JP2015504021A - 角度差センサを有するパワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
長時間運転における前記システムのずれを確定することができる。一般に、センサ機構の信号は、車両内で得られる他の信号と比較されるべきである。例えば、車輪速度を比較する、横加速を計測する、あるいはヨーレートを測定することによって、異なる運転状況(例えば直進)を確定することができる。その場合、直進時の運転者が状況に依存したトルク‐ニュートラルステアリングが可能であるように、前記制御要素のニュートラル位置への平衡を再調整することができる。
ステアリングロッドとステアリングシャフトという用語は類義語として解釈でき、それぞれのケースで使用されているステアリングギアのタイプによる。再循環ボールステアリングギアは、この場合におけるステアリング機構はブロックステアリング機構とも呼ばれるが、商用車分野で好適に使用され、特に油圧サーボバルブと組み合わせられる。
Claims (10)
- 自動車用のパワーステアリング機構用のパワーステアリング装置であって、
ステアリングホイールに接続するための入力軸(21)と、
ステアリングロッドとの作動的な係合のために前記入力軸(21)と連結される出力軸(29)であって、前記入力軸(21)と前記出力軸(29)の間の当該連結によってそれらの間の相対回転が可能になる、出力軸(29)と、
前記出力軸(29)と係合状態で前記出力軸(29)に駆動される回転可能な制御要素(24)を備えるサーボ制御器であって、ステアリングパワー補助機構が前記入力軸(21)と前記制御要素(24)の間の相対回転に応じて制御され、前記出力軸(29)と前記制御要素(24)の間の係合が前記の二つの間の相対変位を提供する、サーボ制御器と、
ステアリングパワー補助特性を調整するように、前記出力軸に対して前記制御要素を相対変位させるためのアクチュエータと、
前記制御要素(24)と前記出力軸(29)の間、あるいは前記制御要素(24)と前記入力軸(21)の間の少なくとも一つの角度差を測定するためのセンサ機構(20,28)と、
前記センサ機構(20,28)によって与えられる測定値を評価するための判定装置と、
を備えるパワーステアリング装置。 - ステアリングロッドであって、前記出力軸(29)と当該ステアリングロッドの間にラックアンドピニオンギア或いは再循環ボールステアリングギアが備えられるステアリングロッドを備えることを特徴とする、請求項1に記載のパワーステアリング装置。
- 前記アクチュエータがステッピングモータであることを特徴とする、請求項1または請求項2に記載のパワーステアリング装置。
- 前記出力軸(29)と前記制御要素(24)の間の前記係合が多段遊星ギアユニットを備えることを特徴とする、請求項1から請求項3のうちいずれか1項に記載のパワーステアリング装置。
- 前記サーボ制御器が油圧サーボバルブであることを特徴とする、請求項1から請求項4のうちいずれか1項に記載のパワーステアリング装置。
- ステアリングギアハウジングをさらに備え、
前記サーボバルブと前記センサ機構(20,28)が、前記ステアリングギアハウジングのバルブタワー(22,27)に収容され、および/または、取り付けられる、
ことを特徴とする、請求項5に記載のパワーステアリング装置。 - 前記制御要素(24)が、前記入力軸(21)および前記出力軸(29)と同軸上に配置されるバルブスリーブであることを特徴とする、請求項6に記載のパワーステアリング装置。
- 前記センサ機構(20,28)が一つまたは複数の角度差センサを備えることを特徴とする、請求項1から請求項7のうちいずれか1項に記載のパワーステアリング装置。
- 前記バルブスリーブ(24)に回転不可能に接続されるエンコーダスリーブ(23)を備えることを特徴とする、請求項7および請求項8に記載のパワーステアリング装置。
- 車両における請求項1から請求項9のうちいずれか1項に記載のパワーステアリング装置の使用法。
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