DE4041412A1

DE4041412A1 - Elektronisch gesteuertes automatikschaltgetriebe

Info

Publication number: DE4041412A1
Application number: DE4041412A
Authority: DE
Inventors: Yasunobu Ito; Makoto Hatasa
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 1989-12-28
Filing date: 1990-12-21
Publication date: 1991-07-04
Anticipated expiration: 2010-12-22
Also published as: DE4041412B4; US5335565A; JPH03199757A; JP2798457B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein elektronisch gesteuertes Automatikschaltgetriebe, und insbesondere bezieht sie sich auf die Stromsteuerung eines Linearmagneten zur Steuerung des Öldrucks in der Druckölschaltung desselben.

In den letzten Jahren ist es bei elektronisch gesteuerten Automatikschaltgetrieben (die nachstehend als A/T bezeichnet werden) bei der Steuerung des an einer Kupplung, einer Bremse o. dgl. anliegenden Öldrucks, bei denen es sich um Gangwechsel einrichtungen handelt, allgemein üblich, eine elektronische Steuereinrichtung unter Verwendung einer Beaufschlagungsein richtung, wie eines Linearmagneten, eines Leistungsmagneten, usw. einzusetzen. Da die Treibersignale des Linearmagneten, des Leistungsmagneten, usw., welche hierbei zur Anwendung kom men, Impulsbreitenmodulations-Signale (PWM-Signale) sind, und der durchfließende Strom ebenfalls vergleichsweise groß ist, konnten ein Rauschen und Funktionsstörungen (fehlerhaftes Leistungsverhalten) an der elektronischen Steuereinrichtung selbst und an der sie umgebenden elektronischen Einrichtung, an den dort auftretenden Signalen usw., auftreten.

Als eine von möglichen Gegenmaßnahmen wurde daher derart vor gegangen, daß entsprechend den Erfordernissen die Erdungs signale der elektronischen Steuereinrichtung in eine Erdung zum Ableiten des Stroms des Linearmagnetens, usw. (nachste hend als (PE (Leistungserdung) bezeichnet) und eine Erdung zum Ableiten des Stroms des Kleinrechners in der elektroni schen Steuereinrichtung, der Schnittstellenschaltung, usw. (nachstehend als SE (Signalerdung) bezeichnet), aufgeteilt.

Hierzu gab es bisher auf diesem Gebiet die nachstehend wieder gegebenen und erläuterten Beispiele.

Da nach den Figuren elektronische Steuereinrichtungen den Öldruck des Automatikschaltgetriebes entsprechend dem Drossel öffnungsgrad erzeugt, indem diese die Signale von dem Drossel sensor 11 erhält, steuert diese den Strom des Linearmagneten 12. Zur Rauschunterdrückung hat sie auch die sogenannte PE zur Erdung des durch den Linearmagneten gegangenen Stroms, und die sogenannte SE zur Erdung des Stroms der Schnittstellenschal tung, usw. des Kleinrechners, welche gesondert zu der Erstge nannten vorgesehen ist.

Die elektronische Steuereinrichtung 1 weist einen Kleinrechner 2 auf, der ein Linearmagneten-Stromvorgabeteil zur Aufnahme der Signale von dem Drosselöffnungsgrad-Ermittlungsteil 3, ein PWM (Impulsbreitenmodulations)-Signalausgangsteil 5, ein Überwachungsstromvergleichskorrekturteil 6 und ein Über wachungsstromermittlungsteil 7 aufweist, und der ferner eine Magnettreiberschaltung 8 zum Treiben des Linearmagneten 12, eine Magnetstromüberwachungsschaltung 9 und ein Stromüber wachungsteil (Stromüberwachungswiderstand) 10 aufweist.

Wenn jedoch eine elektrische Potentialdifferenz zwischen PE und SE erzeugt wird, ergibt sich hieraus der Umstand, daß der Leitungsdruck des A/T nicht mit dem Soll-Wert überein stimmt.

Wenn beispielsweise PE größer als SE für ΔV (V) ist, und wenn die Potentialdifferenz des Stromüberwachungsteils 10 für PE durch den Linearmagnetenstrom mit U_F bezeichnet ist, ergibt sich für die Erdung der Magnetstromüberwachungsschaltung 9 V_F′=V_F+ΔV infolge von SE, wenn man bei der Betrachtung von der Magnetstromüberwachungsschaltung 9 ausgeht, und es ergibt sich eine Potentialdifferenz, wobei der Strom, der um mehr als ΔV größer als der tatsächlich in dem Linearmagne ten strömende Strom 12 ist. Da die vorstehend angegebene Re gelung (Steuerung mit Rückführung) durch derartige wie vor stehend beschriebene fehlerhafte Signale reagiert, wird der tatsächliche Wert des in dem Linearmagneten 12 strömenden Stromes kleiner als der Soll-Wert.

Wenn hingegen SE größer als PE für ΔV (V) ist, ergibt sich V_F=V_F - ΔV, wenn man von der Magnetstromüberwachungsschal tung 9 ausgeht, und es ergibt sich eine Potentialdifferenz für den Fall, daß der Strom um ΔV kleiner als der tatsächlich in dem Linearmagneten 12 strömende Strom ist. Da somit die vorstehend angegebene Regelung durch derartige zuvor be schriebene fehlerhafte Signale reagiert, wird der tatsächli che Wert des in dem Linearmagneten 12 strömenden Stromes grö ßer als der Soll-Wert.

Die Erfindung zielt darauf ab, unter Überwindung der zuvor geschilderten Schwierigkeiten ein elektronisch gesteuertes Automatikschaltgetriebe bereitzustellen, bei dem eine genaue Regelung des Linearmagneten auf den Soll-Wert ermöglicht wird.

Nach der Erfindung zeichnet sich hierzu ein elektronisch ge steuertes Automatikgetriebe, das einen Linearmagneten zur Steue rung des Öldrucks des Automatikschaltgetriebes hat, dadurch aus, daß ein Stromüberwachungsteil zur Überwachung des durch den vorstehend angegebenen Linearmagneten gegangenen Stromes, eine erste Magnetstromüberwachungsschaltung zum Überwachen des Potentials der Linearmagnetseite des Stromüberwachungs teils, ein Leistungserdungs-Signalerdungspotentialdifferenz kompensationsteil, das in Serie zwischen dem vorstehend an gegebenen Stromüberwachungsteil der Leistungserdung vorgese hen ist, und eine zweite Magnetstromüberwachungsschaltung für die Überwachung des Potentials der Verbindungsstelle des vor stehend angegebenen Stromüberwachungsteils mit dem Leistungs erdungs-Signalerdungspotentialdifferenzkompensationsteils vorgesehen sind. Um nach der Erfindung die Potentialdifferenz zwischen PE und SE zu kompensieren, was bisher ein Problem war, ist ein PE×SE-Potentialdifferenzkompensationsteil in Serie zwischen dem Potentialüberwachungsteil und PE und zu sammen mit diesen vorgesehen. Da die zweite Magnetstromüber wachungsschaltung zur Überwachung der Spannung der Verbindungs stelle des Stromüberwachungsteils mit dem PE+SE Potential differenzkompensationsteil vorgesehen ist, kann die Spannung proportional zum tatsächlich in dem Linearmagneten fließen den Strom selbst dann festgestellt werden, wenn eine Poten tialdifferenz zwischen PE und SE auftritt. Somit lassen sich der Soll-Wert des Magnetstroms und der tatsächlich durch den Magneten gehende Strom in genauer Übereinstimmung miteinan der bringen, und die Steuerung des Öldrucks des Automatik schaltgetriebes läßt sich genau durchführen.

Die Erfindung wird nachstehend anhand einer bevorzugten Aus führungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt:

Fig. 1(a) und 1(b) eine schematische Anordnung der Einrich tungen des elektronisch gesteuerten Auto matikschaltgetriebes gemäß einer bevor zugten Ausführungsform nach der Erfindung,

Fig. 2 einen wesentlichen Teil der Schaltungs auslegung des elektronisch gesteuerten Automatikschaltgetriebes nach der Erfin dung,

Fig. 3 ein Wellenformdiagramm des Schaltungsteils desselben,

Fig. 4 ein Diagramm zur Darstellung des Linearmagnetstroms in Abhängigkeit von der Potentialdifferenz,

Fig. 5 ein Blockdiagramm eines Stromsteuer systems des Linearmagneten bei einem üblichen elektronisch gesteuerten Schalt getriebe, und

Fig. 6 einen Teilschaltplan des Stromsteuer systems hiervon.

Wie in Fig. 1(a) und 1(b) gezeigt ist, werden in der elektro nischen Steuereinrichtung 1 Signale von dem Drosselsensor auf genommen, und der Drosselöffnungsgrad wird in einem Drossel öffnungsgradermittlungsteil 3 ermittelt, und die Ergebnisse werden an den Linearmagnetenstromvorgabeteil 4 übergeben. In dem Linearmagnetenstromvorgabeteil 4 wird der Linearmagne tenstromwert zur Erzeugung des Leitungsdrucks des A/T entspre chend des vorgegebenen Drosselöffnungsgrades vorgegeben. Die in dem Linearmagnetenstromvorgabeteil 4 vorgegebenen Strom werte werden jeweils zu dem PWM-Signalausgangsteil 5 und dem Überwachungsstromvergleichskorrekturteil 6 ausgegeben. In dem PWM-Signalausgabeteil 5 werden PWM (impulsmodulierte)-Signa le mit einer gewissen konstanten Frequenz (beispielsweise 300 Hz) zum Durchleiten eines vorbestimmten Stromes zu der Magnettrei berschaltung 8 abgegeben. Bei der Vorgabe der PWM-Signale hier für erfolgt auch eine Korrektur auf der Basis der Signale von dem Überwachungsstromvergleichskorrekturteil 6, das nachste hend beschrieben wird. Die Magnettreiberschaltung 9 verstärkt den Stromwert zum Treiben des Linearmagneten 12 auf der Basis der Signale von dem PWM-Signalausgangsteil 5 und dem dann ab gegebenen Strom.

Nachstehend erfolgt eine Erläuterung unter Bezugnahme auf ei ne Öldruckschaltung, die dem Linearmagneten 12 zugeordnet ist. Diese Öldruckschaltung 30 weist ein Linearmagnetventil 23 auf, das einen Linearmagneten 12 hat, weist ferner eine Pumpe 36, einen Filter 37, einen Hauptsteuerschieber 52a, einen Hilfs steuerschieber 52b, ein Absperrglied 52c, eine Steuerkammer e, einen Rücklaufanschluß f, einen Leitungsdruckanschluß p₂, einen zweiten Regleranschluß h, ein erstes Regelventil 52, das einen Rücklaufanschluß EX hat, ein Drosselventil 53, ein zweites Regelventil 55, ein Magnetrelaisventil 58, ein Absperrventil 59, ein Magnetregelventil 73, ein Druckentlastungsventil 75, usw. auf.

Ferner ist eine Steuerkammer e zur Einstellung des Leitungs druckes in Druckherabsetzungsrichtung in dem ersten Regelven til 53 vorgesehen, an dem der Steuerdruck von dem Linearmagnet ventil 23 anliegt. Dann wird auf der Basis der Signale von dem Sensor (in der Figur nicht gezeigt) zum Erkennen der Wählstel lung des Handschaltventils (in der Figur nicht dargestellt) das Linearmagnetventil 23 gesteuert, und beim Arbeiten von dem Neutralbereich N zu dem Vorwärtsfahrtbereich D oder dem Rück wärtsfahrtbereich R wird der Steuerdruck von dem Linearmagnet ventil 23 an die Steuerkammer e angelegt.

Wenn das Linearmagnetventil 23 beispielsweise die Überbrückungs kupplung steuert, wird der Steuerdruck von dem Linearmagnet ventil 23 an die Steuerkammer e über das Magnetrelaisventil 58 angelegt.

Ferner ist das erste Regelventil 52 derart ausgelegt, daß die Erregungsleistung, basierend auf dem Drosseldruck usw., an einem Anschluß des Hauptsteuerschiebers 52a anliegt, und daß am anderen Anschluß desselben der Gegendruck von dem Lei tungsdruckanschluß P_Z einwirkt, und daß an dem stufenförmigen Differenzteil desselben der Steuerdruck von dem Linearmagnet ventil 23 einwirkt. Ferner ist die Auslegung derart getroffen, daß ein Leitungsdruckanschluß P_Z vorgesehen ist, der Anschluß h des zweiten Regelventils mit dem Rücklaufanschluß EX und dem zweiten Regelventil 55 in Verbindung steht.

Bei der Erläuterung wird nochmals auf die elektronische Steuer einrichtung 1 bei dem Anwendungsbeispiel eingegangen, bei dem die gleichen PWM-Signale für den Linearmagneten 12 vorhanden sind. Da der Stromwert sich infolge der Schwankung des Wider standswertes des Linearmagnetens 12, der Änderung des Wider standswertes infolge der Temperatur oder der Schwankung der Bat teriespannung als elektrische Energieversorgung für den Linear magneten 12 ändert, wird auf diese Weise der tatsächlich in dem Linearmagneten 12 fließende Stromwert überwacht, und die Kor rektur der PWM-Signale erfolgt auf der Basis der überwachten Wertes. Als eine Einrichtung hierfür ist ein Stromüberwachungs teil (Stromüberwachung unter Verwendung eines Widerstands) 10 in Reihenschaltung zu dem Linearmagneten 12 vorgesehen, und ferner ist zusammen mit dem PE · SE Potentialdifferenzkompen sationsteil (Diode) 20 eine Serienschaltung vorgesehen, wobei die zweite Magnetstromüberwachungsschaltung 22 vorgesehen ist, um die Spannung an der Verbindungsstelle des Stromüberwachungs teils 10 und des PE · SE Potentialdifferenzkompensationsteils 20 zu überwachen. Die erste Magnetstromüberwachungsschaltung 21 und die zweite Magnetstromüberwachungsschaltung 22 sind mit Signalerdung (SE) im Hinblick auf die Rauschunterdrückung aus gelegt.

Somit wird das Potential (Potential an der Stelle A) V_F1 der elektrischen Stromquellenseite des Stromüberwachungsteils 10 in der ersten Magnetstromüberwachungsschaltung 21 geglättet und in eine stabilisierte Spannungswellenform ohne Impulsie rung umgewandelt. Auch wird das Potential (Potential an der Stelle B) V_FZ der PE-Seite des Stromüberwachungsteils 10 in der zweiten Magnetstromüberwachungsschaltung 22 geglättet und in eine stabilisierte Spannungswellenform ohne Pulsierung um gewandelt. Wie zuvor beschrieben, werden die in der ersten Magnetstromüberwachungsschaltung 21 und der zweiten Magnet stromüberwachungsschaltung 22 umgewandelten Signale jeweils zu dem Überwachungsstromermittlungsteil 7 übertragen, und der überwachte Magnetstrom wird aus der Differenz dieser beiden ermittelt. Somit kann das Überwachungsstromermittlungsteil 7 die Spannung V₁, die an dem Stromüberwachungsteil 10 anliegt, überwachen, die keinen Spannungsfehler aufgrund von PE enthält. Somit läßt sich in wirkungsvoller Weise die Spannung genau auf den Stromwert abstimmen, der in dem Linearmagneten 12 fließt, und es läßt sich diese Spannung überwachen. Das hierbei erhal tene Ergebnis wird an das Überwachungsstromvergleichskorrektur teil 6 übergeben und es erfolgt ein Vergleich mit dem Strom- Soll-Wert an dem Linearmagnetenstromvorgabeteil 4. Wenn hier bei eine Differenz zwischen diesen beiden vorhanden ist, er folgt eine Korrektur der Regelung, wie eine Korrektur der Aus gangskorrektursignale. In Fig. 2 sind die wesentlichen Schal tungseinzelheiten des elektronisch gesteuerten Automatikschalt getriebes nach der Erfindung verdeutlicht. In dieser Figur sind mit R₁ bis R₁₃ Widerstände, mit NOT eine negative, logi sche Negierungsschaltung mit T_r1 bis T_r4 Transistoren, mit C₁ bis C₄ Kondensatoren und mit D₂ bis D₆ Dioden bezeichnet. Für die Widerstände R₂ und R₃ können beispielsweise solche mit 1,8 Ω eingesetzt werden, für die Diode D₄ beispielsweise D608 U05C, für den Widerstand R₁₂ beispielsweise ein solcher mit 15 kΩ, für die Dioden D₃ und D₅ D 609 1SS123, für den Kon densator C₄ ein solcher mit 2,2 µF und für R₁₃ beispielsweise ein Widerstand mit 5,1 kΩ.

Da die Diode D₂ die elektromotorische Kraft aufgrund von einem sprunghaften Gegenanstieg der Spannung durch den Linearmagne ten 12 aufnimmt, hat sie die Funktion, ein Versagen des Tran sistors T₂ infolge dieses Einflußes zu verhindern. Da auch der Linearmagnet 12 außerhalb der elektronischen Steuereinrich tung liegt, kann leicht ein Rauschen von außerhalb der elek tronischen Steuereinrichtung eingeleitet werden, und es be steht die Gefahr, daß diese den Kleinrechner 2 beeinflußen. Um dies zu verhindern, sind zwei Diodenpaare D₂ und D₃ sowie D₅ und D₆ auf der SE-Seite und der V_cc-Seite vorgesehen.

Die Ausgangsspannung V_o der Magnettreiberschaltung 8 erhält eine impulsähnliche Spannungswellenform, wie dies in Fig. 3(a) gezeigt ist und der Strom i die in Fig. 3(b) gezeigte Wellen form, welcher in dem Linearmagneten 12 fließt. An beiden An schlüssen des Stromüberwachungsteils 10 liegt die Spannung mit der Wellenform an, die genau dem Strom i des Linearmagne ten 12 entspricht, d. h. die Spannung mit der Wellenform, die in Fig. 3(c) gezeigt ist. Diese wird als Eingangsspannung V_1n des Kleinrechners 2 eingegeben.

Bei der Erfindung wird entsprechend der voranstehenden Beschrei bung zur Kompensation der Potentialdifferenz von PE · SE zusam men mit der PE · SE Potentialdifferenz das Kompensationsteil (Diode) 20 zusätzlich vorgesehen. Es ist jedoch noch zu be merken, daß an der Verbindungsstelle des Stromüberwachungs teils 10 und des PE · SE Potentialdifferenzkompensationsteils 20 eine Potentialdifferenz erzeugt wird, die proportional zu dem in dem Linearmagneten 12 fließenden Stromwert ist. Die zweite Magnetstromüberwachungsschaltung 22 wird zusätzlich vor gesehen, um die Potentialdifferenz zu ermitteln. Somit werden die Signale sowohl von der ersten Magnetstromüberwachungs schaltung 21 als auch von der zweiten Magnetstromüberwachungs schaltung 22 an den Überwachungsstromermittlungsteil 7 abge geben. In dieser wird der überwachte Magnetstrom auf der Basis der Differenz dieser beiden Größen ermittelt, und das Ergebnis wird an den Überwachungsstromvergleichskorrekturteil 6 über geben.

Nachstehend erfolgt eine Beschreibung von tatsächlichen Aus führungsbeispielen. Bei der Beschreibung wird als Beispiel angegeben, daß PE größer als SE für ΔV (V) ist, und das Po tential an der Stelle A wird dann V_F1=V₁+V_FZ. V₁ ist die Potentialdifferenz zwischen der Stelle A und der Stelle B. Wenn eine Diode als PE · SE Potentialdifferenzkompensations teil 20 eingesetzt wird, wird der Spannungsabfallteil der Diode etwa 0,7 V. Die Erdungen der Magnetstromüberwachungs schaltungen 21 und 22 ergeben sich dann auf eine solche Wei se, daß das Ausgangspotential hiervon V_F1′=V_F1+ΔV infolge von SE₂ ist, wenn man von der ersten Magnetstromüberwachungs schaltung 21 ausgeht. Wenn man andererseits von der zweiten Magnetstromüberwachungsschaltung 22 ausgeht, wird das Aus gangspotential der zweiten Magnetstromüberwachungsschaltung V_FZ′=V_FZ=ΔV. Somit erhält man auf der Basis von V_F1′, V_FZ′ in dem Überwachungsstromermittlungsteil folgendes:

V_F′ = V_F1′ - V_FZ′

= (V_F1 + ΔV) - (V_FZ + ΔV)

= V_F1 - V_FZ

= V₁_′

Man kann ein von ΔV unabhängiges Potential erhalten. Somit läßt sich in Wirklichkeit eine Spannung, die genau propor tional zu dem tatsächlichen dem Linearmagneten 12 fließenden Strom ist, detektieren. Wenn hingegen SE größer als PE für ΔV (V) ist, ist das Potential an der Stelle A V_F1=V₁+V_FZ′ wenn man von der ersten Magnetstromüberwachungsschaltung 21 ausgeht. Die Ausgangspotentialdifferenz ergibt sich dann mit V_F1′=V_F1 - ΔV. Wenn man andererseits von der zweiten Magnet stromüberwachungsschaltung 22 ausgeht, ergibt sich diese mit V_FZ′=V_FZ - ΔV.

Auf die vorstehend beschriebene Weise erhält man somit ähnlich auf der Basis von V_F1′und V_FZ′ in dem Überwachungsstromermitt lungsteil 7 etwa folgendes:

V_F′ = V_F1′ - V_FZ′

= (V_F1 - ΔV) - (V_FZ - ΔV)

= V_F1 - V_FZ

= V₁_′

Auf ähnliche Weise wie zuvor beschrieben kann man ein Potential unabhängig von ΔV erhalten. Somit läßt sich eine Spannung ge nau porportional zu dem tatsächlich in dem Linearmagneten 12 fließenden Strom detektieren.

In anderen Worten ausgedrückt hat das PE · SE Potentialdifferenz kompensationsteil 20 die Funktion der Bereitstellung des Nenn potentials, um zu verhindern, daß eine genaue Stromkorrektur an dem Linearmagneten 12 sich infolge der Tatsache nicht durch führen läßt, daß die Spannung nicht von dem Kleinrechner in dem Fall erfaßt werden kann, wenn die Spannung von PE kleiner als das Potential von SE geworden ist.

Obgleich voranstehend bei den bevorzugten Ausführungsformen angegeben ist, daß eine Diode als PE · SE Potentialdifferenz kompensationsteil eingesetzt wird, ist es möglich, entsprechend den Erfordernissen, eine Mehrzahl von Dioden in Serienschaltung, oder einen Widerstand, einen Feldeffekttransistor (FET) oder einen üblichen Transistor u. dgl. einzusetzen.

Wenn die Vorrichtung auf die vorstehend beschriebene Weise ausgelegt ist, und wenn die Potentialdifferenz zwischen SE · PE 0 V ist, wie dies in Fig. 4 gezeigt ist, stimmt selbst bei der üblichen Auslegung a und bei der Auslegung b nach der Erfindung der durch den Linearmagneten 12 gegangene Strom i mit dem Strom-Soll-Wert von 0,94 A überein. Wenn aber bei der üblichen Auslegung a die Potentialdifferenz zwischen FE-PE negativ wird, wird der durch den Linearmagneten gegangene Strom i kleiner als 0,94 A, und wenn andererseits die Poten tialdifferenz zwischen SE · PE positiv wird, wird der Strom- Soll-Wert größer als 0,94 A, und es ergibt sich ein Fehler bei dem Strom-Soll-Wert. Bei der erfindungsgemäßen Auslegung hingegen ist zu ersehen, daß der durch den Magneten gehende Strom i mit dem Strom-Soll-Wert übereinstimmt.

Die Erfindung ist natürlich nicht auf die voranstehend be schriebenen Einzelheiten der bevorzugten Ausführungsformen beschränkt, sondern es sind zahlreiche Abänderungen und Mo difikationen möglich, die der Fachmann im Bedarfsfall treffen wird, ohne den Erfindungsgedanken zu verlassen.

Claims

1. Elektronisch gesteuertes Automatikschaltgetriebe mit einem Linearmagneten (12) zur Steuerung des Öldrucks des Automatikschaltgetriebes, gekennzeichnet durch ein Stromüberwachungsteil (10), eine erste Magnetstrom überwachungsschaltung (21) zum Überwachen des Potentials der Linearmagnetseite des Stromüberwachungsteils (10), ein Leistungserdungs-Signalerdungspotentialdifferenzkompensa tionsteil (20), das in Serie zwischen dem Stromüberwachungs teil (10) und der Leistungserdung (PE) geschaltet ist, und eine zweite Magnetstromüberwachungsschaltung (22) zur Über wachung des Potentials an der Verbindungsstelle (A, B) des Stromüberwachungsteils (10) mit dem Leistungserdungs-Signal erdungspotentialdifferenzkompensationsteil (20).

2. Elektronisch gesteuertes Automatikschaltgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Signale beider Magnetstromüberwachungsschaltungen (21, 22) an ein Überwachungsstromermittlungsteil (7) zur Ermittlung des überwachten Magnetstroms auf der Basis der Differenz dieser beiden Werte übergeben wird und das Ergebnis zu einem Über wachungsstromvergleichskorrekturteil (6) übergeben wird.

3. Elektronisch gesteuertes Automatikschaltgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Lei stungserdungs-Signalerdungspotentialdifferenzkompensations teil (20) von einer Diode gebildet wird.

4. Elektronisch gesteuertes Automatikschaltgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Leistungserdungs-Signalerdungspotentialdifferenzkompensa tionsteil (20) von einer Mehrzahl in Serie geschalteter Dioden gebildet wird.

5. Elektronisch gesteuertes Automatikschaltgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Leistungserdungs-Signalerdungspotentialdifferenzkompensa tionsteil (20) von einem Widerstand, einem Feldeffekt transistor (FET) oder einem üblichen Transistor gebildet wird.

6. Elektronisch gesteuertes Automatikschaltgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß als Stromüberwachungsteil (10) ein Widerstand eingesetzt wird, der in Serie zu dem Linearmagneten (12) geschaltet ist.

7. Elektronisch gesteuertes Automatikschaltgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß die erste Magnetstromüberwachungsschaltung (21) und die zweite Magnetstromüberwachungsschaltung (22) mit Signalerdung (SE) zur Rauschunterdrückung ausgelegt sind.