JPH07213966A

JPH07213966A - 塗装ブース

Info

Publication number: JPH07213966A
Application number: JP6011730A
Authority: JP
Inventors: Yasunobu Ichihara; 康信市原; Shuichi Adachi; 秀一安達
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1994-02-03
Filing date: 1994-02-03
Publication date: 1995-08-15

Abstract

(57)【要約】【目的】細かい部分の塗装の際にも、普通の塗装と変
わりなく塗装ができる塗装ブースを提供する。【構成】塗装前の被塗装物２を被塗装物取付け取外し
位置３から作業位置４に搬送し、塗装後の被塗装物２′
を同取付け取外し位置３へ搬送する被塗装物搬送装置５
と、前記作業位置４に搬送されて来た塗装前の被塗装物
２を自動的に塗装する塗装ロボット６とを、前記被塗装
物取付け取外し位置３を外にして全体を塗装作業に支障
のない状態でほぼ密閉状に囲んでなる塗装ブース１にお
いて、塗装ロボット６の指令によって排気ファンモータ
１１を制御することにより、同モータ１１により駆動さ
れる排気ファン１６の回転数を変え、塗装ブース１の排
気量を変化させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被塗装物をその取付け
取外し位置と塗装作業位置との間で搬送装置を用いて出
入れしながら、塗装作業位置の被塗装物を塗装ロボット
で自動的に塗装する作業場をほぼ密閉状に囲んで、周囲
の作業場の環境に悪影響を与えないようにする塗装ブー
スに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来提案されている塗装ブースとして
は、特公昭６２−２０８５５号公報に記載されたものが
ある。これを図１１〜図１３により説明すると、塗装ブ
ース１０１は上方から順次給気室１０３、塗装室１０４
及び塗料ミスト分離室１０６の３室に形成されている。
そして給気室１０３と塗装室１０４は整流板１０２によ
り区分され、塗装室１０４と塗料ミスト分離室１０６は
すの子１０５によって区分されている。また給気室１０
３にはこれに連通する送気ダクト１０７が配設されてお
り、同送気ダクト１０７には給気ファン１０８と空調器
１０９は連設されている。また塗料ミスト分離室１０６
には排気ダクト１１０が配設されており、同排気ダクト
１１０には排気ファン１１１が連設されている。一方塗
料ミスト分離室１０６の内壁には２つのオーバーフロー
槽１１３ａ、１１３ｂが設けられており、同オーバーフ
ロー槽１１３ａ，１１３ｂからの溢流を受ける状態で、
それぞれフロープレート１１２ａ，１１２ｂが分離室１
０６の中心に向かって傾斜面を形成している。フロープ
レート１１２ａ，１１２ｂの分離室中心側の端部は、そ
れぞれ屈曲して垂直方向にたれ下り、両プレート１１２
ａ，１１２ｂの中間部に流路１１４を郭成している。ま
た流路１１４の下方には反射パン１１５が配設されてお
り、同反射パン１１５はフロープレート１１２ａ，１１
２ｂから流れてくる洗浄水Ｗを微粒化して、塗料ミスト
を捕集する。なお、１１７は反射パン１１５を支持する
支持体である。

【０００３】塗装室１０４のすの子１０５の上面には、
被塗装部１１８を支持して搬送するためのコンベア１１
９と塗装ロボット１２０が配設されており、同塗装ロボ
ット１２０のアームの先端には、被塗装物１１８の表面
に塗料を吹き付けるための塗装ガン１２１が取付けられ
ている。また給気室１０３と塗装室１０４を区分してい
る整流板１０２の下方にはフィルター１２２が配設され
ており、同フィルター１２２は塗装ロボット１２０の上
方部を二重にして厚くしてあり、その周囲は塗装ブース
１０１の壁面に固定されている。このフィルタ１２２は
合成樹脂繊維又はガラス繊維等からなる不織布によって
形成されており、その下面又は両面はメタルラス等の多
孔板（図示せず）によって補強されている。またフィル
ター１２２の二重となっている先端の下部には、局部的
に風速を制御するための偏流ノズル１２３が配設されて
おり、同偏流ノズル１２３の噴き出し口１２４は、塗装
ロボット１２０と被塗装物１１８の間にエヤーカーテン
を作る方向に設けられている。この偏流ノズル１２３は
図１１の斜視図及び図１２の断面図で示すように、フィ
ルター１２２を通過した調和空気流を受けて、これを噴
き出し口１２４から吐出させることにより、塗装ブース
１０１内の気流を集中的に加速させ、塗装ロボット１２
０と被塗装物１１８との間にエヤーカーテンを形成す
る。

【０００４】塗装ブース１０１の運転開始と同時に、給
気ファン１０８、空調器１０９及び排気ファン１１１が
作動すると共に、塗料ミスト分離室１０６のピット１１
６に集められている洗浄水Ｗが、ポンプ（図示せず）に
よってオーバーフロー槽１１３ａ，１１３ｂに給水さ
れ、同オーバーフロー槽１１３ａ，１１３ｂからフロー
プレート１１２ａ，１１２ｂ、反射パン１１５を経てピ
ット１１６へと洗浄水Ｗが循環する。一方吸気ファンの
作用により、送気ダクト１０７を通して空調器１０９に
外気が導入され、同空調器１０９に導入された外気が除
塵されると共に、所定の温度、湿度に調整されて調和空
気流としての給気室１０３に入り、整流板１０２によっ
て均等に分散されて塗装室１０４の室１２８に供給され
る。室１２８に入った空気流はフィルター１２２を通過
して塗装域に供給されるが、このとき塗装ロボット１２
０側に分散された空気流は、二重のフィルター１２２に
よって通過が抑制され、塗装ロボット１２０の近傍に遅
い空気流として流れる。また塗装ロボット１２０側で流
れが抑制された一部の空気流と、室１２８に分散されて
いる空気流は、被塗装物１１８側の一重のフィルター１
２２によって、被塗装物１１８近傍に浮遊する塗装ミス
トを排除するのに十分な空気流となって流れる。

【０００５】一方塗装ロボット１２０上で抑制された一
部の空気と、室１２８に分散されている一部の空気流
は、偏流ノズル１２３によって集められ、吹き出し口１
２４から速い空気となって塗装ロボット１２０と、被塗
装物１１８との間にエヤーカーテンを形成する。このエ
ヤーカーテンによって、塗装ロボット１２０側に供給さ
れた空気流と、被塗装物１１８側に供給された空気流の
混合が防止される。塗装室１０４で形成されたそれぞれ
の空気流、即ち、塗料ミストを多く含む被塗装物１１８
側の空気流、塗装ミストが比較的少ないエヤーカーテン
の空気流及び塗装ミストを殆ど含まない塗装ロボット１
２０側の空気流のそれぞれは、すの子１０５を通過して
塗料ミスト分離室１０６に設けられているフロープレー
ト１１２ａ，１１２ｂ上を流れる洗浄水Ｗと接触する。
この洗浄水Ｗとの接触により塗料ミストは洗浄水Ｗに吸
収されて空気流から分離され、洗浄水Ｗと共にピット１
１６に収容される。一方塗料ミストが分離された空気流
は塗料ミスト分離室１０６から排気ダクト１１０を通り
排気ファン１１１によって塗装ブース１０１外に放出さ
れる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記従来
の塗装ブースでは、塗料ミストの排出を行っているが、
その排気による空気流は精密な塗装を行ったり、細かい
部分を塗装したりする場合に非常に影響を及ぼし、塗装
品質の低下を招くと共に、テスト塗りを何回も繰り返す
必要があり、ロボットの教示に時間がかかる等の欠点が
あった。また上から整流板を通して空気を供給し、塗装
ミストを下で受ける方法をとっているため、装置が大掛
かりなものとなり、従って製造コスト及びメンテナンス
コストも上昇する欠点があった。また前記の如く大掛か
りな装置とすることなく、塗装物搬出入口より外部空気
を取り入れる場合には、空気の流れが乱れて、塗装品質
に悪影響を及ぼす等の問題があった。本発明は、塗装ブ
ースに被塗装物搬出入口に密閉用のシャッタを配置し、
ロボット後方上部より空気を取り入れ、かつ塗装時の排
気量を制御することにより、外部に塗装ミストや溶剤が
流出するのを防ぎ、安全で、しかも高品質の塗装を実現
することができる塗装ブースを提供しようとするもので
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、塗装
前の被塗装物を被塗装物取付け取外し位置から作業位置
に搬送し、塗装後の被塗装物を同取付け取外し位置へ搬
送する被塗装物搬送装置と、前記作業位置に搬送されて
来た塗装前の被塗装物を自動的に塗装する塗装ロボット
とを、前記被塗装物取付け取外し位置を外にして全体を
塗装作業に支障のない状態でほぼ密閉状に囲んでなる塗
装ブースにおいて、同塗装ブースの排気量を前記塗装ロ
ボットの指令により変化させるようにしてなるものであ
り、また前記塗装ブースの排気ダクトに、前記ロボット
により回転数が制御されるモータによって駆動される排
気ファンを設けてなるものであり、更に前記塗装ブース
の空気取入口を、塗装ロボットに対し、排気ダクトと反
対側の側壁上部又は天井に設けてなるもので、これを課
題解決のための手段とするものである。

【０００８】また本発明は、塗装前の被塗装物を被塗装
物取付け取外し位置から作業位置に搬送し、塗装後の被
塗装物を同取付け取外し位置へ搬送する被塗装物搬送装
置と、前記作業位置に搬送されて来た塗装前の被塗装物
を自動的に塗装する塗装ロボットとを、前記被塗装物取
付け取外し位置を外にして全体を塗装作業に支障のない
状態でほぼ密閉状に囲んでなる塗装ブースにおいて、前
記作業位置と排気ダクトとの間の塗装ブース内に取替え
可能なフィルタを設け、塗装ブース内に排気ブースを形
成してなるものであり、また前記作業位置と排気ダクト
との間の塗装ブース内にフィルタを配設し、同フィルタ
の上部に水配管を設け、同フィルタ面に水を流下させて
清掃するようにしてなるものであり、更に前記被塗装物
取付け取外し位置から、塗装ブース内の作業位置に被塗
装物を搬出入させる搬出入口にシャッタを設け、同シャ
ッタを上下動させるシリンダを設けてなるもので、これ
を課題解決のための手段とするものである。

【０００９】

【作用】本発明の塗装ブースの場合、通常は塗装ブース
内に塗装ミスト及び有機溶剤が滞溜しないように充分な
排気を行っているが、細かい部分の塗装や、精密な塗装
を行う場合には、塗装ロボットの指令により、塗装ブー
スの排気量を少量にすることによって排気の塗装作業に
対する影響を少なくする。更に通常の塗装に戻った場合
や塗装ロボットの待機時間には排気量を通常より多く
し、塗装ブース内の清浄化を図る。またこの場合に排気
量を少なくしても、塗装ブース外部への塗装ミスト及び
有機溶剤の流出を防止する為に、被塗装物搬出入口にシ
ャッタを取付ける。更に塗装ミスト及び有機溶剤の流出
を防止する為に、塗装位置からできるだけ離れ、かつ塗
装ブース内の人にできるだけ離れた位置である塗装ロボ
ットに対して、排気口と反対側の上部に塗装ブースの空
気取入口を配置し、同空気取入口の構造を邪魔板構造又
はフィルタ取付け構造とする。これにより、塗装ミスト
及び有機溶剤の流出だけでなく、塗装ブース外の人に対
する影響も少なくすることができ、塗装ブース内のロボ
ットに対しても、極力塗装ミストがかかるのを少なくで
き、外部からのダスト流入をも少なくすることができ
る。

【００１０】

【実施例】以下本発明を図面の実施例について説明する
と、図１〜図１０は本発明の実施例を示す。図において
ほぼ密閉状態の塗装ブース１内には、塗装前の被塗装物
２を被塗装物取付け取外し位置３から作業位置４に搬送
すると同時に、塗装済の被塗装物２′を作業位置４から
被塗装物取付け取外し位置３に搬送する被塗装物搬送装
置５と、作業位置４に搬送されて来た塗装前の被塗装物
２を自動的に塗装する塗装ロボット６とが、被塗装物取
付け取外し位置３を外にして全体が塗装作業に支障のな
い状態で比較的狭い空間内に設置されている。また排気
ブース１２が、塗装ブース１片面の前記作業位置４の近
傍に設置されており、同排気ブース１２は塗装ミスト除
去のフィルタ部材１３又は水の流下スクリーン（図５）
を介して、排気ダクト１４及び排気口１５へと接続され
ている。

【００１１】図３はフィルタ部材１３の詳細構造を示す
ものであるが、このフィルタ部材１３は塗料ミスト除去
のための構造となっており、その１例を図４について説
明すると、同フィルタ部材１３はフィルタ１３ａの両面
にフィルタ枠１７と押え金網１８を配設して一体にした
ものである。そしてその組付けは、フィルタ枠１７の上
方の棧１９にフィルタ１３ａと押え金網１８を引戸の出
入れの方式で入れ、次にフィルタ枠１７の下方の棧２０
にフィルタ１３ａ及び押え金網１８を入れることによ
り、フィルタ枠１７、フィルタ１３ａ及び押え金網１８
を一体に固定する。そしてフィルタ１３ａが塗料ミスト
で汚染された時には、フィルタ１３ａを交換する。この
フィルタは、通常は紙フィルタであって使い捨てにす
る。次に図５により水の流下スクリーン１３ｂについて
説明すると、水の流下スクリーン１３ｂの上端には水配
管２１が設けてあり、同スクリーン１３ｂが塗料ミスト
で汚染された時には、同スクリーン１３ｂに沿って水配
管２１から水を流下させて清掃する。なお、図５におけ
る２２は水溜り、２３はスクリーン１３ｂの保持枠、２
４は排気ブース１２を仕切り板２５で仕切った水を落と
すための通路であるが、この通路はなくてもよい。また
排気ダクト１４の途中には排気ファン１６が取付けられ
ており、同ファン１６は塗装ロボット６からの直接の指
令又は図示しないインターフェイス盤を介しての指令に
基づいて回転数が高速・中速・低速の３段階に変わる排
気ファンモータ１１により駆動されるようになってい
る。

【００１２】更に塗装ブース１の空気取入口９が、邪魔
板構造１０を有すると共に、塗装ロボット６に対し排気
口１５と反対側の上部に配置されている。一方塗装ブー
ス１の被塗装物取付け取外し位置３と対向する部分に
は、被塗装物２の搬送に支障のない開口部７が、シャッ
タ８により開閉可能に形成されている。ここでシャッタ
８の開閉機構を図６〜図８について説明すると、図６は
塗装ブース１の一側面側から見た斜視図、図７は図６に
おけるエアシリンダ部の縦断面図、図８は図６のシャッ
タ部分の平面断面図である。図においてシャッタ８はシ
リンダ２６，２６の作動により上下動するもので、同シ
リンダ２６はブース１の側壁２７に固定され、そのロッ
ド２８の先端はシャッタ８に枢着されている。また側壁
２７の両側縁内部には、シャッタ８の両側縁をガイドす
るガイド部材２９，２９が設けられている。また側壁２
７は線３０，３０で示す部分が切れており、矢印Ａの如
く蝶番３１，３１で上方にはね上げられるようになって
いる。次に空気取入口９の邪魔板構造１０の図２と異な
る他の実施例構造を図９に基づいて説明すると、ゆるい
Ｓ字状に湾曲した邪魔板１０ａは塗装ブース１の側壁２
７と、シリンダ３２のロッドに連結されたレバー３３に
ヒンジ３４，３５で枢着されており、同邪魔板１０ａは
シリンダ３２の作動によりレバー３３が上下動すること
により矢印Ｂの如く回動して空気取入口９の開口部の開
度を調節できるようになっている。

【００１３】次に本発明の実施例について作用を説明す
ると、先ず塗装ブース１内の塗装ミストを十分除去でき
る排気量になるように、排気ファン１６の排気ファンモ
ータ１１を中速レベルで回転する。次に塗装ブース１の
外の被塗装物取付け取外し位置３において、塗装前の被
塗装物２を被塗装物搬送装置５に取付け、被塗装物搬送
装置５を作動させて塗装前の被塗装物２を作業位置４へ
搬送する。その後開口部７のシャッタ８を閉にし、塗装
ブース１内から開口部７を通しての塗料ミスト及び有機
溶剤の流出を防ぐ。また作業位置４では塗装ロボット６
で塗装を行う。この場合通常の塗装であれば、排気ファ
ンモータ１１の回転数は前のままにしておくが、細かい
所を精密に塗装する場合や、メタック塗装において、塗
料の吸い付け量を減らして光沢を出す場合等で、排気に
よる空気の流れが塗装作業に影響を及ぼすような場合に
は塗装ロボット６の指令によって排気ファンモータ１１
を低速にするか、停止させることによって排気量を少な
くし、排気による塗装品質に対する影響を少なくする。

【００１４】その後通常の塗装に戻った場合や、塗装が
終了した場合には、排気ファンモータ１１を高速又は中
速にして塗装ブース１内を速やかに清浄状態にする。次
いで被塗装物２の塗装作業が終了した時点で、塗装ロボ
ット６からの指令により開口部７のシャッタ８を開け、
被塗装物搬送装置５で、塗装後の被塗装物２′を被塗装
物取付け取外し位置３へ搬送する。そこで塗装後の被塗
装物２′を被塗装物搬送装置５から取外し、次の塗装前
の被塗装物２を取付け、以上の作業を繰り返す。

【００１５】次に図１０の塗装ブースのフローチャート
図により被塗装物搬送装置５の作動とシャッタ８の開閉
タイミング、排気ファンモータ１１への制御指令等を含
めて説明する。先ず被塗装物取付け取外し位置３で、塗
装前の被塗装物２を前記搬送装置５に手動で取付ける。
次いで手で被塗装物搬送装置５の軌道ボタンを押すと、
以後は自動で以下の作動が行われる。先ず同搬送装置５
が作動し、塗装前の被塗装物２は作業位置４に移動す
る。次にシリンダ２６を作動させて、塗装ブース１の開
口部７をシャッタ８で閉じる。次に塗装ロボット６が塗
装を開始し、作業位置４にある塗装前の被塗装物２を塗
装する。通常塗装の場合にはこれで塗装終了となるが、
細かい所の塗装や精密塗装の場合は、排気ファンモータ
１１の回転数を塗装ロボット６からの指令で落し、以後
通常の塗装をした後、排気ファンモータ１１の回転数を
元に戻す。なお、場合によっては通常よりも同モータ１
１の回転数を上げる。次に塗装ブースの開口部７を、シ
ャッタ８をシリンダ２６の作動により上げて開き、被塗
装物搬送装置５が回転し、塗装済の塗装物２′が被塗装
物取付け取外し位置３へ移動する。次に同位置３より塗
装物２′を取外す。

【００１６】ここで塗装ブース１内の塗料ミストや有機
溶剤は、塗料ミストを除去するためのフィルタ部材１３
を通して（塗料ミストは同フィルタ部材１３で除去され
る）、排気ダクト１４、排気ファン１６経由で排気口１
５から屋外へ排出される。また塗装ブース１内へは空気
取入口９の邪魔板構造１０を通して空気が流入する。こ
の場合邪魔板構造の代わりに図示しないフィルタ（図３
の構造のもの）を配置しても差支えない。何れにしても
塵埃等が除去された空気が、外部の空気流の影響の少な
い塗装ロボット６の後方から供給されることにより、精
密機械である塗装ロボット６に塗料ミストのかかる量が
低減される。また空気取入口９はブース１の天井（作業
位置の直上でない部分）に、かつ複数設けてもよい。

【００１７】本実施例では排気ファンモータ１１の回転
数は、高・中・低速の３段階の切り換え指令により行わ
れているが、その切り換え段数を変更してもよいし、排
気ファンモータ１１をサーボモータとし、塗装ロボット
６でサーボ制御してもよい。更に塗装ロボット６からの
直接の制御ではなく、図示しない塗装ガン及び塗装ロボ
ット６、塗装ブース１のシャッタ８、被塗装物搬送装置
５等を統括して制御する図示しないインターフェイスに
より、塗装ロボット６の信号に基づき、排気ファンモー
タ１１を間接的に制御してもよいことは云うまでもな
い。なお、本実施例では、被塗装物搬送装置５はロータ
リ式であるが、コンベア等により被塗装物２を搬入口、
搬出口に分け、それぞれにシャッタを取付けて行っても
よい。また本実施例では、排気ファンモータ１１の回転
数の変更により排気量を変更しているが、回転数を一定
にし、外部空気等の入口を排気ダクト１４の塗装ブース
側に設け、それに取付けた弁の開閉により、排気量を変
更するようにすることもできる。

【００１８】

【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明による
と、精密な塗装や、細かい部分を塗装する場合、又は特
殊な塗装をする場合等で、塗装ブース内の排気による空
気の流れが塗装に影響を与えるような場合には、塗装ブ
ースの排気量を塗装ロボットの指令に基づいて調整する
ことにより、空気の流れによる品質の低下を招くことな
く塗装ができる。また大掛かりな装置とする必要がない
ため、コスト低減及びメンテナンス費の低減等を図るこ
とができる。更に被塗装物搬出入口にシャッタを配置す
ることにより、同出入口よりの空気の流入による空気流
の乱れがなくなり、更に排気量を少なくしても塗料ミス
ト及び有機溶剤の塗装ブース外への洩れが少なくなる。
また塗装ロボットの後方よりの新鮮な空気の流入によ
り、排気量が少なくても精密な塗装ロボットに塗料ミス
トがかかることが少なくなり、故障が少なくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す塗装ブースの斜視図であ
る。

【図２】図１における空気取入口の側断面図である。

【図３】図１におけるフィルタ部材の斜視図である。

【図４】図３のフィルタ部材の分解斜視図である。

【図５】図１と異なる実施例を示す塗装ブースの側断面
図である。

【図６】図１における被塗装物の搬出入口開閉シャッタ
部の詳細を示す斜視図である。

【図７】図６のシリンダ部及びシャッタ部の縦断面図で
ある。

【図８】図６におけるシリンダ部及びシャッタ部の平面
断面図である。

【図９】図２の実施例と異なる実施例の空気取入口の邪
魔板構造を示す側断面図である。

【図１０】本発明の１実施例を示す塗装ブースのフロー
チャート図である。

【図１１】従来の塗装ブースの１例を示す縦断面図であ
る。

【図１２】図１１における偏流ノズルの拡大斜視図であ
る。

【図１３】図１２のＡ〜Ａ′断面図である。

【符号の説明】

１塗装ブース２被塗装物３被塗装物取付け取外し位置４作業位置５被塗装物搬送装置６塗装ロボット７開口部８シャッタ９空気取入口１０，１０ａ邪魔板１１排気ファンモータ１２排気ブース１３フィルタ部材１３ａフィルタ１３ｂ水の流下スクリーン１４排気ダクト１５排気口１６排気ファン１７フィルタ枠１８押え金網２１水配管２２水溜り２６シリンダ２７側壁２８ロッド２９ガイド部材３２シリンダ３３レバー３４，３５ヒンジ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】塗装前の被塗装物を被塗装物取付け取外
し位置から作業位置に搬送し、塗装後の被塗装物を同取
付け取外し位置へ搬送する被塗装物搬送装置と、前記作
業位置に搬送されて来た塗装前の被塗装物を自動的に塗
装する塗装ロボットとを、前記被塗装物取付け取外し位
置を外にして全体を塗装作業に支障のない状態でほぼ密
閉状に囲んでなる塗装ブースにおいて、同塗装ブースの
排気量を前記塗装ロボットの指令により変化させるよう
にしたことを特徴とする塗装ブース。
【請求項２】前記塗装ブースの排気ダクトに、前記ロ
ボットにより回転数が制御されるモータによって駆動さ
れる排気ファンを設けたことを特徴とする請求項１記載
の塗装ブース。
【請求項３】前記塗装ブースの空気取入口を、塗装ロ
ボットに対し、排気ダクトと反対側の側壁上部又は天井
に設けたことを特徴とする請求項１記載の塗装ブース。
【請求項４】前記空気取入口に、その開口部の開度を
調節できる邪魔板を取付けたことを特徴とする請求項１
記載の塗装ブース。
【請求項５】前記空気取入口にフィルタを取付けてな
ることを特徴とする請求項１記載の塗装ブース。
【請求項６】塗装前の被塗装物を被塗装物取付け取外
し位置から作業位置に搬送し、塗装後の被塗装物を同取
付け取外し位置へ搬送する被塗装物搬送装置と、前記作
業位置に搬送されて来た塗装前の被塗装物を自動的に塗
装する塗装ロボットとを、前記被塗装物取付け取外し位
置を外にして全体を塗装作業に支障のない状態でほぼ密
閉状に囲んでなる塗装ブースにおいて、前記作業位置と
排気ダクトとの間の塗装ブース内に取替え可能なフィル
タを設け、塗装ブース内に排気ブースを形成してなるこ
とを特徴とする塗装ブース。
【請求項７】塗装前の被塗装物を被塗装物取付け取外
し位置から作業位置に搬送し、塗装後の被塗装物を同取
付け取外し位置へ搬送する被塗装物搬送装置と、前記作
業位置に搬送されて来た塗装前の被塗装物を自動的に塗
装する塗装ロボットとを、前記被塗装物取付け取外し位
置を外にして全体を塗装作業に支障のない状態でほぼ密
閉状に囲んでなる塗装ブースにおいて、前記作業位置と
排気ダクトとの間の塗装ブース内にフィルタを配設し、
同フィルタの上部に水配管を設け、同フィルタ面に水を
流下させて清掃することを特徴とする塗装ブース。
【請求項８】塗装前の被塗装物を被塗装物取付け取外
し位置から作業位置に搬送し、塗装後の被塗装物を同取
付け取外し位置へ搬送する被塗装物搬送装置と、前記作
業位置に搬送されて来た塗装前の被塗装物を自動的に塗
装する塗装ロボットとを、前記被塗装物取付け取外し位
置を外にして全体を塗装作業に支障のない状態でほぼ密
閉状に囲んでなる塗装ブースにおいて、前記被塗装物取
付け取外し位置から、塗装ブース内の作業位置に被塗装
物を搬出入させる搬出入口にシャッタを設け、同シャッ
タを上下動させるシリンダを設けたことを特徴とする塗
装ブース。