機溶剤を捕捉分離するフィルタ２６ｄが
備えられている。

【００２７】塗装室２５を換気装置２６により換気する
ことで、収容室１４の換気装置１５は、塗装ケーシング
２１から下記する開口２８を通って漏れ出るミスト状の
塗料を減らすことができる分、塗料による目詰まりが防
止され、本来の有機溶剤吸着能いっぱいまで使用でき
る。なお、開口２８を通って漏れ出る有機溶剤そのもの
も減らすことができる。

【００２８】塗装装置２２は、塗装室２５内に配置さ
れ、塗装ロボット２２ａにより塗装位置に位置するワー
ク保持装置２３に保持されたワークＫに塗料を塗布す
る。

【００２９】このワーク保持装置２３と交換移動装置３
０とでワーク移動装置Ａが構成され、支持装置１２から
塗装装置２２近傍までワークＫを移動させるとともに、
上方位置のワークＫを下から保持する。

【００３０】ワーク保持装置２３は、塗装ケーシング２
１の床部材２１ａに設置されてアースされ、このワーク
保持装置２３は、図１及び図２に示すように、駆動部２
３ｆ、主アーム２３ａ、副アーム２３ｂ，２３ｃ、上方
に伸びる支柱部を構成するワーク保持具２３ｂ１，２３
ｃ１を有している。駆動部２３ｆには、主アーム２３ａ
がワーク保持具２３ｂ１，２３ｃ１から離間した軸回り
に回動あるいは回転可能とされている。副アーム２３
ｂ，２３ｃは、主アーム２３ａに対して軸回りに回動あ
るいは回転可能に連結されている。ワーク保持具２３ｂ
１，２３ｃ１は、主アーム２３ａと副アーム２３ｂ，２
３ｃとの連結中心軸から離間した位置において副アーム
２３ｂ，２３ｃに設けられ、ワークＫが脱着可能とされ
ている。

【００３１】駆動部２３ｆには、主アーム２３ａを駆動
する主モータＭ１が備えられ、この主モータＭ１により
主アーム２３ａが支持軸２３ｇを支点に回動あるいは回
転する。主アーム２３ａの両端部には、主モータＭ１と
は独立に、副アーム２３ｂ，２３ｃを駆動する第１の副
モータＭ２が配置されている。この第１の副モータＭ２
の駆動により主アーム２３ａの回動あるいは回転の動き
に制約されることなく、支持軸２３ｈを支点に自由に副
アーム２３ｂ，２３ｃを動作することができる。

【００３２】また、主アーム２３ａの両端部には、主ア
ーム２３ａを駆動する主モータＭ１とは独立に、ワーク
保持具２３ｂ１，２３ｃ１を駆動する第２の副モータＭ
３が配置されている。第２の副モータＭ３の駆動により
主アーム２３ａの回動あるいは回転の動きに制約される
ことなく、ベルト２３ｉ，２３ｊを介して自由にワーク
保持具２３ｂ１，２３ｃ１を動作することができる。

【００３３】また、ワーク保持具２３ｂ１，２３ｃ１
を、副アーム２３ｂ，２３ｃに対して支持軸２３ｈの軸
回りに回動あるいは回転可能に副アーム２３ｂ，２３ｃ
に連結し、ワーク保持具２３ｂ１，２３ｃ１を回動ある
いは回転させることにより、ワークの外周を容易にかつ
確実に塗装することができる。

【００３４】また、ワーク保持装置２３は、主アーム２
３ａに対して支持軸２３ｈの軸回りに回動あるいは回転
可能に連結される副アーム２３ｂ，２３ｃと、主アーム
２３ａと副アーム２３ｂ，２３ｃとの連結中心軸から離
間した位置において副アーム２３ｂ，２３ｃに設けら
れ、ワークが脱着可能とされるワーク保持具２３ｂ，２
３ｃからなり、主アーム２３ａの回動あるいは回転時、
副アーム２３ｂ，２３ｃを主回転中心軸寄りに回動移動
して置くことにより、主回転中心軸回りの慣性マスを小
さくできるので、迅速に主アーム２３ａの回動あるいは
回転の開始及び停止をすることができる。

【００３５】また、主アーム２３ａは、回転中心軸から
略同一の円周上複数の位置において、それぞれワーク保
持具２３ｂ１，２３ｃ１を有し、主アーム２３ａ上に複
数のワークを保持できるので、搬送ライン１０上でのワ
ーク保管量を減らすことができる。また、ワークＫを１
つづつ塗装ケーシング２１内に導いて塗装するので、色
変を直ちに実施することができる。

【００３６】塗装ケーシング２１には、塗装室２５と搬
送ライン１０を区画する開閉扉２７が設けられ、下記す
る扉開閉装置の駆動で塗装中は開閉扉２７により開口部
２８を閉じるようになっている。

【００３７】交換移動装置３０は、ロボットとし、ロー
ダー３１ａ，３１ｂを有する室外回転台３１が９０度旋
回し、ワーク載せ替え位置にあるワークと搬送ライン上
のワークとを交換可能とする。

【００３８】次に、この実施の形態の塗装システムの動
作を、図３及び図４に基づいて説明する。

【００３９】図３（Ａ）において、塗装ケーシング２１
の開口２８が開閉扉２７により閉じられ、塗装室２５内
で塗装装置２２が駆動し、塗装ロボット２２ａによりワ
ーク保持装置２３の副アーム２３ｃに保持されて塗装位
置Ｐ１に位置するワークＫ３に塗料を塗布する塗装を開
始する。塗装は、所定のタイミングで副アーム２３ｃの
ワーク保持具２３ｃ１によりワークＫ３を９０度づつ回
転させ、ワークＫ３全体に塗料を塗布する。

【００４０】一方、ローダー３１ａ，３１ｂを有する交
換移動装置の室外回転台３１が９０度旋回するととも
に、閉じた開閉扉２７の外側のワーク載せ替え位置Ｐ２
に位置するワーク保持具２３ｂ１の塗装済みのワークＫ
１にローダー３１ａが伸長し上昇（リフトアップ）し係
合（ハンガーチャック）する一方、搬送ライン１０上の
支持装置（パレット）１２に保持される未塗装のワーク
Ｋ２にローダー３１ｂが伸長し上昇（リフトアップ）し
係合（ハンガーチャック）する。

【００４１】この後交換移動装置３０の室外回転台３１
が１８０度旋回し、ワーク載せ替え位置Ｐ２に位置する
ワーク保持具２３ｂ１に未塗装のワークＫ２が、ローダ
ー３１ｂが下降（リフトダウン）し、係合解除（ハンガ
ーアンチャック）することでローダー３１ｂから受け渡
される一方、支持装置（パレット）１２に塗装済みのワ
ークＫ１が同様にしてローダー３１ａから受け渡され
る。さらにこの後室外回転台３１が９０度旋回して、図
３（Ｂ）に図示の状態となる。

【００４２】図３（Ｂ）において、塗装済みのワークＫ
１が保持された支持装置（パレット）１２が次工程部署
方向に移動（パレット位置決めリリース及びパレット送
り）されるとともに、開閉扉２７が開とされるととも
に、図３（Ａ）から続く塗装がやがて完了する。

【００４３】未塗装のワークＫ２が保持された支持装置
（パレット）１２が前工程部署から所定の位置まで送ら
れ（パレット位置決め）て、図３（Ｃ）に図示の状態と
なる。図３（Ｃ）において、未塗装のワークＫ２を保持
する副アーム（サブアーム）２３ｂが９０度旋回せら
れ、ワーク保持具２３ｂ１に保持される未塗装のワーク
Ｋ２が開口２８を通過してワーク載せ替え位置Ｐ２から
途中位置Ｐ３に移動して、図３（Ｄ）に図示の状態とな
る。

【００４４】図３（Ｄ）において、主アーム（インデッ
クス）２３ａが１８０度旋回し、未塗装のワークＫ２を
保持する副アーム２３ｂと塗装済みのワークＫ３を保持
する副アーム２３ｃの位置が入れ替わる。すなわち、塗
装済みのワークＫ３が塗中位置Ｐ３に、未塗装のワーク
Ｋ２が塗装位置Ｐ１にそれぞれ移動し、図３（Ｅ）の図
示の状態となる。

【００４５】図３（Ｅ）において、副アーム２３ｃが１
８０度旋回し、塗装済みのワークＫ３が途中位置Ｐ３か
らワーク載せ替え位置Ｐ２に移動し、この後、開閉扉２
７が閉とされ、塗装が開始されて図３（Ａ）の図示の状
態に戻る。

【００４６】なお、塗装位置Ｐ１に位置することになる
ワーク保持具２３ｂ１あるいはワーク保持具２３ｃ１
は、それぞれ塗装中に３回旋回して保持するワークを９
０度づつ回転させる。これにより、ワークを４回に分け
９０度づつ４面の塗装を経て３６０度の全周の塗装を可
能としている。塗装、旋回、塗装、旋回、塗装、旋回、
塗装により全周の塗装を終えた後、図３（Ｃ）に示す未
塗装のワークＫ２を開口２８を通過してワーク載せ替え
位置Ｐ２から途中位置Ｐ３に移動するための副アーム
（サブアーム）２３ｂの９０度の旋回と同時あるいはワ
ーク保持装置２３の１８０度の旋回中に、他方の副アー
ム（サブアーム）２３ｃのワーク保持具２３ｃ１も９０
度回転させられる。

【００４７】図４のタイミングチャートは以上の内容を
図示したものである。搬送ライン１０上の塗装前のワー
クＫ２をワーク載せ替え位置Ｐ２及び途中位置Ｐ３を経
て塗装位置Ｐ１まで移動し、塗装位置Ｐ１の塗装完了の
ワークＫ３を途中位置Ｐ３及びワーク載せ替え位置Ｐ２
を経て搬送ライン１０上まで移動する。なお、タイミン
グチャートでは、ワークＫの４面目の塗装が終了する２
秒前に開閉扉２７の開動作を開始し、塗装終了とほぼ同
時に開閉扉２７を全開としている。これにより僅かにミ
スト状の塗料が開口２８から流出するとしても、サイク
ルタイムを短縮させることができる。

【００４８】このように、ワーク移動装置Ａは、塗装位
置Ｐ１と、ワークがワーク保持具から脱着可能とされる
ワーク載せ替え位置Ｐ２との間で、ワーク保持具２３ｂ
１，２３ｃ１から離間した軸回りに回動あるいは回転可
能とされる主アーム２３ｂを有するワーク保持装置２３
と、ワーク載せ替え位置Ｐ２にあるワークと搬送ライン
１０上のワークとを交換可能とする交換移動装置３０と
から構成し、主アーム２３ａを回動あるいは回転するの
みで、ワークを塗装位置Ｐ１と、ワークがワーク保持装
置から脱着可能とされるワーク載せ替え位置Ｐ２との間
で、移動させることができるので、迅速な移動が可能と
なる。

【００４９】また、ワーク移動装置Ａは、支持装置１２
から塗装装置２２近傍までワークＫを移動させるととも
に、上方位置のワークＫを下から保持するから、搬送ラ
イン１０のワーク搬送装置あるいは搬送ライン１０のワ
ークＫを塗装装置２２近傍まで移動させるワーク移動装
置Ａからゴミや塗料が落下したとしても、塗装中のワー
クＫあるいは塗装後完全に塗装が乾いていないワークＫ
の上に落下しなくなるので、ワークＫの塗装面が荒れる
ことはない。また、ワークＫを塗装しても、搬送ライン
１０のワーク搬送装置そのものに塗料が付着しにくくな
るので、ワーク搬送装置Ａの保守点検を簡単化すること
ができる。

【００５０】また、開口２８を有する塗装ケーシング２
１内に塗装装置２２を収容し、ワーク移動装置Ａはワー
クＫを開口２８を通過させて、支持装置１２から塗装装
置２２近傍までの移動と、塗装装置２２近傍から支持装
置１２までの移動をさせ、塗装室２５の外に搬送ライン
１０が位置することになり、塗装装置２２から搬送ライ
ン１０が離間し且つ間に開口２８があるので、塗装装置
２２から吹き付けられる塗料がワークＫ等に衝突して飛
散しても、飛散塗料が搬送ライン１０に到達しにくくな
り、塗料が付着しにくくできる。

【００５１】また、搬送ライン１０の工事中、並行して
塗装ケーシング２１、塗装装置２２、ワーク移動装置Ａ
の設置工事が可能であり、工事短縮が可能で、設備投資
費を節約できる。

【００５２】次に、塗装システムの第１の実施の形態に
おける洗浄装置及び換気装置の実施の形態を説明する。
図５は塗装システムの洗浄装置及び換気装置の概略構成
図である。

【００５３】この実施の形態の塗装システム１は、図１
乃至図４と同じ符号を付したものはは、同様に構成され
るから説明を省略する。

【００５４】塗装ケーシング２１には、区画壁２１ｂに
よって塗装室２５の一部を構成する塗装装置収容室２２
０が形成され、塗装装置収容室２２０に塗装装置２２が
配置されている。塗装装置２２の塗装ロボット２２ａが
区画壁２１ｂのロボット用小開口２１ｂ１から塗装室２
５内へ延びてワークＫの塗装を行なう。塗装ケーシング
２１の外側に高電圧発生装置２２１が設けられ、高電圧
発生装置２２１はマイナス電荷付与のための高電圧線２
２２を介して塗装ロボット２２ａの先端部に接続され、
この先端部内の塗料にマイナス電荷が与えられる。ワー
クＫは金属製とし且つアースされ、塗装装置２２内にお
ける塗料とワークＫとの間に高圧な電圧差を付与する電
着塗装としており、ワークＫ以外に塗料が飛散しにくく
なる。

【００５５】この塗装システム１には、洗浄装置２４が
備えられ、この洗浄装置２４は、塗装ケーシング２１の
３面の側壁２１ｃの内壁面及び区画壁２１ｂの内壁面に
沿って洗浄水を流下させるようにしたウォーターカーテ
ン２４ａを有しており、この滝状に流下する洗浄水は、
床部材２１ａに形成された排出溝２４ｂに集められる。
排出溝２４ｂは塗装ケーシング２１の下側に形成され、
排出溝２４ｂに集められた洗浄水は、排出管２４ｃを介
して分離槽２４ｄに導かれる。分離槽２４ｄに溜る洗浄
水は、循環ポンプ２４ｅの駆動により供給管２４ｆから
塗装ケーシング２１の側壁２１ｃの上部に送られ、水溜
め用堰２４ｇから溢れて３面の側壁２１ｃの内壁面及び
区画壁２１ｂの内壁面に沿って洗浄水を流下させるよう
になっている。塗装装置２２から噴射され、四方の内壁
に到達したミスト状の塗料は洗浄水で洗い流される。

【００５６】分離槽２４ｄには、分散剤９０が添加さ
れ、この分散剤９０により洗浄水中の塗料の不粘着、分
散化が行なわれる。分離槽２４ｄの洗浄水は分離ポンプ
９１の駆動により循環パイプ９２を介して遠心分離機９
３に供給され、遠心分離機９３により塗料カス９４が分
離される。

【００５７】また、塗装システム１には、換気装置２６
が備えられ、屋外から外気が外気取入口２６ｉを介して
取り入れられ、空調装置２６ｊで取り入れられた外気の
温度、湿度を所望の値にしてダクト２６ｋを介して換気
室２６１に送る。この外気は、換気室２６ｌから塗装ケ
ーシング２１の天井２１に形成された換気用空気吹き出
し口２１ｄ１から塗装室２５及び塗装装置収容室２２０
に流れ込む。塗装装置収納室２２０へ流入した空気は、
ロボット用小開口２１ｂ１を通って塗装室２５の下部へ
流れる。床部材２１ａには、排出溝２４ｂに連なる排気
口２６ｅが形成され、換気用の空気は上方から床部材２
１ａの排出溝２４ｂから気液分離室２６ｌにれ込む。気
液分離室２６ｌには、水切り板２６ｈが配置され、排気
ファン２６ｂの駆動によって水分が排気ダクト２６ａ内
に入ることを防止している。空調装置２６ｊには、内部
に空気ファンを備えていても良いし、あるいは排気ファ
ン２６ｂだけでも良い。

【００５８】排出溝２４ｂには、換気用空気、洗浄水、
塗料ミストが排出され、塗装ロボット２２ａのみを清潔
にしておけば、塗料ミスト、ゴミは、下方に流れ排出さ
れ易い。また、洗浄水の流れ方向と空気の流れ方向が一
致するのでより確実に洗浄水、塗料ミストを排出し易
い。

【００５９】次に、図６及び図７に基づいて開閉扉の構
造を説明する。

【００６０】塗装システムの第１の実施の形態に用いら
れる図６の開閉扉の実施の形態では、塗装ケーシング２
１に設けられるベースプレート２７０に開口２８が形成
され、この開口２８にスライド式の開閉扉２７が設けら
れている。ベースプレート２７０の上下には、レール２
７１，２７２が固定せられている。レール２７１，２７
２の先端部２７１ａ，２７２ａは、開口２８が形成され
た位置まで伸びない形で配置されている。

【００６１】開口２８を開閉する開閉扉２７は、その扉
本体２７３の上下にスライダー２７４，２７５を内蔵す
るアーム２７６，２７７が一体化して設けられている。
扉本体２７３のアーム２７６，２７７は、スライダー２
７４，２７５を介してレール２７１，２７２に摺動可能
に設けられ、片持で扉本体２７３が摺動可能になってお
り、レール２７１，２７２の先端部２７１ａ，２７２ａ
が開口２８の上方に配置されないようになっている。特
にスライダー２７４、２７５の摺動部は摺動による移動
によっても開口２８の上方に位置することはないように
されている。

【００６２】ベースプレート２７０の下側には、開閉駆
動部材である開閉シリンダ２８０が取り付けられ、この
開閉シリンダ２８０のピストンロッド２８１は扉本体２
７３の下側に取り付けられている。ピストンロッド２８
１の伸縮によって扉本体２７３が開口２８を開閉し、実
線の扉本体２７３が閉じ状態を示し、二点鎖線の扉本体
２７３が開き状態を示している。

【００６３】レール２７１，２７２は、レールカバー２
８２，２８３及びアーム２７６，２７７の内側となって
塗料が付着しないようになっており、スライダー２７
４，２７５は塗料付着の影響を受けないで円滑に開閉扉
２７を開閉することができる。

【００６４】図７の開閉扉についての第２の実施の形態
では、塗装ケーシング２１の開口２８に回転式の開閉扉
２７が設けられている。開閉扉２７の扉本体２９０は、
上下のヒンジ２９１，２９２を介して塗装ケーシング２
１の側壁に開閉可能に支持されている。

【００６５】塗装ケーシング２１の側壁２１ｃの外壁面
には、開閉駆動部材である開閉シリンダ２９３の基部が
取り付けられ、この開閉シリンダ２９３のピストンロッ
ド２９４の先端部は扉本体２９０の上側に取り付けられ
ている。ピストンロッド２９４の伸縮によって扉本体２
９０が開口２８を開閉する。

【００６６】扉本体２９０のヒンジ２９１，２９２や開
閉シリンダ２９３、ピストンロッド２９４は、開口２８
の上方位置には配置しないで、開口２８の側方に配置
し、扉本体２９０の外側に開閉シリンダ２９３、ピスト
ンロッド２９４が位置するようにしている。

【００６７】図６の実施の形態は開口２８にスライド式
の開閉扉２７を設け、図７の実施の形態は開口２８に回
動式の開閉扉２７を設けている。この可動する開閉扉２
７の支持部を、図６の実施の形態では開口２８の上方を
除く側方に、図７の実施の形態では側方に配置し、開閉
扉２７の開閉駆動部材を、開口２８が開となる状態で、
開口２８の上方を除く側方となる位置となるように配置
している。したがって、塗装完了ワークＫを開口２８を
通過させる時、開閉扉２７の支持部及び開閉駆動部材の
いずれかからごみが落下しても、塗装後完全に塗装が乾
いていないワークＫの上に落下しなくなるので、ワーク
Ｋの塗装面が荒れることはない。開閉扉２７の支持部及
び開閉駆動部材を開口２８が開となる状態で開口２８の
下方に配置しても良い。

【００６８】次に、ワーク保持具２３ｂ１，２３ｃ１の
構成を詳細に説明するが、ワーク保持具２３ｂ１，２３
ｃ１は同様に構成されるから、ワーク保持具２３ｂ１を
図８に基づいて説明する。

【００６９】ワーク保持装置２３の副アーム２３ｂに
は、取付部２３３が設けられ、この取付部２３３のピン
部２３３ａに上方に伸びる支柱部２３０が設けられてい
る。支柱部２３０は、取付プレート２３４とパイプ２３
５からなり、ピン部２３３ａに取付プレート２３４とパ
イプ２３５を装着した状態で、溶接孔２３７を介して溶
接２３６により一体に固定される。

【００７０】ワークＫが固定される金属製の保持治具３
００には、下方に伸びる足部３０１が設けられ、足部３
０１にはキャップ３０２が溶接３０３により固定され、
キャップ３０２により足部３０１の先端部に設けられ上
部が閉じ下方が開いたパイプ状部を形成している。な
お、キャップ３０２の上方位置においてストッパ３０４
が足部３０１に溶接により固着されている。

【００７１】一方、支柱部２３０の先端部をパイプ３０
２内に収納可能とするパイプ状とし、パイプ２３５内に
おいて足部３０１を接触支持する支持部を支柱部２３０
に設けている。支柱部２３０は金属製で、取付部２３
３、副アーム２３ｂ、主アーム２３ａ及び駆動部２３ｆ
の各内部の電気導通路を介してアースされる。

【００７２】次に、コンベア１１の支持装置１２を図９
に基づいて説明する。コンベア１１の取付部１１ａに支
持部４００のパイプ４０１が溶接４０２により固定され
ている。この支持部４００には、上方に伸びる第２の支
柱部５００が設けられている。第２の支柱部５００は金
属製で、パイプ５０１の下部にキャップ５０２が溶接５
０４により固定され、第２の支柱部５００の端部を上部
が閉じ下方が開いたパイプ状部を形成している。パイプ
５０１の内部に足部５０３が下方へ突出するように溶接
５０４により固定されている。足部５０３をパイプ４０
１の内側に挿入し、キャップ５０２をパイプ４０１の外
側に挿入している。パイプ５０１、キャップ５０２及び
足部５０３は、溶接孔５０５を介して溶接５０４により
一体に固定される。なお、キャップ５０２の上方位置に
おいてストッパ５１６がパイプ５０１に溶接により固着
されている。

【００７３】一方、第２の支柱部５００の先端部を保持
治具３００のキャップ３０２内に収納可能とするパイプ
状とし、パイプ５０１内において保持治具３００の足部
３０１を接触支持する支持部を第２の支柱部５００に設
けている。

【００７４】このように支持部４００の先端部の形状
を、さらには第２の支柱部５００の先端部の形状を、ワ
ーク移動装置Ａの支柱部２３０の先端部の形状と同様に
形成している。

【００７５】交換移動装置３０のローダー３１ａあるい
は３１ｂの一方で、保持治具３００のストッパ３０４と
キャップ３０２の間の足部３０１を掴み、支持装置１２
の第２の支柱部５００から保持治具３００を取り外し、
ワーク移動装置Ａの支柱部２３０のパイプ２３５内に保
持治具３００の足部３０１の先端を挿入させることによ
り、支柱部２３０の先端部を、保持治具３００の足部３
０１の先端部に設けられるキャップ３０２内に収納する
ように、保持治具３００をワーク移動装置Ａに載置する
ことにより未塗装ワークＫの支持装置１２からワーク移
動装置Ａへの移動が可能となる。

【００７６】同様に、交換移動装置３０のローダー３１
ａあるいは３１ｂの他方で、保持治具３００のストッパ
３０４とキャップ３０２の間の足部３０１を掴み、ワー
ク移動装置Ａの支柱部２３０から保持治具３００を掴ん
で取り外し、支持装置１２の第２の支柱部５００のパイ
プ５０１内に保持治具３００の足部３０１の先端を挿入
させることにより、第２の支柱部５００の先端部を、保
持治具３００の足部３０１の先端部のキャップ３０２内
に収納するように、保持治具３００を支持装置１２に載
置することによる塗装完了ワークＫのワーク移動装置Ａ
から支持装置１２への移動が可能となる。

【００７７】なお、交換移動装置３０のローダー３１ａ
あるいは３１ｂの一方で、第２の支柱部５００のストッ
パ５１６とキャップ５０２の間のパイプ５０１を掴み、
支持部４００からワークＫを第２の支柱部５００及び保
持治具３００と一体的に取り外し、ワーク移動装置Ａへ
移動し、ローダー３１ａあるいは３１ｂの他方で、第２
の支柱部５００のストッパ５１６とキャップ５０２の間
のパイプ５０１を掴み、ワーク移動装置ＡからワークＫ
を第２の支柱部５００及び保持治具３００と一体的に取
り外し、支持部４００へ移動するようにしても良い。

【００７８】図１０は支柱部と足部との間の接続部の詳
細を示す図である。

【００７９】支持装置１２の支柱部と足部との間の円周
方向の位置決めを設けたものであり、図１０（ｂ）に示
すように保持治具３００の足部３０１には、金属製の取
付ピン３０５がキャップ３０２及び足部３０１を貫通
し、両端部をキャップ３０２に溶接３０６して固定され
ている。

【００８０】同様に、図１０（ｃ）に示すように第２の
支柱部５００の足部５０３には、金属製の取付ピン５０
６がキャップ５０２及び足部５０３を貫通し、両端部を
キャップ５０２に溶接５０７して固定されている。

【００８１】図１０（ｄ）の断面図及び図１０（ｅ）の
図１４（ｄ）において矢印イ方向から見た図に示すよう
に、ワーク保持具２３ｂ１、２３ｃ１の支持部２３０の
パイプ２３５の上端部には、対称位置に一対のＶ字形切
欠き２３５ａが形成され、このＶ字形切欠き２３５ａの
中間位置に位置決め切欠き２３５ｂが形成されている。

【００８２】このパイプ２３５と保持治具３００との取
付は、図１０（ａ）の断面図に示すように、取付ピン３
０５をパイプ２３５のＶ字形切欠き２３５ａに上方から
係合して取り付け、この取付状態で支柱部２３０と足部
３０１との間の円周方向の位置決めは、図１０（ａ）に
示すようにキャップ３０２に内側に突出して溶接３１１
により固定された位置決めピン３１０を位置決め切欠き
２３５ｂに係合して行なう。位置決め切欠き２３５ｂ
は、テーパ部２３５ｂ１が形成され、容易に係合できる
ようになっている。

【００８３】即ち、塗装中はワーク保持具２３ｂ，２３
ｃ１に保持治具３００毎ワークＫが載置されており、取
付ピン３０５と支柱部２３０の上端のＶ字形切欠き２３
５ａは互いに金属接触することになって電気伝導路とな
り、塗装装置２２内における塗料とワークＫとの間に高
圧な電位差を付与することで電着塗装が可能となり、ワ
ークＫ以外に塗料が飛散しにくくなる。

【００８４】しかも、塗装中、且つ塗装中取付けピン３
０５とＶ字形切欠き２３５ａとの金属接触部は、キャッ
プ３０２により覆われるので、塗料が付着しにくく、ワ
ーク保持具２３ｂ１，２３ｃ１への保持治具３００の着
毎に金属接触部での良好な電気導通を確保することがで
きる。また、Ｖ字形切欠き２３５ａへの取付けピン３０
５の嵌合であり、脱着性にすぐれる。

【００８５】上記支柱部２３０の上端と同様、第２の支
柱部５００の上端も図１０（ｄ）及び図１０（ｅ）に示
すように形成されており、支持装置からワークＫを第２
の支柱部５００及び保持治具３００と一体的に取り外
し、ワーク移動装置Ａへ移動して塗装する場合、取付け
ピン５０６と支柱部２３０の上端のＶ字形切欠き２３５
ａ及び取付けピン３０５と第２の支柱部５００の上端の
Ｖ字形切欠き５０１ａはそれぞれ互いに金属接触して電
気伝導路となり、電着塗装が可能となる。且つそれぞれ
の金属接触部は、キャップ５０２及びキャップ３０２に
より覆われるので、塗料が付着しにくく、塗装毎に金属
接触部での良好な電気導通を確保することができる。ま
た、第２の支柱部５００のキャップ５０２にも内側に突
出する位置決めピンが溶接により、キャップ３０２と同
一の円周方向位置においてキャップ５０２にも固定され
ており、脱着毎の円周方向の位置決めも容易である。

【００８６】また、支持部４００のパイプ４０１の上端
は上記支柱部２３０及び第２の支柱部５００の上端と同
様、図１０（ｄ）及び図１０（ｅ）に示すように形成さ
れており、支持部への保持治具３００あるいは第２の支
柱部の脱着は円周方向の位置決めも含め、容易とするこ
とができる。

【００８７】さらに、図８に示すワーク保持具２３ｂ１
の支柱部２３０と保持治具３００の足部３０１との間の
円周方向の位置決めも同様に構成されるので説明を省略
するが、支柱部２３０と足部３０１との間の円周方向の
位置決めを設けることで、ワーク移動装置Ａの支柱部２
３０の先端部を、保持治具３００の足部３０１の先端部
のキャップ３０２内に収納するように、保持治具３００
をワーク移動装置Ａに載置すること毎に、円周方向の位
置が決まるので、塗装がし易い。

【００８８】

【発明の効果】前記したように、請求項１に記載の発明
では、搬送ラインのワーク搬送装置あるいは搬送ライン
のワークを塗装装置近傍まで移動させるワーク移動装置
のいずれかからゴミや塗料が落下したとしても、塗装中
のワークあるいは塗装後完全に塗装が乾いていないワー
クの上に落下しなくなるので、ワークの塗装面が荒れる
ことはない。また、ワークを塗装しても、搬送ラインの
ワーク搬送装置そのものに塗料が付着しにくくなるの
で、ワーク搬送装置の保守点検を簡単化することができ
る。

【００８９】請求項２に記載の発明では、搬送ラインの
工事中、並行して塗装ケーシング、塗装装置、ワーク移
動装置の設置工事が可能であり、工事短縮が可能で、設
備投資費を節約できる。また、塗装室の外に搬送ライン
が位置することになり、塗装装置から搬送ラインが離間
し且つ間に開口があるので、塗装装置から吹き付けられ
る塗料がワーク等に衝突して飛散しても、飛散塗料が搬
送ラインに到達しにくくなり、塗料が付着しにくくでき
る。

【００９０】請求項３に記載の発明では、塗装中の塗料
が搬送装置側へ飛散しにくくなる。そして、塗装完了ワ
ークを開口を通過させる時、開閉扉の支持部及び開閉駆
動部材のいずれかからごみが落下しても、塗装後完全に
塗装が乾いていないワークの上に落下しなくなるので、
ワークの塗装面が荒れることはない。

【００９１】請求項４に記載の発明では、電着塗装とし
たので、ワーク以外に塗料が飛散しにくくなる。また、
ワーク移動装置とワークとの電気導通部は、上方が閉じ
たパイプ状部で覆われることになるので、電気導通部に
塗料が付きにくくなり、多数のワークを塗装しても電着
塗装に支障を来すことがない。

【００９２】請求項５に記載の発明では、ワーク移動装
置の支柱部の先端部を、保持治具の足部の先端部のパイ
プ状部内に収納するように、保持治具をワーク移動装置
に載置すること毎に、円周方向の位置が決まるので、塗
装がし易い。

【００９３】請求項６に記載の発明では、支持装置の第
２の支柱部から保持治具を掴んで取り外し、ワーク移動
装置の支柱部の先端部を、保持治具の足部の先端部のパ
イプ内に収納するように、保持治具をワーク移動装置に
載置することによる未塗装ワークの支持装置からワーク
移動装置への移動、同様に、ワーク移動装置の支柱部か
ら保持治具を掴んで取り外し、支持装置の第２の支柱部
の先端部を、保持治具の足部の先端部に設けられたパイ
プ状部内に収納するように、保持治具を支持装置に載置
することによる塗装完了ワークのワーク移動装置から支
持装置への移動が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】塗装システムの斜視図である。

【図２】ワーク保持装置の概略構成図である。

【図３】塗装システムの動作を示す概略構成図である。

【図４】塗装システムの作動のタイミングチャートであ
る。

【図５】塗装システムの洗浄装置及び換気装置の概略構
成図である。

【図６】スライド式の開閉扉の構造を示す図である。

【図７】回動式の開閉扉の構造を示す図である。

【図８】ワーク保持具の構成を示す断面図である。

【図９】コンベアの支持装置の構成を示す断面図であ
る。

【図１０】柱部と足部との間の接続部の詳細を示す図で
ある。

【図１１】従来の塗装システムの概略構成図である。

【符号の説明】

１塗装システム１０搬送ライン１２支持装置２２塗装装置２３ワーク保持装置２５塗装室３０交換移動装置Ａワーク移動装置

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年１２月１２日（２０００．１２．
１２）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】塗装システム

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【０００３】この塗装室１０３の入口１０２ａと出口１
０２ｂには、それぞれワークＫが通過できる開口１０５
ａ，１０５ｂが設けられている。塗装室１０３の空気を
工場建屋９９の外に直接排出する排気装置１０６が塗装
ケーシング１０２に設けられていた。

【０００４】

【０００６】

【００１３】請求項４に記載の発明は、『前記ワークは
金属製とし、前記塗装装置から吹き出される塗料とワー
クとの間に高圧な電圧差を付与する高電圧発生装置を設
け、ワークが固定される金属製の保持治具に下方に伸び
る足部を設け、前記移動装置に上方に伸びる金属製の支
柱部を設け、前記足部の先端部に上部が閉じ下方が開い
たパイプ状部を設け、前記支柱部の先端部をパイプ状部
内に収納可能とする棒状あるいはパイプ状とし、パイプ
状部内において足部を接触支持する支持部を支柱部に設
け前記高電圧発生装置の一方の電極を支持部に導通し、
他方の電極を塗装装置内の塗料に導電するようにしたこ
とを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に
記載の塗装システム。』である。

【００１４】請求項４に記載の発明によれば、静電塗装
としたので、ワーク以外に塗料が飛散しにくくなる。ま
た、ワーク移動装置とワークとの電気導通部は、上方が
閉じたパイプ状部で覆われることになるので、電気導通
部に塗料が付きにくくなり、多数のワークを塗装しても
静電塗装に支障を来すことがない。

【００１９】

【００２７】塗装室２５を換気装置２６により換気する
ことで、収容室１４の換気装置１５は、塗装ケーシング
２１から下記する開口２８を通って漏れ出るミスト状の
塗料を減らすことができる分、塗料による目詰まりが防
止され、本来の有機溶剤を吸着能いっぱいまで使用でき
る。なお、開口２８を通って漏れ出る有機溶剤そのもの
も減らすことができる。

【００３５】また、主アーム２３ａは、回転中心軸から
略同一の円周上複数の位置において、それぞれワーク保
持具２３ｂ１，２３ｃ１を有し、主アーム２３ａ上に複
数のワークを保持できるので、搬送ライン１０上でのワ
ーク保管量を減らすことができる。また、ワークＫを１
つづつ塗装ケーシング２１内に導いて塗装するので、色
変えを直ちに実施することができる。

【００３６】塗装ケーシング２１には、塗装室２５と搬
送ライン１０を区画する開閉扉２７が設けられ、下記す
る扉開閉装置の駆動で塗装中は開閉扉２７により開口２
８を閉じるようになっている。

【００４７】図４のタイミングチャートは以上の内容を
図示したものである。搬送ライン１０上の未塗装のワー
クＫ２をワーク載せ替え位置Ｐ２及び途中位置Ｐ３を経
て塗装位置Ｐ１まで移動し、塗装位置Ｐ１の塗装完了の
ワークＫ３を途中位置Ｐ３及びワーク載せ替え位置Ｐ２
を経て搬送ライン１０上まで移動する。なお、タイミン
グチャートでは、ワークＫの４面目の塗装が終了する２
秒前に開閉扉２７の開動作を開始し、塗装終了とほぼ同
時に開閉扉２７を全開としている。これにより僅かにミ
スト状の塗料が開口２８から流出するとしても、サイク
ルタイムを短縮させることができる。

【００５４】塗装ケーシング２１には、区画壁２１ｂに
よって塗装室２５の一部を構成する塗装装置収容室２２
０が形成され、塗装装置収容室２２０に塗装装置２２が
配置されている。塗装装置２２の塗装ロボット２２ａが
区画壁２１ｂのロボット用小開口２１ｂ１から塗装室２
５内へ延びてワークＫの塗装を行なう。塗装ケーシング
２１の外側に高電圧発生装置２２１が設けられ、高電圧
発生装置２２１はマイナス電荷付与のための高電圧線２
２２を介して塗装ロボット２２ａの先端部に接続され、
この先端部内の塗料にマイナス電荷が与えられる。ワー
クＫは金属製とし且つアースされ、塗装装置２２内にお
ける塗料とワークＫとの間に高圧な電圧差を付与する静
電塗装としており、ワークＫ以外に塗料が飛散しにくく
なる。

【００５７】また、塗装システム１には、換気装置２６
が備えられ、屋外から外気が外気取入口２６ｉを介して
取り入れられ、空調装置２６ｊで取り入れられた外気の
温度、湿度を所望の値にしてダクト２６ｋを介して換気
室２６１に送る。この外気は、換気室２６１から塗装ケ
ーシング２１の天井２１ｄに形成された換気用空気吹き
出し口２１ｄ１から塗装室２５及び塗装装置収容室２２
０に流れ込む。塗装装置収納室２２０へ流入した空気
は、ロボット用小開口２１ｂ１を通って塗装室２５の下
部へ流れる。床部材２１ａには、排出溝２４ｂに連なる
排気口２６ｅが形成され、換気用の空気は上方から床部
材２１ａの排出溝２４ｂから気液分離室２６ｌにれ込
む。気液分離室２６ｌには、水切り板２６ｈが配置さ
れ、排気ファン２６ｂの駆動によって水分が排気ダクト
２６ａ内に入ることを防止している。空調装置２６ｊに
は、内部に空気ファンを備えていても良いし、あるいは
排気ファン２６ｂだけでも良い。

【００６１】開口２８を開閉する開閉扉２７は、その扉
本体２７３の上下にスライダー２７４，２７５を内蔵す
るアーム２７６，２７７が一体化して設けられている。
扉本体２７３のアーム２７６，２７７は、スライダー２
７４，２７５を介してレール２７１，２７２に摺動可能
に設けられ、片持で扉本体２７３が摺動可能になってお
り、レール２７１，２７２の先端部２７１ａ，２７２ａ
が開口２８の上方に配置されないようになっている。特
にスライダー２７４，２７５の摺動部は摺動による移動
によっても開口２８の上方に位置することはないように
されている。

【００７１】一方、支柱部２３０の先端部をキャップ３
０２内に収納可能とするパイプ状とし、パイプ２３５内
において足部３０１を接触支持する支持部を支柱部２３
０に設けている。支柱部２３０は金属製で、取付部２３
３、副アーム２３ｂ、主アーム２３ａ及び駆動部２３ｆ
の各内部の電気導通路を介してアースされる。

【００７２】次に、コンベア１１の支持装置１２を図９
に基づいて説明する。コンベア１１の取付部１１ａに支
持部４００のパイプ４０１が溶接４０２により固定され
ている。この支持部４００には、上方に伸びる第２の支
柱部５００が設けられている。第２の支柱部５００は金
属製で、パイプ５０１の下部にキャップ５０２が溶接５
０４により固定され、第２の支柱部５００の端部を上部
が閉じ下方が開いたパイプ状部を形成している。パイプ
５０１の内部に足部５０３が下方へ突出するように溶接
５０４により固定されている。足部５０３をパイプ４０
１の内側に挿入し、キャップ５０２をパイプ４０１の外
側に挿入している。パイプ５０１、キャップ５０２及び
足部５０３は、溶接孔５０５を介して溶接５０４により
一体に固定される。なお、キャップ５０２の上方位置に
おいてストッパ５１６がパイプ５０１に溶接５０７によ
り固着されている。

【００８３】即ち、塗装中はワーク保持具２３ｂ，２３
ｃ１に保持治具３００毎ワークＫが載置されており、取
付ピン３０５と支柱部２３０の上端のＶ字形切欠き２３
５ａは互いに金属接触することになって電気伝導路とな
り、塗装装置２２内における塗料とワークＫとの間に高
圧な電位差を付与することで静電塗装が可能となり、ワ
ークＫ以外に塗料が飛散しにくくなる。

【００８４】しかも、塗装中、且つ塗装中取付けピン３
０５とＶ字形切欠き２３５ａとの金属接触部は、キャッ
プ３０２により覆われるので、塗料が付着しにくく、ワ
ーク保持具２３ｂ１，２３ｃ１への保持治具３００の脱
着毎に金属接触部での良好な電気導通を確保することが
できる。また、Ｖ字形切欠き２３５ａへの取付けピン３
０５の嵌合であり、脱着性にすぐれる。

【００８５】上記支柱部２３０の上端と同様、第２の支
柱部５００の上端も図１０（ｄ）及び図１０（ｅ）に対
応する符号で示すように形成されており、支持装置から
ワークＫを第２の支柱部５００及び保持治具３００と一
体的に取り外し、ワーク移動装置Ａへ移動して塗装する
場合、取付けピン５０６と支柱部２３０の上端のＶ字形
切欠き２３５ａ及び取付けピン３０５と第２の支柱部５
００の上端のＶ字形切欠き５０１ａはそれぞれ互いに金
属接触して電気伝導路となり、静電塗装が可能となる。
且つそれぞれの金属接触部は、キャップ５０２及びキャ
ップ３０２により覆われるので、塗料が付着しにくく、
塗装毎に金属接触部での良好な電気導通を確保すること
ができる。また、第２の支柱部５００のキャップ５０２
にも内側に突出する位置決めピンが溶接により、キャッ
プ３０２と同一の円周方向位置においてキャップ５０２
にも固定されており、脱着毎の円周方向の位置決めも容
易である。

【００８６】また、支持部４００のパイプ４０１の上端
は上記支柱部２３０及び第２の支柱部５００の上端と同
様、図１０（ｄ）及び図１０（ｅ）にに対応する符号で
示すように形成されており、支持部への保持治具３００
あるいは第２の支柱部の脱着は円周方向の位置決めも含
め、容易とすることができる。

【００８８】

【００９１】請求項４に記載の発明では、静電塗装とし
たので、ワーク以外に塗料が飛散しにくくなる。また、
ワーク移動装置とワークとの電気導通部は、上方が閉じ
たパイプ状部で覆われることになるので、電気導通部に
塗料が付きにくくなり、多数のワークを塗装しても静電
塗装に支障を来すことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】塗装システムの斜視図である。

【図２】ワーク保持装置の概略構成図である。

【図３】塗装システムの動作を示す概略構成図である。

【図６】スライド式の開閉扉の構造を示す図である。

【図７】回動式の開閉扉の構造を示す図である。

【図８】ワーク保持具の構成を示す断面図である。

【図９】コンベアの支持装置の構成を示す断面図であ
る。

【図１１】従来の塗装システムの概略構成図である。

【符号の説明】１塗装システム１０搬送ライン１２支持装置２２塗装装置２３ワーク保持装置２５塗装室３０交換移動装置Ａワーク移動装置

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１１】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ０５Ｄ 1/02 Ｂ０５Ｄ 1/02 Ｊ 1/04 1/04 Ｚ 3/00 3/00 ＣＦターム(参考） 4D073 AA01 DD02 DD04 DD09 DD10 4D075 AA09 AA25 AA53 AA76 DB02 DC13 4F034 AA04 CA22 DA13 DA17 DA26 4F035 AA03 BC02 CA01 CA05 CB03 CB13 CB22 CD06 4F042 AA09 DE01 DE03 DE09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】軌道の上方位置のワークを下から保持する
支持装置を、軌道に沿って移動可能とする搬送ライン
と、この搬送ラインの側方に配置したワークに塗料を吹
き付ける塗装装置と、前記支持装置から塗装装置近傍ま
でワークを移動させるとともに、上方位置のワークを下
から保持するワーク移動装置とを備えることを特徴とす
る塗装システム。
【請求項２】開口を有する塗装ケーシング内に前記塗装
装置を収容し、前記ワーク移動装置はワークを前記開口
を通過させて、前記支持装置から塗装装置近傍までの移
動と、塗装装置近傍から支持装置までの移動をさせるよ
うにしたことを特徴とする請求項１に記載の塗装システ
ム。
【請求項３】前記開口に塗装装置による塗装期間の少な
くとも一部の期間開口を閉とするスライド式あるいは回
動式の開閉扉を設け、この可動する開閉扉の支持部を、
開口の上方を除く側方あるいは下方に配置し、開閉扉の
開閉駆動部材を、開口が開となる状態で、開口の上方を
除く側方あるいは下方となる位置となるように配置した
ことを特徴とする請求項２に記載の塗装システム。
【請求項４】前記ワークは金属製とし、前記塗装装置から吹き出される塗料とワークとの間に高
圧な電圧差を付与する高電圧発生装置を設け、ワークが固定される金属製の保持治具に下方に伸びる足
部を設け、前記移動装置に上方に伸びる金属製の支柱部を設け、前
記足部の先端部に上部が閉じ下方が開いたパイプ状部を
設け、前記支柱部の先端部をパイプ状部内に収納可能と
する棒状あるいはパイプ状とし、パイプ状部内において
足部を接触支持する支持部を支柱部に設け前記高電圧発
生装置の一方の電極を支持部に導通し、他方の電極を塗
装装置内の塗料に導電するようにしたことを特徴とする
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の塗装シス
テム。
【請求項５】前記支柱部と前記足部との間の円周方向の
位置決めを設けたことを特徴とする請求項４に記載の塗
装システム。
【請求項６】前記支持装置に上方に伸びる第２の支柱部
を設け、この第２の支柱部の先端部の形状を、前記ワー
ク移動装置の支柱部の先端部の形状と同様に形成したこ
とを特徴とする請求項１に記載の塗装システム。