CN105370850A

CN105370850A - 变速装置

Info

Publication number: CN105370850A
Application number: CN201410423963.2A
Authority: CN
Inventors: 钟跃荣
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-08-26
Filing date: 2014-08-26
Publication date: 2016-03-02

Abstract

本发明提供一种变速装置，其包括：第一差速器(A)，与第一差速器(A)并联连接的第二差速器(B)，以及与第二差速器(B)串联连接的行星齿轮减速器(E)。通过传动轴以及设置于各传动轴、各差速器(A、B)和行星齿轮减速器上(E)的齿轮等，将差速器(A)、差速器(B)和行星齿轮减速器(E)等连接在一起，构成动力传递系统。通过这样构成的变速装置，能够实现阻力反馈式变速，并能够将变速、差速、防打滑集于一体且用途广泛。

Description

变速装置

技术领域

本发明涉及传动系统的技术领域，具体而言，本发明涉及一种变速装置，特别涉及一种阻力反馈式变速装置。

背景技术

现阶段，变速装置广泛用于机床、机动车和其他需要变速的机器或传动系统上。以机动车为例，在机动车制造业内，变速装置属于机动车传动系统中的最主要的部件之一。机动车的变速装置是通过改变传动比，改变发动机曲轴的扭力，适应在起步、加速、行驶以及克服各种道路阻碍等的不同行驶条件下对驱动车轮的牵引力以及车速的不同需要。

在现有技术中，变速装置一般采用齿轮传动，其具有若干个定值传动比，是能够固定或分档改变输出轴与输入轴传动比的齿轮传动装置。此外，变速装置通常由传动机构和变速机构组成，可制成单独变速机构或与传动机构合装在同一壳体内，传动机构大多用普通齿轮传动，也有的用行星齿轮传动，但变速装置均采用主动变速的方式进行变速。即，在现有技术中，均是通过动力源经由齿轮的大小啮合互换以主动方式进行变速或变矩。

因此，在现有技术中，变速应在机动车等设备停止或转速差很小的情况下进行，并且承载能力小，且不能保证两轴严格同步，有时会出现打滑现象。此外，随着生产需求的不断提高，人们对变速装置的使用性能也提出了更高的要求。

发明内容

本发明便是在此情况下完成的，其目的在于提供一种既不会出现打滑情况，同时还可以进行变速的变速装置，换言之，本发明能够提供一种集变速、差速、防打滑于一体且用途广泛的变速装置。

为了解决上述技术问题，本发明的第一方面为：一种变速装置，包括变速装置外壳(H)，在上述变速装置外壳(H)内设置有：具有输入轴齿轮(Z_in)的输入轴(L_in)；第一差速器(A)，该第一差速器(A)的一端与具有第一齿轮(Z₁)的第一轴(L₁)连接，并且另一端与具有第二齿轮(Z₂)的第二轴(L₂)连接；与上述第一差速器(A)并联连接的第二差速器(B)，该第二差速器(B)的一端与具有第三齿轮(Z₃)的第三轴(L₃)连接，并且另一端与第四轴(L₄)连接；和与上述第二差速器(B)串联连接的行星齿轮减速器(E)，该行星齿轮减速器(E)的一端与上述第四轴(L₄)的与上述第二差速器(B)连接的一端的相反端连接，并且另一端与输出轴(L_out)连接；并且，上述第一轴(L₁)和上述第二轴(L₂)与上述输入轴(L_in)平行，上述第三轴(L₃)、上述第四轴(L₄)和上述输出轴(L_out)与上述输入轴(L_in)平行，上述输入轴齿轮(Z_in)与上述第一差速器(A)所具有的从动齿轮(Z_m)啮合，上述第一齿轮(Z₁)与上述第三齿轮(Z₃)啮合，上述第二齿轮(Z₂)与上述行星齿轮减速器(E)所具有的外壳齿轮(Z_n)啮合。

在上述的变速装置中，与上述输入轴(L_in)相平行地还设置有多个不同于第一差速器(A)和上述第二差速器(B)的其它的差速器。

在上述的变速装置中，上述行星齿轮减速器(E)包括具有内齿的外壳(h_E)、设置在上述外壳(h_E)上的上述外壳齿轮(Z_n)、太阳齿轮(Z_E)、第一行星齿轮(Z_E1)和行星架(K)，其中，上述行星齿轮减速器(E)的上述太阳齿轮(Z_E)与上述第四轴(L₄)连接，上述行星齿轮减速器(E)的上述行星架(K)与上述输出轴(L_out)连接。

本发明的第二方面为：一种变速装置，具有变速装置外壳(H)，在上述变速装置外壳(H)内设置有：具有输入轴齿轮(Z_in)的输入轴(L_in)；差速器(A)，该差速器(A)的一端与具有第一齿轮(Z₁)的第一轴(L₁)连接，并且另一端与具有第二齿轮(Z₂)的第二轴(L₂)连接；和与上述差速器(A)并联连接的行星齿轮减速器(E)，该行星齿轮减速器(E)的一端与具有第三齿轮(Z₃)的第三轴(L₃)连接，并且另一端与输出轴(L_out)连接；并且，上述第一轴(L₁)和上述第二轴(L₂)与上述输入轴(L_in)平行，上述第三轴(L₃)和上述输出轴(L_out)与上述输入轴(L_in)平行，上述输入轴齿轮(Z_in)与上述差速器(A)所具有的从动齿轮(Z_m)啮合，上述第一齿轮(Z₁)与上述第三齿轮(Z₃)啮合，上述第二齿轮(Z₂)与上述行星齿轮减速器(E)所具有的外壳齿轮(Z_n)啮合。

在上述的变速装置中，与上述输入轴(L_in)相平行地设置有多个差速器。

在上述的变速装置中，上述行星齿轮减速器(E)包括具有内齿的外壳(h_E)、设置在上述外壳(h_E)上的上述外壳齿轮(Z_n)、太阳齿轮(Z_E)、第一行星齿轮(Z_E1)和行星架(K)，其中，上述行星齿轮减速器(E)的上述太阳齿轮(Z_E)与上述第三轴(L₃)连接，上述行星齿轮减速器(E)的上述行星架(K)与上述输出轴(L_out)连接。

在上述的变速装置中，上述差速器均具有两个行星齿轮。

在上述的变速装置中，上述第一齿轮(Z₁)、上述第二齿轮(Z₂)、上述第三齿轮(Z₃)、上述输入轴齿轮(Z_in)、上述外壳齿轮(Z_n)、上述从动齿轮(Z_m)的传动比相等。

在上述的变速装置中，上述行星齿轮减速器(E)还具有第二行星齿轮(Z_E2)。

在上述的变速装置中，上述太阳齿轮(Z_E)、上述第一行星齿轮(Z_E1)、上述第二行星齿轮(Z_E2)之间传动比为1：1：1或2：1：1或3：1：1。

发明的效果

通过本发明的变速装置，能够实现阻力反馈式变速，能够将变速、差速、防打滑集于一体并且用途广泛。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的结构的示意图。

图2是表示第一实施方式的简图。

图3是表示本发明的第二实施方式的结构的示意图。

图4是表示第二实施方式的简图。

具体实施方式

为了更清楚地说明发明，下面将结合附图以及实施方式对本发明做进一步说明。

本发明的核心是提供一种阻力反馈式的变速装置，该阻力反馈式变速装置能够将变速、差速、防打滑集于一体并且用途广泛。

下面，参照附图对本发明的具体实施方式进行说明。图1是表示本发明的第一实施方式的结构的示意图，图2是表示该第一实施方式的简图。

-第一实施方式-

如图1、2所示，在本发明的第一实施方式的阻力反馈式的变速装置1中，在变速装置1的变速装置外壳H内设置有两个差速器A、B和一个行星齿轮减速器E以及与差速器A的中心轴和差速器B的中心轴分别平行的输入轴L_in，在该输入轴L_in上设置有输入轴齿轮Z_in。其中，差速器A和差速器B并联连接，行星齿轮减速器E与两个差速器A、B中的任意一个串联连接，即一端与两个差速器A、B中的任意一个连接且另一端与输出轴L_out连接(行星齿轮减速器E与两个差速器A、B中的任意一个串联连接且与另一个并联连接)。如图1、2所示，在本实施方式中，以行星齿轮减速器E与差速器B串联连接(此时，星齿轮减速器E与差速器A并联连接)的情况为例进行说明，但是本发明并不局限于此，图1、2仅仅是一个示例，也可以将行星齿轮减速器E设置成不与差速器B串联连接而是与差速器A串联连接。

在本实施方式中，通过设置传动轴以及在差速器A、差速器B、行星齿轮减速器E及其中心轴和输入轴L_in与输出轴L_out上设置齿轮等，将差速器A、差速器B、行星齿轮减速器E、输入轴L_in和输出轴L_out等连接在一起，构成动力传递系统，从而形成本发明的变速装置。下面，对本发明第一实施方式的变速装置1的具体构造进行详细说明。

<差速器A的结构>

在本发明中，差速器A包括：差速器外壳h_A、设置在差速器外壳h_A上的从动齿轮Z_m、设置在差速器外壳h_A内的半轴齿轮Z_A1、与该半轴齿轮Z_A1连接的第一轴L₁、设置在差速器外壳h_A内的半轴齿轮Z_A2、与该半轴齿轮Z_A2连接的第二轴L₂、设置在差速器外壳h_A内的行星齿轮W_A1、行星齿轮W_A2和行星齿轮轴Q_A。其中，差速器外壳h_A、从动齿轮Z_m和行星齿轮轴Q_A形成为一体，行星齿轮W_A1和行星齿轮W_A2被安装于行星齿轮轴Q_A上，该行星齿轮W_A1和行星齿轮W_A2既可以随着行星齿轮轴Q_A绕差速器A的中心轴公转，也可以分别绕着行星齿轮轴Q_A进行自转。在差速器外壳h_A内，行星齿轮W_A1与半轴齿轮Z_A1和半轴齿轮Z_A2相啮合，并且行星齿轮W_A2也与半轴齿轮Z_A1和半轴齿轮Z_A2相啮合。差速器A的第一轴L₁与第二轴L₂构成了差速器A的中心轴。此外，在第一轴L₁上设置有齿轮Z₁，在第二轴L₂上设置有齿轮Z₂。

<差速器B的结构>

差速器B包括：差速器外壳h_B、设置在差速器外壳h_B内的半轴齿轮Z_B1、与该半轴齿轮Z_B1连接的第三轴L₃、设置在差速器外壳h_B内的半轴齿轮Z_B2、与该半轴齿轮Z_B2连接的第四轴L₄、设置在差速器外壳h_B内的行星齿轮W_B1、行星齿轮W_B2和行星齿轮轴Q_B。其中，差速器外壳h_B和行星齿轮轴Q_B形成为一体，行星齿轮W_B1和行星齿轮W_B2被安装于行星齿轮轴Q_B上，该行星齿轮W_B1和行星齿轮W_B2既可以随着行星齿轮轴Q_B绕差速器B的中心轴公转，也可以分别绕着行星齿轮轴Q_B进行自转。在差速器外壳h_B内，行星齿轮W_B1与半轴齿轮Z_B1和半轴齿轮Z_B2相啮合，并且行星齿轮W_B2也与半轴齿轮Z_B1和半轴齿轮Z_B2相啮合。差速器B的第三轴L₃与第四轴L₄构成了差速器B的中心轴。在第三轴L₃上设置有齿轮Z₃，此外，如后所述，在第四轴L₄的与半轴齿轮Z_B2连接的一端相对的另一端，还连接有行星齿轮减速器E(即，在图中，在第四轴L₄的左侧连接着差速器B，在第四轴L₄的右侧连接着行星齿轮减速器E)。

<行星齿轮减速器E>

下面，参照图1、2，简要地对本发明的行星齿轮减速器E进行说明。在本发明中，对于行星齿轮减速器E的结构没有特别的限制，本发明的行星齿轮减速器E可以采用现有技术中的各种结构，如图1、2所示，例如，其可以具有外壳(具有齿圈)h_E、外壳齿轮Z_n、太阳齿轮Z_E、第一行星齿轮Z_E1、第二行星齿轮Z_E2和行星架K。其中，外壳齿轮Z_n设置于外壳h_E的外部，并且外壳h_E具有内齿(齿圈(未图示))，太阳齿轮Z_E连接在第四轴L₄的与差速器B的半轴齿轮Z_B2连接的一端相对的另一端，第一行星齿轮Z_E1和第二行星齿轮Z_E2与行星架K相连接，第一行星齿轮Z_E1和第二行星齿轮Z_E2分别与太阳齿轮Z_E相啮合，并且第一行星齿轮Z_E1和第二行星齿轮Z_E2还分别与外壳h_E所具有的内齿(齿圈)相啮合。此外，输出轴L_out连接在行星齿轮减速器E的行星架K上。

其中，在本发明中，对于行星齿轮减速器E的内部的太阳齿轮与行星齿轮之间的传动比并没有特别限定，可以根据需要对其进行各种设定。而且，对行星齿轮减速器E内的行星齿轮的个数也没有特别限定，可以根据需要进行设定。在本发明中，为了便于说明，以具有两个行星齿轮(第一行星齿轮Z_E1、第二行星齿轮Z_E2)，并且太阳齿轮Z_E、第一行星齿轮Z_E1、第二行星齿轮Z_E2之间的传动比为1：1：1的关系为例进行说明，但是本发明并不局限于此。亦即，只要是现有技术中的行星齿轮减速器均能够应用于本发明。

此外，齿轮Z₁、齿轮Z₂、齿轮Z₃、齿轮Z_in、齿轮Z_m、齿轮Z_n等之间的传动比也没有特别的限制，可以根据需要进行设定。在此，以各齿轮之间的传动比为1：1的关系为例进行说明。

<差速器A、差速器B、行星齿轮减速器E的配置>

在变速装置外壳H内，将差速器A的中心轴配置成与差速器B的中心轴平行。此外，在变速装置外壳H内还设置有与差速器A的中心轴和差速器B的中心轴分别平行的输入轴L_in。在输入轴L_in的一端连接有作为变速装置的动力源的发动机等设备V。此外，在输入轴L_in上配置有输入轴齿轮Z_in。

当将这些部件组装在变速装置外壳H内时，使设置在输入轴L_in上的输入轴齿轮Z_in与设置在差速器A的外壳h_A上的从动齿轮Z_m啮合，使设置在第一轴L₁上的齿轮Z₁与设置在第三轴L₃上的齿轮Z₃啮合，使设置在第二轴L₂上的齿轮Z₂与设置在行星齿轮减速器E上的外壳齿轮Z_n啮合，由此，能够完整地进行动力输入和输出。

下面，对这样构成的变速装置1的动作进行说明，其中图中的箭头表示动力传递方向。

(1)当输出轴L_out的阻力为0的情况下

在理想状态下，当输出轴L_out的阻力为0时，在输入轴L_in通过发动机(设备V)等动力源的动力输入以转速n旋转的情况下，因该输入轴L_in上的输入轴齿轮Z_in与差速器A的从动齿轮Z_m相啮合，所以，从发动机(设备V)等动力源输入至输入轴L_in上的动力经由输入轴齿轮Z_in而被传递至从动齿轮Z_m，从动齿轮Z_m和与其构成为一体的差速器外壳h_A以转速n旋转。因为行星齿轮轴Q_A与差速器外壳h_A和从动齿轮Z_m形成为一体，所以安装在行星齿轮轴Q_A上的行星齿轮W_A1和行星齿轮W_A2随着行星齿轮轴Q_A也以转速n绕着差速器A的中心轴进行公转且两齿轮不存在自转现象。此时，通过行星齿轮W_A1、行星齿轮W_A2、半轴齿轮Z_A1、半轴齿轮Z_A2之间的啮合关系，半轴齿轮Z_A1和半轴齿轮Z_A2也以转速n旋转，并带动与之连接的差速器A的轴L₁上所设置的齿轮Z₁和差速器A的轴L₂上所设置的齿轮Z₂以转速n进行旋转。

此外，因为设置在轴L₃上的齿轮Z₃与齿轮Z₁相啮合，行星齿轮减速器E的外壳齿轮Z_n与齿轮Z₂相啮合，所以随着齿轮Z₁与齿轮Z₂的旋转以及齿轮之间的啮合关系，齿轮Z₃与外壳齿轮Z_n也旋转，轴L₃、轴L₄也发生旋转。此时，在差速器B的差速器外壳h_B内，通过半轴齿轮Z_B1与轴L₃的连接、半轴齿轮Z_B2与轴L₄的连接、以及行星齿轮W_B1、行星齿轮W_B2、半轴齿轮Z_B1、半轴齿轮Z_B2之间的啮合关系，半轴齿轮Z_B1和半轴齿轮Z_B2以转速n旋转，行星齿轮W_B1和行星齿轮W_B2也随着行星齿轮轴Q_B以转速n绕着差速器B的中心轴进行公转。

此时，在行星齿轮减速器E内，通过外壳h_E具有的内齿(齿圈)、太阳齿轮Z_E、第一行星齿轮Z_E1、第二行星齿轮Z_E2之间啮合关系，输出轴L_out也旋转，由此，实现完整的动力传递。

在该情况下，设输入轴L_in上的转矩为M，则在理想状态下，在变速装置外壳H内的转矩分配为：差速器A的半轴齿轮Z_A1侧与半轴齿轮Z_A2侧的转矩均为M的一半，即，为0.5M。差速器B的半轴齿轮Z_B1侧与半轴齿轮Z_B2侧的转矩也均为M的一半，即，为0.5M。

(2)当输出轴L_out处于静止状态的情况下

在输入轴L_in通过发动机等动力源的动力输入以转速n持续地保持旋转的情况下，当输出轴L_out因外界阻力等原因而处于静止状态时(即输出轴L_out的转速为0时)，与其连接的行星架K和安装在其上的第一行星齿轮Z_E1、第二行星齿轮Z_E2也随之处于静止状态。

此时，根据差速器原理和行星齿轮减速器原理以及他们之间的连接和啮合关系，从发动机等动力源输出的动力在输入轴L_in、输入轴齿轮Z_in、差速器A、差速器B组成的动力系统中传递。此时，因为输出轴L_out处于静止状态，所以与其连接的行星架K以及设置在该行星架K上的第一行星齿轮Z_E1和第二行星齿轮Z_E2也不旋转而处于静止状态，与第一行星齿轮Z_E1、第二行星齿轮Z_E2啮合的太阳齿轮Z_E以及通过所具有的内齿而与第一行星齿轮Z_E1和第二行星齿轮Z_E2啮合的行星齿轮减速器的外壳h_E也不旋转而处于静止状态。由此，与行星齿轮减速器E的外壳齿轮Z_n啮合的第二齿轮Z₂、与该第二齿轮Z₂连接的半轴齿轮Z_A2等也处于静止状态。此外，与太阳齿轮Z_E连接的第四轴L₄也处于静止状态，并且与该第四轴L₄连接的半轴齿轮Z_B2也处于静止状态。

即，从发动机等动力源输入至输入轴L_in上的动力经由输入轴齿轮Z_in而被传递至从动齿轮Z_m，从动齿轮Z_m和与其构成为一体的差速器外壳h_A和行星齿轮轴Q_A以转速n旋转。此时，如上所述，因为第二轴L₂及其上的第二齿轮Z₂以及与该第二轴L₂连接的半轴齿轮Z_A2等处于静止状态，所以根据差速器原理，安装在行星齿轮轴Q_A上的行星齿轮W_A1和行星齿轮W_A2随着行星齿轮轴Q_A绕着差速器A的中心轴进行公转的同时还进行自转，从而带动半轴齿轮Z_A1旋转，此时半轴齿轮Z_A1的转速为2n。此外，通过与半轴齿轮Z_A1连接的第一轴L₁及设置在其上的第一齿轮Z₁、与该第一齿轮Z₁啮合的第三齿轮Z₃、设置有该第三齿轮Z₃的第三轴L₃、与该第三轴L₃连接的半轴齿轮Z_B1之间的连接和啮合关系，第三轴L₃、第三齿轮Z₃和半轴齿轮Z_B1均以转速2n进行旋转。此外，在差速器B的内部，安装在行星齿轮轴Q_B上的行星齿轮W_B1和行星齿轮W_B2随着行星齿轮轴Q_B绕着差速器B的中心轴进行公转的同时还进行自转。

由此，在本实施方式中，在输出轴L_out因外界阻力等原因而处于静止状态下，无需停止从输入轴L_in的动力输入，通过如图1、2所示那样对差速器A、B、行星齿轮减速器E等部件进行连接，依然能够实现完整的动力传递。此时，发动机输入的功率全部转移到由齿轮Z₁、齿轮Z₃、轴L₁、轴L₃、齿轮Z_A1、齿轮Z_B1组成的系统中。

(3)当输出轴L_out从处于静止状态下转变为运动状态时

当输出轴L_out从处于静止状态下转变为运动状态时(即克服了阻力时)，输出轴L_out的转速从0开始逐渐增大。此时，因为在输出轴L_out处于静止状态时，从输入轴L_in的动力输入并没有停止，发动机输入的功率全部转移到由齿轮Z₁、齿轮Z₃、轴L₁、轴L₃、齿轮Z_A1、齿轮Z_B1组成的系统中，所以动力能够立刻通过太阳齿轮Z_E和外壳齿轮Z_n经由行星架K和其上的第一行星齿轮Z_E1、第二行星齿轮Z_E2而传递至输出轴L_out。此时，在本实施方式中，通过图1、2所示那样对差速器A、B以及行星齿轮减速器E进行连接的结构，能够根据输出轴L_out所受阻力的大小将所蓄积的动力自动地向输出轴L_out进行分配，从而能够自动地进行变速、变矩，实现无级变速。此外，还能够防止差速器发生打滑现象。另外，本发明的变速装置还能够作为差速器来使用，从而实现变速差速一体化。

此外，差速器可以采用现有技术中的对称式锥齿轮差速器。

此外，也可以省略差速器A、B中的任一个行星齿轮。

此外，还可以与输入轴L_in、差速器A的中心轴、差速器B的中心轴相平行地设置多个差速器。

-第二实施方式-

下面，参照图3、4对本发明的第二实施方式进行说明。图3是表示本发明的第二实施方式的结构的示意图，图4是表示第二实施方式的简图。在本发明的第二实施方式中，对于与第一实施方式相同的部件标准相同的标号并省略其详细说明。

如图3、4所示，在本发明的第二实施方式的变速装置2中，省略了与行星齿轮减速器E串联连接的差速器B。即，在第二实施方式中，去掉了差速器B，在变速装置2的变速装置外壳H内只设置有一个差速器A而不是两个差速器，除此之外的构造与第一实施方式均相同。

具体而言，如图3、4所示，在本发明的第二实施方式的阻力反馈式的变速装置2中，在变速装置2的变速装置外壳H内设置有一个差速器A和一个行星齿轮减速器E以及与差速器A的中心轴和行星齿轮减速器E的中心轴分别平行的输入轴L_in。其中，差速器A和行星齿轮减速器E并联连接，行星齿轮减速器E与输出轴L_out连接。

在本实施方式中，通过设置传动轴以及在差速器A、行星齿轮减速器E及其中心轴和输入轴L_in与输出轴L_out上设置齿轮等，将差速器A、行星齿轮减速器E、输入轴L_in和输出轴L_out等连接在一起，构成动力传递系统，从而形成本发明的变速装置。本发明第二实施方式的变速装置2中的差速器A、行星齿轮减速器E的具体构造与第一实施方式相同，因此省略其详细说明。

下面，对这样构成的变速装置2的动作进行说明。

(1)当输出轴L_out的阻力为0的情况下

在输入轴L_in通过发动机等动力源V的动力输入以转速n旋转的情况下，因该输入轴L_in上的输入轴齿轮Z_in与差速器A的从动齿轮Z_m相啮合，所以，从发动机等动力源输入至输入轴L_in上的动力经由输入轴齿轮Z_in而被传递至从动齿轮Z_m，从动齿轮Z_m和与其构成为一体的差速器外壳h_A以转速n旋转。因为行星齿轮轴Q_A与差速器外壳h_A和从动齿轮Z_m形成为一体，所以安装在行星齿轮轴Q_A上的行星齿轮W_A1和行星齿轮W_A2随着行星齿轮轴Q_A也以转速n绕着差速器A的中心轴进行公转且两齿轮不存在自转现象。此时，通过行星齿轮W_A1、行星齿轮W_A2、半轴齿轮Z_A1、半轴齿轮Z_A2之间的啮合，半轴齿轮Z_A1和半轴齿轮Z_A2也以转速n旋转，并带动与之连接的差速器A的轴L₁上所设置的齿轮Z₁和差速器A的轴L₂上所设置的齿轮Z₂以转速n进行旋转。

此外，因为设置在轴L₃上的齿轮Z₃与齿轮Z₁相啮合，行星齿轮减速器E的外壳齿轮Z_n与齿轮Z₂相啮合，所以随着齿轮Z₁与齿轮Z₂的旋转以及齿轮之间的啮合关系，齿轮Z₃与外壳齿轮Z_n也旋转，第三轴L₃也发生旋转。此时，行星齿轮减速器E的太阳齿轮Z_E与第三轴L₃连接，在行星齿轮减速器E内，通过外壳h_E具有的内齿(齿圈)、太阳齿轮Z_E、第一行星齿轮Z_E1、第二行星齿轮Z_E2之间啮合关系，输出轴L_out也旋转，由此，实现完整的动力传递。

(2)当输出轴L_out受到的阻力不为0的情况下

在输入轴L_in通过发动机等(设备V)动力源的动力输入以转速n持续地保持旋转的情况下，当输出轴L_out受到的阻力不为0时(输出轴L_out端存在阻力时)，输出轴L_out的转速减小，根据差速器原理和行星齿轮减速器原理以及他们之间的连接和啮合关系，能够根据输出轴L_out所受阻力的大小将动力自动地向输出轴L_out进行分配。

此外，在第二实施方式中，设置有过载保护器(图未示出)，当L_out过大时，能够使装置自动断开。

该第二实施方式中的变速装置2特别适用于电梯或与之类似结构的设备中。

以上，对本发明所提供的变速装置及其应用进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施方式的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种变速装置，包括变速装置外壳(H)，其特征在于，在所述变速装置外壳(H)内设置有：

具有输入轴齿轮(Z_in)的输入轴(L_in)；

第一差速器(A)，该第一差速器(A)的一端与具有第一齿轮(Z₁)的第一轴(L₁)连接，并且另一端与具有第二齿轮(Z₂)的第二轴(L₂)连接；

与所述第一差速器(A)并联连接的第二差速器(B)，该第二差速器(B)的一端与具有第三齿轮(Z₃)的第三轴(L₃)连接，并且另一端与第四轴(L₄)连接；和

与所述第二差速器(B)串联连接的行星齿轮减速器(E)，该行星齿轮减速器(E)的一端与所述第四轴(L₄)的与所述第二差速器(B)连接的一端的相反端连接，并且另一端与输出轴(L_out)连接；

并且，所述第一轴(L₁)和所述第二轴(L₂)与所述输入轴(L_in)平行，所述第三轴(L₃)、所述第四轴(L₄)和所述输出轴(L_out)与所述输入轴(L_in)平行，所述输入轴齿轮(Z_in)与所述第一差速器(A)所具有的从动齿轮(Z_m)啮合，所述第一齿轮(Z₁)与所述第三齿轮(Z₃)啮合，所述第二齿轮(Z₂)与所述行星齿轮减速器(E)所具有的外壳齿轮(Z_n)啮合。

2.如权利要求1所述的变速装置，其特征在于：

与所述输入轴(L_in)相平行地还设置有多个不同于所述第一差速器(A)和所述第二差速器(B)的其它的差速器。

3.如权利要求1所述的变速装置，其特征在于：

所述行星齿轮减速器(E)包括具有内齿的外壳(h_E)、设置在所述外壳(h_E)上的所述外壳齿轮(Z_n)、太阳齿轮(Z_E)、第一行星齿轮(Z_E1)和行星架(K)，其中，

所述行星齿轮减速器(E)的所述太阳齿轮(Z_E)与所述第四轴(L₄)连接，所述行星齿轮减速器(E)的所述行星架(K)与所述输出轴(L_out)连接。

4.一种变速装置，具有变速装置外壳(H)，其特征在于，在所述变速装置外壳(H)内设置有：

具有输入轴齿轮(Z_in)的输入轴(L_in)；

差速器(A)，该差速器(A)的一端与具有第一齿轮(Z₁)的第一轴(L₁)连接，并且另一端与具有第二齿轮(Z₂)的第二轴(L₂)连接；和

与所述差速器(A)并联连接的行星齿轮减速器(E)，该行星齿轮减速器(E)的一端与具有第三齿轮(Z₃)的第三轴(L₃)连接，并且另一端与输出轴(L_out)连接；

并且，所述第一轴(L₁)和所述第二轴(L₂)与所述输入轴(L_in)平行，所述第三轴(L₃)和所述输出轴(L_out)与所述输入轴(L_in)平行，所述输入轴齿轮(Z_in)与所述差速器(A)所具有的从动齿轮(Z_m)啮合，所述第一齿轮(Z₁)与所述第三齿轮(Z₃)啮合，所述第二齿轮(Z₂)与所述行星齿轮减速器(E)所具有的外壳齿轮(Z_n)啮合。

5.如权利要求4所述的变速装置，其特征在于：

与所述输入轴(L_in)相平行地设置有多个差速器。

6.如权利要求4所述的变速装置，其特征在于：

所述行星齿轮减速器(E)的所述太阳齿轮(Z_E)与所述第三轴(L₃)连接，所述行星齿轮减速器(E)的所述行星架(K)与所述输出轴(L_out)连接。

7.如权利要求2或5所述的变速装置，其特征在于：

所述差速器均具有两个行星齿轮。

8.如权利要求1或4所述的变速装置，其特征在于：

所述第一齿轮(Z₁)、所述第二齿轮(Z₂)、所述第三齿轮(Z₃)、所述输入轴齿轮(Z_in)、所述外壳齿轮(Z_n)、所述从动齿轮(Z_m)的传动比相等。

9.如权利要求3或6所述的变速装置，其特征在于：

所述行星齿轮减速器(E)还具有第二行星齿轮(Z_E2)。

10.如权利要求9所述的变速装置，其特征在于：

所述太阳齿轮(Z_E)、所述第一行星齿轮(Z_E1)、所述第二行星齿轮(Z_E2)之间传动比为1：1：1或2：1：1或3：1：1。