JPH03199757A - 電子制御式自動変速機 - Google Patents
電子制御式自動変速機Info
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- JPH03199757A JPH03199757A JP1338194A JP33819489A JPH03199757A JP H03199757 A JPH03199757 A JP H03199757A JP 1338194 A JP1338194 A JP 1338194A JP 33819489 A JP33819489 A JP 33819489A JP H03199757 A JPH03199757 A JP H03199757A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/0021—Generation or control of line pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D16/00—Control of fluid pressure
- G05D16/20—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
- G05D16/2006—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means
- G05D16/2013—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0251—Elements specially adapted for electric control units, e.g. valves for converting electrical signals to fluid signals
- F16H2061/0258—Proportional solenoid valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〉
本発明は、電子制御式自動変速機に係り、特にその油圧
回路における油圧を制御するリニアソレノイドの電流制
御に関する。
回路における油圧を制御するリニアソレノイドの電流制
御に関する。
（従来の技術）
近年、電子制御式自動変速機（以下、Ａ／Ｔという）に
おいては、その変速機構であるクラッチ、ブレーキ等に
供給される油圧を制御するにあたり、リニアソレノイド
、デユーティソレノイド等のアクチュエータを用いた電
子１１Ｊ？ＩＩ装置によるものが、−船釣となってきて
いる。ここで用いられるリニアソレノイド、デユーティ
ソレノイド等の駆動信号はＰＷＭ信号であり、流す電流
も比較的大きいため、ノイズの発生原因となったり、電
子制御装置自体及び周囲の電子装置や信号等に悪影＠（
誤動作）を及ぼすことがあった。
おいては、その変速機構であるクラッチ、ブレーキ等に
供給される油圧を制御するにあたり、リニアソレノイド
、デユーティソレノイド等のアクチュエータを用いた電
子１１Ｊ？ＩＩ装置によるものが、−船釣となってきて
いる。ここで用いられるリニアソレノイド、デユーティ
ソレノイド等の駆動信号はＰＷＭ信号であり、流す電流
も比較的大きいため、ノイズの発生原因となったり、電
子制御装置自体及び周囲の電子装置や信号等に悪影＠（
誤動作）を及ぼすことがあった。
そこで、その対策の１つとして、必要に応して電子制御
装置のアース信号を、リニアソレノイド等の電流を流し
出すアース（以下、ＰＥ（パワーアース）という〕と、
電子制御装置内部のマイクロコンピュータや、インタフ
ェース回路等の電流を流し出すアース〔以下、ＳＥ（シ
グナルアース）という〕とに分割するように構成してい
る。
装置のアース信号を、リニアソレノイド等の電流を流し
出すアース（以下、ＰＥ（パワーアース）という〕と、
電子制御装置内部のマイクロコンピュータや、インタフ
ェース回路等の電流を流し出すアース〔以下、ＳＥ（シ
グナルアース）という〕とに分割するように構成してい
る。
従来、このような分野の技術としては、例えば以下に示
すようなものがあった。
すようなものがあった。
第５図はかかる従来の電子制御式自動変速機のリニアソ
レノイドの電流制御システムの構成図、第６図はその電
流制御システムの部分回路図である。
レノイドの電流制御システムの構成図、第６図はその電
流制御システムの部分回路図である。
これらの図に示すように、電子制御装置ｌは、スロット
ルセンサ１１より信号を受け、そのスロットル開度に対
応する自動変速機の油圧）を発生させるため、リニアソ
レノイド１２の電流を制御するようにしている。また、
ノイズ対策のため、リニアソレノイド１２に通電された
電流をアースする、所謂ＰＥと、マイクロコンピュータ
のインタフェース回路等の電流をアースする、所謂ＳＥ
とを別個にもっている。
ルセンサ１１より信号を受け、そのスロットル開度に対
応する自動変速機の油圧）を発生させるため、リニアソ
レノイド１２の電流を制御するようにしている。また、
ノイズ対策のため、リニアソレノイド１２に通電された
電流をアースする、所謂ＰＥと、マイクロコンピュータ
のインタフェース回路等の電流をアースする、所謂ＳＥ
とを別個にもっている。
即ち、電子制御装置ｌは、スロットル開度判定部３から
の信号を受けるリニアソレノイド電流設定部４、ＰＷＭ
（パルス幅変調）信号出力部５、モニタ電流比較補正部
６、及びモニタ電流判定部７からなるマイクロコンピュ
ータ２、更に、ＩＪ ニアソレノイド１２を駆動するソ
レノイド駆動回路８、ソレノイド電流モニタ回路９、電
流モニタ部（電流モニタ用抵抗）１０を具備している。
の信号を受けるリニアソレノイド電流設定部４、ＰＷＭ
（パルス幅変調）信号出力部５、モニタ電流比較補正部
６、及びモニタ電流判定部７からなるマイクロコンピュ
ータ２、更に、ＩＪ ニアソレノイド１２を駆動するソ
レノイド駆動回路８、ソレノイド電流モニタ回路９、電
流モニタ部（電流モニタ用抵抗）１０を具備している。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、ＰＥとＳＨの間に電位差が生しると、そ
の結果として、Ａ／Ｔのライン圧が設定値に一致しない
ということが起こる。
の結果として、Ａ／Ｔのライン圧が設定値に一致しない
ということが起こる。
例えば、ＰＥの方がＳＲよりもΔＶ （Ｖ）だけ高い場
合には、第４図に示すように、電流モニタ部１０のリニ
アソレノイド電流によるＰＨに対する電位差を■、とす
ると、ソレノイド電流モニタ回路９のアースはＳＥのた
め、ソレノイド電流モニタ回路９から見れば、ＶＦ ’
＝■ｖ＋Δ■となり、実際にリニアソレノイド１２に
流れている電流よりもΔ■だけ多く電流が流れている電
位差となる。
合には、第４図に示すように、電流モニタ部１０のリニ
アソレノイド電流によるＰＨに対する電位差を■、とす
ると、ソレノイド電流モニタ回路９のアースはＳＥのた
め、ソレノイド電流モニタ回路９から見れば、ＶＦ ’
＝■ｖ＋Δ■となり、実際にリニアソレノイド１２に
流れている電流よりもΔ■だけ多く電流が流れている電
位差となる。
このような誤った信号により、前述のフィードバック制
御が働くため、リニアソレノイド１２に流れる実際の電
流値は設定値よりも低くなる。
御が働くため、リニアソレノイド１２に流れる実際の電
流値は設定値よりも低くなる。
逆に、ＳＥの方がＰＥよりもΔＶ （Ｖ）だけ高い場合
には、ソレノイド電流モニタ回路９から見れば、ｖ、’
＝ｖ、−ΔＶとなり、実際にリニアソレノイド１２に
流れている電流よりもΔＶだけ少ない電流が流れている
場合の電位差となる。従って、このような誤った信号に
より、前述のフィードバック制御が働くため、リニアソ
レノイド１２に流れる実際の電流値は設定値よりも高く
なる。
には、ソレノイド電流モニタ回路９から見れば、ｖ、’
＝ｖ、−ΔＶとなり、実際にリニアソレノイド１２に
流れている電流よりもΔＶだけ少ない電流が流れている
場合の電位差となる。従って、このような誤った信号に
より、前述のフィードバック制御が働くため、リニアソ
レノイド１２に流れる実際の電流値は設定値よりも高く
なる。
本発明は、上記問題点を除去し、設定値に対する的確な
リニアソレノイドの制御を行い得る電子制御式自動変速
機を提供することを目的とする。
リニアソレノイドの制御を行い得る電子制御式自動変速
機を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明は、上記目的を達成するために、自動変速機の油
圧を制御するリニアソレノイドを具備する電子制御式自
動変速機において、前記リニアソレノイドの通電電流を
モニタする電流モニタ部と、該電流モニタ部のリニアソ
レノイド側の電位をモニタするための第１のソレノイド
電流モニタ回路と、前記電流モニタ部とパワーアースと
の間に直列に接続されるパワーアース・シグナルアース
電位差補償部と、前記電流モニタ部とパワーアース・シ
グナルアース電位差補償部との接続点の電位をモニタす
るための第２のソレノイド電流モニタ回路とを設けるよ
うにしたものである。
圧を制御するリニアソレノイドを具備する電子制御式自
動変速機において、前記リニアソレノイドの通電電流を
モニタする電流モニタ部と、該電流モニタ部のリニアソ
レノイド側の電位をモニタするための第１のソレノイド
電流モニタ回路と、前記電流モニタ部とパワーアースと
の間に直列に接続されるパワーアース・シグナルアース
電位差補償部と、前記電流モニタ部とパワーアース・シ
グナルアース電位差補償部との接続点の電位をモニタす
るための第２のソレノイド電流モニタ回路とを設けるよ
うにしたものである。
（作用及び発明の効果）
本発明によれば、上記したように、従来の問題であった
ＰＥとＳＥの電位差を補償するため、電流モニタ部とＰ
Ｅとの間に直列にＰＥ −ＳＥ電位差補償部を設けると
共に、電流モニタ部とＰＥ・ＳＥ電位差補償部との接続
点の電圧をモニタするための第２のソレノイド電流モニ
タ回路を設けるようにしているので、ＰＥとＳＥとの間
に電位差が生しても、実際にリニアソレノイドに流れて
いる電流に比例した電圧を検出することができる。
ＰＥとＳＥの電位差を補償するため、電流モニタ部とＰ
Ｅとの間に直列にＰＥ −ＳＥ電位差補償部を設けると
共に、電流モニタ部とＰＥ・ＳＥ電位差補償部との接続
点の電圧をモニタするための第２のソレノイド電流モニ
タ回路を設けるようにしているので、ＰＥとＳＥとの間
に電位差が生しても、実際にリニアソレノイドに流れて
いる電流に比例した電圧を検出することができる。
つまり、ソレノイド電流の電流設定値と、実際のソレノ
イド通電電流とを正確に一致させることができ、自動変
速機の油圧の制御を的確に行うことができる。
イド通電電流とを正確に一致させることができ、自動変
速機の油圧の制御を的確に行うことができる。
（実施例）
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は本発明の実施例を示す電子制御式自動変速機の
システムの全体構成図、第２図は本発明の電子制御式自
動変速機の要部回路図、第３図はその回路部分の波形図
である。
システムの全体構成図、第２図は本発明の電子制御式自
動変速機の要部回路図、第３図はその回路部分の波形図
である。
第１図に示すように、電子制御袋Ｗ１においては、スロ
ットルセンサ１１からの信号を受け、スロットル開度判
定部３においてスロットル開度を判定し、その結果をリ
ニアソレノイド電流設定部４に送り、リニアソレノイド
電流設定部４において、予め設定されたスロットル開度
に対応したＡ／Ｔのライン圧を発生するためのリニアソ
レノイド電流値を設定する。リニアソレノイド電流設定
部４にて設定された電流値は、ＰＷＭ信号出力部５とモ
ニタ電流比較補正部６にそれぞれ出力される。
ットルセンサ１１からの信号を受け、スロットル開度判
定部３においてスロットル開度を判定し、その結果をリ
ニアソレノイド電流設定部４に送り、リニアソレノイド
電流設定部４において、予め設定されたスロットル開度
に対応したＡ／Ｔのライン圧を発生するためのリニアソ
レノイド電流値を設定する。リニアソレノイド電流設定
部４にて設定された電流値は、ＰＷＭ信号出力部５とモ
ニタ電流比較補正部６にそれぞれ出力される。
ＰＷＭ信号出力部５では、設定された電流を流すための
ある一定周波数（例えば、３００ Ｈ，）のＰＷＭ信号
をソレノイド駆動回路８に出力する。また、そのＰＷＭ
信号の設定については、後述するモニタ電流比較補正部
６からの信号に基づき、補正を行う。ソレノイド駆動回
路８は、ＰＷＭ信号出力部５からの信号に基づいてリニ
アソレノイド１２を駆動するために電流値を増幅し、電
流を送り出す。
ある一定周波数（例えば、３００ Ｈ，）のＰＷＭ信号
をソレノイド駆動回路８に出力する。また、そのＰＷＭ
信号の設定については、後述するモニタ電流比較補正部
６からの信号に基づき、補正を行う。ソレノイド駆動回
路８は、ＰＷＭ信号出力部５からの信号に基づいてリニ
アソレノイド１２を駆動するために電流値を増幅し、電
流を送り出す。
ここで、リニアソレノイド１２が関連する油圧回路につ
いて説明すると、この油圧回路３０は、リニアソレノイ
ド１２を有するリニアソレノイドバルブ２３と、ポンプ
３６と、ストレーナ３７と、メインスプール５２ａ３サ
ブスプール５２ｂ１プラグ５２ｃ１制御室ｅ、フィード
バックボートｒ、ライン圧ボートｐ２、セカンダリレギ
ュレータバルブボートｈ、ドレインボートＥＸを有する
プライマリレギュレータバルブ５２と、スロットルバル
ブ５３と、セカンダリレギュレータバルブ５５と、ソレ
ノイドリレーバルブ５日と、カントバックバルブ５９と
、ソレノイドレギュレータバルブ７３、プレッシャーリ
リーフバルブ７５等を具備している。
いて説明すると、この油圧回路３０は、リニアソレノイ
ド１２を有するリニアソレノイドバルブ２３と、ポンプ
３６と、ストレーナ３７と、メインスプール５２ａ３サ
ブスプール５２ｂ１プラグ５２ｃ１制御室ｅ、フィード
バックボートｒ、ライン圧ボートｐ２、セカンダリレギ
ュレータバルブボートｈ、ドレインボートＥＸを有する
プライマリレギュレータバルブ５２と、スロットルバル
ブ５３と、セカンダリレギュレータバルブ５５と、ソレ
ノイドリレーバルブ５日と、カントバックバルブ５９と
、ソレノイドレギュレータバルブ７３、プレッシャーリ
リーフバルブ７５等を具備している。
そこで、プライマリレギュレータバルブ５２に、ライン
圧を減圧方向に調圧する制御室ｅを設け、リニアソレノ
イドバルブ２３からの制御圧を連通ずる。そして、マニ
ュアルバルブ（図示なし）のセレクト位置を検出するセ
ンサ（図示なし）からの信号に基づいてリニアソレノイ
ドバルブ２３を制御し、ニュートラルレンジＮからドラ
イブレンジＤ又はリバースレンジＲへの操作時に、リニ
アソレノイドバルブ２３から制御室ｅに制御圧を供給す
るようにしている。その−例として、リニアソレノイド
バルブ２３がロックアツプクラッチを制御する場合は、
リニアソレノイドバルブ２３からの制御圧を、ソレノイ
ドリレーバルブ５８を介して制御室ｅに供給する。
圧を減圧方向に調圧する制御室ｅを設け、リニアソレノ
イドバルブ２３からの制御圧を連通ずる。そして、マニ
ュアルバルブ（図示なし）のセレクト位置を検出するセ
ンサ（図示なし）からの信号に基づいてリニアソレノイ
ドバルブ２３を制御し、ニュートラルレンジＮからドラ
イブレンジＤ又はリバースレンジＲへの操作時に、リニ
アソレノイドバルブ２３から制御室ｅに制御圧を供給す
るようにしている。その−例として、リニアソレノイド
バルブ２３がロックアツプクラッチを制御する場合は、
リニアソレノイドバルブ２３からの制御圧を、ソレノイ
ドリレーバルブ５８を介して制御室ｅに供給する。
また、プライマリレギュレータバルブ５２においては、
メインスプール５２ａの一端にスロットル圧等に基づく
付勢力が作用し、その他端にライン圧ポートｐｚからの
フィードバック圧が作用し、その段差部にリニアソレノ
イドバルブ２３からの制御圧が作用するように構成され
ており、更にライン圧ボートｐ２、ドレインボートＥＸ
及びセカンダリレギュレータバルブ５５に連通ずるセカ
ンダリレギュレータバルブボートｈを備えている。
メインスプール５２ａの一端にスロットル圧等に基づく
付勢力が作用し、その他端にライン圧ポートｐｚからの
フィードバック圧が作用し、その段差部にリニアソレノ
イドバルブ２３からの制御圧が作用するように構成され
ており、更にライン圧ボートｐ２、ドレインボートＥＸ
及びセカンダリレギュレータバルブ５５に連通ずるセカ
ンダリレギュレータバルブボートｈを備えている。
再び、電子制御装置ｌに戻って説明すると、例えばリニ
アソレノイド１２に同じＰＷＭ信号でも、リニアソレノ
イド１２の抵抗値のバラツキや温度による抵抗値の変化
或いはリニアソレノイド１２の駆動電源であるバッテリ
ー電圧のバラツキ等により、電流値は異なってしまうの
で、ここでは、実際にリニアソレノイド１２に流れてい
る電流値をモニタし、そのモニタ値に基づいてＰＷＭ信
号の補正を行っている。その手段として、リニアソレノ
イド１２に直列に電流モニタ部（電流モニタ用抵抗）１
０を設け、更に直列にＰＥ −ＳＥ電位差補償部（ダイ
オード）２０を設けると共に、電流モニタ部１０の電源
側には第１のソレノイド電流モニタ回路２１を接続する
と共に、電流モニタ部ＩＯとＰＥ −ＳＥ電電位差補償
２０との接続点の電圧をモニタするための第２のソレノ
イド電流モニタ回路２２を設けるようにしている。なお
、第１のソレノイド電流モニタ回路２１及び第２のソレ
ノイド電流モニタ回路２２は、ノイズ対策のためＳＥと
している。
アソレノイド１２に同じＰＷＭ信号でも、リニアソレノ
イド１２の抵抗値のバラツキや温度による抵抗値の変化
或いはリニアソレノイド１２の駆動電源であるバッテリ
ー電圧のバラツキ等により、電流値は異なってしまうの
で、ここでは、実際にリニアソレノイド１２に流れてい
る電流値をモニタし、そのモニタ値に基づいてＰＷＭ信
号の補正を行っている。その手段として、リニアソレノ
イド１２に直列に電流モニタ部（電流モニタ用抵抗）１
０を設け、更に直列にＰＥ −ＳＥ電位差補償部（ダイ
オード）２０を設けると共に、電流モニタ部１０の電源
側には第１のソレノイド電流モニタ回路２１を接続する
と共に、電流モニタ部ＩＯとＰＥ −ＳＥ電電位差補償
２０との接続点の電圧をモニタするための第２のソレノ
イド電流モニタ回路２２を設けるようにしている。なお
、第１のソレノイド電流モニタ回路２１及び第２のソレ
ノイド電流モニタ回路２２は、ノイズ対策のためＳＥと
している。
そこで、電流モニタ部１０の電源側の電位（Ａ点の電位
）■□は、第１のソレノイド電流モニタ回路２１にて平
滑され、脈動のない安定した電圧波形に変換される。ま
た、電流モニタ部１０のＰＥ側の電位（Ｂ点の電位）Ｖ
Ｆｔも、第２のツレツノイド電疏モニタ回路２２にて平
滑され、脈動のない安定した電圧波形に変換される。こ
うして第１のソレノイド電流モニタ回路２１及び第２の
ソレノイド電流モニタ回路２２にて変換された信号は、
それぞれモニタ電流判定部７に送られ、両者の差よりモ
ニタされたソレノイド電流が判定される。従って、モニ
タ電流判定部７は、ＰＥによる電圧誤差を含まない電流
モニタ部１０に印加される電圧Ｖ、をモニタすることが
できる。つまり、リニアソレノイド１２に流れる電流値
に正確に比例した電圧をモニタすることができる。この
結果をモニタ電流比較補正部６に送り、リニアソレノイ
ド電流設定部４にて設定された電流値と比較する。ここ
で、両者に差異がある場合には、それを補正するための
補正信号をＰＷＭ信号出力部５に出力するというフィー
ドバック制御を行う。
）■□は、第１のソレノイド電流モニタ回路２１にて平
滑され、脈動のない安定した電圧波形に変換される。ま
た、電流モニタ部１０のＰＥ側の電位（Ｂ点の電位）Ｖ
Ｆｔも、第２のツレツノイド電疏モニタ回路２２にて平
滑され、脈動のない安定した電圧波形に変換される。こ
うして第１のソレノイド電流モニタ回路２１及び第２の
ソレノイド電流モニタ回路２２にて変換された信号は、
それぞれモニタ電流判定部７に送られ、両者の差よりモ
ニタされたソレノイド電流が判定される。従って、モニ
タ電流判定部７は、ＰＥによる電圧誤差を含まない電流
モニタ部１０に印加される電圧Ｖ、をモニタすることが
できる。つまり、リニアソレノイド１２に流れる電流値
に正確に比例した電圧をモニタすることができる。この
結果をモニタ電流比較補正部６に送り、リニアソレノイ
ド電流設定部４にて設定された電流値と比較する。ここ
で、両者に差異がある場合には、それを補正するための
補正信号をＰＷＭ信号出力部５に出力するというフィー
ドバック制御を行う。
第２図に本発明の電子制御式自動変速機の要部回路図が
示されており、この図において、Ｒ５−Ｒ１３は抵抗、
ＮＯＴは負論理ノット回路、Ｔ’ｒ＋〜Ｔｒ３はトラン
ジスタ、Ｃ９〜Ｃ４はコンデンサ、Ｄ１〜Ｄ６はダイオ
ードであり、特にＲ１１，Ｒ９は例えば１．８Ω、Ｄ４
は例えば０６０８ ＵＯ５Ｇ、、Ｒ１□は例えば１５に
Ω、Ｄｓ、Ｄｈは０６０９１ＳＳ１２３ 、Ｃ。
示されており、この図において、Ｒ５−Ｒ１３は抵抗、
ＮＯＴは負論理ノット回路、Ｔ’ｒ＋〜Ｔｒ３はトラン
ジスタ、Ｃ９〜Ｃ４はコンデンサ、Ｄ１〜Ｄ６はダイオ
ードであり、特にＲ１１，Ｒ９は例えば１．８Ω、Ｄ４
は例えば０６０８ ＵＯ５Ｇ、、Ｒ１□は例えば１５に
Ω、Ｄｓ、Ｄｈは０６０９１ＳＳ１２３ 、Ｃ。
は２．２μＦ、Ｒ＋ｓは例えば５．１にΩを用いること
ができる。
ができる。
なお、ダイオードＤ１は、リニアソレノイド１２による
サージ逆起電力を受けるため、その影響でトランジスタ
Ｔ、が破壊されるのを防止する機能を有する。また、リ
ニアソレノイド１２が電子制御装置１の外にあるため、
電子制御装置ｌ外からノイズが入り易く、これがマイク
ロコンピュータ２に影響を与える恐れがある。これを防
ぐために、ＳＥ側とｖＣＣ側に２個のダイオードＤ２．
Ｄ３とＤｓ、Ｄｂを設けるようにしている。
サージ逆起電力を受けるため、その影響でトランジスタ
Ｔ、が破壊されるのを防止する機能を有する。また、リ
ニアソレノイド１２が電子制御装置１の外にあるため、
電子制御装置ｌ外からノイズが入り易く、これがマイク
ロコンピュータ２に影響を与える恐れがある。これを防
ぐために、ＳＥ側とｖＣＣ側に２個のダイオードＤ２．
Ｄ３とＤｓ、Ｄｂを設けるようにしている。
そして、ソレノイド駆動回路８の出力電圧Ｖ０は、第３
図（ａ）に示すようなパルス状の電圧波形となり、リニ
アソレノイド１２には、第３図（ｂ）に示すような波形
の電流ｉが流れる。すると、電流モニタ部ｌＯの両端に
は、前記したように、リニアソレノイド１２の電流ｉに
正確に対応した波形、即ち第３図（ｃ）に示す波形の電
圧が印加され、これが、第３図（ｄ）に示すように、マ
イクロコンピュータ２の入力電圧Ｖｉｎとして入力され
る。
図（ａ）に示すようなパルス状の電圧波形となり、リニ
アソレノイド１２には、第３図（ｂ）に示すような波形
の電流ｉが流れる。すると、電流モニタ部ｌＯの両端に
は、前記したように、リニアソレノイド１２の電流ｉに
正確に対応した波形、即ち第３図（ｃ）に示す波形の電
圧が印加され、これが、第３図（ｄ）に示すように、マ
イクロコンピュータ２の入力電圧Ｖｉｎとして入力され
る。
このように、本発明においては、ＰＥ−５Ｅの電位差を
補償するため、ＰＥ−３Ｅ電位差補償部（タイオード）
２０が追加されると共に、電流モニタ部１０とＰＥ −
ＳＥ電電位差補償２０との接続点に対し、リニアソレノ
イド１２に流れる電流値に比例した電位差を発生するこ
とに注目し、その電位差を検出するために、上記接続点
の電圧をモニタする第２のソレノイド電流モニタ回路２
２が追加されている。そして、第１のソレノイド電流モ
ニタ回路２１と第２のソレノイド電流モニタ回路２２の
両方の信号をモニタ電流判定部７に送り、両者の差に基
づくモニタされたソレノイド電流を判定し、その結果を
モニタ電流比較補正部６に送る。
補償するため、ＰＥ−３Ｅ電位差補償部（タイオード）
２０が追加されると共に、電流モニタ部１０とＰＥ −
ＳＥ電電位差補償２０との接続点に対し、リニアソレノ
イド１２に流れる電流値に比例した電位差を発生するこ
とに注目し、その電位差を検出するために、上記接続点
の電圧をモニタする第２のソレノイド電流モニタ回路２
２が追加されている。そして、第１のソレノイド電流モ
ニタ回路２１と第２のソレノイド電流モニタ回路２２の
両方の信号をモニタ電流判定部７に送り、両者の差に基
づくモニタされたソレノイド電流を判定し、その結果を
モニタ電流比較補正部６に送る。
ここで、具体例について説明する。即ち、ＰＥの方がＳ
ＥよりもΔＶ （Ｖ）だけ高い場合について述べると、
Ａ点の電位はＶ Ｆｌ ＝ Ｖ ＋ 十Ｖ ｖｚとなる
。ここで、■１はＡ点−Ｂ点間の電位差、ｖｙｚはＢ点
−ＰＥ間の電位差を示す。また、Ｖ２はＰＥ−３Ｅ電位
差補償部２０としてダイオードを用いた場合、ダイオー
ドの電圧降下分は約０．７■となる。ソレノイド電流モ
ニタ回路２１．２２のアースはＳＥのため、第１のソレ
ノイド電流モニタ回路２１から見れば、その出力電位は
Ｖｙ、’ ＝Ｖ、、＋Δ■となる。一方、第２のソレノ
イド電流モニタ回路２２から見れば、その第２のソレノ
イド電流モニタ回路２２の出力電位はＶＦＩ’ ＝ｖｙ
ｚ十Δ■となる。
ＥよりもΔＶ （Ｖ）だけ高い場合について述べると、
Ａ点の電位はＶ Ｆｌ ＝ Ｖ ＋ 十Ｖ ｖｚとなる
。ここで、■１はＡ点−Ｂ点間の電位差、ｖｙｚはＢ点
−ＰＥ間の電位差を示す。また、Ｖ２はＰＥ−３Ｅ電位
差補償部２０としてダイオードを用いた場合、ダイオー
ドの電圧降下分は約０．７■となる。ソレノイド電流モ
ニタ回路２１．２２のアースはＳＥのため、第１のソレ
ノイド電流モニタ回路２１から見れば、その出力電位は
Ｖｙ、’ ＝Ｖ、、＋Δ■となる。一方、第２のソレノ
イド電流モニタ回路２２から見れば、その第２のソレノ
イド電流モニタ回路２２の出力電位はＶＦＩ’ ＝ｖｙ
ｚ十Δ■となる。
その結果、ＶＦＩ’ ＋ ■ＦＺ′に基づき、モニタ電
流判定部７においては Ｖｙ ’ ＝Ｖｙ＋’ Ｖｒｚ ＝（Ｖｐ＋＋ΔＶ） （ＶＦＺ＋ΔＶ）−ＶＦＩ
ＶＦｔ ＝■ となり、Δ■とは無関係な電位を得ることができる。つ
まり、実際にリニアソレノイド１２に流れている電流に
比例した正確な電圧を検出することができる。
流判定部７においては Ｖｙ ’ ＝Ｖｙ＋’ Ｖｒｚ ＝（Ｖｐ＋＋ΔＶ） （ＶＦＺ＋ΔＶ）−ＶＦＩ
ＶＦｔ ＝■ となり、Δ■とは無関係な電位を得ることができる。つ
まり、実際にリニアソレノイド１２に流れている電流に
比例した正確な電圧を検出することができる。
逆に、ＳＥの方がＰＥよりもΔＶ （Ｖ）だけ高い場合
も同様に、Ａ点の電位はＶ ｒ＋ −Ｖ ｌ＋ Ｖ ｖ
ｚであり、第１のソレノイド電流モニタ回路２１から見
れば、その出力電位は、ＶＦＩ′−ＶＦＩ−ΔＶとなる
。また一方、第２のソレノイド電流モニタ回路２２から
見れば、ＶＦｔ’ −Ｖ、、−ΔＶとなる。
も同様に、Ａ点の電位はＶ ｒ＋ −Ｖ ｌ＋ Ｖ ｖ
ｚであり、第１のソレノイド電流モニタ回路２１から見
れば、その出力電位は、ＶＦＩ′−ＶＦＩ−ΔＶとなる
。また一方、第２のソレノイド電流モニタ回路２２から
見れば、ＶＦｔ’ −Ｖ、、−ΔＶとなる。
このようにして、同しく、ｖＦｌ’ ＋ ＶＦｉ′に
基づき、モニタ電流判定部７においては、ＶＦ ＝Ｖ
ＦＩ ＶＦ２ −（ＶＦＩ−ΔＶ）−（ＶＦＩ−ΔＶ）−Ｖ、ＶＦ２ 一■ となり、上記と同様にΔＶとは無関係な電位を得ること
ができる。つまり、実際にリニアソレノイド１２に流れ
ている電流に比例した正確な電圧を検出することができ
る。
基づき、モニタ電流判定部７においては、ＶＦ ＝Ｖ
ＦＩ ＶＦ２ −（ＶＦＩ−ΔＶ）−（ＶＦＩ−ΔＶ）−Ｖ、ＶＦ２ 一■ となり、上記と同様にΔＶとは無関係な電位を得ること
ができる。つまり、実際にリニアソレノイド１２に流れ
ている電流に比例した正確な電圧を検出することができ
る。
換言すれば、ＰＥ −ＳＥ電電位差補償２０は、ＰＥの
電位がＳＥの電位より低くなった時、マイクロコンピュ
ータ２で電圧が読めなくなり、リニアソレノイド１２へ
の正確な電流補正が行えなくなるのを防ぐため、基準電
位を設ける機能を有している。
電位がＳＥの電位より低くなった時、マイクロコンピュ
ータ２で電圧が読めなくなり、リニアソレノイド１２へ
の正確な電流補正が行えなくなるのを防ぐため、基準電
位を設ける機能を有している。
なお、上記実施例においては、ＰＥ−３Ｅ電位差補償部
としてダイオードを使用しているが、必要に応して、ダ
イオードを直列に複数個使用したり、抵抗、ＦＥＴ（電
界効果トランジスタ〉、或いは通常のトランジスタ等を
使用することができる。
としてダイオードを使用しているが、必要に応して、ダ
イオードを直列に複数個使用したり、抵抗、ＦＥＴ（電
界効果トランジスタ〉、或いは通常のトランジスタ等を
使用することができる。
このように構成することにより、第４図に示すように、
５Ｅ−ＰＥ間の電位差が０■の場合は、従来の方式ａに
おいても本発明の方式すにおいても、リニアソレノイド
通電電流ｉは、電流設定値０．９４Ａに一致する。しか
し、従来の方式ａの場合は、ＳＥとＰＥ間の電位差が−
になると、リニアソレノイド通電電流ｉは電流設定値０
．９４Ａより低くなり、逆に、５Ｅ−ＰＥ間の電位差が
十になると、電流設定値０．９４Ａより高くなり、電流
設定値との誤差が生じる。これに対して、本発明の方式
すの場合には、ソレノイド通電電流ｉが電流設定値に一
致することは明らかである。
５Ｅ−ＰＥ間の電位差が０■の場合は、従来の方式ａに
おいても本発明の方式すにおいても、リニアソレノイド
通電電流ｉは、電流設定値０．９４Ａに一致する。しか
し、従来の方式ａの場合は、ＳＥとＰＥ間の電位差が−
になると、リニアソレノイド通電電流ｉは電流設定値０
．９４Ａより低くなり、逆に、５Ｅ−ＰＥ間の電位差が
十になると、電流設定値０．９４Ａより高くなり、電流
設定値との誤差が生じる。これに対して、本発明の方式
すの場合には、ソレノイド通電電流ｉが電流設定値に一
致することは明らかである。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。
本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。
第１図は本発明の実施例を示す電子制御式自動変速機の
システムの全体構成図、第２図は本発明の電子制御式自
動変速機の要部回路図、第３図はその回路部分の波形図
、第４図は５Ｅ−ＰＥ間の電位差に対するリニアソレノ
イド通電電流特性図、第５図は従来の電子制御式自動変
速機のリニアソレノイドの電流制御システムの構成国、
第６図はそのＴｌ電流制御システム部分回路図である。 ｌ・・・電子制御装置、２・・・マイクロコンピュータ
、３・・・スロットル開度判定部、４・・・リニアソレ
ノイド電流設定部、５・・・ＰＷＭ信号出力部、６・・
・モニタ電流比較補正部、７・・・モニタ電流判定部、
８・・・ソレノイド駆動回路、１０・・・電流モニタ部
（電流モニタ用抵抗）、１１・・・スロットルセンサ、
１２・・・リニアソレノイド、２０・・・ＰＥ −ＳＥ
電位差補償部（ダイオード）、２１・・・第１のソレノ
イド電流モニタ回路、２２・・・第２のソレノイド電流
モニタ回路、２３・・・リニアソレノイドバルブ。
システムの全体構成図、第２図は本発明の電子制御式自
動変速機の要部回路図、第３図はその回路部分の波形図
、第４図は５Ｅ−ＰＥ間の電位差に対するリニアソレノ
イド通電電流特性図、第５図は従来の電子制御式自動変
速機のリニアソレノイドの電流制御システムの構成国、
第６図はそのＴｌ電流制御システム部分回路図である。 ｌ・・・電子制御装置、２・・・マイクロコンピュータ
、３・・・スロットル開度判定部、４・・・リニアソレ
ノイド電流設定部、５・・・ＰＷＭ信号出力部、６・・
・モニタ電流比較補正部、７・・・モニタ電流判定部、
８・・・ソレノイド駆動回路、１０・・・電流モニタ部
（電流モニタ用抵抗）、１１・・・スロットルセンサ、
１２・・・リニアソレノイド、２０・・・ＰＥ −ＳＥ
電位差補償部（ダイオード）、２１・・・第１のソレノ
イド電流モニタ回路、２２・・・第２のソレノイド電流
モニタ回路、２３・・・リニアソレノイドバルブ。
Claims (1)
- 自動変速機の油圧を制御するリニアソレノイドを具備す
る電子制御式自動変速機において、前記リニアソレノイ
ドの通電電流をモニタする電流モニタ部と、該電流モニ
タ部のリニアソレノイド側の電位をモニタするための第
１のソレノイド電流モニタ回路と、前記電流モニタ部と
パワーアースとの間に直列に接続されるパワーアース・
シグナルアース電位差補償部と、前記電流モニタ部とパ
ワーアース・シグナルアース電位差補償部との接続点の
電位をモニタするための第２のソレノイド電流モニタ回
路とを設けることを特徴とする電子制御式自動変速機。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1338194A JP2798457B2 (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | 電子制御式自動変速機 |
| DE4041412A DE4041412B4 (de) | 1989-12-28 | 1990-12-21 | Elektronisch gesteuertes Automatikschaltgetriebe |
| US07/633,618 US5335565A (en) | 1989-12-28 | 1990-12-28 | Electronic control type automatic speed changer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1338194A JP2798457B2 (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | 電子制御式自動変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03199757A true JPH03199757A (ja) | 1991-08-30 |
| JP2798457B2 JP2798457B2 (ja) | 1998-09-17 |
Family
ID=18315814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1338194A Expired - Fee Related JP2798457B2 (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | 電子制御式自動変速機 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5335565A (ja) |
| JP (1) | JP2798457B2 (ja) |
| DE (1) | DE4041412B4 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08312830A (ja) * | 1995-05-19 | 1996-11-26 | Aisin Aw Co Ltd | リニアソレノイド弁の制御装置 |
| US5757605A (en) * | 1995-03-02 | 1998-05-26 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Pulse-width modulation control system for multiple solenoids utilizing a single A/D converter in which the A/D conversion time is used to control the sequential operation of the solenoids |
| US5933313A (en) * | 1995-03-02 | 1999-08-03 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Pulse-width modulation control system for electronic device |
| US8175767B2 (en) | 2006-11-24 | 2012-05-08 | Isuzu Motors Limited | Diagnostic apparatus |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5438694A (en) * | 1993-08-09 | 1995-08-01 | Motorola, Inc. | Distortion compensation for a pulsewidth-modulated circuit |
| DE19745175A1 (de) * | 1997-10-13 | 1999-05-06 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Diagnoseeinrichtung und -verfahren |
| US6022139A (en) * | 1997-12-22 | 2000-02-08 | Hyundai Motor Company | Oil temperature detecting system and method for automatic transmissions |
| US7377480B2 (en) * | 2004-03-25 | 2008-05-27 | Husco International, Inc. | Electrohydraulic valve servomechanism with adaptive resistance estimator |
| CN100564898C (zh) * | 2007-11-28 | 2009-12-02 | 三一重工股份有限公司 | 电液比例流量阀调速控制系统和方法 |
| JP2022083102A (ja) * | 2020-11-24 | 2022-06-03 | 株式会社堀場エステック | 流体制御装置、流体制御方法、及び、流体制御装置用プログラム |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1295896B (de) * | 1962-09-29 | 1969-05-22 | Weisheit Georg | Regeleinrichtung fuer die Regelung von stroemenden Medien |
| US3517680A (en) * | 1968-03-14 | 1970-06-30 | Foxboro Co | Control apparatus and method for processes having long time lags |
| JPS5314697B2 (ja) * | 1972-09-08 | 1978-05-19 | ||
| US4017056A (en) * | 1976-02-23 | 1977-04-12 | Westinghouse Electric Corporation | Servo control system for electro-hydraulic inlet valves |
| US4131036A (en) * | 1977-06-10 | 1978-12-26 | Borg-Warner Corporation | Method and apparatus for transmission control system |
| US4355296A (en) * | 1980-10-03 | 1982-10-19 | Fiat Allis North America, Inc. | Electric vehicle performance sensor and shift point indicator |
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| US4373697A (en) * | 1980-12-29 | 1983-02-15 | Caterpillar Tractor Co. | Pulse width modulated constant current servo driver |
| JPS5865383A (ja) * | 1981-10-12 | 1983-04-19 | Kayaba Ind Co Ltd | 電磁比例弁の制御装置 |
| DE3234637A1 (de) * | 1982-09-18 | 1984-03-22 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Verfahren und schaltungsanordnung zur steuerung einer bremsschlupfregelanlage |
| US4712453A (en) * | 1982-09-22 | 1987-12-15 | Borg-Warner Corporation | Hydraulic control system for continuously variable transmission |
| JPS6060361A (ja) * | 1983-09-10 | 1985-04-06 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機のライン圧制御装置 |
| US4855913A (en) * | 1987-05-29 | 1989-08-08 | J. I. Case Company | Electronic control system for powershift transmission |
| US4875448A (en) * | 1988-09-23 | 1989-10-24 | Briggs & Stratton Corporation | Cyclic responding electronic speed governor |
-
1989
- 1989-12-28 JP JP1338194A patent/JP2798457B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-12-21 DE DE4041412A patent/DE4041412B4/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-12-28 US US07/633,618 patent/US5335565A/en not_active Expired - Lifetime
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| US5933313A (en) * | 1995-03-02 | 1999-08-03 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Pulse-width modulation control system for electronic device |
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| US8175767B2 (en) | 2006-11-24 | 2012-05-08 | Isuzu Motors Limited | Diagnostic apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5335565A (en) | 1994-08-09 |
| DE4041412A1 (de) | 1991-07-04 |
| JP2798457B2 (ja) | 1998-09-17 |
| DE4041412B4 (de) | 2006-03-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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