RU2014132901A - Узел механизма рулевого управления с усилителем с датчиком угла рассогласования - Google Patents
Узел механизма рулевого управления с усилителем с датчиком угла рассогласования Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014132901A RU2014132901A RU2014132901A RU2014132901A RU2014132901A RU 2014132901 A RU2014132901 A RU 2014132901A RU 2014132901 A RU2014132901 A RU 2014132901A RU 2014132901 A RU2014132901 A RU 2014132901A RU 2014132901 A RU2014132901 A RU 2014132901A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output shaft
- steering
- power steering
- sensor
- input shaft
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/08—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque
- B62D6/10—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque characterised by means for sensing or determining torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
- B62D5/083—Rotary valves
- B62D5/0835—Rotary valves characterised by means for actively influencing the deflection angle of the valve, e.g. depending on driving parameters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
1. Узел механизма рулевого управления с усилителем для системы рулевого управления с усилителем автомобилей, содержащий:- входной вал (21) для соединения с рулевым колесом;- соединенный с входным валом (21) выходной вал (29) для активного зацепления с продольной рулевой тягой, причем соединение между входным валом (21) и выходным валом (29) допускает относительное вращение между ними;- серворегулятор с вращающимся регулирующим элементом (24), находящимся в зацеплении с выходным валом (29) и приводимым в движение выходным валом (29), причем в зависимости от относительного вращения между входным валом (21) и регулирующим элементом (24) осуществляется управление усилителем рулевого привода, причем зацепление между выходным валом (29) и регулирующим элементом (24) предусматривает относительное смещение между ними;- исполнительный элемент для осуществления относительного смещения регулирующего элемента (24) по отношению к выходному валу (29) для оказания воздействия на характеристику усилителя рулевого привода;- датчик (20, 28) для измерения, по меньшей мере, одного угла рассогласования между регулирующим элементом (24) и выходным валом (29) или между регулирующим элементом (24) и входным валом (21);блок обработки для осуществления обработки предоставленных датчиком (20, 28) измеренных величин.2. Узел механизма рулевого управления с усилителем по п. 1 с продольной рулевой тягой, причем между выходным валом (29) и продольной рулевой тягой предусмотрена передача зубчатая рейка-шестерня или шарико-винтовая передача.3. Узел механизма рулевого управления с усилителем по п. 1 или 2, причем исполнительным элементом является шаговый двигатель.4. Узел механизма рулевого управления с усилителем по п. 1, причем зацепле
Claims (10)
1. Узел механизма рулевого управления с усилителем для системы рулевого управления с усилителем автомобилей, содержащий:
- входной вал (21) для соединения с рулевым колесом;
- соединенный с входным валом (21) выходной вал (29) для активного зацепления с продольной рулевой тягой, причем соединение между входным валом (21) и выходным валом (29) допускает относительное вращение между ними;
- серворегулятор с вращающимся регулирующим элементом (24), находящимся в зацеплении с выходным валом (29) и приводимым в движение выходным валом (29), причем в зависимости от относительного вращения между входным валом (21) и регулирующим элементом (24) осуществляется управление усилителем рулевого привода, причем зацепление между выходным валом (29) и регулирующим элементом (24) предусматривает относительное смещение между ними;
- исполнительный элемент для осуществления относительного смещения регулирующего элемента (24) по отношению к выходному валу (29) для оказания воздействия на характеристику усилителя рулевого привода;
- датчик (20, 28) для измерения, по меньшей мере, одного угла рассогласования между регулирующим элементом (24) и выходным валом (29) или между регулирующим элементом (24) и входным валом (21);
блок обработки для осуществления обработки предоставленных датчиком (20, 28) измеренных величин.
2. Узел механизма рулевого управления с усилителем по п. 1 с продольной рулевой тягой, причем между выходным валом (29) и продольной рулевой тягой предусмотрена передача зубчатая рейка-шестерня или шарико-винтовая передача.
3. Узел механизма рулевого управления с усилителем по п. 1 или 2, причем исполнительным элементом является шаговый двигатель.
4. Узел механизма рулевого управления с усилителем по п. 1, причем зацепление между выходным валом (29) и регулирующим элементом (24) содержит многоступенчатую планетарную передачу.
5. Узел механизма рулевого управления с усилителем по п. 1, причем сервогерулятором является гидравлический сервоклапан.
6. Узел механизма рулевого управления с усилителем по п. 5, содержащий, кроме того, картер рулевого механизма, причем сервоклапан и датчик (20, 28) расположены в и/или закреплены на стойке (22, 27) клапана картера рулевого механизма.
7. Узел механизма рулевого управления с усилителем по п. 6, причем регулирующий элемент (24) является клапанной втулкой, расположенной коаксиально по отношению к входному валу (21) и выходному валу (29).
8. Узел механизма рулевого управления с усилителем по п. 1, причем датчик (20, 28) содержит датчик угла рассогласования или, по меньшей мере, два датчика угла поворота.
9. Узел механизма рулевого управления с усилителем по пп. 7 и 8, причем датчик (20, 28) содержит гильзу (23) датчика, которая без возможности относительного вращения соединена с клапанной втулкой (24).
10. Применение узла механизма рулевого управления с усилителем по любому из пп. 1-9 в автомобиле.
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102012100133 | 2012-01-10 | ||
| DE102012100133.2 | 2012-01-10 | ||
| DE102012107211.6 | 2012-08-07 | ||
| DE102012107211.6A DE102012107211B4 (de) | 2012-01-10 | 2012-08-07 | Servolenkbaugruppe mit Differenzwinkelsensorik |
| PCT/EP2013/050162 WO2013104587A1 (de) | 2012-01-10 | 2013-01-07 | Servolenkbaugruppe mit differenzwinkelsensorik |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014132901A true RU2014132901A (ru) | 2016-02-27 |
| RU2588391C2 RU2588391C2 (ru) | 2016-06-27 |
Family
ID=
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104039630A (zh) | 2014-09-10 |
| CN104039630B (zh) | 2017-12-29 |
| EP2802505B1 (de) | 2017-03-15 |
| JP2015504021A (ja) | 2015-02-05 |
| IN2014MN01207A (ru) | 2015-07-03 |
| EP2802505A1 (de) | 2014-11-19 |
| DE102012107211A1 (de) | 2013-07-11 |
| DE102012107211B4 (de) | 2016-07-14 |
| JP6125534B2 (ja) | 2017-05-10 |
| WO2013104587A1 (de) | 2013-07-18 |
| US20140332308A1 (en) | 2014-11-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3162659A3 (en) | Vehicle steering device | |
| EP2597014A3 (en) | Electric power steering system | |
| RU2014121989A (ru) | Интерфейс гидравлической системы управления для автоматического направления валкоукладчика | |
| WO2012143383A3 (de) | Elektromotorischer linearantrieb | |
| ATE534568T1 (de) | Steuervorrichtung für ein servolenksystem | |
| ES2573732T3 (es) | Transmisión de anillos cónicos de fricción y un procedimiento para una transmisión de anillos cónicos de fricción | |
| WO2012118709A3 (en) | Steering control system having speed-based centering | |
| NZ592381A (en) | Steering control system for a manual wheelchair for maintaining straight line path of travel | |
| IN2014MN01207A (ru) | ||
| JP2015505019A5 (ru) | ||
| JP2019525096A (ja) | 制御されている、ゼロバックラッシュの歯車変速機 | |
| WO2013010892A3 (de) | Verstellvorrichtung für einen kraftfahrzeugsitz mit mindestens einem anschlag | |
| WO2012134869A3 (en) | Cvt control using state space based gain scheduling | |
| JP2011131777A5 (ru) | ||
| JP2013079823A5 (ru) | ||
| JP2015044479A (ja) | 車両用操舵装置 | |
| WO2012076175A3 (de) | Handmomentensteller | |
| RU2015106014A (ru) | Система улучшения устойчивости и управляемости | |
| FR3080363B1 (fr) | Atterrisseur d'aeronef a partie inferieure orientable et dispositif d'orientation simplifie | |
| ATE546667T1 (de) | Linearantrieb | |
| FR2962180B1 (fr) | Dispositifs de transmission, groupe moto propulseur, accumulateur d'energie, et vehicule ainsi equipe | |
| JP6561646B2 (ja) | 回転角度検出装置および操舵装置 | |
| WO2015053792A8 (en) | Vehicle transfer case with variable angle joint | |
| RU2471666C2 (ru) | Электромеханический усилитель руля | |
| RU2008101061A (ru) | Электрогидравлический следящий привод непосредственного управления с адаптивными свойствами |