JP2798457B2 - 電子制御式自動変速機 - Google Patents
電子制御式自動変速機Info
- Publication number
- JP2798457B2 JP2798457B2 JP1338194A JP33819489A JP2798457B2 JP 2798457 B2 JP2798457 B2 JP 2798457B2 JP 1338194 A JP1338194 A JP 1338194A JP 33819489 A JP33819489 A JP 33819489A JP 2798457 B2 JP2798457 B2 JP 2798457B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- solenoid
- linear solenoid
- monitor
- automatic transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/0021—Generation or control of line pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D16/00—Control of fluid pressure
- G05D16/20—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
- G05D16/2006—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means
- G05D16/2013—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0251—Elements specially adapted for electric control units, e.g. valves for converting electrical signals to fluid signals
- F16H2061/0258—Proportional solenoid valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電子制御式自動変速機に係り、特にその油
圧回路における油圧を制御するリニアソレノイドの電流
制御に関する。
圧回路における油圧を制御するリニアソレノイドの電流
制御に関する。
（従来の技術） 近年、電子制御式自動変速機（以下、A/Tという）に
おいては、その変速機構であるクラッチ、ブレーキ等に
供給される油圧を制御するにあたり、リニアソレノイ
ド、デューティソレノイド等のアクチュエータを用いた
電子制御装置によるものが、一般的となってきている。
ここで用いられるリニアソレノイド、デューティソレノ
イド等の駆動信号はPWM信号であり、流す電流も比較的
大きいため、ノイズの発生原因となったり、電子制御装
置自体及び周囲の電子装置や信号等に悪影響（誤動作）
を及ぼすことがあった。
おいては、その変速機構であるクラッチ、ブレーキ等に
供給される油圧を制御するにあたり、リニアソレノイ
ド、デューティソレノイド等のアクチュエータを用いた
電子制御装置によるものが、一般的となってきている。
ここで用いられるリニアソレノイド、デューティソレノ
イド等の駆動信号はPWM信号であり、流す電流も比較的
大きいため、ノイズの発生原因となったり、電子制御装
置自体及び周囲の電子装置や信号等に悪影響（誤動作）
を及ぼすことがあった。
そこで、その対策の１つとして、必要に応じて電子制
御装置のアース信号を、リニアソレノイド等の電流を流
し出すアース〔以下、PE（パワーアース）という〕と、
電子制御装置内部のマイクロコンピュータや、インタフ
ェース回路等の電流を流し出すアース〔以下、SE（シグ
ナルアース）という〕とに分割するように構成してい
る。
御装置のアース信号を、リニアソレノイド等の電流を流
し出すアース〔以下、PE（パワーアース）という〕と、
電子制御装置内部のマイクロコンピュータや、インタフ
ェース回路等の電流を流し出すアース〔以下、SE（シグ
ナルアース）という〕とに分割するように構成してい
る。
従来、このような分野の技術としては、例えば以下に
示すようなものがあった。
示すようなものがあった。
第５図はかかる従来の電子制御式自動変速機のリニア
ソレノイドの電流制御システムの構成図、第６図はその
電流制御システムの部分回路図である。
ソレノイドの電流制御システムの構成図、第６図はその
電流制御システムの部分回路図である。
これらの図に示すように、電子制御装置１は、スロッ
トルセンサ11より信号を受け、そのスロットル開度に対
応する自動変速機の油圧）を発生させるため、リニアソ
レノイド12の電流を制御するようにしている。また、ノ
イズ対策のため、リニアソレノイド12に通電された電流
をアースする、所謂PEと、マイクロコンピュータのイン
タフェース回路等の電流をアースする、所謂SEとを別個
にもっている。
トルセンサ11より信号を受け、そのスロットル開度に対
応する自動変速機の油圧）を発生させるため、リニアソ
レノイド12の電流を制御するようにしている。また、ノ
イズ対策のため、リニアソレノイド12に通電された電流
をアースする、所謂PEと、マイクロコンピュータのイン
タフェース回路等の電流をアースする、所謂SEとを別個
にもっている。
即ち、電子制御装置１は、スロットル開度判定部３か
らの信号を受けるリニアソレノイド電流設定部４、PWM
（パルス幅変調）信号出力部５、モニタ電流比較補正部
６、及びモニタ電流判定部７からなるマイクロコンピュ
ータ２、更に、リニアソレノイド12を駆動するソレノイ
ド駆動回路８、ソレノイド電流モニタ回路９、電流モニ
タ部（電流モニタ用抵抗）10を具備している。
らの信号を受けるリニアソレノイド電流設定部４、PWM
（パルス幅変調）信号出力部５、モニタ電流比較補正部
６、及びモニタ電流判定部７からなるマイクロコンピュ
ータ２、更に、リニアソレノイド12を駆動するソレノイ
ド駆動回路８、ソレノイド電流モニタ回路９、電流モニ
タ部（電流モニタ用抵抗）10を具備している。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、PEとSEの間に電位差が生じると、その
結果として、A/Tのライン圧が設定値に一致しないとい
うことが起こる。
結果として、A/Tのライン圧が設定値に一致しないとい
うことが起こる。
例えば、PEの方がSEよりもΔＶ（Ｖ）だけ高い場合に
は、第４図に示すように、電流モニタ部10のリニアソレ
ノイド電流によるPEに対する電位差をVFとすると、ソレ
ノイド電流モニタ回路９のアースはSEのため、ソレノイ
ド電流モニタ回路９から見れば、VF′＝VF＋ΔＶとな
り、実際にリニアソレノイド12に流れている電流よりも
ΔＶだけ多く電流が流れている電位差となる。このよう
な誤った信号により、前述のフィードバック制御が働く
ため、リニアソレノイド12に流れる実際の電流値は設定
値よりも低くなる。
は、第４図に示すように、電流モニタ部10のリニアソレ
ノイド電流によるPEに対する電位差をVFとすると、ソレ
ノイド電流モニタ回路９のアースはSEのため、ソレノイ
ド電流モニタ回路９から見れば、VF′＝VF＋ΔＶとな
り、実際にリニアソレノイド12に流れている電流よりも
ΔＶだけ多く電流が流れている電位差となる。このよう
な誤った信号により、前述のフィードバック制御が働く
ため、リニアソレノイド12に流れる実際の電流値は設定
値よりも低くなる。
逆に、SEの方がPEよりもΔＶ（Ｖ）だけ高い場合に
は、ソレノイド電流モニタ回路９から見れば、VF′＝VF
−ΔＶとなり、実際にリニアソレノイド12に流れている
電流よりもΔＶだけ少ない電流が流れている場合の電位
差となる。従って、このような誤った信号により、前述
のフィードバック制御が働くため、リニアソレノイド12
に流れる実際の電流値は設定値よりも高くなる。
は、ソレノイド電流モニタ回路９から見れば、VF′＝VF
−ΔＶとなり、実際にリニアソレノイド12に流れている
電流よりもΔＶだけ少ない電流が流れている場合の電位
差となる。従って、このような誤った信号により、前述
のフィードバック制御が働くため、リニアソレノイド12
に流れる実際の電流値は設定値よりも高くなる。
本発明は、上記問題点を除去し、設定値に対する的確
なリニアソレノイドの制御を行い得る電子制御式自動変
速機を提供することを目的とする。
なリニアソレノイドの制御を行い得る電子制御式自動変
速機を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するために、自動変速機の
油圧を制御するリニアソレノイドを具備する電子制御式
自動変速機において、前記リニアソレノイドの通電電流
をモニタする電流モニタ部と、該電流モニタ部のリニア
ソレノイド側の電位をモニタするための第１のソレノイ
ド電流モニタ回路と、前記電流モニタ部とパワーアース
との間に直列に接続されるパワーアース・シグナルアー
ス電位差補償部と、前記電流モニタ部とパワーアース・
シグナルアース電位差補償部との接続点の電位をモニタ
するための第２のソレノイド電流モニタ回路とを設ける
ようにしたものである。
油圧を制御するリニアソレノイドを具備する電子制御式
自動変速機において、前記リニアソレノイドの通電電流
をモニタする電流モニタ部と、該電流モニタ部のリニア
ソレノイド側の電位をモニタするための第１のソレノイ
ド電流モニタ回路と、前記電流モニタ部とパワーアース
との間に直列に接続されるパワーアース・シグナルアー
ス電位差補償部と、前記電流モニタ部とパワーアース・
シグナルアース電位差補償部との接続点の電位をモニタ
するための第２のソレノイド電流モニタ回路とを設ける
ようにしたものである。
（作用及び発明の効果） 本発明によれば、上記したように、従来の問題であっ
たPEとSEの電位差を補償するため、電流モニタ部とPEと
の間に直列にPE・SE電位差補償部を設けると共に、電流
モニタ部とPE・SE電位差補償部との接続点の電圧をモニ
タするための第２のソレノイド電流モニタ回路を設ける
ようにしているので、PEとSEとの間に電位差が生じて
も、実際にリニアソレノイドに流れている電流に比例し
た電圧を検出することができる。つまり、ソレノイド電
流の電流設定値と、実際のソレノイド通電電流とを正確
に一致させることができ、自動変速機の油圧の制御を的
確に行うことができる。
たPEとSEの電位差を補償するため、電流モニタ部とPEと
の間に直列にPE・SE電位差補償部を設けると共に、電流
モニタ部とPE・SE電位差補償部との接続点の電圧をモニ
タするための第２のソレノイド電流モニタ回路を設ける
ようにしているので、PEとSEとの間に電位差が生じて
も、実際にリニアソレノイドに流れている電流に比例し
た電圧を検出することができる。つまり、ソレノイド電
流の電流設定値と、実際のソレノイド通電電流とを正確
に一致させることができ、自動変速機の油圧の制御を的
確に行うことができる。
（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳
細に説明する。
細に説明する。
第１図は本発明の実施例を示す電子制御式自動変速機
のシステムの全体構成図、第２図は本発明の電子制御式
自動変速機の要部回路図、第３図はその回路部分の波形
図である。
のシステムの全体構成図、第２図は本発明の電子制御式
自動変速機の要部回路図、第３図はその回路部分の波形
図である。
第１図に示すように、電子制御装置１においては、ス
ロットルセンサ11からの信号を受け、スロットル開度判
定部３においてスロットル開度を判定し、その結果をリ
ニアソレノイド電流設定部４に送り、リニアソレノイド
電流設定部４において、予め設定されたスロットル開度
に対応したA/Tのライン圧を発生するためのリニアソレ
ノイド電流値を設定する。リニアソレノイド電流設定部
４にて設定された電流値は、PWM信号出力部５とモニタ
電流比較補正部６にそれぞれ出力される。PWM信号出力
部５では、設定された電流を流すためのある一定周波数
（例えば、300Hz）のPWM信号をソレノイド駆動回路８に
出力する。また、そのPWM信号の設定については、後述
するモニタ電流比較補正部６からの信号に基づき、補正
を行う。ソレノイド駆動回路８は、PWM信号出力部５か
らの信号に基づいてリニアソレノイド12を駆動するため
に電流値を増幅し、電流を送り出す。
ロットルセンサ11からの信号を受け、スロットル開度判
定部３においてスロットル開度を判定し、その結果をリ
ニアソレノイド電流設定部４に送り、リニアソレノイド
電流設定部４において、予め設定されたスロットル開度
に対応したA/Tのライン圧を発生するためのリニアソレ
ノイド電流値を設定する。リニアソレノイド電流設定部
４にて設定された電流値は、PWM信号出力部５とモニタ
電流比較補正部６にそれぞれ出力される。PWM信号出力
部５では、設定された電流を流すためのある一定周波数
（例えば、300Hz）のPWM信号をソレノイド駆動回路８に
出力する。また、そのPWM信号の設定については、後述
するモニタ電流比較補正部６からの信号に基づき、補正
を行う。ソレノイド駆動回路８は、PWM信号出力部５か
らの信号に基づいてリニアソレノイド12を駆動するため
に電流値を増幅し、電流を送り出す。
ここで、リニアソレノイド12が関連する油圧回路につ
いて説明すると、この油圧回路30は、リニアソレノイド
12を有するリニアソレノイドバルブ23と、ポンプ36と、
ストレーナ37と、メインスプール52a、サブスプール52
b、プラグ52c、制御室ｅ、フィードバックポートｆ、ラ
イン圧ポートp2、セカンダリレギュレータバルブポート
ｈ、ドレインポートEXを有するプライマリレギュレータ
バルブ52と、スロットルバルブ53と、セカンダリレギュ
レータバルブ55と、ソレノイドリレーバルブ58と、カッ
トバックバルブ59と、ソレノイドレギュレータバルブ7
3、プレッシャーリリーフバルブ75等を具備している。
いて説明すると、この油圧回路30は、リニアソレノイド
12を有するリニアソレノイドバルブ23と、ポンプ36と、
ストレーナ37と、メインスプール52a、サブスプール52
b、プラグ52c、制御室ｅ、フィードバックポートｆ、ラ
イン圧ポートp2、セカンダリレギュレータバルブポート
ｈ、ドレインポートEXを有するプライマリレギュレータ
バルブ52と、スロットルバルブ53と、セカンダリレギュ
レータバルブ55と、ソレノイドリレーバルブ58と、カッ
トバックバルブ59と、ソレノイドレギュレータバルブ7
3、プレッシャーリリーフバルブ75等を具備している。
そこで、プライマリレギュレータバルブ52に、ライン
圧を減圧方向に調圧する制御室ｅを設け、リニアソレノ
イドバルブ23からの制御圧を連通する。そして、マニュ
アルバルブ（図示なし）のセレクト位置を検出するセン
サ（図示なし）からの信号に基づいてリニアソレノイド
バルブ23を制御し、ニュートラルレンジＮからドライブ
レンジＤ又はリバースレンジＲへの操作時に、リニアソ
レノイドバルブ23から制御室ｅに制御圧を供給するよう
にしている。その一例として、リニアソレノイドバルブ
23がロックアップクラッチを制御する場合は、リニアソ
レノイドバルブ23からの制御圧を、ソレノイドリレーバ
ルブ58を介して制御室ｅに供給する。
圧を減圧方向に調圧する制御室ｅを設け、リニアソレノ
イドバルブ23からの制御圧を連通する。そして、マニュ
アルバルブ（図示なし）のセレクト位置を検出するセン
サ（図示なし）からの信号に基づいてリニアソレノイド
バルブ23を制御し、ニュートラルレンジＮからドライブ
レンジＤ又はリバースレンジＲへの操作時に、リニアソ
レノイドバルブ23から制御室ｅに制御圧を供給するよう
にしている。その一例として、リニアソレノイドバルブ
23がロックアップクラッチを制御する場合は、リニアソ
レノイドバルブ23からの制御圧を、ソレノイドリレーバ
ルブ58を介して制御室ｅに供給する。
また、プライマリレギュレータバルブ52においては、
メインスプール52aの一端にスロットル圧等に基づく付
勢力が作用し、その他端にライン圧ポートp2からのフィ
ードバック圧が作用し、その段差部にリニアソレノイド
バルブ23からの制御圧が作用するように構成されてお
り、更にライン圧ポートp2、ドレインポートEX及びセカ
ンダリレギュレータバルブ55に連通するセカンダリレギ
ュレータバルブポートｈを備えている。
メインスプール52aの一端にスロットル圧等に基づく付
勢力が作用し、その他端にライン圧ポートp2からのフィ
ードバック圧が作用し、その段差部にリニアソレノイド
バルブ23からの制御圧が作用するように構成されてお
り、更にライン圧ポートp2、ドレインポートEX及びセカ
ンダリレギュレータバルブ55に連通するセカンダリレギ
ュレータバルブポートｈを備えている。
再び、電子制御装置１に戻って説明すると、例えばリ
ニアソレノイド12に同じPWM信号でも、リニアソレノイ
ド12の抵抗値のバラツキや温度による抵抗値の変化或い
はリニアソレノイド12の駆動電源であるバッテリー電圧
のバラツキ等により、電流値は異なってしまうので、こ
こでは、実際にリニアソレノイド12に流れている電流値
をモニタし、そのモニタ値に基づいてPWM信号の補正を
行っている。その手段として、リニアソレノイド12に直
列に電流モニタ部（電流モニタ用抵抗）10を設け、更に
直列にPE・SE電位差補償部（ダイオード）20を設けると
共に、電流モニタ部10の電源側には第１のソレノイド電
流モニタ回路21を接続すると共に、電流モニタ部10とPE
・SE電位差補償部20との接続点の電圧をモニタするため
の第２のソレノイド電流モニタ回路22を設けるようにし
ている。なお、第１のソレノイド電流モニタ回路21及び
第２のソレノイド電流モニタ回路22は、ノイズ対策のた
めSEとしている。
ニアソレノイド12に同じPWM信号でも、リニアソレノイ
ド12の抵抗値のバラツキや温度による抵抗値の変化或い
はリニアソレノイド12の駆動電源であるバッテリー電圧
のバラツキ等により、電流値は異なってしまうので、こ
こでは、実際にリニアソレノイド12に流れている電流値
をモニタし、そのモニタ値に基づいてPWM信号の補正を
行っている。その手段として、リニアソレノイド12に直
列に電流モニタ部（電流モニタ用抵抗）10を設け、更に
直列にPE・SE電位差補償部（ダイオード）20を設けると
共に、電流モニタ部10の電源側には第１のソレノイド電
流モニタ回路21を接続すると共に、電流モニタ部10とPE
・SE電位差補償部20との接続点の電圧をモニタするため
の第２のソレノイド電流モニタ回路22を設けるようにし
ている。なお、第１のソレノイド電流モニタ回路21及び
第２のソレノイド電流モニタ回路22は、ノイズ対策のた
めSEとしている。
そこで、電流モニタ部10の電源側の電位（Ａ点の電
位）VF1は、第１のソレノイド電流モニタ回路21にて平
滑され、脈動のない安定した電圧波形に変換される。ま
た、電流モニタ部10のPE側の電位（Ｂ点の電位）V
F2も、第２のソレノイド電流モニタ回路22にて平滑さ
れ、脈動のない安定した電圧波形に変換される。こうし
て第１のソレノイド電流モニタ回路21及び第２のソレノ
イド電流モニタ回路22にて変換された信号は、それぞれ
モニタ電流判定部７に送られ、両者の差よりモニタされ
たソレノイド電流が判定される。従って、モニタ電流判
定部７は、PEによる電圧誤差を含まない電流モニタ部10
に印加される電圧V1をモニタすることができる。つま
り、リニアソレノイド12に流れる電流値に正確に比例し
た電圧をモニタすることができる。この結果をモニタ電
流比較補正部６に送り、リニアソレノイド電流設定部４
にて設定された電流値と比較する。ここで、両者に差異
がある場合には、それを補正するための補正信号をPWM
信号出力部５に出力するというフィードバック制御を行
う。
位）VF1は、第１のソレノイド電流モニタ回路21にて平
滑され、脈動のない安定した電圧波形に変換される。ま
た、電流モニタ部10のPE側の電位（Ｂ点の電位）V
F2も、第２のソレノイド電流モニタ回路22にて平滑さ
れ、脈動のない安定した電圧波形に変換される。こうし
て第１のソレノイド電流モニタ回路21及び第２のソレノ
イド電流モニタ回路22にて変換された信号は、それぞれ
モニタ電流判定部７に送られ、両者の差よりモニタされ
たソレノイド電流が判定される。従って、モニタ電流判
定部７は、PEによる電圧誤差を含まない電流モニタ部10
に印加される電圧V1をモニタすることができる。つま
り、リニアソレノイド12に流れる電流値に正確に比例し
た電圧をモニタすることができる。この結果をモニタ電
流比較補正部６に送り、リニアソレノイド電流設定部４
にて設定された電流値と比較する。ここで、両者に差異
がある場合には、それを補正するための補正信号をPWM
信号出力部５に出力するというフィードバック制御を行
う。
第２図に本発明の電子制御式自動変速機の要部回路図
が示されており、この図において、R1〜R13は抵抗、NOT
は負論理ノット回路、Tr1〜Tr3はトランジスタ、C1〜C4
はコンデンサ、D1〜D6はダイオードであり、特にR8,R9
は例えば1.8Ω、D4は例えばD608 U05C、R12は例えば15K
Ω、D5,D6はD609 1SS123、C4は2.2μＦ、R13は例えば5.
1KΩを用いることができる。
が示されており、この図において、R1〜R13は抵抗、NOT
は負論理ノット回路、Tr1〜Tr3はトランジスタ、C1〜C4
はコンデンサ、D1〜D6はダイオードであり、特にR8,R9
は例えば1.8Ω、D4は例えばD608 U05C、R12は例えば15K
Ω、D5,D6はD609 1SS123、C4は2.2μＦ、R13は例えば5.
1KΩを用いることができる。
なお、ダイオードD1は、リニアソレノイド12によるサ
ージ逆起電力を受けるため、その影響でトランジスタT
r3が破壊されるのを防止する機能を有する。また、リニ
アソレノイド12が電子制御装置１の外にあるため、電子
制御装置１外からノイズが入り易く、これがマイクロコ
ンピュータ２に影響を与える恐れがある。これを防ぐた
めに、SE側とVcc側に２個のダイオードD2,D3とD5,D6を
設けるようにしている。
ージ逆起電力を受けるため、その影響でトランジスタT
r3が破壊されるのを防止する機能を有する。また、リニ
アソレノイド12が電子制御装置１の外にあるため、電子
制御装置１外からノイズが入り易く、これがマイクロコ
ンピュータ２に影響を与える恐れがある。これを防ぐた
めに、SE側とVcc側に２個のダイオードD2,D3とD5,D6を
設けるようにしている。
そして、ソレノイド駆動回路８の出力電圧V0は、第３
図（ａ）に示すようなパルス状の電圧波形となり、リニ
アソレノイド12には、第３図（ｂ）に示すような波形の
電流ｉが流れる。すると、電流モニタ部10の両端には、
前記したように、リニアソレノイド12の電流ｉに正確に
対応した波形、即ち第３図（ｃ）に示す波形の電圧が印
加され、これが、第３図（ｄ）に示すように、マイクロ
コンピュータ２の入力電圧Vinとして入力される。
図（ａ）に示すようなパルス状の電圧波形となり、リニ
アソレノイド12には、第３図（ｂ）に示すような波形の
電流ｉが流れる。すると、電流モニタ部10の両端には、
前記したように、リニアソレノイド12の電流ｉに正確に
対応した波形、即ち第３図（ｃ）に示す波形の電圧が印
加され、これが、第３図（ｄ）に示すように、マイクロ
コンピュータ２の入力電圧Vinとして入力される。
このように、本発明においては、PE・SEの電位差を補
償するため、PE・SE電位差補償部（タイオード）20が追
加されると共に、電流モニタ部10とPE・SE電位差補償部
20との接続点に対し、リニアソレノイド12に流れる電流
値に比例した電位差を発生することに注目し、その電位
差を検出するために、上記接続点の電圧をモニタする第
２のソレノイド電流モニタ回路22が追加されている。そ
して、第１のソレノイド電流モニタ回路21と第２のソレ
ノイド電流モニタ回路22の両方の信号をモニタ電流判定
部７に送り、両者の差に基づくモニタされたソレノイド
電流を判定し、その結果をモニタ電流比較補正部６に送
る。
償するため、PE・SE電位差補償部（タイオード）20が追
加されると共に、電流モニタ部10とPE・SE電位差補償部
20との接続点に対し、リニアソレノイド12に流れる電流
値に比例した電位差を発生することに注目し、その電位
差を検出するために、上記接続点の電圧をモニタする第
２のソレノイド電流モニタ回路22が追加されている。そ
して、第１のソレノイド電流モニタ回路21と第２のソレ
ノイド電流モニタ回路22の両方の信号をモニタ電流判定
部７に送り、両者の差に基づくモニタされたソレノイド
電流を判定し、その結果をモニタ電流比較補正部６に送
る。
ここで、具体例について説明する。即ち、PEの方がSE
よりもΔＶ（Ｖ）だけ高い場合について述べると、Ａ点
の電位はVF1＝V1＋VF2となる。ここで、V1はＡ点−Ｂ点
間の電位差、VF2はＢ点−PE間の電位差を示す。また、V
2はPE・SE電位差補償部20としてダイオードを用いた場
合、ダイオードの電圧降下分は約0.7Vとなる。ソレノイ
ド電流モニタ回路21,22のアースはSEのため、第１のソ
レノイド電流モニタ回路21から見れば、その出力電位は
VF1′＝VF1＋ΔＶとなる。一方、第２のソレノイド電流
モニタ回路22から見れば、その第２のソレノイド電流モ
ニタ回路22の出力電位はVF2′＝VF2＋ΔＶとなる。
よりもΔＶ（Ｖ）だけ高い場合について述べると、Ａ点
の電位はVF1＝V1＋VF2となる。ここで、V1はＡ点−Ｂ点
間の電位差、VF2はＢ点−PE間の電位差を示す。また、V
2はPE・SE電位差補償部20としてダイオードを用いた場
合、ダイオードの電圧降下分は約0.7Vとなる。ソレノイ
ド電流モニタ回路21,22のアースはSEのため、第１のソ
レノイド電流モニタ回路21から見れば、その出力電位は
VF1′＝VF1＋ΔＶとなる。一方、第２のソレノイド電流
モニタ回路22から見れば、その第２のソレノイド電流モ
ニタ回路22の出力電位はVF2′＝VF2＋ΔＶとなる。
その結果、VF1′,VF2′に基づき、モニタ電流判定部
７においては VF′＝VF1′−VF2′ ＝（VF1＋ΔＶ）−（VF2＋ΔＶ） ＝VF1−VF2 ＝V1 となり、ΔＶとは無関係な電位を得ることができる。つ
まり、実際にリニアソレノイド12に流れている電流に比
例した正確な電圧を検出することができる。
７においては VF′＝VF1′−VF2′ ＝（VF1＋ΔＶ）−（VF2＋ΔＶ） ＝VF1−VF2 ＝V1 となり、ΔＶとは無関係な電位を得ることができる。つ
まり、実際にリニアソレノイド12に流れている電流に比
例した正確な電圧を検出することができる。
逆に、SEの方がPEよりもΔＶ（Ｖ）だけ高い場合も同
様に、Ａ点の電位はVF1＝V1＋VF2であり、第１のソレノ
イド電流モニタ回路21から見れば、その出力電位は、V
F1′＝VF1−ΔＶとなる。また一方、第２のソレノイド
電流モニタ回路22から見れば、VF2′＝VF2−ΔＶとな
る。
様に、Ａ点の電位はVF1＝V1＋VF2であり、第１のソレノ
イド電流モニタ回路21から見れば、その出力電位は、V
F1′＝VF1−ΔＶとなる。また一方、第２のソレノイド
電流モニタ回路22から見れば、VF2′＝VF2−ΔＶとな
る。
このようにして、同じく、VF1′,VF2′に基づき、モ
ニタ電流判定部７においては、 VF′＝VF1′−VF2′ ＝（VF1−ΔＶ）−（VF2−ΔＶ） ＝VF1−VF2 ＝V1 となり、上記と同様にΔＶとは無関係な電位を得ること
ができる。つまり、実際にリニアソレノイド12に流れて
いる電流に比例した正確な電圧を検出することができ
る。
ニタ電流判定部７においては、 VF′＝VF1′−VF2′ ＝（VF1−ΔＶ）−（VF2−ΔＶ） ＝VF1−VF2 ＝V1 となり、上記と同様にΔＶとは無関係な電位を得ること
ができる。つまり、実際にリニアソレノイド12に流れて
いる電流に比例した正確な電圧を検出することができ
る。
換言すれば、PE・SE電位差補償部20は、PEの電位がSE
の電位より低くなった時、マイクロコンピュータ２で電
圧が読めなくなり、リニアソレノイド12への正確な電流
補正が行えなくなるのを防ぐため、基準電位を設ける機
能を有している。
の電位より低くなった時、マイクロコンピュータ２で電
圧が読めなくなり、リニアソレノイド12への正確な電流
補正が行えなくなるのを防ぐため、基準電位を設ける機
能を有している。
なお、上記実施例においては、PE・SE電位差補償部と
してダイオードを使用しているが、必要に応じて、ダイ
オードを直列に複数個使用したり、抵抗、FET（電界効
果トランジスタ）、或いは通常のトランジスタ等を使用
することができる。
してダイオードを使用しているが、必要に応じて、ダイ
オードを直列に複数個使用したり、抵抗、FET（電界効
果トランジスタ）、或いは通常のトランジスタ等を使用
することができる。
このように構成することにより、第４図に示すよう
に、SE・PE間の電位差が0Vの場合は、従来の方式ａにお
いても本発明の方式ｂにおいても、リニアソレノイド通
電電流ｉは、電流設定値0.94Aに一致する。しかし、従
来の方式ａの場合は、SEとPE間の電位差が−になると、
リニアソレノイド通電電流ｉは電流設定値0.94Aより低
くなり、逆に、SE・PE間の電位差が＋になると、電流設
定値0.94Aより高くなり、電流設定値との誤差が生じ
る。これに対して、本発明の方式ｂの場合には、ソレノ
イド通電電流ｉが電流設定値に一致することは明らかで
ある。
に、SE・PE間の電位差が0Vの場合は、従来の方式ａにお
いても本発明の方式ｂにおいても、リニアソレノイド通
電電流ｉは、電流設定値0.94Aに一致する。しかし、従
来の方式ａの場合は、SEとPE間の電位差が−になると、
リニアソレノイド通電電流ｉは電流設定値0.94Aより低
くなり、逆に、SE・PE間の電位差が＋になると、電流設
定値0.94Aより高くなり、電流設定値との誤差が生じ
る。これに対して、本発明の方式ｂの場合には、ソレノ
イド通電電流ｉが電流設定値に一致することは明らかで
ある。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、
これらを本発明の範囲から排除するものではない。
く、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、
これらを本発明の範囲から排除するものではない。
第１図は本発明の実施例を示す電子制御式自動変速機の
システムの全体構成図、第２図は本発明の電子制御式自
動変速機の要部回路図、第３図はその回路部分の波形
図、第４図はSE・PE間の電位差に対するリニアソレノイ
ド通電電流特性図、第５図は従来の電子制御式自動変速
機のリニアソレノイドの電流制御システムの構成図、第
６図はその電流制御システムの部分回路図である。 １……電子制御装置、２……マイクロコンピュータ、３
……スロットル開度判定部、４……リニアソレノイド電
流設定部、５……PWM信号出力部、６……モニタ電流比
較補正部、７……モニタ電流判定部、８……ソレノイド
駆動回路、10……電流モニタ部（電流モニタ用抵抗）、
11……スロットルセンサ、12……リニアソレノイド、20
……PE・SE電位差補償部（ダイオード）、21……第１の
ソレノイド電流モニタ回路、22……第２のソレノイド電
流モニタ回路、23……リニアソレノイドバルブ。
システムの全体構成図、第２図は本発明の電子制御式自
動変速機の要部回路図、第３図はその回路部分の波形
図、第４図はSE・PE間の電位差に対するリニアソレノイ
ド通電電流特性図、第５図は従来の電子制御式自動変速
機のリニアソレノイドの電流制御システムの構成図、第
６図はその電流制御システムの部分回路図である。 １……電子制御装置、２……マイクロコンピュータ、３
……スロットル開度判定部、４……リニアソレノイド電
流設定部、５……PWM信号出力部、６……モニタ電流比
較補正部、７……モニタ電流判定部、８……ソレノイド
駆動回路、10……電流モニタ部（電流モニタ用抵抗）、
11……スロットルセンサ、12……リニアソレノイド、20
……PE・SE電位差補償部（ダイオード）、21……第１の
ソレノイド電流モニタ回路、22……第２のソレノイド電
流モニタ回路、23……リニアソレノイドバルブ。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48 F16K 31/06
Claims (1)
- 【請求項１】自動変速機の油圧を制御するリニアソレノ
イドを具備する電子制御式自動変速機において、 前記リニアソレノイドの通電電流をモニタする電流モニ
タ部と、該電流モニタ部のリニアソレノイド側の電位を
モニタするための第１のソレノイド電流モニタ回路と、
前記電流モニタ部とパワーアースとの間に直列に接続さ
れるパワーアース・シグナルアース電位差補償部と、前
記電流モニタ部とパワーアース・シグナルアース電位差
補償部との接続点の電位をモニタするための第２のソレ
ノイド電流モニタ回路とを設けることを特徴とする電子
制御式自動変速機。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1338194A JP2798457B2 (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | 電子制御式自動変速機 |
| DE4041412A DE4041412B4 (de) | 1989-12-28 | 1990-12-21 | Elektronisch gesteuertes Automatikschaltgetriebe |
| US07/633,618 US5335565A (en) | 1989-12-28 | 1990-12-28 | Electronic control type automatic speed changer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1338194A JP2798457B2 (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | 電子制御式自動変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03199757A JPH03199757A (ja) | 1991-08-30 |
| JP2798457B2 true JP2798457B2 (ja) | 1998-09-17 |
Family
ID=18315814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1338194A Expired - Fee Related JP2798457B2 (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | 電子制御式自動変速機 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5335565A (ja) |
| JP (1) | JP2798457B2 (ja) |
| DE (1) | DE4041412B4 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5438694A (en) * | 1993-08-09 | 1995-08-01 | Motorola, Inc. | Distortion compensation for a pulsewidth-modulated circuit |
| JP3085132B2 (ja) * | 1995-03-02 | 2000-09-04 | 本田技研工業株式会社 | パルス幅変調ソレノイドの制御装置 |
| JP3026278B2 (ja) * | 1995-03-02 | 2000-03-27 | 本田技研工業株式会社 | パルス幅変調ソレノイドの制御装置 |
| JP2854538B2 (ja) * | 1995-05-19 | 1999-02-03 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | リニアソレノイド弁の制御装置 |
| DE19745175A1 (de) * | 1997-10-13 | 1999-05-06 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Diagnoseeinrichtung und -verfahren |
| US6022139A (en) * | 1997-12-22 | 2000-02-08 | Hyundai Motor Company | Oil temperature detecting system and method for automatic transmissions |
| US7377480B2 (en) * | 2004-03-25 | 2008-05-27 | Husco International, Inc. | Electrohydraulic valve servomechanism with adaptive resistance estimator |
| JP4075955B1 (ja) | 2006-11-24 | 2008-04-16 | いすゞ自動車株式会社 | 診断装置 |
| CN100564898C (zh) * | 2007-11-28 | 2009-12-02 | 三一重工股份有限公司 | 电液比例流量阀调速控制系统和方法 |
| JP2022083102A (ja) * | 2020-11-24 | 2022-06-03 | 株式会社堀場エステック | 流体制御装置、流体制御方法、及び、流体制御装置用プログラム |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1295896B (de) * | 1962-09-29 | 1969-05-22 | Weisheit Georg | Regeleinrichtung fuer die Regelung von stroemenden Medien |
| US3517680A (en) * | 1968-03-14 | 1970-06-30 | Foxboro Co | Control apparatus and method for processes having long time lags |
| JPS5314697B2 (ja) * | 1972-09-08 | 1978-05-19 | ||
| US4017056A (en) * | 1976-02-23 | 1977-04-12 | Westinghouse Electric Corporation | Servo control system for electro-hydraulic inlet valves |
| US4131036A (en) * | 1977-06-10 | 1978-12-26 | Borg-Warner Corporation | Method and apparatus for transmission control system |
| US4355296A (en) * | 1980-10-03 | 1982-10-19 | Fiat Allis North America, Inc. | Electric vehicle performance sensor and shift point indicator |
| JPS5790450A (en) * | 1980-11-27 | 1982-06-05 | Nippon Denso Co Ltd | Automatic change gear control apparatus for vehicle |
| US4373697A (en) * | 1980-12-29 | 1983-02-15 | Caterpillar Tractor Co. | Pulse width modulated constant current servo driver |
| JPS5865383A (ja) * | 1981-10-12 | 1983-04-19 | Kayaba Ind Co Ltd | 電磁比例弁の制御装置 |
| DE3234637A1 (de) * | 1982-09-18 | 1984-03-22 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Verfahren und schaltungsanordnung zur steuerung einer bremsschlupfregelanlage |
| US4712453A (en) * | 1982-09-22 | 1987-12-15 | Borg-Warner Corporation | Hydraulic control system for continuously variable transmission |
| JPS6060361A (ja) * | 1983-09-10 | 1985-04-06 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機のライン圧制御装置 |
| US4855913A (en) * | 1987-05-29 | 1989-08-08 | J. I. Case Company | Electronic control system for powershift transmission |
| US4875448A (en) * | 1988-09-23 | 1989-10-24 | Briggs & Stratton Corporation | Cyclic responding electronic speed governor |
-
1989
- 1989-12-28 JP JP1338194A patent/JP2798457B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-12-21 DE DE4041412A patent/DE4041412B4/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-12-28 US US07/633,618 patent/US5335565A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03199757A (ja) | 1991-08-30 |
| DE4041412B4 (de) | 2006-03-16 |
| US5335565A (en) | 1994-08-09 |
| DE4041412A1 (de) | 1991-07-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2798457B2 (ja) | 電子制御式自動変速機 | |
| US5790364A (en) | Control system for linear solenoid valve | |
| US4967309A (en) | Dual current sensing driver circuit | |
| US8143920B1 (en) | Current sensor | |
| US7193382B2 (en) | Apparatus for detecting over current of motor in vehicle | |
| JP4488532B2 (ja) | 集積化された電流測定部を備えたセンサインターフェース | |
| US6779626B2 (en) | Electric power steering device | |
| JP2594892B2 (ja) | 自動車用電子制御装置及び自動車用電子制御装置を保護する方法 | |
| US5773981A (en) | Method of detecting linear solenoid inter-terminal short of electronic control type automatic transmission | |
| JPS60107458A (ja) | 動力操向装置の操舵力制御装置 | |
| US7265955B2 (en) | Protective circuit for analog sensors | |
| US5416665A (en) | Vehicle electromagnetic clutch control device | |
| US6297673B1 (en) | Evaluation circuit for electronic signal transmitters | |
| US4787352A (en) | Engine control circuit including speed monitor and governor | |
| JP2662569B2 (ja) | 出力電流検出回路のフェールセーフ回路 | |
| KR100188717B1 (ko) | 솔레노이드 밸브 구동 이상 검출장치 및 그 방법 | |
| JP2006137280A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| US11716079B2 (en) | Instability management in a signal driver circuit | |
| JP3097708B2 (ja) | パワーステアリング制御装置 | |
| KR20080023875A (ko) | 밸브 구동용 솔레노이드의 전류제어장치 | |
| JPH1115542A (ja) | 電子制御装置 | |
| KR101816158B1 (ko) | 가변력 솔레노이드 제어 장치 및 방법 | |
| JPH1155992A (ja) | パワーステアリング装置 | |
| JPH0443423Y2 (ja) | ||
| JPH0934565A (ja) | 安定化電源回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080703 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090703 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |