RU2010124833A - Система управления электрогидравлического пропорционального клапана, регулирующего скорость потока, и способ ее осуществления - Google Patents

Система управления электрогидравлического пропорционального клапана, регулирующего скорость потока, и способ ее осуществления Download PDF

Info

Publication number
RU2010124833A
RU2010124833A RU2010124833/08A RU2010124833A RU2010124833A RU 2010124833 A RU2010124833 A RU 2010124833A RU 2010124833/08 A RU2010124833/08 A RU 2010124833/08A RU 2010124833 A RU2010124833 A RU 2010124833A RU 2010124833 A RU2010124833 A RU 2010124833A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
speed
electro
hydraulic
proportional flow
flow valve
Prior art date
Application number
RU2010124833/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2446428C2 (ru
Inventor
Пэйкэ ШИ (CN)
Пэйкэ ШИ
Original Assignee
Сани Хэви Индастри Ко., Лтд. (Cn)
Сани Хэви Индастри Ко., Лтд.
Хунань Сани Интеллиджент Контрол Эквипмент Ко., Лтд. (Cn)
Хунань Сани Интеллиджент Контрол Эквипмент Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сани Хэви Индастри Ко., Лтд. (Cn), Сани Хэви Индастри Ко., Лтд., Хунань Сани Интеллиджент Контрол Эквипмент Ко., Лтд. (Cn), Хунань Сани Интеллиджент Контрол Эквипмент Ко., Лтд. filed Critical Сани Хэви Индастри Ко., Лтд. (Cn)
Publication of RU2010124833A publication Critical patent/RU2010124833A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2446428C2 publication Critical patent/RU2446428C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • F15B19/002—Calibrating
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00—Automatic controllers
    • G05B11/01—Automatic controllers electric
    • G05B11/26—Automatic controllers electric in which the output signal is a pulse-train
    • G05B11/28—Automatic controllers electric in which the output signal is a pulse-train using pulse-height modulation; using pulse-width modulation
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/04—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators
    • G05B13/042—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators in which a parameter or coefficient is automatically adjusted to optimise the performance
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D7/00—Control of flow
    • G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
    • G05D7/0617—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials
    • G05D7/0629—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means
    • G05D7/0635—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means by action on throttling means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41432—Feedforward of current
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41435—Adapt coefficients, parameters of feedforward
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/42—Servomotor, servo controller kind till VSS
    • G05B2219/42065—Feedforward combined with pid feedback

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Flow Control (AREA)
  • Servomotors (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

1. Система управления регулирования скорости для электрогидравлического пропорционального клапана потока, содержащая: ! устройство регулирования PWM; ! электрогидравлический пропорциональный клапан потока; и ! гидравлический исполняющий элемент, ! причем электрогидравлический пропорциональный клапан потока и гидравлический исполняющий элемент управляются сигналом PWM от устройства регулирования PWM; при этом ! система управления также содержит ! модуль измерения смещения/скорости; ! модуль измерения характеристик электрогидравлического пропорционального клапана потока; и ! модуль управления с прямой связью, причем ! модуль измерения смещения/скорости, измеряет смещение или скорость гидравлического исполняющего элемента и посылает результат измерения в модуль измерения характеристик электрогидравлического пропорционального клапана потока; модуль измерения характеристик электрогидравлического пропорционального клапана потока измеряет минимальный ток срабатывания и максимальный ток срабатывания электрогидравлического пропорционального клапана потока и максимальную скорость гидравлического исполняющего элемента и посылает эти результаты измерения в модуль управления с прямой связью; и модуль управления с прямой связью устанавливает соответствующие соотношения между скоростью движения гидравлического исполняющего элемента и током сердечника клапана при помощи этих измеренных результатов, и вводит значение тока сердечника клапана в соответствии с данным значением скорости, основываясь на соответствующем соотношении в устройство регулирования PWM, чтобы управлять электрогидравлическ

Claims (6)

1. Система управления регулирования скорости для электрогидравлического пропорционального клапана потока, содержащая:
устройство регулирования PWM;
электрогидравлический пропорциональный клапан потока; и
гидравлический исполняющий элемент,
причем электрогидравлический пропорциональный клапан потока и гидравлический исполняющий элемент управляются сигналом PWM от устройства регулирования PWM; при этом
система управления также содержит
модуль измерения смещения/скорости;
модуль измерения характеристик электрогидравлического пропорционального клапана потока; и
модуль управления с прямой связью, причем
модуль измерения смещения/скорости, измеряет смещение или скорость гидравлического исполняющего элемента и посылает результат измерения в модуль измерения характеристик электрогидравлического пропорционального клапана потока; модуль измерения характеристик электрогидравлического пропорционального клапана потока измеряет минимальный ток срабатывания и максимальный ток срабатывания электрогидравлического пропорционального клапана потока и максимальную скорость гидравлического исполняющего элемента и посылает эти результаты измерения в модуль управления с прямой связью; и модуль управления с прямой связью устанавливает соответствующие соотношения между скоростью движения гидравлического исполняющего элемента и током сердечника клапана при помощи этих измеренных результатов, и вводит значение тока сердечника клапана в соответствии с данным значением скорости, основываясь на соответствующем соотношении в устройство регулирования PWM, чтобы управлять электрогидравлическим пропорциональным клапаном потока.
2. Система управления по п.1, отличающаяся тем, что модуль измерения скорости сравнивает измеренную скорость движения гидравлическим исполняющим элементом с данной скоростью системы для получения сигнала скоростного искажения.
3. Система управления по п.2, отличающаяся тем, что она также содержит модуль регулирования тока, чтобы отрегулировать сигнал скоростного искажения и ввести отрегулированный результат в устройство PWM регулирования.
4. Система управления по п.1, отличающаяся тем, что она также содержит модуль обнаружения тока сердечника клапана, соединенный с катушкой сердечника клапана электрогидравлического пропорционального клапана потока и образует схему управления с обратной связью тока сердечника клапана наряду с устройством регулирования PWM.
5. Способ управления регулирования скорости для электрогидравлического пропорционального клапана потока, в котором:
измеряют максимальную скорость срабатывания гидравлического исполняющего элемента, и максимальный ток срабатывания, и минимальный ток срабатывания сердечника клапана электрогидравлического пропорционального клапана потока;
устанавливают соответствующие соотношения между скоростью движения гидравлического исполняющего элемента и током сердечника клапана при помощи максимальной скорости срабатывания, максимального тока срабатывания и минимального тока срабатывания электрогидравлического пропорционального клапана потока;
обеспечивают получение тока сердечника клапана в соответствии с данной скоростью системы согласно соответствующим соотношениям; и
осуществляют управление схемой управления током сердечника клапана с помощью тока сердечника клапана в соответствии с данной скоростью системы.
6. Способ управления по п.5, отличающийся тем, что измерение представляет собой онлайн измерение или офлайн измерение.
RU2010124833/08A 2007-11-28 2008-11-17 Система управления электрогидравлического пропорционального клапана, регулирующего скорость потока, и способ ее осуществления RU2446428C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2007101681895A CN100564898C (zh) 2007-11-28 2007-11-28 电液比例流量阀调速控制系统和方法
CN200710168189.5 2007-11-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010124833A true RU2010124833A (ru) 2012-01-10
RU2446428C2 RU2446428C2 (ru) 2012-03-27

Family

ID=39389859

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010124833/08A RU2446428C2 (ru) 2007-11-28 2008-11-17 Система управления электрогидравлического пропорционального клапана, регулирующего скорость потока, и способ ее осуществления

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20110024654A1 (ru)
EP (1) EP2233990A4 (ru)
KR (1) KR101167281B1 (ru)
CN (1) CN100564898C (ru)
RU (1) RU2446428C2 (ru)
WO (1) WO2009067938A1 (ru)

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100564898C (zh) * 2007-11-28 2009-12-02 三一重工股份有限公司 电液比例流量阀调速控制系统和方法
CN101718368B (zh) * 2009-12-01 2011-12-21 三一重工股份有限公司 比例电磁阀控制方法、装置和应用该装置的工程机械
US9043296B2 (en) 2010-07-30 2015-05-26 Microsoft Technology Licensing, Llc System of providing suggestions based on accessible and contextual information
WO2013029254A1 (zh) * 2011-08-31 2013-03-07 长沙中联重工科技发展股份有限公司 电液比例阀调速控制方法、装置、系统以及工程机械设备
WO2013029255A1 (zh) * 2011-08-31 2013-03-07 长沙中联重工科技发展股份有限公司 电液比例阀调速控制方法、装置、系统以及工程机械设备
CN102384119B (zh) * 2011-08-31 2013-01-16 中联重科股份有限公司 电液比例阀调速控制方法、装置、系统以及工程机械设备
CN102393645A (zh) * 2011-11-07 2012-03-28 温州大学 一种高速电液比例调速系统的控制方法
CN102606786B (zh) * 2012-03-09 2013-06-12 三一重工股份有限公司 一种电动液压阀的控制装置、控制方法及电动液压阀
CN102720876B (zh) * 2012-05-17 2013-09-11 浙江工业大学 一种消除电液伺服阀空载流量特性死区的软配磨方法
EP2790072A1 (de) 2013-04-11 2014-10-15 Siemens Aktiengesellschaft Hydraulikanordnung mit entkoppeltem Betrieb zweier Ventileinrichtungen
JP6221828B2 (ja) * 2013-08-02 2017-11-01 株式会社デンソー 高圧ポンプの制御装置
CN103671308B (zh) * 2013-12-12 2016-07-20 湖南中联重科智能技术有限公司 一种液压控制设备、方法、系统及工程机械
CN104571149B (zh) * 2014-06-12 2017-10-17 北京七星华创电子股份有限公司 用于气体集成输送系统的质量流量控制装置及控制方法
CN104390044B (zh) * 2014-09-16 2017-02-08 深圳市麦格米特控制技术有限公司 一种基于可编程控制器的电液比例阀控制器
CN105156732B (zh) * 2015-08-19 2018-01-05 武汉船用机械有限责任公司 比例阀控制方法和装置
CN105465086B (zh) * 2016-01-25 2017-12-08 浙江大学城市学院 用于软土盾构机的力反馈型电液比例换向阀
CN105465084B (zh) * 2016-01-25 2017-12-01 浙江工业职业技术学院 全桥式力反馈弹性压扭联轴器型2d电液比例换向阀
CN105465454B (zh) * 2016-01-25 2018-04-13 杭州博忆科技有限公司 双向大流量型电液比例换向阀
JP6126712B1 (ja) * 2016-02-18 2017-05-10 Ｋｙｂ株式会社 流体圧アクチュエータの制御装置
CN105958898B (zh) * 2016-06-01 2018-09-11 深圳德康威尔科技有限公司 音圈电机驱动器及其控制方法
CN106227138B (zh) * 2016-07-25 2019-07-12 三一重型能源装备有限公司 风机叶片模具翻转装置同步控制系统及方法
CN107975519B (zh) * 2016-10-21 2020-07-28 北京精密机电控制设备研究所 一种伺服液压能源双闭环控制系统及方法
CN106774463B (zh) * 2016-11-28 2020-03-31 中节能天融科技有限公司 一种高精度气体流量控制系统及方法
CN109372813B (zh) * 2018-11-30 2020-05-08 武汉船用机械有限责任公司 一种电液比例节流阀及其控制方法
DE102018220952A1 (de) 2018-12-04 2020-06-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Einstellen eines Stroms in einer Spule bei getakteter Ansteuerung
CN109281897B (zh) * 2018-12-10 2019-10-22 中联重科股份有限公司 用于工程机械的控制系统、方法及工程机械
CN111720372B (zh) * 2019-03-21 2022-06-21 宝山钢铁股份有限公司 一种高稳定性双滑铃丝杠控制系统及其控制方法
CN112127986B (zh) * 2020-10-09 2021-10-19 北京丰凯换热器有限责任公司 特种车辆独立散热系统温度控制系统
KR102196957B1 (ko) 2020-10-20 2020-12-30 신상열 유압포지셔너가 구비된 밸브제어시스템
CN112695842B (zh) * 2021-01-11 2022-09-20 锦霸科技股份有限公司 一种无压力罐恒压供水控制方法
CN112696238B (zh) * 2021-01-25 2022-11-15 东方电气自动控制工程有限公司 一种用于汽轮机蒸汽阀门的控制系统及方法
CN113323947B (zh) * 2021-06-03 2023-06-02 无锡晶晟科技股份有限公司 一种工程机械液压比例电磁阀测试装置及方法
CN113431925B (zh) * 2021-07-12 2022-08-16 南京工程学院 一种电液比例阀的故障预测方法
CN113431926A (zh) * 2021-07-12 2021-09-24 南京工程学院 一种电液比例阀及其高精度位置控制系统
CN113612448B (zh) * 2021-07-21 2024-02-27 同济大学 一种带有zvs软开关的数字式电液比例放大器
CN114321476B (zh) * 2021-12-06 2024-04-19 北京天玛智控科技股份有限公司 换向阀的控制方法及装置
CN114458660B (zh) * 2021-12-24 2024-04-02 江苏徐工工程机械研究院有限公司 一种电控总线液压阀用控制系统及控制方法
CN114294273B (zh) * 2021-12-31 2022-10-14 江苏徐工工程机械研究院有限公司 液压控制系统、拖拉机和液压控制方法
CN115324758B (zh) * 2022-08-16 2024-02-13 中联重科股份有限公司 一种挖掘机功率控制方法
CN116991095A (zh) * 2023-06-30 2023-11-03 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司 一种can总线电控单元和控制方法

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3285266A (en) * 1963-08-19 1966-11-15 Zurik Corp De Pneumatic bridge force transducer
JPS5694006A (en) * 1979-12-27 1981-07-30 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Speed control device for fluid pressure cylinder in fluid pressure system
US5023535A (en) * 1989-04-21 1991-06-11 Vickers, Incorporated High resolution pulse width modulation
JP2798457B2 (ja) * 1989-12-28 1998-09-17 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 電子制御式自動変速機
US5184578A (en) * 1992-03-05 1993-02-09 Borg-Warner Automotive Transmission & Engine Components Corporation VCT system having robust closed loop control employing dual loop approach having hydraulic pilot stage with a PWM solenoid
DE4342057B4 (de) * 1993-12-09 2007-02-08 Bosch Rexroth Aktiengesellschaft Verfahren zur Adaption der Regelparameter einer elektrohydraulischen Achse
RU2074439C1 (ru) * 1994-07-12 1997-02-27 Государственный проектно-изыскательский институт "ГИПРОТРАНССИГНАЛСВЯЗЬ" Способ измерения механических перемещений в электромагнитных реле
US5500580A (en) * 1994-09-19 1996-03-19 Hr Textron Inc. Integrated compliance servovalve
KR0150133B1 (ko) * 1995-04-27 1998-10-01 김광호 비례 솔레노이드밸브 제어시스템
JP3761246B2 (ja) * 1996-04-26 2006-03-29 株式会社タダノ 油圧アクチュエ−タ用サ−ボ制御装置
US5992383A (en) * 1996-05-28 1999-11-30 U.S. Philips Corporation Control unit having a disturbance predictor, a system controlled by such a control unit, an electrical actuator controlled by such a control unit, and throttle device provided with such an actuator
US6565064B2 (en) * 2001-03-21 2003-05-20 Delphi Technologies, Inc. Model-based position control for a solenoid actuated valve
US7917257B2 (en) * 2002-01-31 2011-03-29 General Electric Company Method for determining the rotational velocity of an axle and detecting a locked axle condition
US6622675B1 (en) * 2002-04-22 2003-09-23 Borgwarner Inc. Dual PWM control of a center mounted spool value to control a cam phaser
US6678584B2 (en) * 2002-05-03 2004-01-13 Fisher Controls International Llc Method and apparatus for performing diagnostics in a control loop of a control valve
US6736094B2 (en) * 2002-06-17 2004-05-18 Borgwarner Inc. VCT solenoid dither frequency control
RU2265906C2 (ru) * 2002-11-05 2005-12-10 Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" Способ управления двоичным электромагнитным исполнительным механизмом повышенной мощности
JP2004211669A (ja) * 2003-01-09 2004-07-29 Toshiba Corp サーボ弁制御装置およびサーボ弁制御システムの異常検出装置
CN2644398Y (zh) * 2003-03-13 2004-09-29 长沙中联重工科技发展股份有限公司 起重机用电液比例控制系统
DE502004005710D1 (de) * 2003-07-31 2008-01-24 Continental Teves Ag & Co Ohg Verfahren zum ermitteln des ansteuerstroms eines stellgeräts
GB2423555A (en) 2005-02-26 2006-08-30 Energetix Group Ltd Pulsed fluid supply to positive displacement expander
CN100422451C (zh) * 2005-03-28 2008-10-01 广西柳工机械股份有限公司 挖掘机全功率控制方法
CN100564898C (zh) * 2007-11-28 2009-12-02 三一重工股份有限公司 电液比例流量阀调速控制系统和方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR101167281B1 (ko) 2012-07-23
WO2009067938A1 (fr) 2009-06-04
EP2233990A1 (en) 2010-09-29
CN100564898C (zh) 2009-12-02
US20110024654A1 (en) 2011-02-03
CN101169141A (zh) 2008-04-30
EP2233990A4 (en) 2012-01-04
KR20100115734A (ko) 2010-10-28
RU2446428C2 (ru) 2012-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010124833A (ru) Система управления электрогидравлического пропорционального клапана, регулирующего скорость потока, и способ ее осуществления
US9261884B2 (en) Apparatus for dividing and supplying gas and method for dividing and supplying gas by use of this apparatus
CN106246986B (zh) 集成式颤振信号自适应比例阀放大器
EP1696136A3 (en) Hydraulic control valve system with electronic load sense control
CN109630545B (zh) 一种单自由度磁液双悬浮轴承双闭环控制系统及方法
CN101650555B (zh) 智能电气阀门定位器
JP2007004644A (ja) 流量レンジ可変型流量制御装置
US20190136880A1 (en) Method for Operating a Valve Device, Valve Device and Data Storage Medium with a Computer Program
RU2010144515A (ru) Клапан регулирования расхода
US20140290603A1 (en) System and method for controlling variable valve time
JP2018135913A5 (ru)
US8313082B2 (en) Proportional position feedback hydraulic servo system
RU2017122447A (ru) Гидравлический контур тормозов прицепа для регулируемого коэффициента усиления и улучшенной стабильности
JP2021523317A (ja) 弁位置の制御
JP6234561B2 (ja) 流体式変速機の油圧を制御する方法
CN101344791A (zh) 带有流量测量机能的电气控制气体压力调节器
CN110425333B (zh) 一种微型形状记忆合金双丝流量控制阀
CN116044841A (zh) 一种基于电磁开关阀的压力流量高精度控制方法
RU2395150C2 (ru) Система управления электромагнитным подвесом ротора
JP2007056675A (ja) 調速制御装置
CN105593536B (zh) 具有故障冻结模式的分立式先导级阀装置
RU2553588C1 (ru) Двухканальный электрогидравлический усилитель мощности
JP2007026056A (ja) 流体圧力調整装置
CN204739242U (zh) 一种力矩马达计量阀
EA005895B1 (ru) Способ и устройство для регулирования скорости паровой турбины

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20131118