RU2471666C2 - Электромеханический усилитель руля - Google Patents
Электромеханический усилитель руля Download PDFInfo
- Publication number
- RU2471666C2 RU2471666C2 RU2011106630/11A RU2011106630A RU2471666C2 RU 2471666 C2 RU2471666 C2 RU 2471666C2 RU 2011106630/11 A RU2011106630/11 A RU 2011106630/11A RU 2011106630 A RU2011106630 A RU 2011106630A RU 2471666 C2 RU2471666 C2 RU 2471666C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shaft
- input
- electric motor
- booster
- steering wheel
- Prior art date
Links
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Электромеханический усилитель руля содержит корпус, внутри которого расположен вал, имеющий входной и выходной концы, электродвигатель. Ротор электродвигателя жестко зафиксирован на валу. Усилитель также содержит датчик вращающего момента с измерительными катушками, расположенный на входном конце вала. В усилитель встроен второй датчик вращающего момента, идентичный первому и установленный на выходном конце вала. Достигается повышение точности и комфорта управления транспортным средством. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Предлагаемое изобретение относится к области автомобилестроения и может быть использовано в электромеханических системах рулевого управления автотранспортных средств (АТС) и самоходных машин (СМ).
Известен электромеханический усилитель руля - ЭМУР (Патент Российской Федерации 2159717 от 29.03.1999, B62D 6/04), содержащий корпус, в котором установлены ведущий и ведомый валы, соединенные торсионом, датчик крутящего момента на ведущем валу и червячная передача. Со стороны выходных концов валов корпус закрыт первой и второй крышками. Червячная передача состоит из червячного колеса, концентричного ведомому валу и жестко соединенного с ним, и многозаходного червяка, приводимого электродвигателем. Ведомый вал расположен в корпусе усилителя на подшипнике, своим внутренним концом охватывающим внутренний конец ведущего вала. Последний установлен посредством подшипника на торсионе, связывающем внутренний конец ведущего вала с выходным концом ведомого вала. Подшипник со стороны выходного конца ведущего вала размещен на второй крышке.
Однако указанный ЭМУР обладает рядом существенных недостатков. Наличие отдельно расположенного электродвигателя значительно сужает компоновочные возможности. Наличие редуктора приводит к появлению дополнительных люфтов в передаче, что существенно снижает динамические показатели, а также снижает безопасность управления из-за возможности заклинивания руля при отказе электродвигателя.
Кроме того, известен ЭМУР (свидетельство Российской Федерации на полезную модель №15325 от 10.10.2000, B62D 6/04), являющийся прототипом, содержащий корпус, в котором расположены два соосных, входной и выходной, вала, имеющих входной и выходной концы, электродвигатель, датчик вращающего момента с измерительными катушками, выполненный в виде торсиона, соединяющего входной и выходной валы и расположенного внутри полого ротора электродвигателя, и измерителя угла скручивания торсиона, содержащего неподвижный элемент, соединенный с корпусом, и два подвижных элемента, один из которых соединен с входным валом, а второй подвижный элемент соединен с одним торцом ротора электродвигателя, другой торец которого жестко соединен с выходным валом.
Однако в указанном устройстве измеряется только момент, приложенный к рулевому колесу, в соответствии с которым формируется требуемое управляющее воздействие на электродвигатель. Фактический момент, создаваемый электродвигателем, может отличаться от момента, требуемого для комфортного управления АТС и СМ. Также в ЭМУР из-за особенностей электродвигателя могут возникать низкочастотные паразитные пульсации момента, которые при использовании, например, синхронного двигателя могут достигать 5% от номинального значения. Использование датчика вращающего момента на основе торсиона усложняет конструкцию за счет введения дополнительных элементов, требующих высокой точности изготовления и необходимых для его работы (измеритель угла скручивания торсиона). Наличие указанных недостатков приводит к ухудшению точности управления АТС и СМ, дискомфорту для водителя и усложнению конструкции усилителя руля.
Задачей предлагаемого изобретения является создание электромеханического усилителя руля, обеспечивающего повышение точности и комфорта управления АТС и СМ при одновременном упрощении конструкции.
Поставленная задача достигается тем, что в ЭМУР, содержащий корпус, внутри которого расположен вал, имеющий входной и выходной концы, электродвигатель, ротор которого жестко зафиксирован на упомянутом валу и датчик вращающего момента с измерительными катушками, расположенный на входном конце вала, введен второй датчик вращающего момента, идентичный первому и установленный на выходном конце вала.
Также в роторе электродвигателя с обоих торцов могут быть выполнены полости, в которых расположены вышеупомянутые катушки датчиков вращающего момента.
На чертеже приведена конструктивная схема предлагаемого устройства.
Предлагаемое устройство содержит корпус (1), внутри которого расположен вал, установленный в подшипниках (2) и (3), имеющий входной (4) и выходной (5) концы, электродвигатель, имеющий статор с обмотками (6) и ротор (7), жестко зафиксированный на упомянутом валу, датчики вращающего момента с измерительными катушками (8) и (9), расположенными в торцевых полостях упомянутого ротора (7) на входном (4) и выходном (5) концах вала соответственно.
Устройство работает следующим образом. При приложении вращающего момента к входному концу (4) вала измерительная катушка первого датчика вращающего момента (8) передает сигнал, пропорциональный приложенному моменту на задающий вход системы управления двигателем, вращающий момент которого, возникающий на роторе (7), складывается с входным моментом, передаваемым на выходной конец вала (5), где он измеряется измерительной катушкой второго датчика вращающего момента (9), выходной сигнал которого служит для замыкания обратной связи по моменту. Тем самым обеспечивается усиление приложенного вращающего момента и устранение низкочастотных пульсаций момента.
Таким образом, в предполагаемом ЭМУР отсутствует торсион, поэтому по сравнению с прототипом значительно упрощается конструкция, а за счет установки второго датчика вращающего момента обеспечивается обратная связь по моменту, тем самым достигается повышение точности и комфорта управления АТС и СМ.
Claims (2)
1. Электромеханический усилитель руля, содержащий корпус, внутри которого расположен вал, имеющий входной и выходной концы, электродвигатель, ротор которого жестко зафиксирован на упомянутом валу, и датчик вращающего момента с измерительными катушками, расположенный на входном конце вала, отличающийся тем, что в него введен второй датчик вращающего момента, идентичный первому и установленный на выходном конце вала.
2. Электромеханический усилитель руля по п.1, отличающийся тем, что ротор электродвигателя с обоих торцов имеет полости, в которых расположены измерительные катушки датчиков момента.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011106630/11A RU2471666C2 (ru) | 2011-02-22 | 2011-02-22 | Электромеханический усилитель руля |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011106630/11A RU2471666C2 (ru) | 2011-02-22 | 2011-02-22 | Электромеханический усилитель руля |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011106630A RU2011106630A (ru) | 2012-08-27 |
RU2471666C2 true RU2471666C2 (ru) | 2013-01-10 |
Family
ID=46937381
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011106630/11A RU2471666C2 (ru) | 2011-02-22 | 2011-02-22 | Электромеханический усилитель руля |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2471666C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2630344C2 (ru) * | 2013-03-21 | 2017-09-07 | Хитачи Отомоутив Системс, Лтд. | Устройство усилителя рулевого управления |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU15325U1 (ru) * | 2000-04-11 | 2000-10-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт автоматики и силовой электроники" | Электромеханический усилитель руля автомобиля |
RU42993U1 (ru) * | 2003-06-02 | 2004-12-27 | Открытое акционерное общество "Бердский электромеханический завод" | Электромеханический усилитель рулевого управления |
EP1916176A1 (en) * | 2005-08-19 | 2008-04-30 | Otkritoe Aktsionernoe Obschestvo "Kaluzskiy Zavod | Car steering wheel electromechanical booster |
RU72928U1 (ru) * | 2007-12-21 | 2008-05-10 | Закрытое акционерное общество "ЗЭиМ-Лайн" | Электромеханический усилитель руля автомобиля |
-
2011
- 2011-02-22 RU RU2011106630/11A patent/RU2471666C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU15325U1 (ru) * | 2000-04-11 | 2000-10-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт автоматики и силовой электроники" | Электромеханический усилитель руля автомобиля |
RU42993U1 (ru) * | 2003-06-02 | 2004-12-27 | Открытое акционерное общество "Бердский электромеханический завод" | Электромеханический усилитель рулевого управления |
EP1916176A1 (en) * | 2005-08-19 | 2008-04-30 | Otkritoe Aktsionernoe Obschestvo "Kaluzskiy Zavod | Car steering wheel electromechanical booster |
RU72928U1 (ru) * | 2007-12-21 | 2008-05-10 | Закрытое акционерное общество "ЗЭиМ-Лайн" | Электромеханический усилитель руля автомобиля |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2630344C2 (ru) * | 2013-03-21 | 2017-09-07 | Хитачи Отомоутив Системс, Лтд. | Устройство усилителя рулевого управления |
RU2742498C2 (ru) * | 2013-03-21 | 2021-02-08 | Хитачи Отомоутив Системс, Лтд. | Устройство усилителя рулевого управления |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2011106630A (ru) | 2012-08-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6637997B2 (ja) | 電気式の補助駆動装置を備える人力駆動式の車両のための駆動モジュール、およびこの駆動モジュールを制御する方法、および利用法 | |
ATE375911T1 (de) | Überlagerungslenkung für ein fahrzeug | |
ATE413303T1 (de) | Drehmomentübertragungseinrichtung | |
KR101400488B1 (ko) | 감속기 및 이를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치 | |
WO2008129558A3 (en) | Electric power assist module for steering system | |
ATE526192T1 (de) | Achsantrieb und kupplungseinrichtung für ein kraftfahrzeug | |
ATE511468T1 (de) | Elektromechanische lenkradhilfe für auto | |
US9302701B2 (en) | Vehicle steering system transmission | |
BRPI0502329A (pt) | aparelho de auxìlio de direção acionado a motor | |
ATE534568T1 (de) | Steuervorrichtung für ein servolenksystem | |
JP2012100516A (ja) | モータ及び電動パワーステアリング装置 | |
JPH11198831A (ja) | 自動車用動力かじ取り装置 | |
WO2012076175A3 (de) | Handmomentensteller | |
WO2013173269A3 (en) | Actuator | |
RU2471666C2 (ru) | Электромеханический усилитель руля | |
IN2014MN01207A (ru) | ||
ATE554989T1 (de) | Überlagerungseinrichtung für fahrzeuglenkung | |
CN103419890A (zh) | 中置电机驱动系统 | |
EP1298032A3 (en) | Device for measuring torque with high accuracy | |
WO2014067709A3 (de) | Antriebsvorrichtung für ein verstellbares element eines fahrzeugs | |
ATE396099T1 (de) | Elektrische servolenkung mit einstellbarem getriebespiel | |
KR101905908B1 (ko) | 다중 리니어 모터를 이용한 전동식 조향장치 | |
JP2006206005A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2005053416A (ja) | 車両用舵取装置 | |
ATE520010T1 (de) | Sensoranordnung für elektrische servolenkungen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160223 |