RU2015106014A

RU2015106014A - Система улучшения устойчивости и управляемости

Info

Publication number: RU2015106014A
Application number: RU2015106014A
Authority: RU
Inventors: Арнольд Р.Е. ЭРВЬЁ; Грегори И. МЕЙНЬЯ
Original assignee: Гудрич Актюасьён Системз Сас
Priority date: 2014-02-27
Filing date: 2015-02-24
Publication date: 2016-09-10
Also published as: RU2638067C2; EP2913265A1; US10037040B2; EP2913265B1; US20150239551A1

Abstract

1. Система улучшения устойчивости и управляемости (СУУ) воздушного судна, содержащая:первый входной вал, передающий первый входной крутящий момент;второй входной вал, передающий второй входной крутящий момент; иустройство суммирования первого и второго входных крутящих моментов для создания выходного крутящего момента для управления исполнительным механизмом.2. СУУ по п. 1, дополнительно содержащая:устройство ввода командных сигналов от летчика, выполненное с возможностью управления вращением первого входного вала; и/илибортовой вычислитель, выполненный с возможностью управления вращением второго входного вала.3. СУУ по п. 1 или 2, дополнительно содержащая электрический двигатель, выполненный с возможностью вращения второго входного вала.4. СУУ по п. 3, отличающаяся тем, что угол поворота второго входного вала может:пошагово управляться электродвигателем; и/илиопределятся датчиком относительного положения.5. СУУ по любому из пп. 1, 2, 4, отличающаяся тем, что устройство содержит планетарную передачу в сборе, содержащую кольцевую шестерню, солнечную шестерню и некоторое количество планетарных шестерен, причем каждая планетарная шестерня подвижно соединена как с кольцевой шестерней, так и с солнечной шестерней.6. СУУ по п. 5, отличающаяся тем, что второй входной вал подвижно соединен с кольцевой шестерней.7. СУУ по п. 5, отличающаяся тем, что первый входной вал подвижно соединен с солнечной шестерней.8. СУУ по п. 5, отличающаяся тем, что планетарные шестерни создают выходной крутящий момент для управления исполнительным механизмом.9. СУУ по п. 5, дополнительно содержащая:корпус, закрывающий по меньшей мере часть планетарной передачи в сборе;

Claims

1. Система улучшения устойчивости и управляемости (СУУ) воздушного судна, содержащая:

первый входной вал, передающий первый входной крутящий момент;

второй входной вал, передающий второй входной крутящий момент; и

устройство суммирования первого и второго входных крутящих моментов для создания выходного крутящего момента для управления исполнительным механизмом.

2. СУУ по п. 1, дополнительно содержащая:

устройство ввода командных сигналов от летчика, выполненное с возможностью управления вращением первого входного вала; и/или

бортовой вычислитель, выполненный с возможностью управления вращением второго входного вала.

3. СУУ по п. 1 или 2, дополнительно содержащая электрический двигатель, выполненный с возможностью вращения второго входного вала.

4. СУУ по п. 3, отличающаяся тем, что угол поворота второго входного вала может:

пошагово управляться электродвигателем; и/или

определятся датчиком относительного положения.

5. СУУ по любому из пп. 1, 2, 4, отличающаяся тем, что устройство содержит планетарную передачу в сборе, содержащую кольцевую шестерню, солнечную шестерню и некоторое количество планетарных шестерен, причем каждая планетарная шестерня подвижно соединена как с кольцевой шестерней, так и с солнечной шестерней.

6. СУУ по п. 5, отличающаяся тем, что второй входной вал подвижно соединен с кольцевой шестерней.

7. СУУ по п. 5, отличающаяся тем, что первый входной вал подвижно соединен с солнечной шестерней.

8. СУУ по п. 5, отличающаяся тем, что планетарные шестерни создают выходной крутящий момент для управления исполнительным механизмом.

9. СУУ по п. 5, дополнительно содержащая:

корпус, закрывающий по меньшей мере часть планетарной передачи в сборе; и

центрирующий механизм для смещения планетарной передачи в сборе в заданное положение по отношению к корпусу.

10. СУУ по п. 9, отличающаяся тем, что центрирующий механизм содержит упругий элемент, расположенный между кольцевой шестерней и корпусом.

11. СУУ по п. 9 или 10, отличающаяся тем, что упругий элемент содержит пружину растяжения.

12. СУУ по любому из пп. 1, 2, 4, 6-10, дополнительно содержащая исполнительный механизм, который подвижно соединен с вращающимся выходом устройства суммирования.

13. Способ управления исполнительным механизмом, включающий использование СУУ по любому из предшествующих пунктов.

14. Способ эксплуатации СУУ на воздушном судне, включающий:

ввод управляющего сигнала от пилота в виде вращения первого вала;

ввод управляющего сигнала коррекции в виде вращения второго вала;

суммирование величины вращения управляющего сигнала от пилота и управляющего сигнала коррекции для получения выходного управляющего сигнала; и

использование выходного управляющего сигнала для управления исполнительным механизмом.

15. Способ по п. 14, отличающийся тем, что выходной управляющий сигнал может быть в виде одного или нескольких вращающихся выходных валов, которые приводят в движение входной вал исполнительного механизма.