CN105593536B - 具有故障冻结模式的分立式先导级阀装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种用于控制至少一个主级阀(9a，9b，9c，9d)的通断式先导级阀装置(20)。这种通断式先导级阀装置包括第一先导阀(18)、第二先导阀(14)，第一先导阀可在两种状态，即接通状态和断开状态之间分立操作，第一先导阀具有输入和输出，其中在输入处具有第一压力，并且输出连接在主级阀上，第二先导阀(14)可在两种状态，即接通状态和断开状态之间分立操作，第二先导级阀具有输入和输出，其中在输入处具有第二压力，并且输出连接在主级阀上。这两个阀配置为在该装置失去动力的情况下，设定在这两种状态的其中一个状态下。

Description

具有故障冻结模式的分立式先导级阀装置

技术领域

这里推荐的实施例涉及阀，并且尤其涉及一种用于控制至少一个主级阀的通断式先导级阀装置。

背景技术

阀是通过打开、关闭或部分地阻塞各种通路而调整、引导或控制流体(气体、液体、液化固体或浆体)流量的装置。在打开的阀中，流体在从较高压力至较低压力的方向上流动。

最简单的阀简单地是自由铰接的活瓣，其下降，以便阻塞流体在一个方向上的流动，但会被相反方向的流动推开。这被称为止回阀，因为其防止或“抑制”了一个方向上的流动。

阀具有许多用途，包括控制用于灌溉的水，用于控制工艺的工业用途，住宅用途，例如对家中洗碗机和洗衣机和龙头的通断控制和压力控制。甚至喷雾器都具有内置的小阀。阀还用于军事和运输应用。

阀可手动地通过手柄、杠杆、踏板或转轮进行操作。阀还可为由压力、温度或流量方面的变化而自动驱动的。这些变化可作用于隔膜或活塞上，隔膜或活塞则激励阀，通常发现这种阀类型的示例是装配在热水系统或锅炉上的安全阀。

更复杂的控制系统需要促动器，这种控制系统利用需要基于外部输入进行自动控制(即，将流过管道的流量调整至变化的设定点)的阀。这些需要自动控制的阀还可能被称为工艺阀。促动器将依赖于其输入和设置而推动工艺阀，容许阀精确地定位，并容许各种需求上的控制。

这种促动器可利用一组主级阀进行操作，通过先导级阀进行操作，这种先导级阀基于接收的控制信号而进行操作。

当前存在“数字化”先导级阀，其在两种状态之间进行操作。

在US4103710中描述了这样一种用于数字化主级阀的先导级阀。

在这些先导级阀中存在如何处理已经失去动力时的情形的问题。在US4103710中，阀在失去动力的条件下具有所谓的故障保护能力，并因此为主阀提供了与完全打开的先导阀相对应的压力，这还将主阀置于完全打开或完全关闭的位置。

这还意味着受控制的工艺元件，即上述工艺阀主阀将以完全打开或完全闭合的状态终止。

然而，有时获得故障冻结能力是有利的，也就是说工艺阀应保持其失去动力之前的相同位置。这是不可能凭借已知的数字化先导阀装置而获得的。

因此需要一种用于主级阀的先导级阀装置，其中这种先导级阀装置的先导阀在通断之间进行操作，这种先导阀装置具有故障冻结模式。

发明内容

这里的实施例的一个目的是提供改进的阀和阀装置。

根据第一方面，推荐了一种用于控制至少一个主级阀的通断式先导级阀装置。这种通断式先导级阀装置包括可在两种状态，即接通和断开状态之间分立操作的第一先导阀。第一先导阀具有输入和输出，在输入处具有第一压力，并且输出连接在主级阀上。这种通断式先导级阀装置包括可在两种状态，即接通和断开状态之间分立操作的第二先导阀。第二先导级阀具有输入和输出，在输入处具有第二压力，并且输出连接在所述主级阀上。这两个阀均配置为在该装置失去动力的情况下，设定在这两种状态的其中一个状态下。

有利的是，这种通断式先导级阀装置容许提供故障冻结模式，即不容许主级阀影响受控元件的模式。这种模式在各种控制环境中具有重要意义。

通常，权利要求中所使用的所有词语应根据其在技术领域中的普通涵义进行理解，除非这里做了明确地限定之外。除非做了明确地陈述之外，否则对“一/一个/这个元件、器械、构件、装置、步骤等等”的引用应开放地理解为表示该元件、器械、构件、装置、步骤等等的至少一个实例。除非做了明确地陈述，否则这里公开的任何方法的步骤不必按照公开的精确顺序来执行。

附图说明

现在将通过示例参照附图来描述本发明，其中：

图1是根据实施例的具有气动促动器和数字定位器的阀系统的示意图；

图2是根据第一实施例的包括通断式先导级阀装置的数字定位器的示意图；

图3是图2中的通断式先导级阀装置以及控制电子器件的相关部分的示意图；

图4示意性地显示了具有平均分量和脉动分量的气动信号；

图5示意性地显示了阀的脉宽调制；且

图6显示了根据第二实施例的包括通断式先导级阀装置的数字定位器的示意图。

具体实施方式

现在将在后文中参照附图更完整地描述本公开，在附图中显示了本发明的实施例。然而，本发明可以许多不同的形式来实现，并且不应该认为局限于这里所阐述的实施例，相反这些实施例是通过示例来提供的，使得本公开将更为完整和完善，并将本发明的范围完全传达给本领域中的技术人员。全文中相似的标号表示相似的元件。

为了举例说明包括的实施例，首先参考一种示例性的使用电动气动定位器的系统。图1显示了数字定位器系统1。数字定位器系统1包括促动器2、定位器3、轴杆4和受促动元件5。根据实施例，受促动元件5是工艺阀。数字定位器系统1被指数字化是因为定位器3包括微处理器。

微处理器设置为接收电设定点信号(例如要么作为模拟输入(电流信号)或通过总线接口，例如Profibus)以及指示受促动元件5的实际位置的信号。在图1中未显示提供指示了实际位置的信号的传感器。定位器3设置为将气动信号输出给促动器2。促动器2设置为通过轴杆4驱动受促动元件5。因此，定位器3设置为接收电信号，并输出气压压力信号。从这个意义上说来，气动压力信号通过从定位器3输出的气动压力来限定。促动器2因此设置为将气动压力转变为力(或力矩)。

定位器3包括多个装置和实体。图2显示了定位器的部件以及促动器和轴杆。总地说来，定位器的主要部件是一个或多个主级阀9a，9b，9c，9d、通断式先导阀装置20以及控制电子器件23。

所述至少一个主级阀9a-d是完全气动的构件，并且用作气动晶体管。所述至少一个主级阀9a-d通过供气通道12而联接在供气网络17上。基于通断式先导级阀装置20通过通道15提供的控制压力，主级阀9a-d被打开和关闭。通过一个或多个主级阀9a-d的流8a，8b限定了定位器的输出，并且这些流8a，8b被输送至促动器2。应该注意，促动器2可包括回动弹簧。在这种情况下，只需要促动器2的其中一个通道的促动，从而使得能够消除一对主级阀，例如主级阀9c和9d或主级阀9a和9b。

控制电子器件23包括微处理器7。控制电子器件23通过定位在轴杆4上的传感器10而联接在促动器2上。控制电子器件23的处理器7设置为通过传感器10所需要的定位信号而确定是否需要控制作用，并且确定作用的值应该如何。控制作用是通过控制电子器件23作为电信号而提供的，其用作用于控制通断式先导级阀装置的控制信号。

通断式先导级阀装置20包括第一通断式先导阀18和第二通断式先导阀14，其中第一通断阀18具有输入和输出，在输入处具有第一压力，其在图2中是大气压，并且输出连接在通道15上，并因此连接在主级阀上。这样，在第一压力区域和主级阀之间提供了第一可控制的流体路径。第一压力区域因而设于第一通断式先导阀18的输入上，并且在这个区域中提供了第一压力。第一通断式先导阀18是可控制的，其用穿过阀符号的箭头来表示。第二通断阀14具有输入和输出，在输入处具有第二压力，并且输出连接在通道15上，并因此连接在主级阀上。这样，在第二压力区域和主级阀之间提供了第二可控制的流体路径。第二压力区域因而设于第二通断式先导阀14的输入上，并且在这个区域中提供了第二压力。第二通断式先导阀14也是可控制的，其用穿过阀符号的箭头来表示。为了获得第二压力，第二通断阀14的输入连接到压力控制器13上。压力控制器13可联接在供气通道12上。压力传感器11可联接在供气通道12上，从而感测供气的压力。供气可通过供气调节器16来提供，供气调节器16则联接在供气网络17上。这样第二开关先导阀14连接在气动压力源上。

如上所述，第一通断阀和第二通断阀均可受到控制，这是单独的控制信号为什么表示从处理器7发送至这两个阀14和18的原因。在图2中，由虚线箭头表示两个这种控制信号。

在图3中可看出如何实现阀，图3显示了先导阀装置以及控制电子器件23的相关部件的细节。

控制电子器件的微处理器7产生控制信号，其中每个通断式先导阀有一个控制信号是可能的。控制电子器件23还可包括驱动器24。驱动器24可设置为接收来自微处理器7的控制信号。驱动器24可进一步设置为将控制信号转换成离散值式电信号。驱动器24可进一步设置为将离散值式电信号提供给通断式先导级阀装置的端子19。

第一通断式先导阀可通过喷嘴25和叶片26来实现。相对于喷嘴25可移动地设置叶片26，从而打开和关闭喷嘴25。该装置还可包括第一电磁促动器22。电磁促动器22可作为螺旋管，即带磁芯的线圈来提供，其中线圈的导线连接在端子19上。电磁促动器22可设置为从端子19接收第一离散值式电信号，并移动叶片26。例如，螺旋管可将第一离散值式电信号转变为作用在叶片26上的力。叶片26因此被激励，以打开和关闭喷嘴25。这则使喷嘴25为至少一个主级阀9a-d提供二值式气动信号。

同样，第二通断式先导阀可通过喷嘴28和叶片29来实现。相对于喷嘴28可移动地设置叶片29，从而打开和关闭喷嘴28。该装置20还可包括第二电磁促动器21。第二电磁促动器21也可作为螺旋管，即带磁芯的线圈来提供，其中线圈的导线连接在端子19上。电磁促动器21可设置为从端子19接收第二离散值式电信号，并移动叶片29。例如，螺旋管可将第二离散值式电信号转变为作用在叶片29上的力。叶片29因此被激励，以打开和关闭喷嘴28。这则使喷嘴28为至少一个主级阀9a-d提供二值式气动信号。

在图3中还可看到第一通断阀的输入上的第一压力p₁，第二通断阀的输入上的第二压力p₂以及由通断式先导级阀装置发送给主阀的输出压力或控制压力p_c。

将阀装置20指作为通断式先导级阀装置的原因是因为先导阀具有通断式(打开-关闭)结构。先导级阀装置20因此被指作为通断式先导级阀装置20。通断式先导级阀装置20设置为控制至少一个主级阀9a-d。而且主级阀可成对地设于受控元件的相反的末端上。通断式先导级阀因而可设置为控制至少一对主级阀。在所述的实施例中，通断式先导级阀装置控制两对这样的主级阀。这里公开的通断式先导级阀装置20可用于控制空气流量。更具体地说，空气流量可通过这里公开的通断式先导级阀装置20而以离散的方式进行控制(例如在接通水平和断开水平之间，或者更一般地在第一水平和第二水平之间，其中一个水平具有比另一水平更高的流量)，从而以(伪)连续的方式调整流量。这两个水平通常通过第一压力和第二压力来提供，其中第一压力提供第一水平，并且第二压力提供第二水平，其中第二水平可提供比第一水平更高的流量。

在正常操作中，其中一个先导阀，例如第二先导阀14处于断开状态，即其处于关闭位置。同时另一阀，例如第一先导阀18在通断状态之间进行分立操作，即其被打开和关闭。其中一个先导阀因而可能在操作中不会不使用。然而其可用于提供通断式先导级阀装置可操作的控制压力范围。

为了操作主阀，可获得所需控制作用的指示。该指示可通过离散值式电信号来提供。离散值式电信号可为二值式电信号。作为备选，其可为三值或四值式电信号。离散值式电信号通过控制电子器件23来提供。

如上所述，通过一个或多个主级阀9a-d的流8a，8b限定了定位器的输出，并且这些流8a，8b被输送至促动器2。促动器2因此可通过流8a，8b联接到至少一个主级阀9a-d上。如上面进一步提到，促动器2包括在两个末端位置之间移动的轴杆4。根据实施例，所需的控制作用可能涉及轴杆4的运动。位置传感器10可设置为感测轴杆4的位置，并提供与控制电子器件23的位置相关的信息。由控制电子器件23的提供的离散值式电信号可能涉及轴杆4的位置。传感器10提供的信息因而可被认为是与轴杆4的实际位置相关的反馈。反馈则可能影响离散值式电信号。微处理器7可设置为接收与传感器10的位置相关的信息。微处理器7可进一步设置为确定与接收的信息相关的所需控制作用。微处理器7可进一步设置为响应于所需的控制作用而产生控制信号。驱动器25可设置为接收来自微处理器7的控制信号。驱动器25可进一步设置为将控制信号转换成离散值式电信号。驱动器25可进一步设置为将离散值式电信号提供给端子22。因此，离散值式电信号可能涉及轴杆4的所需位置(通过打开和关闭喷嘴25)，并且来自传感器10的反馈可用于检验轴杆4的实际位置是否与所需的轴杆4的位置相对应。如果不对应，离散值式电信号可被控制电子器件23的微处理器7修改，从而使轴杆4从其实际位置移动至所需位置。

加压的介质可为气态介质，例如空气。通道15则可使得加压的介质能够作用在至少一个主级阀9a-d上。加压的介质在喷嘴26处提供给通道15。通道具有内部空间。加压介质方面的压力变化可能被平滑化(even out)，这可通过通道15的内部空间来实现。

通过以重复且受控制的方式打开和关闭通断式先导级阀装置20的先导阀，例如第一先导阀18，可调整通过通断式先导级阀装置20的平均流量。叶片26因此可设置为以某一占空因数打开和关闭喷嘴25，这意味着打开的时期或时间间隔不同于其关闭的时期或时间间隔。占空因数使用穿过喷嘴25的加压介质的相对应的平均流量。因而在先导阀18中正是信号的占空因数涉及流过喷嘴25的流量(与使用的调制类型无关)。

二值式气动信号的脉动可能导致流过喷嘴25的流量很强的变化。这则导致通道15的控制压力方面的压力变化。通道15中的流量因而可被认为由恒定分量，即平均值和可变分量组成。这在图4中有所反映。图4显示了随着时间的实际压力性能以及平均压力(即实际压力在一定时间里的平均值)。总地说来，通断式先导级阀装置20因而设置为产生并输出二值式气动信号。然而当“到达”至少一个主级阀9a-d时，由于通道15的内部空间将先导级阀19连接到至少一个主级阀9a-d上，所以该信号将变成在顶部具有脉动的模拟信号。因此二值式气动信号可通过通道15而被认为转换成具有平均压力的模拟值式气动信号。脉动分量(由实际压力代表)可用于控制至少一个主级阀9a-d。例如，脉动可防止主级阀9a-d的阀“粘滞”，并因而产生了更可靠/可再生的升程。

各个相应的加压介质的平均流量因而可被认为与模拟输出水平相对应。因而成形的模拟输出信号是由二值式气动信号产生的，并因而可被认为是类模拟输出信号。为了能够产生这种类模拟输出，通断式先导级阀装置20需要以快速且重复的方式利用上述占空因数在打开和关闭之间进行切换。二值式气动信号基于离散值式电信号；所需的控制作用可具有至少两个值。总地说来，平均压力可能与占空因数成比例；占空因数越高，那么平均压力越高。如上面提到的那样，离散值式电信号例如可为二值、三值或四值式电信号。电信号的值可能涉及占空因数，二值式气动信号的压力和/或如何控制叶片26，从而打开或关闭喷嘴25，以便使叶片26保持在打开或关闭位置。

因而应该注意平均压力是想要的输出，因为平均压力根据占空因数限定了类模拟输入水平。然而这种平均压力通常可能在比通断式先导级阀装置20更低的变化率下随时间而变化。由于通断式先导级阀装置20的反复通断而造成的压力变化可被认为是寄生的，虽然它们可用于进一步的控制目的。脉动幅度可能受到连接在喷嘴18上的通道15的入口尺寸的影响。

通断式先导级阀装置20的反复通断可通过提供脉宽调制的离散值式电信号来实现。如上面所述，通断式先导级阀装置配置为将离散值式电信号转变成二值式气动信号。例如，如上面所述，微处理器7可确定对控制作用的需求。控制作用可意味着通道15中的压力/流量将受到影响。微处理器7因此可确定新的占空因数值(因为占空因数可能与通道15处的平均压力/流量具有直接关系)。占空因数可通过离散值式电信号(和因此二进值的气动信号)的脉宽调制(脉宽度调制)来提供。通断式先导级阀装置20以基本频率进行切换，并且通断式先导级阀装置20的占空因数(即相关打开时间)是变化的。因此，根据一个实施例，离散值式电信号是用于打开和关闭先导级阀，例如第一先导阀18的PWM信号。图5显示了通过打开关闭这种先导阀而获得，并与相应的占空因数(分别为0%，25%，50%，75%，和100%)相关联的不同的PWM调制的二值式气动信号。该占空因数值因而可被转换成打开/关闭信号的脉冲序列，例如图5中所示。离散值式电信号的低水平相当于二值式气动信号的关闭水平，并且离散值式电信号的高水平相当于二值式气动信号的打开水平，或者反之亦然。如何基于PWM的占空因数参数产生离散值式电信号是本领域中已知的，并因此省略了其描述。通断式先导级阀装置的控制的其它形式也是可行的。脉冲序列可由驱动器24接收，其可将脉冲序列转变成(可能更为复杂的)电信号，其控制通断式先导级阀装置20的打开和关闭，以及将通断式先导级阀装置20分别保持在打开位置和关闭位置。因而由驱动器24产生的电信号被提供给端子22，并从中提供给电磁促动器22，其因而促动叶片26，从而使叶片26打开、关闭或保持喷嘴25。由驱动器24提供的电信号因而包含了使叶片26从一个状态实际移动至另一状态(并保持这些状态)的能量。由于打开喷嘴25因而存在对环境的泄漏(如环境通风口27所示)，其导致通道15中的压力降低，并且反之亦然。

上面描述了通断式先导级阀装置的正常操作。应该意识到，关于第一通断阀所述的控制可也可参照第二通断阀来执行，从而改变压力。第一通断阀的操作通常提供了在第一压力p₁和平均压力之间的压力变化，平均压力是基于第一压力p₁和第二压力p₂而形成的，而第二通断阀的操作提供了在平均压力和第二压力p₂之间的压力变化。

然而，在装置中有时可能会失去动力。当失去动力时，不能操作先导阀，但将处于接通或断开两种状态的其中一个状态下，即处于两个位置的其中一个位置上，要么关闭或要么打开。

在第一实施例中，这两个通断式先导阀均配置为在它们失去了动力时，处于接通状态，这可为它们均打开了。

这意味着如果失去动力了，使得通断式先导级阀装置的阀不可能控制，那么第一通断阀和第二通断阀均将打开。这将则导致控制压力p_c是在第一和第二压力之间的某个压力，即用于提供上述二进制压力信号的两个极值之间的压力，例如压力p_c=(p₁-p₂)/2。如果通断式先导级阀装置失去动力，所述至少一个主级阀的输出因此将接收到位于第一压力和第二压力之间的压力。这个压力将不足以影响主级阀9a，9b，9c和9d，因而促动器2也将不受影响，并保留在失去动力之前的位置。

因此在不容许主级阀影响受控元件的情况下获得了所谓的故障冻结情形，其通过促动器进行举例说明。如果只有一个通断式先导阀，那么这种情形是不可能的获得。如果只有一个通断式先导阀，那么促动器以具有其中一个其极限位置而终止。

在失去动力时还可能使用处于断开状态的阀。这是可能的，如果它们在断开状态下不是完全关闭的话，但容许细小或微小的流量。这种微小的流量将对正常操作只具有细微的影响，但可用于获得所需的压力变化。

如果第一通断式先导阀和第二通断式先导阀在失去动力时，在进入断开状态时是完全关闭的话，那么对于图6中所示的系统可能获得极值之间的压力。在这种情况下，提供了与第一先导级阀18并行连接的第一固定限流器30。第一固定限流器30具有在第一压力水平p₁下提供的输入，以及通向通道15的输出。还存在与第二通断式先导阀14并行连接的第二固定限流器32。第二固定限流器31具有在第二压力水平p₂下提供的输入，以及通向通道15的输出。

在正常操作下，例如当第一通断式先导阀18受到控制，以便在第二通断式先导阀14处于接通状态下，在接通状态和断开状态之间变化时，第一固定限流器30和第二固定限流器31将对恒定的控制压力具有影响。因此它们对控制的影响是有限的。

还可看出，因为当失去动力时，两个阀都是断开的，所以这些固定限流器将提供位于两个极值之间的输出压力。因而可以看出在这种情况下也实现了故障冻结操作。

上面在故障冻结模式下获得的控制压力求解为(p₂–p₁)/2。事实上在p₁和p₂之间的任何压力都可能被使用，只要避免主阀的变化即可。

上面主要参照一些实施例描述了本发明。然而，本领域中的技术人员应该，与上面公开的实施例不同的其它实施例可同等地落在附属专利权利要求所限定的本发明的范围内。

例如，任何公开的阀和阀装置可用于需要故障冻结操作的任何应用。例如除了叶片26之外的其它类型的阀元件用于关闭和打开喷嘴都是可能的。注意，任何公开的阀和阀装置可实现可控制的打开性能，从而使得调整细小的体积流量成为可能。任何公开的阀和阀装置可应用于数字定位器，例如来自ABB有限公司的型号TZIDC和EDP300。此外，任何公开的阀和阀装置可应用于机械定位器，例如来自ABB有限公司的AV-系列定位器。任何公开的阀和阀装置可进一步应用于有待调整加压介质流量的其它应用。一个示例是气动比例阀。进一步的示例包括但不局限于(电动气动的)定位器、化学工厂中的控制阀、发电厂中控制加压介质的阀、以及用于控制需要促动的其它元件的阀。

Claims (13)

1.一种用于控制至少一个主级阀(9a，9b，9c，9d)的通断式先导级阀装置(20)，包括：

第一先导阀(18)，其可在两种状态，即接通状态和断开状态之间分立操作，所述第一先导阀具有输入和输出，其中在所述输入处具有第一压力(p₁)，并且所述输出连接在所述主级阀上，

第二先导阀(14)，其可在两种状态，即接通状态和断开状态之间分立操作，所述第二先导级阀具有输入和输出，其中在所述输入处具有第二压力(p₂)，并且所述输出连接在所述主级阀上，

其中所述第一先导阀和所述第二先导阀两者配置为在所述装置失去动力的情况下为断开状态，

所述装置还包括与所述第一先导阀(18)并行连接的第一固定限流器(30)，和与所述第二先导阀(14)并行连接的第二固定限流器(31)。

2.根据权利要求1所述的通断式先导级阀装置，其特征在于，还包括端子(19)，其设置为获得对受控元件(2)的所需控制作用的指示，所述指示通过离散值式电信号来提供；其中至少其中一个所述先导阀配置为基于所述离散值式电信号而进行操作，以将二值式气动信号提供给至少一个主级阀(9a-d)，从而使得所述至少一个主级阀能够对所述受控元件执行所需的控制作用。

3.根据权利要求2所述的通断式先导级阀装置，其特征在于，通断阀包括：

喷嘴(25,28)，其设置为将所述二值式气动信号提供给所述至少一个主级阀；和

叶片(26,29)，其相对于所述喷嘴进行可移动地设置，从而打开和关闭所述喷嘴，因此使得所述喷嘴能够将所述二值式气动信号提供给所述至少一个主级阀；

所述通断式先导级阀装置还包括电磁促动器(21,22)，其设置为从所述端子接收所述离散值式电信号，并移动所述叶片，从而使得所述叶片能够打开和关闭所述喷嘴。

4.根据权利要求3所述的通断式先导级阀装置，其特征在于，所述叶片(26,29)可移动地设置为使得所述二值式气动信号能够作用于加压的介质上，从而控制所述加压的介质的流量，和

通道(15)，其用于使得所述加压的介质又能够作用于所述至少一个主级阀上。

5.根据权利要求4所述的通断式先导级阀装置，其特征在于，所述加压的介质通过所述喷嘴提供给所述通道，所述通道具有内部空间，所述内部空间使得所述二值式气动信号的压力变化能够平滑化。

6.根据权利要求3至5中的任一项所述的通断式先导级阀装置，其特征在于，所述叶片设置为以重复的方式打开和关闭所述喷嘴。

7.根据权利要求6所述的通断式先导级阀装置，其特征在于，所述叶片设置为基于所述离散值式电信号的占空因数而打开和关闭所述喷嘴。

8.根据权利要求7所述的通断式先导级阀装置，其特征在于，所述离散值式电信号是脉宽调制，即PWM信号。

9.根据权利要求6所述的通断式先导级阀装置，其特征在于，还包括：

至少一个主级阀(9a-d)，其设置为对所述受控元件执行所需的控制作用。

10.根据权利要求9所述的通断式先导级阀装置，其特征在于，具有至少一对主级阀。

11.根据权利要求9所述的通断式先导级阀装置，其特征在于，还包括：

其中所述受控元件是促动器(2)，其联接在所述至少一个主级阀上，所述促动器包括可在两个末端位置之间移动的轴杆(4)；和

其中所需的控制作用涉及所述轴杆的运动。

12.根据权利要求11所述的通断式先导级阀装置，其特征在于，还包括：

控制电子器件(23)，其设置为将所述离散值式电信号提供给所述端子；和

位置传感器(10)，其设置为感测所述轴杆的位置，并将与所述位置相关的信息提供给所述控制电子器件。

13.根据权利要求12所述的通断式先导级阀装置，其特征在于，所述控制电子器件(23)包括：

微处理器(7)，其设置为接收与所述位置相关的信息，确定与之相关的所需的控制作用，并对其作出响应而产生控制信号；和

驱动器(24)，其设置为接收所述控制信号，将所述控制信号转换成所述离散值式电信号，并将所述离散值式电信号提供给所述端子。