RU2008101061A

RU2008101061A - Электрогидравлический следящий привод непосредственного управления с адаптивными свойствами

Info

Publication number: RU2008101061A
Application number: RU2008101061/09A
Authority: RU
Inventors: Павел Григорьевич Редько (RU); Павел Григорьевич Редько; Геннадий Васильевич Квасов (RU); Геннадий Васильевич Квасов; Сергей Валентинович Константинов (RU); Сергей Валентинович Константинов; Владимир Евгеньевич Кузнецов (RU); Владимир Евгеньевич Кузнецов; Юрий Анатольевич Борцов (RU); Юрий Анатольевич Борцов; Александр Владимирович Сормулатов (RU); Александр Владимирович Сормулатов
Original assignee: Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД"-ОАО "ПМЗ ВОСХОД" (RU); Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД"-ОАО "ПМЗ ВОСХОД"
Priority date: 2008-01-09
Filing date: 2008-01-09
Publication date: 2009-07-20
Also published as: RU2368932C1

Abstract

Электрогидравлический следящий привод непосредственного управления с адаптивными свойствами, содержащий сдвоенный золотник, управляющий исполнительным гидродвигателем, на штоке которого установлен датчик обратной связи гидродвигателя, задатчик положения гидродвигателя и последовательно соединенные первый усилитель с регулируемым ограничением и следящий привод рулевой машинки, содержащий последовательно соединенные предварительный усилитель-сумматор и усилитель мощности, подключенный к обмотке управления линейного электродвигателя непосредственного управления сдвоенным золотником, предназначенным для управления двухсистемной рулевой машинкой, на штоке которой установлен датчик обратной связи по положению, а также корректирующее устройство следящего привода рулевой машинки, включающее в себя последовательно соединенные второй усилитель с регулируемым ограничением, первый интегратор, первый блок сравнения, третий усилитель с регулируемым ограничением, первое дифференцирующее звено в ограниченной полосе частот, четвертый усилитель с регулируемым ограничением, выход первого усилителя с регулируемым ограничением соединен со входом предварительного усилителя-сумматора, обратная связь по току обмотки управления линейным электродвигателем непосредственного управления золотником подключена ко второму входу усилителя мощности, входы второго усилителя с регулируемым ограничением соединены с выходами первого усилителя с регулируемым ограничением, первого интегратора и третьего усилителя с регулируемым ограничением, выход датчика обратной связи по положению рулевой машинки соединен с

Claims

Электрогидравлический следящий привод непосредственного управления с адаптивными свойствами, содержащий сдвоенный золотник, управляющий исполнительным гидродвигателем, на штоке которого установлен датчик обратной связи гидродвигателя, задатчик положения гидродвигателя и последовательно соединенные первый усилитель с регулируемым ограничением и следящий привод рулевой машинки, содержащий последовательно соединенные предварительный усилитель-сумматор и усилитель мощности, подключенный к обмотке управления линейного электродвигателя непосредственного управления сдвоенным золотником, предназначенным для управления двухсистемной рулевой машинкой, на штоке которой установлен датчик обратной связи по положению, а также корректирующее устройство следящего привода рулевой машинки, включающее в себя последовательно соединенные второй усилитель с регулируемым ограничением, первый интегратор, первый блок сравнения, третий усилитель с регулируемым ограничением, первое дифференцирующее звено в ограниченной полосе частот, четвертый усилитель с регулируемым ограничением, выход первого усилителя с регулируемым ограничением соединен со входом предварительного усилителя-сумматора, обратная связь по току обмотки управления линейным электродвигателем непосредственного управления золотником подключена ко второму входу усилителя мощности, входы второго усилителя с регулируемым ограничением соединены с выходами первого усилителя с регулируемым ограничением, первого интегратора и третьего усилителя с регулируемым ограничением, выход датчика обратной связи по положению рулевой машинки соединен со вторыми входами предварительного усилителя-сумматора и первого блока сравнения, выход четвертого усилителя с регулируемым ограничением включен на третий вход предварительного усилителя-сумматора, шток сдвоенного золотника рулевой машинки соединен с якорем линейного электродвигателя непосредственного управления золотником, шток двухсистемной рулевой машинки соединен со штоком сдвоенного золотника гидродвигателя, отличающийся тем, что в него введены пропорционально-дифференциальный регулятор и корректирующее устройство рулевого привода, включающее в себя первый масштабирующий усилитель и последовательно соединенные первый фильтр, пятый усилитель с регулируемым ограничением, второй интегратор, второй блок сравнения, второе дифференцирующее звено в ограниченной полосе частот, второй масштабирующий усилитель, усилитель сумматор с регулируемым ограничением и второй фильтр, выход задатчика соединен со входом первого фильтра и входом пропорционально дифференциального регулятора, выход которого соединен со входом первого усилителя с регулируемым ограничением, датчик обратной связи гидродвигателя подключен ко вторым входам пропорционально-дифференциального регулятора и второго блока сравнения, выход которого соединен со входом первого масштабирующего усилителя, выход второго интегратора соединен со вторым входом первого фильтра, выход первого масштабирующего усилителя подключен ко второму входу усилителя-сумматора с регулируемым ограничением, выход второго фильтра соединен со вторым входом первого усилителя с регулируемым ограничением.