RU2015106852A - Привод исполнительного механизма управления полетом - Google Patents
Привод исполнительного механизма управления полетом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015106852A RU2015106852A RU2015106852A RU2015106852A RU2015106852A RU 2015106852 A RU2015106852 A RU 2015106852A RU 2015106852 A RU2015106852 A RU 2015106852A RU 2015106852 A RU2015106852 A RU 2015106852A RU 2015106852 A RU2015106852 A RU 2015106852A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gears
- actuator
- speed
- planetary gears
- ring gear
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/26—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant
- B64C13/28—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical
- B64C13/341—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical having duplication or stand-by provisions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/38—Transmitting means with power amplification
- B64C13/50—Transmitting means with power amplification using electrical energy
- B64C13/505—Transmitting means with power amplification using electrical energy having duplication or stand-by provisions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/36—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with two central gears coupled by intermeshing orbital gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0806—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with a plurality of driving or driven shafts
- F16H37/0826—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with a plurality of driving or driven shafts with only one output shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
1. Устройство суммирования скорости (20) для управления исполнительным механизмом, которое содержит:первую кольцевую шестерню (22) выполненную с возможностью вращаться вокруг центральной оси (X);вторую кольцевую шестерню (24) выполненную с возможностью вращаться вокруг центральной оси (X);множество пар планетарных шестерней (30, 32), причем каждая пара содержит первую планетарную шестерню (30), взаимоуправляемо соединенную с первой кольцевой шестерней (22), и вторую планетарную шестерню (32), взаимоуправляемо соединенную со второй кольцевой шестерней (24), причем первая и вторая планетарные шестерни (30, 32) каждой пары взаимоуправляемо соединены друг с другом; иводило, обеспечивающее вращательный выход для управления исполнительным механизмом; причем водило взаимоуправляемо соединено с планетарными шестернями (30, 32) таким образом, что движение планетарных шестерней (30, 32) вокруг центральной оси (X) приводит к вращению водила, но вращение планетарных шестерней (30, 32) вокруг своих осей не приводит водило в движение.2. Устройство суммирования скорости (20) по п. 1, отличающееся тем, что водило содержит выходной вращательный вал (26) для связи с исполнительным механизмом.3. Устройство суммирования скорости (20) по п. 1 или 2, отличающееся тем, что водило содержит первую и вторую пластины (25, 28) и каждая из планетарных шестерней (30, 32) взаимоуправляемо соединена с первой и второй пластинами (25, 28).4. Устройство суммирования скорости (20) по п. 3, отличающееся тем, что первая и вторая пластины (25, 28) разнесены в осевом направлении, при этом первая и вторая кольцевые шестерни (30, 32) расположены в аксиальной позиции между первой и второй пластинами (25, 28).5. Устройство суммирования скорости (20) по любому из п.п. 1, 2 и 4, отличающееся тем, что
Claims (15)
1. Устройство суммирования скорости (20) для управления исполнительным механизмом, которое содержит:
первую кольцевую шестерню (22) выполненную с возможностью вращаться вокруг центральной оси (X);
вторую кольцевую шестерню (24) выполненную с возможностью вращаться вокруг центральной оси (X);
множество пар планетарных шестерней (30, 32), причем каждая пара содержит первую планетарную шестерню (30), взаимоуправляемо соединенную с первой кольцевой шестерней (22), и вторую планетарную шестерню (32), взаимоуправляемо соединенную со второй кольцевой шестерней (24), причем первая и вторая планетарные шестерни (30, 32) каждой пары взаимоуправляемо соединены друг с другом; и
водило, обеспечивающее вращательный выход для управления исполнительным механизмом; причем водило взаимоуправляемо соединено с планетарными шестернями (30, 32) таким образом, что движение планетарных шестерней (30, 32) вокруг центральной оси (X) приводит к вращению водила, но вращение планетарных шестерней (30, 32) вокруг своих осей не приводит водило в движение.
2. Устройство суммирования скорости (20) по п. 1, отличающееся тем, что водило содержит выходной вращательный вал (26) для связи с исполнительным механизмом.
3. Устройство суммирования скорости (20) по п. 1 или 2, отличающееся тем, что водило содержит первую и вторую пластины (25, 28) и каждая из планетарных шестерней (30, 32) взаимоуправляемо соединена с первой и второй пластинами (25, 28).
4. Устройство суммирования скорости (20) по п. 3, отличающееся тем, что первая и вторая пластины (25, 28) разнесены в осевом направлении, при этом первая и вторая кольцевые шестерни (30, 32) расположены в аксиальной позиции между первой и второй пластинами (25, 28).
5. Устройство суммирования скорости (20) по любому из п.п. 1, 2 и 4, отличающееся тем, что первая и вторая кольцевые шестерни (22, 24) каждая содержит ряд внутренних зубьев (22b, 24b) на внутренних окружностях и ряд внешних зубьев (22а, 24а) на их внешних окружностях, а первая и вторая планетарные шестерни (30, 32) зацеплены с внутренними зубьями (22b, 24b) первой и второй кольцевых шестерней (22, 24) соответственно.
6. Устройство суммирования скорости (20) по любому из п.п. 1, 2 и 4, отличающееся тем, что первая и вторая планетарные шестерни (30, 32) каждой пары напрямую зацеплены друг с другом.
7. Устройство суммирования скорости (20) по любому из п.п. 1, 2 и 4, отличающееся тем, что первые планетарные шестерни (30) не имеют прямого зацепления со второй кольцевой шестерней (24) и вторые кольцевые шестерни (32) не имеют прямого зацепления с первой кольцевой шестерней (22).
8. Устройство суммирования скорости (20) по п. 7, отличающееся тем, что первые и вторые планетарные шестерни (30, 32) каждая имеет увеличенную часть поперечного сечения для зацепления внутренних зубьев (22а, 24а) первой и второй кольцевых шестерней (22, 24) соответственно и уменьшенную часть поперечного сечения, причем уменьшенные части поперечного разреза первой и второй планетарных шестерней (30, 32) выровнены в осевом направлении со второй и первой кольцевыми шестернями (22, 24) соответственно.
9. Устройство суммирования скорости (20) по п. 8, отличающееся тем, что увеличенные части поперечного разреза каждой первой планетарной шестерни (30) напрямую зацеплены с увеличенной частью поперечного разреза второй планетарной шестерни (32) той же пары.
10. Устройство суммирования скорости (20) по любому из п.п. 1, 2, 4, 8 и 9, содержащее две или более пар планетарных шестерней (30, 32).
11. Привод исполнительного механизма управления полетом (100), который содержит:
устройство суммирования скорости (20) по любому из предшествующих пунктов,
первый двигатель (10), взаимоуправляемо соединеный с первой кольцевой шестерней (22) посредством первой нереверсивной шестерни (14), соответственно первая кольцевая шестерня (22) может передавать усилие только в одном направлении; и
второй двигатель (12) взаимоуправляемо соединен со второй кольцевой шестерней (24) посредством второй нереверсивной шестерни (16), соответственно вторая кольцевая шестерня (24) может передавать усилие только в одном направлении.
12. Привод исполнительного механизма управления полетом (100) по п. 11, отличающийся тем, что первая и вторая нереверсивные шестерни (14, 16) каждая содержит червячное колесо.
13. Привод исполнительного механизма управления полетом (100), который содержит:
первый двигатель (10) для обеспечения первого вращательного входа;
второй двигатель (12) для обеспечения второго вращательного входа и
устройство суммирования скорости (20) для соединения первого и второго вращательных входов в один вращательный выход для управления исполнительным механизмом, причем устройство суммирования скорости (20) содержит первую и вторуювходные шестерни (22, 24) и первый и второй двигатели (10, 12), соединенные с первой и второй входными шестернями (22, 24) посредством первой и второй нереверсивных шестерней (14, 16), соответственно первая и вторая входные шестерни (22, 24) каждая может передавать усилие только в одном направлении.
14. Привод исполнительного механизма управления полетом (100) по п. 13, отличающийся тем, что устройство суммирования скорости (20) содержит устройство суммирования скорости (20) по любому из пп. 1-10.
15. Привод исполнительного механизма управления полетом (100) по п. 13 или 14, отличающийся тем, что первая и вторая нереверсивные шестерни (14, 16) каждая содержит червячное колесо.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP14305310 | 2014-03-05 | ||
| EP14305310.6A EP2915744B1 (en) | 2014-03-05 | 2014-03-05 | Flight control actuator drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015106852A true RU2015106852A (ru) | 2016-09-20 |
| RU2599737C2 RU2599737C2 (ru) | 2016-10-10 |
Family
ID=50336239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015106852/11A RU2599737C2 (ru) | 2014-03-05 | 2015-03-02 | Привод исполнительного механизма управления полетом |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9701397B2 (ru) |
| EP (1) | EP2915744B1 (ru) |
| RU (1) | RU2599737C2 (ru) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11220845B2 (en) * | 2015-06-08 | 2022-01-11 | Andersen Corporation | Powered sash lock and control systems therefor |
| US10543903B2 (en) * | 2016-08-31 | 2020-01-28 | The Boeing Company | Actuators for high lift devices on aircraft |
| US10697519B2 (en) * | 2017-04-20 | 2020-06-30 | Lockheed Martin Corporation | Solar array positioning actuator for spacecraft |
| EP3459844B1 (en) | 2017-09-25 | 2022-07-13 | Ratier-Figeac SAS | Actuator position sensor mechanism |
| RU2750811C1 (ru) * | 2020-11-13 | 2021-07-05 | Общество с ограниченной ответственностью "ВР-Технологии" | Резервированный следящий электрический привод |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE139541C (ru) * | ||||
| US3203275A (en) * | 1962-11-26 | 1965-08-31 | Vaino A Hoover | Mechanical actuator |
| SU638972A1 (ru) * | 1977-04-11 | 1978-12-25 | Северо-Западный Заочный Политехнический Институт | Суммирующее устройство |
| US4441675A (en) * | 1982-06-25 | 1984-04-10 | Mcdonnell Douglas Corporation | High lift surface actuation system |
| US4637272A (en) * | 1985-10-28 | 1987-01-20 | Sundstrand Corporation | Ballscrew actuator |
| US4760964A (en) * | 1986-10-31 | 1988-08-02 | Sundstrand Corporation | Actuator system for jet nozzle flap |
| GB0126891D0 (en) * | 2001-11-08 | 2002-01-02 | Lucas Industries Ltd | Rotary actuator |
| EP1314910A1 (de) * | 2001-11-21 | 2003-05-28 | Honeywell International, Inc. | Einrichtung zur Erzeugung einer Drehbewegung |
| US7100870B2 (en) * | 2003-10-15 | 2006-09-05 | Parker-Hannifin Corporation | Jam tolerant electromechanical actuation systems and methods of operation |
| KR101310403B1 (ko) * | 2010-09-14 | 2013-10-08 | 주식회사 하이코어 | 두 개의 입력 특성을 이용한 유성 기어 시스템, 이의 기어 모듈 및 이의 제어방법 |
| US8888649B2 (en) * | 2011-05-26 | 2014-11-18 | Miva Engineering Ltd. | Dynamic reduction-ratio hoisting device |
-
2014
- 2014-03-05 EP EP14305310.6A patent/EP2915744B1/en active Active
-
2015
- 2015-03-02 RU RU2015106852/11A patent/RU2599737C2/ru active
- 2015-03-05 US US14/639,255 patent/US9701397B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20150251748A1 (en) | 2015-09-10 |
| RU2599737C2 (ru) | 2016-10-10 |
| EP2915744B1 (en) | 2018-01-31 |
| US9701397B2 (en) | 2017-07-11 |
| EP2915744A1 (en) | 2015-09-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2015106852A (ru) | Привод исполнительного механизма управления полетом | |
| EP3093529A3 (en) | Dual redundant linear actuator | |
| JP2016150674A5 (ru) | ||
| RU2015139354A (ru) | Компонент цепи привода с дифференциалом и механизмом блокировки на стоянке | |
| EP2772657A3 (en) | Transmission shift device | |
| RU2014130927A (ru) | Планетарная коробка передач с внутренним расположением тормозной муфты | |
| MX2017015337A (es) | Mecanismo de relacion de compresion variable para motor de combustion interna. | |
| WO2018123564A8 (ja) | 電動アクチュエータ | |
| MX2019012344A (es) | Transmision de multiples engranajes para motor. | |
| RU2016141938A (ru) | Сборка трансмиссии для воздушного судна и вертолет | |
| RU2639831C2 (ru) | Редуктор с уменьшенным люфтом | |
| EA201001210A1 (ru) | Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор | |
| RU2015106014A (ru) | Система улучшения устойчивости и управляемости | |
| JP2017110682A (ja) | 動力伝達装置 | |
| US10041510B2 (en) | Hydraulic actuator | |
| CN105370850A (zh) | 变速装置 | |
| MX2018011210A (es) | Transmision continua capaz de operar continuamente. | |
| RU2333404C1 (ru) | Планетарный механизм | |
| CN203614674U (zh) | 可换挡行星齿轮组 | |
| RU2016108004A (ru) | Передача с плавно изменяющимся передаточным отношением, начиная с нуля, и смещаемым внешним основанием универсальной самоцентрирующейся системы | |
| CN203743325U (zh) | 一种电圆锯齿轮系 | |
| RU2016133538A (ru) | Планетарный редуктор с двумя соосными выходными валами противоположного вращения | |
| RU2016138040A (ru) | Способ сложения мощностей двигателей | |
| RU2565795C2 (ru) | Электропривод колес транспортного средства | |
| EA201400429A1 (ru) | Универсальный редуктор транспортного средства |