RU2312794C2 - Комбинированный привод - Google Patents
Комбинированный привод Download PDFInfo
- Publication number
- RU2312794C2 RU2312794C2 RU2004118375/11A RU2004118375A RU2312794C2 RU 2312794 C2 RU2312794 C2 RU 2312794C2 RU 2004118375/11 A RU2004118375/11 A RU 2004118375/11A RU 2004118375 A RU2004118375 A RU 2004118375A RU 2312794 C2 RU2312794 C2 RU 2312794C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- planetary
- differential mechanism
- electric motor
- planetary differential
- drive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Изобретение относится к авиастроению и может быть применено для управления механизацией крыла (закрылка, предкрылка) самолета. Электродвигатель (1) установлен в одном кинематическом канале и механически соединен с солнечным колесом планетарного дифференциального механизма (6), выполненного на входе в редуктор, и связан с электромеханической тормозной муфтой (3), электрически последовательно соединенной с электродвигателем. Гидромотор (2) установлен в другом кинематическом канале и механически непосредственно и гидравлически посредством головки управления соединен с гидромеханическим тормозом (4), а через согласующую рядную зубчатую передачу связан с эпициклом планетарного дифференциального механизма (6). Изобретение позволяет повысить надежность и снизить массу привода. 1 ил.
Description
Изобретение относится к авиастроению и может быть применено для управления механизацией крыла (закрылки, предкрылки) самолета.
Известен планетарный гидропривод, содержащий гидравлическую головку управления, высокомоментный планетарный гидромотор, гидромеханическую тормозную муфту, блок микропереключателей с редуктором, который используется как исполнительный механизм в системе управления закрылками или предкрылками самолета [1].
Недостатком известного привода является большая масса из-за гидромеханической тормозной муфты, которая установлена на выходном валу привода и воспринимает максимальный момент. Второй недостаток данного привода заключается в однородности гидравлического резервирования с использованием в двух каналах одного гидромотора, который является общей точкой гидросистем, что снижает надежность.
Известен также автоматизированный электропривод перемещения закрылков самолета, содержащий два электродвигателя, редуктор с суммированием частот вращения, блок датчиков положения вала и концевых микропереключателей [2].
Надежность описанного привода повышена за счет включения в его кинематику двух электродвигателей, которые питаются от 3-фазного переменного тока в основном режиме и от постоянного тока - в резервном. Однако недостаток привода в виде однородности электрического резервирования по каналам не устранен.
Наиболее близким по технической сущности и количеству совпадающих признаков к предлагаемому изобретению является выбранный в качестве прототипа комбинированный привод механизации КПМ-02 [3], содержащий электродвигатель, гидромотор, гидравлическую головку управления, электромеханическую тормозную муфту, гидромеханический тормоз, планетарный дифференциальный механизм, трехзвенные планетарные и рядные согласующие зубчатые передачи, выходной вал, блок датчиков положения вала и концевые микропереключатели.
Рассматриваемый привод выполнен в профиле разнородного (электрического и гидравлического) резервирования по каналам, что повышает надежность и снижает массу, но имеет следующий существенный недостаток. При работе электрического канала гидромотор, кинематически жестко связанный с выходным валом, также вращается. В случае его заклинивания привод становится неработоспособен.
Предлагаемым изобретением решается задача повышения надежности комбинированного привода при сохранении сравнительно небольших его массы и габаритов.
Для достижения этого технического результата в комбинированном приводе, включающем электродвигатель, гидромотор, гидравлическую головку управления, электромеханическую тормозную муфту, гидромеханический тормоз, редуктор, состоящий из планетарного дифференциального механизма, трехзвенных планетарных и рядных согласующих зубчатых передач, выходной вал, блок датчиков положения вала и концевых микропереключателей, согласно изобретению электродвигатель, установленный в одном кинематическом канале, механически соединен с солнечным колесом планетарного дифференциального механизма, выполненного на входе в редуктор, и соосно с солнечными колесами через планетарные передачи механически связан с электромеханической тормозной муфтой, электрически последовательно соединенной с электродвигателем, гидромотор, установленный в другом кинематическом канале, механически непосредственно и гидравлически посредством головки управления соединен с гидромеханическим тормозом, а через согласующую рядную зубчатую передачу связан с эпициклом планетарного дифференциального механизма.
Перечисленные выше отличительные признаки заявляемого комбинированного привода являются существенными, так как каждый из них необходим, а вместе они достаточны для достижения указанного технического результата в сравнении с прототипом и известными подобными приводами. Между отличительными признаками и достигаемым техническим результатом имеется причинно-следственная связь.
Применение редуктора с планетарным дифференциальным механизмом на входе позволило свести к минимуму массу и габаритные размеры тормозных устройств, поскольку они рассчитываются на минимально возможные моменты. Соединение электродвигателя с солнечным колесом, а гидромотора с эпициклом, т.е. звеньями планетарного механизма с числом степеней свободы, равным двум, обеспечило независимое их вращение. За счет этого получен технический результат - повышена надежность привода и сведены к минимуму масса и его габаритное пространство.
Заявляемое техническое решение является новым, поскольку оно не известно из уровня техники, имеет изобретательский уровень, так как предложенная схемная комбинация элементов привода явным образом не следует из уровня техники, промышленно применимо, поскольку оно предназначено для использования для привода закрылков и предкрылков самолета.
Техническая сущность и принцип действия комбинированного привода поясняются чертежом.
Комбинированный привод включает реверсивный электродвигатель 1, гидромотор 2, гидравлическую головку управления (не показана), элекромеханическую тормозную муфту 3, гидромеханический тормоз 4, редуктор 5, состоящий из планетарного дифференциального механизма 6, трехзвенных планетарных 7, 8 и рядных зубчатых 9, 10, 11 передач, выходной вал 12, блок 13 датчиков положения вала и концевых микропереключателей со встроенным редуктором. Электродвигатель 1, установленный в одном кинематическом канале редуктора 5, механически соединен с солнечным колесом планетарного дифференциального механизма 6 и соосно с солнечными колесами через планетарные передачи 7, 8 механически связан с электромеханической тормозной муфтой 3, которая электрически последовательно соединена с электродвигателем 1. Гидромотор 2, установленный в другом кинематическом канале редуктора 5, механически непосредственно и гидравлически посредством головки управления соединен с гидромеханическим тормозом 4, а через согласующую рядную зубчатую передачу 9 связан с эпициклом планетарного дифференциального механизма 6. Выходной вал 12 через зубчатую передачу 11 соединен с блоком 13 датчиков положения вала и концевых микропереключателей, а посредством передачи 10 - с трехзвенном планетарной передачей 8.
Комбинированный привод работает следующим образом.
При подаче напряжения на электродвигатель 1 происходит растормаживание электромеханической тормозной муфты 3, вращение вала через солнечное колесо и водило планетарного дифференциального механизма 6, далее посредством трехзвенных планетарных 7, 8 и рядной 10 передач передается выходному валу 12, а с него через согласующую рядную передачу 11 - к блоку 13 датчиков положения вала и концевых микропереключателей, с помощью которых осуществляется сигнализация о текущем и конечных положениях вала 12. При работе данного кинематического канала гидромеханический тормоз 4 удерживает в неподвижном состоянии гидромотор 2 и эпицикл планетарного дифференциального механизма 6.
При подводе рабочей жидкости к гидромотору 2, а посредством гидравлической головки и к гидромеханическому тормозу 4 происходит растормаживание последнего и вращение вала через согласующую рядную передачу 9, эпицикл планетарного дифференциального механизма 6, далее посредством трехзвенных планетарных 7, 8 и рядной 10 передач передается выходному валу 12. При работе этого кинематического канала солнечное колесо планетарного дифференциального механизма 6 удерживается от вращения электромеханической тормозной муфтой 3.
Использование изобретения в качестве исполнительного механизма для управления механизацией крыла самолета позволяет существенно увеличить надежность привода при снижении его массы и габаритов. Комбинированный привод разработан для использования в системе управления закрылками и предкрылками самолета АН-148.
Использованные источники
1. Гидропривод планетарный ГП-400. Информационный проспект. Разработчик ПМЗ "Восход". Россия, 606130, г.Павлово, Нижегородской обл., ул.Коммунистическая, 78.
2. Автоматизированный электропривод перемещения закрылков ЭПЗ-77. Разработчик ОАО "Электропривод". Россия, 610006, г.Киров, Октябрьский пр., 24.
3. Руководство по технической эксплуатации комбинированного привода механизации КПМ-02. 027.50.02 РЭ. 1998, с.7/8, рис.2. Разработчик АНТК "Антонов". Украина, 03062, г.Киев, ул.Туполева, 1.
Claims (1)
- Комбинированный привод, содержащий электродвигатель, гидромотор, гидравлическую головку управления, электромеханическую тормозную муфту, гидромеханический тормоз, редуктор, состоящий из планетарного дифференциального механизма, трехзвенных планетарных и рядных согласующих зубчатых передач, выходной вал, блок датчиков положения вала и концевых микропереключателей, отличающийся тем, что электродвигатель, установленный в одном кинематическом канале, механически соединен с солнечным колесом планетарного дифференциального механизма, выполненного на входе в редуктор, и соосно с солнечными колесами через планетарные передачи механически связан с электромеханической тормозной муфтой, электрически последовательно соединенной с электродвигателем, гидромотор, установленный в другом кинематическом канале, механически непосредственно и гидравлически посредством головки управления соединен с гидромеханическим тормозом, а через согласующую рядную зубчатую передачу связан с эпициклом планетарного дифференциального механизма.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004118375/11A RU2312794C2 (ru) | 2004-06-17 | 2004-06-17 | Комбинированный привод |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004118375/11A RU2312794C2 (ru) | 2004-06-17 | 2004-06-17 | Комбинированный привод |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2004118375A RU2004118375A (ru) | 2006-01-10 |
RU2312794C2 true RU2312794C2 (ru) | 2007-12-20 |
Family
ID=35871545
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004118375/11A RU2312794C2 (ru) | 2004-06-17 | 2004-06-17 | Комбинированный привод |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2312794C2 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012015335A1 (ru) * | 2010-07-29 | 2012-02-02 | Kovalev Sergey Ivanovich | Устройство смешения |
RU2549392C2 (ru) * | 2009-07-09 | 2015-04-27 | Эрсель | Приводная система для подвижного элемента гондолы двигателя летательного аппарата, такого как заслонка реверсора тяги |
RU2567847C1 (ru) * | 2014-07-22 | 2015-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" (ТюмГНГУ) | Двухрежимный электростартер |
RU2638067C2 (ru) * | 2014-02-27 | 2017-12-11 | Гудрич Актюасьён Системз Сас | Система улучшения устойчивости и управляемости |
-
2004
- 2004-06-17 RU RU2004118375/11A patent/RU2312794C2/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
РУКОВОДСТВО ПО ТЕХНИЧЕСКОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ КОМБИНИРОВАННОГО ПРИВОДА МЕХАНИЗАЦИИ КПМ-02. 027.50.02 РЭ; 15.07.1998, с.7.8, рис.2. РАЗРАБОТЧИК АНТК «АНТОНОВ», УКРАИНА, 03062, г.Киев, ул.Туполева, 1. * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2549392C2 (ru) * | 2009-07-09 | 2015-04-27 | Эрсель | Приводная система для подвижного элемента гондолы двигателя летательного аппарата, такого как заслонка реверсора тяги |
WO2012015335A1 (ru) * | 2010-07-29 | 2012-02-02 | Kovalev Sergey Ivanovich | Устройство смешения |
RU2638067C2 (ru) * | 2014-02-27 | 2017-12-11 | Гудрич Актюасьён Системз Сас | Система улучшения устойчивости и управляемости |
US10037040B2 (en) | 2014-02-27 | 2018-07-31 | Goodrich Actuation Systems Sas | Stability and control augmentation system |
RU2567847C1 (ru) * | 2014-07-22 | 2015-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" (ТюмГНГУ) | Двухрежимный электростартер |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2004118375A (ru) | 2006-01-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20150105199A9 (en) | High integrity rotary actuator and method of operation | |
US6904987B2 (en) | Electrical drive for a vehicle | |
CN104755806B (zh) | 用于速度变换传动装置的传动装置 | |
KR101991353B1 (ko) | 유성 기어 트레인 및 그 제조 방법 | |
US20100310369A1 (en) | Pitch change actuation system for a counter-rotating propeller | |
EP2584220A1 (en) | Planetary gear for variable transmission | |
US20090260460A1 (en) | Drive system of a forming press | |
BR0107665A (pt) | Dispositivos de transmissão para veìculos terrestres e, mais particularmente, para carros-motores | |
RU2013111784A (ru) | Двигательная и передающая движение сборка, в частности, для винтокрылых летательных аппаратов | |
JP2006505448A (ja) | 電気変速機を有する動力分岐付き無段変速トランスミッション | |
RU2312794C2 (ru) | Комбинированный привод | |
US4605358A (en) | Integrated power drive and power transfer system | |
CN107848390A (zh) | 混合动力车辆 | |
CN105857283A (zh) | 制动助力器组件 | |
CN106151484A (zh) | 一种消除齿轮侧隙的装置、方法、控制系统及控制方法 | |
EP2915744B1 (en) | Flight control actuator drive | |
GB2348253A (en) | Differential assembly with yaw control motor | |
RU2525353C1 (ru) | Регулируемая трансмиссия винтокрылого летательного аппарата | |
CN211001870U (zh) | 一种多旋翼无人机适时调速内齿行星轮系机构 | |
CN106369115A (zh) | 一种行星式双转子驱动装置 | |
CN201896025U (zh) | 单主机驱动的连体自动扶梯 | |
US20090301837A1 (en) | Bi-directional escalator | |
CN106891879A (zh) | 车辆复合制动系统与车辆 | |
CN206797367U (zh) | 车辆及车辆复合制动系统 | |
CN113719590B (zh) | 手电两驱式变速箱 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090618 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20101227 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180618 |