RU15325U1

RU15325U1 - Электромеханический усилитель руля автомобиля

Info

Publication number: RU15325U1
Application number: RU2000109037/20U
Authority: RU
Inventors: н Н.А. Боло; Н.А. Болоян; Б.М. Боченков; жный И.Е. Дер; И.Е. Деряжный; н В.В. Жулов; В.В. Жуловян; О.Г. Куклин; О.Б. Мухин; А.Г. Судак; А.В. Таран; В.Г. Трубин; С.А. Харитонов; Л.А. Чемакин; А.Ф. Шевченко
Priority date: 2000-04-11
Filing date: 2000-04-11
Publication date: 2000-10-10

Abstract

Электромеханический усилитель руля автомобиля

Полезная модель относится к области автомобилестроения и может быть иснользована при создании новых и модернизации действующих автомобилей.

Электромеханический усилитель руля автомобиля содержит корпус 1, в котором расположены два соосных, входной 2 и выходной 3, вала, электродвигатель, датчик вращающего момента, выполненный в виде торсиона 8, соединяющего входной 2 и выходной 3 валы, и расположенного внутри полого ротора электродвигателя, и измерителя угла скручивания торсиона, содержащего ненодвижный элемент 11, соединенный с корпусом 1, и два подвижных элемента, первый 9 из которых соединен с входным валом 2, а второй 10 соединен с одним торцом ротора 7 электродвигателя, другой торец которого жестко соединен с выходным 3 валом.

Предложенный усилитель имеет более простую конструкцию, обеспечивает более высокую безопасность унравления и лучшие динамические характеристики.

Реферат

Description

Электромеханический усилитель

Предлагаемая полезная модель относится к области автомобилестроения и может быть использована при создании новых и модернизации действующих автомобилей.

Известен электромеханический усилитель руля (ЭМУР) (патент США 4,448,275; 15 мая 1984г.), содержащий устройство для определения момента на рулевом валу, состоящее из корпуса, входного и выходного вала, связанных между собой с помощью торсиона и двух подвижных элементов, один из которьгх связан с входным валом устройства, а второй- с выходным валом устройства, на котором закреплена передаточная шестерня, связанная через другую шестерню с выходным концом вала электродвигателя электромеханического усилителя руля автомобиля. Входной вал устройства предназначен для связи с рулевым концом автомобиля, а вьгходной- с рулевым механизмом автомобиля. Дополнительное усилие от электродвигателя передается на выходной вал устройства через редуктор, состоящий из двух шестерен.

Указанный электромеханический усилитель руля автомобиля обладает рядом существенных недостатков. Наличие отдельно расположенного электродвигателя значительно сужает компоновочные возможности. Наличие редуктора приводит к появлению дополнительных люфтов в передаче, что существенно снижает динамические показатели. И, главное, наличие редуктора снижает безопасность управления автомобилем из-за возможности заклинивания руля при отказе электродвигателя.

Кроме того, известен электромеханический усилитель руля автомобиля (натент Франции № 2585998), являющийся прототипом и содержащий корпус, расположенные в нем два соосных вала, входной и выходной, электродвигатель, редуктор, датчик вращающегося момента, выполненный в виде торсиона, соединяющего входной и выходной валы, и измерителя угла скручивания, содержащего два подвижных и один неподвижньгй элементы, причем один из подвижных элементов соединен с входным валом ЭМУР, а другой- с выходным валом ЭМУР, выходной вал электродвигателя соединен с входным валом редуктора и расположен соосно с ним, выходной вал редуктора является выходным валом ЭМУР.

2000109037

111|1Р11111111111РРШ

B62D5/04 руля автомобиля

безопасность управления автомобилем значительно снижается из-за возможного

самоторможения (заклинивания) руля в случае отказа в работе электродвигателя;

ухудшение динамических характеристик управления из-за дополнительных люфтов в

кинематической цепи от рулевого колеса до рулевого механизма ( от входного до

выходного валов ЭМУР).

Задачей полезной модели является создание электромеханического усилителя руля автомобиля, имеющего более простую конструкцию, обеспечивающего более высокую безопасность управления и улучшение динамических характеристик управления.

Поставленная задача достигается тем, что в электромеханическом усилителе руля автомобиля, содержащем корпус, в котором расположены две соосных, входной и выходной, вала, электродвигатель, датчик вращающего момента, выполненный в виде торсиона, соединяющего входной и выходной валы, расположенного внутри полого ротора электродвигателя, и измерителя угла скручивания торсиона, содержащего неподвижный элемент, соединенный с корпусом усилителя, и два подвижньгх, один из которых соединен с входным валом, второй подвижный элемент соединен с одним торцом ротора, другой торец которого жестко соединен с выходным валом.

На чертеже показан предлагаемый электромеханический усилитель руля автомобиля, который содержит корпус 1, два соосных вала: входной 2 и выходной 3, расположенные в подшипниках 4 и 5, электродвигатель, имеющий статор с обмотками 6 и ротор 7, датчик вращающего момента, выполненный в виде торсиона 8, соединяющего входной 2 и выходной 3 валы, и измерителя угла скручивания торсиона, содержащего первый 9 и второй 10 подвижные элементы и один неподвижный элемент 11, соединенный с корпусом 1. Первый подвижный элемент 9 соединен с входным валом 2, а второй 10- с одним торцом ротора 7, другой торец которого соединен с выходным валом 3.

Предлагаемый ЭМУР работает следующим образом:

При приложении вращающего момента ко входному валу 2, торсион 8 скручивается на угол, пропорциональный величине момента. Величина этого угла, определенная с помощью подвижных 9, 10 и неподвижного 11 элементов, является заданием на систему управления двигателем, вращающий момент которого, возникающий на роторе 7, складывается с входным вращающим моментом, передаваемым через торсиоп 8 на выходном валу ЭМУРа 3, обеспечивая тем самым усиление приложенного врап ающего момента.

возможности заклинивания руля при отказе в работе электродвигателя и улучшаются динамические характеристики управления благодаря устранению дополнительных люфтов в кинематической цепи от рулевого колеса до рулевого механизма автомобиля.

Патентообладатель:

Генеральный директор ООО «НИИ Автоматнкн и силовой электроники

ЛХГД

,/1 ,, tt ,;x« ;aЛЙ % N:l

--Л wii -Pi- i - Is 55

-i. ;.Э 4iiiF-i H .vf / о /-(

,

- -/ .:f

Ik /

;; и cvФормула

Claims

Электромеханический усилитель руля автомобиля, содержащий корпус, в котором расположены два соосных, входной и выходной, вала, электродвигатель, датчик вращающего момента, выполненный в виде торсиона, соединяющего входной и выходной валы и расположенного внутри полого ротора электродвигателя, и измерителя угла скручивания торсиона, содержащего неподвижный элемент, соединенный с корпусом, и два подвижных элемента, один из которых соединен с входным валом, отличающийся тем, что второй подвижный элемент соединен с одним торцом ротора электродвигателя, другой торец которого жестко соединен с выходным валом.