JP2015507744A5

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Info

Publication number: JP2015507744A5
Application number: JP2014550331A
Authority: JP
Filing date: 2012-12-18
Publication date: 2016-02-04
Anticipated expiration: 2032-12-18

Claims

レーザトラッカ（１０）の動作を制御するためのコマンドをユーザからレーザトラッカへと機械的に送る方法であって、
第１角度エンコーダを有するレーザトラッカを準備するステップと、
複数通りあるコマンドそれぞれと、複数通りあるトラッカ構造体の一部の回動パターンそれぞれと、の間の対応関係ルールを準備するステップ（２８２０）と、
ユーザが複数通りあるコマンドのなかから第１コマンドを選定するステップ（２８３０）と、
複数通りある回動パターンのうち前記第１コマンドに対応する第１回動パターンに従い且つ第１時点と第２時点の間でユーザが前記トラッカ構造体の一部を回動させるステップ（２８４０）と、
第１時点と第２時点の間で第１角度エンコーダから第１角度計測値群を取得するステップ（２８５０）と、
対応関係ルールに従い第１角度計測値を処理した結果に少なくとも部分的に基づき第１コマンドを判別するステップ（２８６０）と、
第１コマンドをレーザトラッカで実行するステップ（２８７０）と、
を有する方法。
請求項１記載の方法であって、
第１時点と第２時点の間で、前記レーザトラッカが有する第２角度エンコーダから第２角度計測値群を取得するステップを有し、
第１コマンドを判別するステップにて、更に対応関係ルールに従い第２角度計測値を処理した結果を利用する方法。
請求項１記載の方法であって、対応関係ルールを準備するステップが、少なくとも部分的に、差分回動振幅、回動方向、回動速度、回動加速度又は絶対回動位置に基づくステップである方法。
請求項２記載の方法であって、対応関係ルールを準備するステップが、少なくとも部分的に、第１角度エンコーダ及び第２角度エンコーダを利用するステップである方法。
請求項４記載の方法であって、対応関係ルールを準備するステップが、少なくとも部分的に、第１時点・第２時点間で第１角度エンコーダ及び第２角度エンコーダが辿った経路を判別することによるステップである方法。
請求項５記載の方法であって、上記経路に少なくとも部分的に基づき閉領域を判別する方法。
請求項６記載の方法であって、上記閉領域を使用し第１コマンドに係る包含領域又は除外領域の輪郭を定める方法。
請求項７記載の方法であって、上記閉領域が包含領域の輪郭を定める領域であり、第１コマンドが全再帰反射器について包含領域内をサーチするコマンドである方法。
レーザトラッカの動作を制御するためのコマンドをユーザからレーザトラッカへと光学的に送る方法であって、
複数通りあるコマンドそれぞれと複数通りある経時パターンそれぞれとの間の対応関係ルールを準備するステップと、
ユーザが複数通りあるコマンドのなかから第１コマンドを選定するステップと、
複数通りある経時パターンのうち第１コマンドに対応する第１経時パターンに従い且つ第１時点と第２時点の間でユーザが遮蔽物を動かすステップと、
レーザトラッカに係る第１光源からの第１光を遮蔽物に投射するステップと、
第１光の一部である第２光を遮蔽物で散乱させるステップと、
第２光の一部である第３光をレーザトラッカに係る第１検知器で且つ第１時点と第２時点の間で検知することでレーザトラッカが第１検知データを取得するステップと、
対応関係ルールに従い第１検知データを処理した結果に少なくとも部分的に基づき第１コマンドを判別するステップと、
第１コマンドをレーザトラッカで実行するステップと、
を有する方法。
請求項９記載の方法であって、
前記第１光を変調するステップ、
をさらに有することを特徴とする方法。
請求項１０記載の方法であって、
前記第１検知データを取得するステップは、前記第３光を復調することを含む、
ことを特徴とする方法。
請求項９記載の方法であって、
前記第１時点と前記第２時点の間において、前記レーザトラッカと全再帰反射器との間の距離を同時計測するステップ、
をさらに有することを特徴とする方法。
請求項１２記載の方法であって、
前記距離を計測するステップは、光速に少なくとも部分的に基づいて距離を計測する、
ことを特徴とする方法。
請求項９記載の方法であって、
第２光の一部である第４光をレーザトラッカに係る第２検知器で且つ第１時点と第２時点の間で検知することでレーザトラッカが第２検知データを取得するステップ、
をさらに有することを特徴とする方法。
請求項１４記載の方法であって、
前記第１コマンドを判別するステップは、前記第２検知データを処理した結果に少なくとも部分的に基づいて前記第１コマンドを判別する、
ことを特徴とする方法。
請求項１５記載の方法であって、
前記第１コマンドを判別するステップは、前記第１検知データと前記第２検知データとの差異に少なくとも部分的に基づいて前記第１コマンドを判別する、
ことを特徴とする方法。
請求項１５記載の方法であって、
前記第１コマンドを判別するステップは、第１時点と第２時点の間における、前記第３光と前記第４光の共通する特徴に少なくとも部分的に基づいて前記第１コマンドを判別する、
ことを特徴とする方法。