JP2594892B2 - 自動車用電子制御装置及び自動車用電子制御装置を保護する方法 - Google Patents

自動車用電子制御装置及び自動車用電子制御装置を保護する方法

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車用電子制御装
置、特に、自動車用電子ブレーキ制御装置において、装
置のアース電位と該装置で駆動される負荷のアース電位
との電位差による装置内の電子部品が破損することを未
然に防止する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】自動車
の配線において、不良な接触抵抗により、好ましくない
電位差が、特にアース路に生じることがよくあり、それ
によって、自動車内の異なる種類の電気装置が異なる電
圧レベルのアース電位を持つこととなる。例えば、電子
アンチロック装置、別の種類のブレーキ電子制御装置等
のブレーキ制御装置では、この制御装置により駆動され
片側がアース接地されている電磁バルブのような負荷
(のアース電位) よりもかなり高いアース電位を持つ可
能性がある。このような場合には、前記装置では、その
定格外で作動することになるので、制御装置の電子部品
の故障又は破損を引き起こすこととなる。
【０００３】負荷のアース電位が、制御装置のアース電
位より高い場合、制御装置から見ると、負荷が、制御装
置の機能とはかかわりのない、高い抵抗を有しているこ
とになる。最悪の場合、負荷はもはや正常に動作しな
い。例えば、励磁電圧を印加しても、ソレノイドが通じ
ない。反対に、負荷のアース電位が制御装置のアース電
位より低い場合、負荷のアース電位は、制御装置の電位
からすると、負の電位として現れる。このことは、制御
装置に対する過負荷を引き起こし、装置内の構成部品の
破損を引き起こす。
【０００４】この問題点を解決するものとして、車体を
通る特別のアース線を引き回すようにすることができる
が、これは配線費用がかなり高くなるのに加えて、プラ
グ接続点での接触抵抗のために、電位に差が生じる可能
性を排除できない。ドイツ特許第４２１０７９７号は、
電気線の短絡又は断線を監視する回路を開示している。
この先行技術では、正の電源電圧とアース電位との間に
接続される速度回路は、車両の速度を表す電気パルスを
発生する。第１のトランジスタがＯＮに切換わると、一
方のコネクタの電位がアース電位となる。第１のトラン
ジスタがＯＦＦに切換わると、この電位は正の電源電圧
レベルとなる。この公知の回路は、２つの試験回路を有
する。第１の抵抗器を含む第１の試験回路は、常に作動
しつつ断線を検査する。この場合、第２の抵抗器はトリ
ガ回路の入力側には、接続されないので、第１の抵抗器
が正の電源電圧を常に、トリガ回路の入力側に接続す
る。この状態で、トリガ回路とこれに関連するマイクロ
プロセッサとは、パルスを受けず、定電圧だけを受けて
マイクロプロセッサにより認識される。しかしながら、
この場合、試験電流は速度回路を通らない。
【０００５】ドイツ特許第４２１０７９７号に開示され
る第２の試験回路は、トリガ回路とマイクロプロセッサ
とを有する。この第２の試験回路は、速度回路からのパ
ルス信号が非常に低い周波数を有する時に作動する。マ
イクロプロセッサは、この状態を検出すると、パルスを
出力側に与えて第２の試験回路へ伝送する。ダイオード
とともに一対のトランジスタがＯＮに切換わると、第３
の抵抗器を介して、電気パルスがトリガ回路の入力側に
供給される。速度回路又は線が短絡していない場合、こ
のパルスはトリガ回路をＯＮに切換え、これはマイクロ
プロセッサにより検出される。線が短絡している場合、
試験電流パルスの発生が抑制されて、トリガ回路は切換
わらない。これは、故障として、マイクロプロセッサに
より検出される。この場合、試験電流パルスが使用され
るが、この電流の大きさは測定されない。第２の試験回
路は、トリガ回路への入力電圧がトリガ回路を切換える
ためのしきい値以上の値を有するかどうか、だけを検査
する。
【０００６】このように、ドイツ特許第４２１０７９７
号に開示された回路では、負荷のアース電位と制御装置
のアース電位との間の差を検出するのは不可能である。
第１のトランジスタのエミッタ側の速度回路のアース電
位が、制御装置のアース電位と異なるとしても、この差
は試験電流パルスにより検出することはできない。これ
は、この試験電流パルスガ、第１のトランジスタがＯＦ
Ｆに切換えられた時にのみ発生するからである。第１の
トランジスタがＯＦＦに切換わると、第１のトランジス
タのエミッタ側のアース電位は、そのコネクタ側のアー
ス電位に影響しない。このため、トリガ回路は正常に試
験パルスを検出し、 (アース間に電位差があっても) エ
ラーを検出しない。
【０００７】このため、アース電位差に応じて発生する
試験電流を負荷に流して、該試験電流の大きさを測定
し、アース電位差によって生じる破損から制御装置を保
護する対策を開始する制御装置が必要とされる。更に、
アース電位差が生じた時にのみ試験電流を発生する制御
装置が必要である。この方式は、電子回路を監視する際
には、エラー検出のために、一般に監視回路を常に作動
させておく必要があるため特に有効である。
【０００８】本発明は、制御装置のアース電位と、負荷
のアース電位との間の上記電位差を正の電圧として認識
するように簡便且つ経済的な回路構成とし、特に、自動
車用制御装置に最適な電子制御装置を提供することを目
的とし、また、それによって破損の危険性のある構成部
品を保護する適宜な方法がとれるようにすることを目的
とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段及びその作用】前記目的
は、請求項１に開示の特徴部分で達成される。本発明の
有効な形状と実施例は、従属項により明らかにされる。
本発明の基礎原理は、試験電流を負荷に流して、試験電
流が予め設定された制限値外にある場合に対策を講じる
ことにある。これらの対策は、非常に高いアース電位差
によって、制御装置内の部品に破損の危険性がある場合
に、電力を負荷に供給する電源スイッチをＯＦＦに切り
換える構成とすることができる。多くの場合、制御装置
により駆動される負荷は、電圧パルスにより駆動される
ソレノイドであって、これが、制御装置が電源スイッチ
を使用する理由であり、例えば、トランジスタでもよ
い。これらの電源スイッチは、非常に高い電流負荷に影
響を受けやすく、そのことが、本発明の実施例によれ
ば、対策がとられた場合に、電源スイッチを評価回路か
ら遮断する実用上の理由である。
【００１０】本発明の好ましい実施例によれば、制御装
置のアース電位が、規定値だけ負荷のアース電位より大
きい場合にのみ、試験電流を規定の最小規模で流す回路
構成が提供される。従って、試験電流は常に流れるので
はなく、規定の最小電位差に達した後のみ流れる。試験
電流発生用の回路構成は、この電位差に達した時に、そ
のままで自動的に起動する。請求項７によれば、これ
は、ツェナーダイオードにより本質的に達成される。請
求項９と１０によれば、発光ダイオードを通る電流が、
切換トランジスタ用の規定応答しきい値に達した場合に
のみ、その切換トランジスタが導通するフォトカプラに
より達成される。請求項５おいて、この特性は、ダイオ
ードにより達成され、このダイオードも、同様に、しき
い電位に達した後にのみ導通する。
【００１１】要するに、本発明は、自動車に使用される
電気負荷を制御する電子制御装置に関する。この装置
は、電源電圧を制御装置に供給するための少なくとも１
つの電源電圧端子と、制御装置をアース電位Ｍ１で接地
するための少なくとも１つのアース端子と、負荷を電源
電圧で駆動するための少なくとも１つの出力端子とを有
し、負荷は、出力端子との第１の接続点と、アース電位
Ｍ２に接地される第２の接続点とを有する。本装置は、
更に、アース電位Ｍ１がアース電位Ｍ２をしきい値レベ
ルだけ超えた時にのみ、所定の最小規模を有する試験電
流を負荷に流す試験回路と、試験電流の大きさを検出す
る測定素子と、測定素子により検出される試験電流の大
きさに応じて、アース電位Ｍ１とＭ２との差から生じる
破損から制御装置を保護する対策を開始する評価回路と
を有する。
【００１２】本発明は、また、自動車用電子制御装置、
特に、ブレーキの電子制御装置に関し、少なくとも１つ
の電源電圧端子と、少なくとも１つのアース端子Ｍ１
と、片側がアースＭ２にある負荷を駆動する、少なくと
も１つの出力端子とを備える。本装置は、制御装置のア
ース電位Ｍ１が予め設定された値だけ負荷のアース電位
Ｍ２より大きい場合にのみ、試験電流を予め設定された
最小規模で負荷に流し、測定素子によって、この試験電
流の大きさを検出して、制御装置の部品を破損から保護
する対策をとる評価回路に試験電流を供給する回路構成
を有する。
【００１３】更に、本発明は、自動車に使用される電気
負荷を制御する電子制御装置を保護する方法に関する。
この装置は、制御装置に電源電圧を供給する少なくとも
１つの電源電圧端子と、制御装置をアース電位Ｍ１で接
地する少なくとも１つのアース端子と、負荷を電源電圧
で駆動する少なくとも１つの出力端子とを有し、負荷は
出力端子との第１の接続点と、アース電位Ｍ２に接続さ
れる第２の接続点とを有する。本方法は、アース電位Ｍ
１がアース電位Ｍ２よりもしきい値レベルだけ超えた時
にのみ試験電流を負荷に流すことと、検出された試験電
流の大きさに応じてアース電位Ｍ１とＭ２との差を測定
することと、アース電位Ｍ１とＭ２との差によって生じ
る破損から制御装置を保護する対策を開始することと、
を含んで構成される。
【００１４】
【実施例】本発明を添付の図面により詳細に説明する。
図において、同様の或いは対応する構成要素には同一符
号を付す。自動車用電子制御装置１は、３つの異なる端
子、即ち、正の電源電圧Ｕｂと接続する第１の端子２
と、装置用アースＭ１と接続する第２の端子と、負荷５
と接続する第３の端子４と、を備える。同様に負荷５
は、負荷アースとして以下に示されるアース電位Ｍ２に
接続される。好ましくない接触抵抗のため、アースＭ１
とＭ２との間に電位差が生じる。通常、制御装置１は電
圧調整器６と、例えば、アンチロック制御，電子ブレー
キ制御等の制御素子７とを有する。制御素子７は、電圧
調整器６から調整電源電圧を供給される。制御素子７の
出力は、負荷５を電源電圧Ｕｂに接続する電源スイッチ
８を制御する。
【００１５】従来のシステムとは異なり、制御装置１は
アース電位差に応じて負荷５に流す試験電流を有効に発
生し、その大きさを測定し、制御装置１特に制御素子７
と電源スイッチ８と、をアース電位差によって生じる破
損から保護する対策を開始する。更に制御装置１は、ア
ース電位Ｍ１とＭ２との間に差が生じた時にのみ、試験
電流を発生する。これは、電子回路を監視する際には一
般にはエラー検出のために監視回路を常に作動させてお
かなければならないので、特に有益である。即ち、本発
明では、上記とは異なりエラーが起きない限り、監視回
路は作動しない。従来のシステムとは異なり、エラー自
体が、本発明の監視機構を作動する。これが、従来の技
術をしのぐ、全く新規な原理である。
【００１６】本発明による図１の実施例において、試験
電流が、電圧調整器６から抵抗器９と、ツェナーダイオ
ード１０と、ダイオード１１と、を含んで構成される直
列回路を介し、端子４と負荷５とを経由して、負荷アー
スＭ２に送られる。この試験電流により抵抗器９で生じ
る電圧降下が、評価回路１２により測定されて、予め設
定されたしきい値と比較される。評価回路１２は、例え
ば、抵抗器９で測定された電圧降下を１つ以上の基準値
と比較する比較器を有してもよい。
【００１７】試験電流と、抵抗器９での電位降下の大き
さとは、２つのアース電位Ｍ１とＭ２との間の電位差に
依存する。矢印方向に大きな電位差が生じる場合、抵抗
器９での電圧降下も同様に大きいので、予め設定された
しきい値に達した時に、評価回路１２が対策を開始し、
ここで、電源スイッチを開いて負荷５を遮断する。この
ように、影響を受けやすい電源スイッチ８が過剰負荷電
流から生じる破損から保護される。電源スイッチ８は、
多くの場合、制御素子７の一体構成要素なので、制御素
子７もまた破損から保護される。
【００１８】ツェナーダイオード１０は、予め設定され
た電位差が生じた後にのみ導通するのような破壊電圧で
選択されるのが好ましい。このように、試験電流は、こ
の電位差に到達した後にのみ流れる。電圧調整器６から
負荷５への方向に対して、その導通方向に接続されるダ
イオード１１は、電源スイッチ８が閉じている場合に評
価回路１２が電源電圧Ｕｂの影響を受けることを防止す
る。
【００１９】図２の実施例は、試験電流のための回路構
成が異なっているのに対して、制御装置１は同様に構成
される。アース電位Ｍ１を保持する制御装置１のアース
接続は、フォトカプラ１３を介して制御装置１の出力側
に接続され、従って、負荷５の端子４に接続される。ま
た、この分岐線内に抵抗器１４がある。電位Ｍ１が電位
Ｍ２より大きいと、電流は、設備用アースＭ１から、端
子３と線６とを介して、フォトカプラ１３の発光ダイオ
ードと、抵抗器１４と、端子４と、負荷５とを経由して
負荷アースＭ２に流れる。この電流が予め設定されたし
きい値を超える場合、フォトカプラ１３のトランジスタ
が導流して、抵抗器１５を、線１６と端子３とを介し
て、アース電位Ｍ１に接続する。抵抗器１５の他方の端
子は、電圧調整器６の出力側に接続される。そして、電
流が抵抗器１５を通って、ここで電圧降下を起こす。こ
れは、評価回路１２により同様に検出できる。そして、
評価回路１２が電源スイッチ８を直接開くか、制御素子
７に電源スイッチ８を開かせる対応信号を制御素子７に
供給することができる。図２の実施例において、試験電
流は設備用アースＭ１から負荷アースＭ２に流れるが、
図１のように電圧調整器から負荷アースに流れることは
ない。
【００２０】図３の実施例は、本質的に図１の実施例に
対応するが、唯一、図１のツェナーダイオード１０が抵
抗器１７に代えられている点が相違する。抵抗器９と１
７は、負荷と協働して分圧器を作り、ここで図１の実施
例のように、抵抗器９での電圧降下が検出される。本実
施例では、ダイオード１１の非常にわずかな応答電圧が
超過するとすぐに、Ｍ１とＭ２との間の電位差が小さい
場合であっても、試験電流が流れるが、図１の実施例で
は、Ｍ１とＭ２との間の電位差が、ツェナーダイオード
１０のツェナー電位を超過する場合にのみ試験電流が流
れる。
【００２１】
【発明の効果】請求項１に係る自動車用電子制御装置の
発明又は請求項１２に係る自動車用電子制御装置を保護
する方法の発明によれば、制御装置のアース電位Ｍ１が
負荷のアース電位Ｍ２をしきい値レベルだけ超えた時の
み、最小規模の試験電流を負荷に流し、該試験電流が予
め設定された制限値外にある場合に対策を講じることに
より、制御装置内の部品が破損することを未然に防止す
ることができる。
【００２２】そして、比較的簡易な回路構成により、車
体を通る特別なアース線を引き回す方式等に比較して低
コストで実施でき、また、該部品の破損の可能性がある
ようなアース電位差が発生したときのみ、試験電流を流
し、その大きさに応じて対策が講じられる方式であり、
通常は試験電流は流されないので、消費電力を最小限り
に抑えられ耐久性の点でも有利である。
【００２３】また、請求項２に係る発明によれば、制御
装置により駆動される負荷は、ソレノイド等のように電
圧パルスにより駆動される負荷が多く、その場合、異常
発生時に評価回路に応答して電源スイッチを遮断する構
成が最も合理的であると同時に、この種の電源スイッチ
は非常に高い電流負荷に影響を受けやいので、対策がと
られた場合に、電源スイッチを評価回路から遮断するこ
とで電源スイッチ及び該スイッチに接続する回路を速や
かに破損等から防止できる。
【００２４】また、請求項３に係る発明によれば、評価
回路が、アース電位Ｍ１とＭ２との間の電位差を決定す
る試験電流の大きさを受けて応答するようにしたので、
該電位差の異常を精度良く捉えて必要時のみ対策を講じ
ることができる。また、請求項４に係る発明によれば、
試験電流の大きさを、抵抗器を通る電圧降下を測定する
ことにより容易に検出することができる。
【００２５】また、請求項５に係る発明によれば、電圧
調整器によって調整された電圧によって必要な規模の試
験電流を発生させることができる。また、請求項６に係
る発明によれば、試験電流を前記電圧調整器からこれと
直列に接続された抵抗器と前記ツェナーダイオードとを
介し、負荷を経由してアース電位Ｍ２に流すことによ
り、アース電位Ｍ１とＭ２との電位差によってツェナー
ダイオードに破壊電圧を超える電圧が印加されたときの
み試験電流が流れるため、試験電流の通電を必要最小限
に留めることができる。
【００２６】また、請求項７に係る発明によれば、負荷
の駆動時等に電源電圧が前記試験回路を介して評価回路
等に印加されることを防止できる。また、請求項８に係
る発明によれば、アース電位Ｍ１とＭ２との電位値に応
じて、前記同様評価回路等への電源電圧の印加を防止す
るダイオードの順流方向を許容する僅かな電位差が発生
したときから試験電流が流れ出し、第１抵抗器、第２抵
抗器が負荷と協働して分圧器を構成し、試験電流の大き
さを前記分圧器による分圧値で容易に捉えることができ
る。
【００２７】また、請求項９に係る発明によれば、試験
電流がアース電位Ｍ１からフォトカプラの送信ダイオー
ド、負荷を経由してアース電位Ｍ２に流される。また、
請求項１０に係る発明によれば、前記送信ダイオードに
流された試験電流に応じてフォトカプラの切換トランジ
スタが通電され、該切換トランジスタを流れる電流に応
じた抵抗器の電圧降下等を検出することにより、該電流
に比例的な送信ダイオード内の試験電流の大きさつまり
アース電位Ｍ１とＭ２との電位差が評価回路で評価さ
れ、該評価値に応じて対策が開始される。
【００２８】また、請求項１１に係る発明によれば、同
様の構成を特に電子ブレーキ制御装置に適用することに
よって、該制御装置のアース電位と負荷のアース電位と
の電位差によって生じる構成部品の破損を未然に防止す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい実施例による制御装置の概略
回路図。
【図２】本発明の別の実施例による制御装置の概略回路
図。
【図３】本発明の更に別の実施例による制御装置の概略
回路図。
【符号の説明】
１ 電子制御装置 ２ 第１の端子 ３ 第２の端子 ４ 第３の端子 ５ 負荷 ６ 電圧調整器 ７ 制御素子 ８ 電源スイッチ ９ 抵抗器 １０ ツェナーダイオード １１ ダイオード １２ 評価回路 １３ フォトカプラ １４ 抵抗器 １５ 抵抗器 １６ 線 １７ 抵抗器 Ｍ１ 制御装置のアース電位 Ｍ２ 負荷のアース電位
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ギュンター グショスマン ドイツ連邦共和国、84453 ミュールド ルフ、シュピッツヴェクシュトラーセ ４ (56)参考文献 特開 平３−86671（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−87429（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−87428（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−133962（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−647（ＪＰ，Ａ)

Claims (12)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】自動車に使用する電荷負荷を制御する電子
    制御装置であって、 制御装置に電源電圧を供給する少なくとも１つの電源電
    圧端子と、 制御装置をアース電位Ｍ１で接地する少なくとも１つの
    アース端子と、 出力端子との第１の接続点と、アース電位Ｍ２に接地さ
    れる第２の接続点とを有する負荷を電源電圧で駆動する
    少なくとも１つの出力端子と、 アース電位Ｍ１がアース電位Ｍ２をしきい値レベルだけ
    超えた時にのみ、所定の最小規模を有する試験電流を負
    荷に流す試験回路と、 試験電流の大きさを検出する測定素子と、 測定素子により検出された試験電流の大きさに応じてア
    ース電位Ｍ１とＭ２との差によって生じる破損から前記
    制御装置を保護する対策を開始する評価回路と、 を含んで構成されることを特徴とする自動車用電子制御
    装置。
  2. 【請求項２】評価回路に応答して、負荷を電源電圧から
    選択的に遮断する電源スイッチを含んで構成されること
    を特徴とする請求項１に記載の自動車用電子制御装置。
  3. 【請求項３】前記評価回路が、アース電位Ｍ１とＭ２と
    の間の電位差を決定する試験電流の大きさを受けて応答
    することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自
    動車用自動車用電子制御装置。
  4. 【請求項４】前記測定素子が、試験回路の一部である抵
    抗器であり、前記試験電流の大きさが、前記抵抗器を通
    る電圧降下を測定することにより検出されること、を特
    徴とする請求項３に記載の自動車用電子制御装置。
  5. 【請求項５】前記試験回路が、試験電流を供給する電圧
    調整器を有することを特徴とする請求項１〜請求項４の
    いずれか１つに記載の自動車用電子制御装置。
  6. 【請求項６】前記試験回路が、直列に接続される抵抗器
    とツェナーダイオードとを有して、試験電流を前記電圧
    調整器から前記抵抗器と前記ツェナーダイオードとを介
    し、負荷を経由してアース電位Ｍ２に流すことを特徴と
    する請求項５に記載の自動車用電子制御装置。
  7. 【請求項７】前記試験回路が、前記電圧調整器から負荷
    への試験電流の方向に、前記抵抗器と前記ツェナーダイ
    オードとに直列に接続されるダイオードを有することを
    特徴とする請求項６に記載の自動車用電子制御装置。
  8. 【請求項８】前記試験回路が、直列に接続される第１抵
    抗器と、第２抵抗器と、ダイオードとを有して、試験電
    流を前記電圧調整器から前記第１抵抗器と前記第２抵抗
    器と前記ダイオードとを介し、負荷を経由してアース電
    位Ｍ２に流すこと、また、前記ダイオードが、電圧調整
    器から試験電流の方向に接続されることを特徴とする請
    求項５に記載の自動車用電子制御装置。
  9. 【請求項９】前記試験回路が、送信ダイオードを備える
    フォトカプラを有して、試験電流をアース電位Ｍ１から
    前記送信ダイオードを介し、負荷を経由してアース電位
    Ｍ２に流すことを特徴とする請求項５に記載の自動車用
    電子制御装置。
  10. 【請求項１０】前記測定素子が試験回路の一部である抵
    抗器であること、前記フォトカプラが送信ダイオードに
    応答する切換トランジスタを有すること、前記切換トラ
    ンジスタが、抵抗器を介して電圧調整器と接続し、ま
    た、評価回路に直接接続される第１端子と、アース電位
    Ｍ１に接続される第２端子とを有すること、また、前記
    評価回路が、アース電位Ｍ１とＭ２との間の電位差を測
    定する切換トランジスタ内を導通させる送信ダイオード
    内の試験電流に応答すること、を特徴とする請求項９に
    記載の自動車用電子制御装置。
  11. 【請求項１１】少なくとも１つの電源電圧端子と、少な
    くともアース端子Ｍ１と、片側がアース電位Ｍ２にある
    負荷を駆動する少なくとも１つの出力端子と、を備え
    た、自動車用制御装置、特にブレーキ自動車用電子制御
    装置であって、制御装置のアース電位Ｍ１が、予め設定
    した値だけ負荷のアース電位Ｍ２より大きい場合にの
    み、試験電流を予め設定した最小規模で負荷に流し、測
    定素子により、この試験電流の大きさを検出して、制御
    装置の構成要素を破損から保護する対策をとる評価回路
    に該検出値を供給する回路構成を含んで構成されること
    を特徴とする自動車用電子制御装置。
  12. 【請求項１２】自動車に使用する電気負荷を制御する電
    子制御装置が、電源電圧を該制御装置に供給する少なく
    とも１つの電源電圧端子と、該制御装置をアース電位Ｍ
    １で接地する少なくとも１つのアース端子と、負荷を電
    源電圧で駆動する少なくとも１つの出力端子とを有し、
    前記負荷は出力端子との第１接続点とアース電位Ｍ２に
    接地される第２接続点とを有しているものにおいて、当
    該電子制御装置を保護する方法であって、 アース電位Ｍ１がしきい値レベルだけアース電位Ｍ２を
    超えた時にのみ、所定の最小規模を有する試験電流を負
    荷に流すステップと、 試験電流の大きさを検出するステップと、 検出された試験電流の大きさに応じて、アース電位Ｍ１
    とＭ２との差を測定するステップと、 アース電位Ｍ１とＭ２との差から生じる破損から制御装
    置を保護する対策を開始するステップと、 を含んで構成されることを特徴とする自動車用電子制御
    装置を保護する方法。
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